2021 CITROEN C4 ESP

111
Conducere
6Adaptive Cruise Control
Pentru mai multe informații, consultați
Recomandările generale privind
sistemele de asistare la conducere și
manevrare și secțiunea Regulator de viteză
- recomandări speciale.
Acest sistem menține automat viteza vehiculului
la o valoare stabilită de conducător (setare de
viteză), respectând o distanță de siguranță față
de vehiculul din față (vehicul țintă) stabilită în
prealabil de conducător. Sistemul gestionează
automat accelerarea și decelerarea vehiculului.
Cu funcția Stop , sistemul gestionează frânarea
până când vehiculul se oprește complet.
Cu funcția Stop
& Go, sistemul gestionează
frânarea până când vehiculul se oprește
complet, precum și repornirea vehiculului.
Luminile de stop se aprind dacă vehiculul
este încetinit de sistem.
Conducerea în condițiile în care luminile de
stop nu sunt în stare perfectă de funcționare
poate fi periculoasă.


În acest scop, sistemul utilizează o cameră video
montată în partea de sus a parbrizului și un
radar în bara de protecție din față.
Proiectat în special pentru circulația pe
drumuri naționale și autostrăzi, acest
sistem funcționează numai în cazul
vehiculelor care se deplasează în același
sens ca vehiculul propriu.
Dacă șoferul activează semnalizatorul de
direcție pentru a depăși un vehicul mai
lent, regulatorul de viteză poate reduce
temporar distanța față de vehiculul țintă
pentru a facilita depășirea, fără a depăși
setarea de viteză.
Comenzi pe volan



1. Selectarea/deselectarea doar a regulatorului
de viteză sau a Highway Driver Assist (în
funcție de versiune) 2.
Pornire/trecere în pauză a regulatorului de
viteză la setarea de viteză salvată anterior
Confirmarea repornirii vehiculului după o
oprire automată (versiune cu funcția Stop &
Go)
3. Mărire/micșorare a setării de viteză (dacă
este activat regulatorul de viteză)
Activare în curs a regulatorului de viteză
(dacă este dezactivat regulatorul de viteză)
Afișare și configurare a setării pentru distanța
dintre vehicule
4. Activare în curs a regulatorului de viteză
Utilizarea vitezei propuse de funcția Speed
Limit recognition and recommendation
Pentru mai multe informații despre funcția Speed
Limit recognition and recommendation ,
consultați secțiunea corespunzătoare.

11 5
Conducere
6– când intrați într-un tunel sau traversați un
pod.
Dacă apare una dintre aceste defecțiuni,
nu utilizați sistemul:
–

după o lovitură în parbriz în apropierea
camerei video sau în bara de protecție față
(versiunile cu radar),
–


lămpile de frână nu funcționează.
Dacă vehiculul a fost supus la oricare
dintre următoarele modificări, nu utilizați
sistemul:
–

T

ransportul de obiecte lungi pe barele de
acoperiș.
–

Remorcare.
–


În cazul utilizării unei roți de rezervă tip
„galet” (în funcție de model).
–


Fața vehiculului modificată (de exemplu,
prin adăugarea farurilor cu rază lungă de
acțiune sau vopsirea barei de protecție față).
–


Radar obstrucționat.
Defecțiune
În cazul unei defecțiuni, sunt
afișate liniuțe în locul setării de
viteză.
Acest martor de avertizare se aprinde, însoțit de afișarea unui mesaj și de un
semnal sonor, pentru a confirma defecțiunea.
Apelați la un reparator agreat CITROËN sau
la un service autorizat, pentru verificarea
sistemului.
Asistare la menținerea benzii de rulare
Pentru mai multe informații, consultați
Recomandările generale privind
sistemele de asistare la conducere și
manevrare .


Sistemul identifică limitele benzii de circulație și
dirijează vehiculul în interiorul benzii pentru a-l
menține în poziția laterală aleasă de conducător.
Pentru aceasta, sistemul folosește o cameră
amplasată în partea de sus a parbrizului.
Această funcție este utilă mai ales la conducerea
pe autostrăzi și pe drumuri principale.
Activare/Dezactivare
Sistemul de asistare la menținerea benzii de
rulare este activat automat după selectarea
modului Highway Driver Assist.
Pentru mai multe informații despre sistemul
Highway Driver Assist, consultați secțiunea
corespunzătoare.
Selectarea este confirmată prin afișarea
simbolurilor pe tabloul de bord sau pe afișajul
în câmpul de vedere (dacă există în dotare),
reprezentând volanul și liniile laterale.
Culoarea simbolurilor depinde de starea de
funcționare a sistemului:
(gri)
Una sau mai multe condiții de funcționare
nu sunt îndeplinite; sistemul este în pauză.
(verde)
Toate condițiile sunt îndeplinite; sistemul
este activ.
(portocaliu)
O defecțiune la sistem.
Dacă șoferul nu mai dorește să utilizeze
sistemul, îl poate dezactiva apăsând din nou pe
buton (fapt confirmat prin dispariția simbolului).
Starea sistemului este salvată la
decuplarea contactului.
Condiții de funcționare
– Adaptive Cruise Control activ.
– Sistem ESC operațional.
–

Sistemul
ASR activat.
–

Sistemul nu trebuie să detecteze nicio
remorcă.
–


Nicio roată de rezervă de tip îngust aflată în
uz.

123
Conducere
6Sistemul se reactivează automat la fiecare
punere a contactului.
Defecțiune
În cazul unei defecțiuni, acești
martori de avertizare se aprind pe
tabloul de bord, însoțiți de afișarea unui mesaj și
de un semnal sonor.
Apelați la un reparator agreat CITROËN sau
la un service autorizat, pentru verificarea
sistemului.
Monitorizare unghi mort
Pentru mai multe informații, consultați
Recomandările generale privind
sistemele de asistare la conducere și
manevrare .


Acest sistem avertizează șoferul în legătură
cu potențialul pericol reprezentat de prezența
altui vehicul (mașină, camion, motocicletă)
în unghiul mort al vehiculului (zone ascunse
din câmpul vizual al conducătorului), folosind
senzori amplasați în părțile laterale ale barelor
de protecție.


Această avertizare este dată de un martor de
avertizare continuu care se aprinde în oglinda
retrovizoare din partea corespunzătoare:
–

imediat, în cazul în care vehiculul
este depășit;
–

după aproximativ o secundă, la depășirea
lentă a unui vehicul.
Activare/Dezactivare
Reglajele se fac prin intermediul meniului
Iluminat de conducere/Vehicul de pe
ecranul tactil.
La pornirea vehiculului, martorul de avertizare se
aprinde în ambele oglinzi pentru a indica faptul
că sistemul este activat.
Starea sistemului rămâne în memorie la tăierea
contactului.
Sistemul se dezactivează automat la
remorcarea cu un dispozitiv de
remorcare omologat de CITROËN.
Condiții de funcționare
– Toate vehiculele trebuie să ruleze pe același
sens de circulație și pe benzi adiacente.
–

V
ehiculul trebuie să aibă o viteză cuprinsă
între 12 și 140
km/h (versiunile fără Park Assist)
sau între 30 și 140
km/h (versiunile cu Park
Assist).
–

Când depășiți un vehicul, diferența de viteză
este mai mică de 10

km/h.
–

Când sunteți depășit de un vehicul, diferența
de viteză este mai mică de 25

km/h.
–

T
raficul este normal.
–

T
rebuie să efectuați o manevră de depășire
prelungită, iar vehiculul depășit trebuie să
rămână în unghiul mort.
–

Circulați în linie dreaptă sau într-o curbă
ușoară.
–


V
ehiculul dvs. nu tractează o remorcă, rulotă
etc.

124
Conducere
Limite de funcționare



Nu este declanșată nicio alertă în următoarele
situații:
– prezența obiectelor imobile (de ex.
vehicule parcate, stâlpi de siguranță, felinare,
indicatoare).
–

vehiculele care circulă din sens opus.
–


pe drumuri cu serpentine sau în caz de viraje
strânse.
–


la depășirea unui sau de către un vehicul
foarte lung (de ex. camion, autobuz), care este
detectat atât în zona unghiului mort din spate,
dar și prezent în câmpul vizual al conducătorului,
în partea din față.
–


manevră rapidă de depășire.
–


trafic foarte aglomerat: vehiculele detectate în
față sau în spate sunt confundate cu un camion
sau un obiect imobil.
–


activarea funcției Park
Assist.
Defecțiune
În cazul unei defecțiuni a sistemului, acest
martor se aprinde pe tabloul de bord,
însoțit de afișarea unui mesaj.
Apelați la un reparator agreat CITROËN sau
la un service autorizat, pentru verificarea
sistemului.
Sistemul poate fi perturbat temporar de
anumite condiții climatice (de ex. ploaie,
grindină).
În special, rularea pe suprafețe ude sau
deplasarea de pe o suprafață uscată pe una
udă poate conduce la avertizări false (de
ex. prezența unor picături de apă în zona
de unghi mort este interpretată ca fiind un
vehicul).
În condiții de vreme nefavorabilă sau pe timp
de iarnă, asigurați-vă că senzorii nu sunt
acoperiți de noroi, gheață sau zăpadă.
Nu mascați zona de avertizare de pe
retrovizoarele exterioare și nici zonele de
detectare de pe barele de protecție față și
spate prin lipirea de autocolante sau alte
obiecte; acest lucru riscă să afecteze buna
funcționare a sistemului.
Active Safety Brake cu Distance Alert și asistare
la frânarea de urgență
inteligentă
Pentru mai multe informații, consultați
Recomandările generale privind
sistemele de asistare la conducere și
manevrare .


Acest sistem:
–
avertizează șoferul că vehiculul riscă să intre
în coliziune cu vehiculul din față, cu un pieton
sau, în funcție de versiune, cu un biciclist.
– reduce viteza vehiculului pentru a evita o
coliziune sau pentru a-i limita gravitatea.
Viteza va fi redusă cu cel mult 20 km/h
(versiunile doar cu cameră) sau cu cel
mult 50 km/h (versiunile cu cameră și radar).
Totodată, sistemul ia în considerare motocicletele.
Acest sistem conține trei funcții:
– Distance Alert.
– asistare la frânarea de urgență inteligentă
(iEBA).
– Active Safety Brake (frânare automată de
urgență).
Vehiculul are o cameră video multifuncțională
în partea de sus a parbrizului și, în funcție de
versiune, un radar în bara de protecție din față.
Acest sistem nu înlocuiește responsabilitatea șoferului de a rămâne
vigilent.
Acest sistem a fost conceput pentru a ajuta
conducătorul și a îmbunătăți siguranța rutieră.
Conducătorul trebuie să monitorizeze în
permanență condițiile de trafic în conformitate
cu Codul Rutier.
Imediat ce sistemul detectează un posibil
obstacol, pregătește circuitul de frânare,
pentru o eventuală frânare automată. Acest
lucru poate produce un ușor zgomot și poate
da impresia ușoară a încetinirii vehiculului.

125
Conducere
6– reduce viteza vehiculului pentru a evita o
coliziune sau pentru a-i limita gravitatea.
Viteza va fi redusă cu cel mult 20 km/h
(versiunile doar cu cameră) sau cu cel
mult 50
km/h (versiunile cu cameră și radar).
Totodată, sistemul ia în considerare motocicletele.
Acest sistem conține trei funcții:
–

Distance
Alert.
–

asistare la frânarea de urgență inteligentă
(iEBA).
–


Active Safety Brake (frânare automată de
urgență).
V

ehiculul are o cameră video multifuncțională
în partea de sus a parbrizului și, în funcție de
versiune, un radar în bara de protecție din față.
Acest sistem nu înlocuiește responsabilitatea șoferului de a rămâne
vigilent.
Acest sistem a fost conceput pentru a ajuta
conducătorul și a îmbunătăți siguranța rutieră.
Conducătorul trebuie să monitorizeze în
permanență condițiile de trafic în conformitate
cu Codul Rutier.
Imediat ce sistemul detectează un posibil
obstacol, pregătește circuitul de frânare,
pentru o eventuală frânare automată. Acest
lucru poate produce un ușor zgomot și poate
da impresia ușoară a încetinirii vehiculului.
Dezactivare / Activare
Implicit, sistemul se activează automat la fiecare
pornire a motorului.
Setările pot fi modificate prin intermediul
meniului Iluminat de conducere /Vehicul
de pe ecranul tactil.
Dezactivarea sistemului este semnalată
prin aprinderea acestui martor de
avertizare, însoțită de afișarea unui mesaj.
Condiții de funcționare și
limite
Vehiculul se deplasează înainte.
Sistem ESC operațional.
Centuri de siguranță cuplate pentru toți
pasagerii.
Viteză stabilizată pe drumuri cu puține curbe.
În următoarele cazuri, se recomandă
dezactivarea sistemului din meniul de
configurare a vehiculului:
–

T
ractarea unei remorci.
–

T
ransportul de obiecte lungi pe barele de
acoperiș.
–

V
ehicul cu lanțuri pentru zăpadă montate.
–

Înainte de spălarea vehiculului într-o instalație
de spălare automată, cu motorul pornit.
–


Înainte de intrarea pe role, într-un atelier
.
–

Când vehiculul este tractat, cu motorul pornit.
–


În urma unui impact cu parbrizul în zona din
dreptul camerei video.
Sistemul este dezactivat automat când
se detectează utilizarea anumitor tipuri
de roți de rezervă de tip „galet” (de diametru
mai mic) sau dacă se detectează o defecțiune
la comutatorul pedalei de frână sau la cel
puțin două lumini de stop.
Conducerea în condițiile în care luminile
de stop nu sunt în stare perfectă de
funcționare poate fi periculoasă.
Este posibil să nu se emită avertizări sau
ca acestea să fie emise prea târziu ori
nejustificat.
Șoferul trebuie să păstreze în permanență
controlul asupra vehiculului și să fie mereu
gata să intervină pentru a evita accidentele.
În urma unui impact, sistemul este
dezactivat automat.
Apelați la un reparator agreat CITROËN sau
la un service autorizat, pentru verificarea
sistemului.
Distance Alert
Această funcție avertizează șoferul că vehiculul
riscă să intre în coliziune cu vehiculul din fața sa,
cu un pieton sau cu un biciclist aflat pe aceeași
bandă de rulare.

127
Conducere
6– La detectarea unui vehicul oprit sau unui
biciclist, viteza vehiculului în care vă aflați nu
trebuie să depășească 80 km/h.
–

La detectarea unui vehicul în mișcare,
vehiculul în care vă aflați trebuie să aibă o viteză
cuprinsă între 7 și 85

km/h (în cazul modelelor
prevăzute numai cu cameră video) sau 140 km/h
(în cazul modelelor prevăzute cu cameră video
și radar).
Acest martor de avertizare clipește (aproximativ 10 secunde) imediat ce
funcția acționează asupra frânelor vehiculului.
Dacă vehiculul este prevăzut cu o cutie de
viteze automată sau cu selector al modului
de deplasare, în caz de frânare automată de
urgență până la oprirea completă a vehiculului,
țineți apăsată pedala de frână pentru a împiedica
punerea din nou în mișcare a vehiculului.
Dacă vehiculul este prevăzut cu o cutie de viteze
manuală, în caz de frânare automată de urgență
până la oprirea completă a vehiculului, motorul
se poate opri.
Conducătorul poate exercita controlul
asupra vehiculului în orice moment,
acționând ferm volanul și/sau apăsând ferm
pedala de accelerație.
Pedala de frână poate vibra ușor cât timp
activează funcția.
În cazul opririi complete a vehiculului,
frânarea automată este menținută încă 1 – 2
secunde.
Defecțiune
În cazul unei defecțiuni, acest martor de
avertizare se aprinde pe tabloul de bord,
însoțit de afișarea unui mesaj și de un semnal
sonor.
Apelați la un reparator agreat CITROËN sau
la un service autorizat, pentru verificarea
sistemului.
Dacă acești martori de avertizare
se aprind după ce motorul a fost
oprit și repornit, contactați un dealer CITROËN
sau un atelier calificat pentru verificarea
sistemului.
Acești martori de avertizare se aprind pe tabloul de bord pentru a
semnala necuplarea centurii de siguranță a
șoferului și/sau a pasagerului din față (în funcție
de versiune). Sistemul de frânare automată este
dezactivat până când sunt cuplate centurile de
siguranță.
A fost detectată o lipsă a atenției
Pentru mai multe informații, consultați
Recomandările generale privind
sistemele de asistare la conducere și
manevrare .
În funcție de versiune, funcția include numai
sistemul „Coffee Break Alert” sau acesta este
completat cu sistemul „Driver Attention Warning”.
Aceste sisteme nu sunt proiectate în niciun caz să țină șoferul treaz sau să-l
împiedice să adoarmă la volan.
Este responsabilitatea șoferului să facă pauză
ori de câte ori se simte obosit.
Luați o pauză dacă vă simțiți obosit(ă) sau cel
puțin la fiecare 2 ore.
Activare/Dezactivare
Această funcție este configurată prin intermediul meniului Iluminat de
conducere/Vehicul de pe ecranul tactil.
Starea sistemului rămâne în memorie la taierea
contactului.
Coffee Break Alert
Sistemul emite o avertizare atunci când
detectează faptul că șoferul nu a făcut o
pauză după două ore de condus la viteze mai
mari de 70
km/h.
Avertizarea se realizează printr-un mesaj care
îi recomandă șoferului o pauză, însoțit de un
semnal sonor.
În cazul în care șoferul nu respectă
recomandarea, avertizarea se repetă din oră în
oră până la oprirea vehiculului.
Sistemul se reinițializează dacă este îndeplinită
una dintre condițiile de mai jos:
–

V

ehiculul este imobilizat timp de peste 15
minute, cu motorul pornit.
–

Contactul este decuplat timp de câteva
minute.

130
Conducere
Asistarea la parcare este dezactivată în timpul
fazei de măsurare a spațiului disponibil cu
funcția Park Assist.
Pentru mai multe informații despre funcția Park
Assist, consultați secțiunea corespunzătoare.
La pornirea vehiculului, asistarea grafică
și sonoră este disponibilă doar după
pornirea ecranului tactil.
Limite de funcționare
Dacă portbagajul este prea încărcat, înclinarea
vehiculului poate afecta măsurătorile distanțelor.
Defecțiune
În cazul unei defecțiuni la trecerea în
marșarier, acest martor de avertizare se
aprinde pe tabloul de bord, însoțit de afișarea
unui mesaj și de un semnal sonor (bip scurt).
Apelați la un reparator agreat CITROËN sau
la un service autorizat, pentru verificarea
sistemului.
Top Rear Vision - Vision 360
Pentru mai multe informații, consultați
Recomandările generale privind
sistemele de asistare la conducere și
manevrare . Dacă motorul este pornit, aceste sisteme permit
afișarea pe ecranul tactil a unor vederi ale
zonelor din imediata apropiere a vehiculului,
folosind o cameră video pentru Top Rear Vision
și două camere video pentru Vision 360.




Ecranul este împărțit în două: o vedere
contextuală și o vedere de sus a vehiculului, cu
împrejurimile.
Senzorii de asistare la parcare completează
informația generată de vederea de sus a
vehiculului.
Pot fi afișate diverse vederi contextuale:
–
V
edere standard.
–

V
edere la 180°.
–

V
edere Zoom.
Modul AUTO este activat în mod implicit.
În acest mod, sistemul alege cea mai bună
vedere de afișat (standard sau zoom). Schimbarea tipului de perspectivă poate fi
efectuată în orice moment, în timpul manevrei.
►

Apăsați butonul din colțul din stânga jos al
ecranul tactil.
►

Selectați tipul de vedere:
•

„
Vedere standard”.
•
„
180° view”.
•
„
Vedere Zoom”.
•
„
AUTO view”.
Afișajul se actualizează imediat cu tipul de
imagine selectat.
Starea sistemului nu se salvează la decuplarea
contactului.
Principiu de funcționare

Acest sistem, utilizând una sau două camere
video, redă zona din jurul vehiculului în timpul
manevrei, la viteze mici.
Imaginea de deasupra vehiculului
dumneavoastră în împrejurimile sale este
reconstituită (reprezentată în perimetru) în timp
real și pe măsură ce se desfășoară manevra.
Această reprezentare facilitează alinierea
vehiculului propriu cu celelalte vehicule
parcate și permite vizualizarea obstacolelor
din apropiere. Aceasta se șterge automat dacă
vehiculul rămâne imobil prea mult timp.
Cu Vision 360, imaginea este compusă prin
utilizarea a două camere video, atât la mersul
înainte, cât și la mersul înapoi.
Când funcția este activată, este posibil să nu
se afișeze vederea de sus. Dacă sistemul este
activat atunci când vehiculul s-a pus deja în
mișcare, vederea de sus poate fi afișată complet.
Top Rear Vision
Vedere spate

Pentru a activa camera amplasată lângă luminile
plăcuței de înmatriculare, cuplați treapta de
marșarier și nu depășiți viteza de 10 km/h.
Sistemul este dezactivat:
– Automat, la viteze de peste aproximativ
20 km/h,
– Automat, dacă este deschis portbagajul.
– La decuplarea treptei de mers înapoi.

131
Conducere
6parcate și permite vizualizarea obstacolelor
din apropiere. Aceasta se șterge automat dacă
vehiculul rămâne imobil prea mult timp.
Cu Vision 360, imaginea este compusă prin
utilizarea a două camere video, atât la mersul
înainte, cât și la mersul înapoi.
Când funcția este activată, este posibil să nu
se afișeze vederea de sus. Dacă sistemul este
activat atunci când vehiculul s-a pus deja în
mișcare, vederea de sus poate fi afișată complet.
Top Rear Vision
Vedere spate

Pentru a activa camera amplasată lângă luminile
plăcuței de înmatriculare, cuplați treapta de
marșarier și nu depășiți viteza de 10 km/h.
Sistemul este dezactivat:
–

Automat, la viteze de peste aproximativ
20

km/h,
–

Automat, dacă este deschis portbagajul.
–


La decuplarea treptei de mers înapoi. –


Apăsând săgeata albă din colțul din stânga
sus al ecranului tactil.
Mod AUTO

Acest mod este activat în mod implicit.
Utilizând senzorii amplasați în bara de protecție
spate, vederea automată permite trecerea
de la vederea din spate (standard) la cea de
sus (mărire), la apropierea de un obstacol în
linia roșie (mai puțin de 30
cm) în timpul unei
manevre.
Vedere standard

Zona din spatele vehiculului este afișată pe
ecran.
Liniile de gabarit de culoare albastră 1 reprezintă
lățimea vehiculului cu retrovizoarele depliate; ele
se orientează în funcție de poziția volanului.
Linia de culoare roșie 2 reprezintă distanța de
30
cm față de bara de protecție spate; cele
două linii de culoare albastră 3 și 4 reprezintă
distanțele de 1
m, respectiv 2 m.
Această vedere este disponibilă în modul AUTO
sau prin selectare din meniul de schimbare a
vederii.