Page 193 of 568

193
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Zapnutí/vypnutí předkolizního
systému
Předkolizní systém může být zapnut/
vypnut na ( S.421) na multiin-
formačním displeji.
Systém se automati cky zapne pokaždé,
když je spínač mot oru zapnut do ZA-
PNUTO.
Pokud je systém vypnut, výstražná
kontrolka PCS se rozsvítí a na multi-
informačním disple ji se zobrazí hlá-
šení.
■Změny načasování předkolizní-
ho varování
Načasování předko lizního varování
může být změněno na ( S.421)
na multiinformačním displeji.
Nastavení načasování varování je za-
chováno, když je spínač motoru vypnut.
Pokud je však před kolizní systém vy-
pnut a znovu zapnut, načasování se
vrátí do výchozího na stavení (střední).
1Časné
2 Střední
Toto je výchozí nastavení.
3Pozdější
■Změny načasování výstrahy
před chodci
Pokud je změněno načasování
předkolizního varování, načasování
nouzové asistence řízení bude také
příslušně změněno.
Pokud je zvoleno pozdější načaso-
vání, nemusí nouzo vá asistence ří-
zení v případě nouze fungovat.
VÝSTRAHA
●Když jsou použity kompaktní rezerv-
ní kolo nebo sada pro nouzovou
opravu pneumatiky
●Pokud je na vozi dlo namontováno
vybavení (sněhový pluh atd.), které může překážet rada rovému senzoru
nebo přední kameře
Změny nastavení předkoliz-
ního systému
Page 194 of 568

194
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Podmínky činnosti jednotlivých předkolizních funkcí
Předkolizní systém je zapnut a systém rozhodne, že pravděpodobnost čelní kolize
s detekovaným objektem je vysoká.
Systém nemusí fungovat v následujících situacích:
• Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod akumulátoru a pak vozidlo po určitou
dobu nejelo
• Pokud je řadicí páka v R
• Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předkolizního varo-
vání)
Provozní rychlosti a zrušení činnosti jednotlivých funkcí je uvedeno níže.
●Předkolizní varování
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění
Pokud nastane některá z následujících situací, když je funkce předkolizního brzdění
v činnosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Page 195 of 568

195
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
●Nouzová asistence řízení
Když blikají směrová světla, ne bude nouzová asistence řízení v případě nouze fun-
govat.
Pokud nastane některá z následu jících situací, když je funkce asistence řízení v čin-
nosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
• Je sešlápnut brzdový pedál.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní varování)
Když směrová světla nejsou v či nnosti, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na
křižovatce, která je zaměřena n a blížící se vozidla, nefunguje.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní brzdění)
Když směrová světla nejsou v či nnosti, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na
křižovatce, která je zaměřena n a blížící se vozidla, nefunguje.
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje obje kty na základě je-
jich velikosti, profilu , pohybu atd. Objekt
však nemusí být detek ován v závislosti na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu
detekovaného objektu, které brání sys-
tému ve správné činnosti. ( S.197) Ilustrace ukazuje obrázek detekovatel-
ných objektů.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
ChodciPřibližně 40 až 80 km/hPřibližně 40 až 80 km/h
Detekova-
telné
objekty
Rychlost vozidlaRychlost blížícího se vozidla
Relativní rychlost mezi
vaším vozidlem a ob-
jektem
VozidlaPřibližně
10 až 25 km/h
Přibližně
30 až 55 km/h
Přibližně
40 až 80 km/h
ChodciPřibližně
10 až 25 km/h-Přibližně
10 až 25 km/h
Detekova-
telné
objekty
Rychlost vozidlaRychlost blížícího se vozidla
Relativní rychlost mezi
vaším vozidlem a ob-
jektem
VozidlaPřibližně
15 až 25 km/h
Přibližně
30 až 45 km/h
Přibližně
45 až 70 km/h
ChodciPřibližně
10 až 25 km/h-Přibližně
10 až 25 km/h
Page 196 of 568

196
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí možnost kolize
●V některých následujících situacích může systém rozhodno ut, že nastala
možnost čelní kolize a uvede se v čin-
nost. • Když míjíte detekov atelný objekt atd.
• Když měníte jízdní pruhy při předjíž-
dění detekovatelného objektu atd. • Když se přiblížíte k detekovatelnému
objektu v sousedním jízdním pruhu
nebo na okraji vozovky, např., když změníte směr jízdy nebo jedete po kli-
katé silnici
• Když se rychle přiblížíte k detekova-
telnému objektu atd.
• Když se přibližujete k objektům na okraji vozovky, jako jsou detekovatel-
né objekty, zábradlí, sloupy, stromy
nebo zdi • Když je detekovatelný objekt nebo jiný
objekt u okraje vo zovky v nájezdu do
zatáčky
• Když jsou před vaší m vozidlem obraz-
ce nebo malba, které mohou být myl-
ně považovány za detekovatelný objekt
• Když je předek vašeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když předjíždíte detekovatelný objekt,
který mění jízdní pruh nebo odbočuje vpravo/vlevo
• Když míjíte detekovatelný objekt
v protijedoucím jízdním pruhu, který zastavil, aby odbočil vpravo/vlevo
• Když se detekovatelný objekt přiblíží
velmi těsně a pak se zastaví předtím, než vstoupí do dráhy vašeho vozidla
• Pokud se předek vašeho vozidla
zvedne nebo sníží, např., když jedete po nerovné nebo zvlněné vozovce
• Když jedete po silnici obklopené něja-
kou konstrukcí, např. v tunelu nebo po ocelovém mostě
• Když je před vaší m vozidlem kovový
objekt (víko kanálu, ocelová deska atd.), schody nebo výčnělek
• Když projíždíte pod nějakým objektem
(dopravní značka, billboard atd.)
• Když se přiblížíte k závoře elektrické mýtné brány, závoře na parkovišti nebo
jiné závoře, která se otevírá a zavírá
• Když používáte aut omatickou myčku vozidel
Page 197 of 568

197
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
• Když projíždíte přes nebo pod objekty,
které se mohou dotk nout vašeho vozi- dla, např. křoví, větve stromů nebo
transparent
• Když projíždíte párou nebo kouřem
• Když jedete v blízko sti objektů, které
odrážejí radiové vlny, např. velké ka- miony nebo svodidla
• Když jedete v blí zkosti TV vysílače,
vysílací stanice, elektrárny, vozidla vy- baveného radarem atd., nebo jiného
místa, kde se mohou vyskytovat silné
rádiové vlny nebo elektrický šum • Když se v okolí nachází mnoho věcí,
které mohou odrážet rádiové vlny ra-
daru (tunely, příhradové mosty, štěr- kové silnice, zasněžená silnice, na
které jsou vyjeté stopy atd.)
• Při zatáčení vpravo/vlevo, když blížící se vozidlo nebo př echázející chodec
již opustili dráhu vašeho vozidla
• Při zatáčení vpravo/vlevo, těsně před přibližujícím se vozidlem nebo pře-
cházejícím chodcem
• Při zatáčení vpravo/vlevo, když se blí- žící se vozidlo nebo přecházející cho-
dec zastaví předtím, než vstoupí do
dráhy vašeho vozidla • Při zatáčení vpravo/vlevo, když blížící
se vozidlo odbočí vpravo/vlevo před
vaším vozidlem
• Při řízení do směru protijedoucí do-
pravy
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
●V některých následujících situacích
nemusí být objekt de tekován radaro- vým senzorem a přední kamerou, což
brání správné funkci systému:
• Když se detekovatelný objekt přibližu- je k vašemu vozidlu
• Když se vaše vozidlo nebo detekova-
telný objekt kymácí • Pokud detekovatelný objekt učiní
prudký manévr (např. náhlé zatočení,
zrychlení nebo zpomalení) • Když se vaše vozidl o rychle přiblíží
k detekovatelnému objektu
• Když detekovatelný objekt není přímo před vaším vozidlem
• Když je detekovatel ný objekt blízko zdi, plotu, záb radlí, krytu kanálu, vozi-
dla, ocelové de sky na silnici atd.
• Když je detekovat elný objekt pod ně- jakou konstrukcí
• Když je část detekovatelného objektu
skryta za nějakým o bjektem, např. velkým zavazadlem, deštníkem nebo
zábradlím
• Když se v okolí nachází mnoho věcí, které mohou odrážet rádiové vlny ra-
daru (tunely, příhradové mosty, štěr-
kové silnice, zasněžená silnice, na které jsou vyjet é stopy atd.)
• Když dojde k účinku rádiových vln ra-
darem, který je instalován na jiném vozidle
• Když jsou detekovatelné objekty blíz-
ko u sebe
• Pokud svítí slunce nebo jiné světlo přímo na detekovatelný objekt
• Když má detekovatelný objekt bílý od-
stín a vypadá extrémně jasně • Když se detekovatelný objekt zdá být
téměř stejné barvy nebo jasu jako
jeho okolí
Page 198 of 568

198
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
• Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví př ed vaším vozidlem • Když je předek vašeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když před vámi velmi jasné světlo, např. slunce nebo světlomety protije-
doucích vozidel, svítí přímo do přední-
ho senzoru • Když se přiblížíte k boční nebo přední
části vozidla před vámi
• Pokud je vozidlo před vámi motocykl • Pokud je vozidlo před vámi úzké,
např. invalidní vozík
• Pokud vozidlo před vámi má malou zadní část vozidla, např. nenaložený
nákladní automobil
• Pokud vozidlo před vámi má nízkou zadní část vozidla, n apř. vozidlo s níz-
kou plošinou
• Pokud má vozidlo vpředu extrémně
vysokou světlou výšku
• Pokud vozidlo vpředu veze náklad,
který přesahuje přes jeho zadní ná-
razník • Pokud je vozidlo před vámi nepravi-
delně tvarované, např. traktor nebo
postranní vozík
• Pokud je vozidlo před vámi dětské kolo, jízdní kolo, k teré převáží velký
náklad, jízdní kolo vezoucí více než
jednu osobu nebo zv láštně tvarované jízdní kolo (kolo s dětskou sedačkou,
tandemové kolo atd.)
• Pokud je výška chod ce nebo jedoucí-
ho cyklisty před vámi menší než při- bližně 1 m, nebo vyšší než přibližně
2 m
• Pokud chodec/cyklista nosí přesahují- cí oděv (plášť, dlouhá sukně atd.), kte-
ré zakrývají jejich siluetu
• Pokud je chodec skloněn dopředu nebo dřepí, nebo je cyklista skloněn
dopředu
• Když se chodec/cyklista pohybuje rychle
• Pokud chodec tlačí kočárek, kolečko-
vé křeslo, jízdní ko lo nebo jiné vozidlo • Když jedete v nepříznivém počasí,
např. při prudkém dešti, mlze, sněžení
nebo písečné bouři • Když projíždíte párou nebo kouřem
• Když je okolní obla st tmavá, např. při
svítání nebo při soumraku, nebo v noci nebo v tunelu , čímž se deteko-
vatelný objekt zdá být téměř stejné
barvy jako jeho okolí • Když jedete místem, kde se rychle
mění jas okolí, např. vjezd nebo vý-
jezd tunelu • Poté, co byl nastartován motor, vozi-
dlo po určitou dobu nejelo
• Když odbočujete vlevo/vpravo a něko- lik sekund po odbočení vlevo/vpravo
• Když jedete zatáčkou a několik
sekund po projetí zatáčky • Pokud je vaše vozidlo ve smyku
• Pokud je přední část vozidla zvednuta
nebo snížena
• Pokud jsou kola vychýlena
• Pokud lišta stěrače blokuje přední ka-
meru • Vozidlo jede extré mně vysokými rych-
lostmi
• Když jedete do kopce • Pokud jsou radarový senzor nebo
přední kamera vychýleny
Page 199 of 568

199
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
• Když jedete v jízdním pruhu odděle-
ném více než dvěma pruhy, kde proti- jedoucí vozidla jedou, přičemž zatáčejí
vpravo/vlevo
• Když při zatáčení vpravo/vlevo míříte z velké části mimo opačným směrem
směřující blížící se vozidlo
• Při zatáčení vpravo/vlevo, když se
chodec přiblíží zezadu nebo z boku
vašeho vozidla
●Kromě výše uvedeného, v některých
situacích, např. následujících, nemu- sí funkce nouzové asistence řízení
fungovat:
• Když jsou bílé (žluté) čáry jízdního pruhu obtížně viditelné, např., když
jsou slabé, rozbíhavé/sbíhavé nebo
na ně padá stín • Když je jízdní pruh širší nebo těsnější
než normálně
• Když jsou na povr chu vozovky světlá a tmavá místa, nap ř. z důvodu oprav
vozovky
• Když je chodec det ekován blízko osy vozidla
• Když je nedostatečně bezpečný nebo
volný prostor, do kterého je vozidlo ří-
zeno • Pokud je přítomno protijedoucí vozidlo
• Pokud je v činnosti funkce VSC
●V některých situacích , např. následují-
cích, nemusí být dosaženo dostateč- né brzdné síly nebo síly řízení, což
brání správné činnosti systému:
• Pokud brzdové fu nkce nemohou fun- govat v jejich plném rozsahu, např.,
když jsou brzdové součásti extrémně
chladné, extrémně horké nebo mokré • Pokud není vozidlo řádně udržováno
(brzdy nebo pneuma tiky jsou nadměr-
ně opotřebované, nes právný tlak huš- tění pneumatik atd.)
• Když vozidlo jede po štěrkové silnicí
nebo jiném kluzkém povrchu • Když jsou na povr chu vozovky hlubo-
ké stopy kol
• Když jedete po ho rských silnicích • Když jedete po siln ici, která má sklon
doleva nebo doprava
■Pokud je vypnuto VSC
●Pokud je vypnuto VSC ( S.265),
budou zrušeny také funkce předkoliz-
ního brzdového asis tenta a předkoliz- ního brzdění.
●Výstražná kontrolk a PCS se rozsvítí a na multiinformačním displeji se zob-
razí "VSC vypnuto. Předkolizní brzdo-
vý systém nedostupný.".
Page 200 of 568

200
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
*: Je-li ve výbavě
LTA (Asistent sledování
jízdy v jízdních pruzích)*
Když jedete po dálnicích nebo
rychlostních silnicích s bílými
(žlutými) čárami jízdního pruhu,
tato funkce varuje řidiče, když
vozidlo vybočuje ze svého jízd-
ního pruhu nebo dráhy* a po-
skytuje asistenci pomocí
ovládání volantu, aby se vozidlo
udrželo ve svém jízdním pruhu
nebo dráze*. Kromě toho sys-
tém poskytuje asi stenci řízení,
když je adaptivní tempomat
v činnosti, aby udržel vozidlo
v jeho jízdním pruhu.
Systém LTA rozpoznává bílé
(žluté) čáry jízdních pruhů nebo
dráhu* použitím přední kamery.
Kromě toho detekuje vozidla
před vámi použitím přední ka-
mery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob-
rubník
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LTA
●Nespoléhejte se výhradně na sys-
tém LTA. Systém LTA neřídí automa- ticky vozidlo ani nesnižuje stupeň
pozornosti, která musí být věnována
oblasti před vozidlem. Řidič musí vždy převzít plnou odpovědnost za
bezpečnost jízdy tím, že věnuje po-
zornost okolním po dmínkám a ovlá-
dá volant, aby upravil směr jízdy vozidla. Řidič musí také dělat ade-
kvátní přestávky , když je unaven,
např. při jízdách trvajících delší dobu.
●Nedodržení příslušných činností při jízdě a nepozornost by mohly vést
k nehodě s následky smrtelných
nebo vážných zranění.
●Když systém LTA nepoužíváte, pou-
žijte spínač LTA, abyste systém vy- pnuli.
■Situace nevhodné pro systém LTA
V následujících situac ích použijte spí-
nač LTA, abyste syst ém vypnuli. Jinak
to může vést k nehodě s následkem smrtelného nebo vá žného zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky, který je kluzký z důvodu deště, na-
padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry js ou obtížně viditel- né z důvodu deště, sněžení, mlhy,
prachu atd.
●Vozidlo jede v dočasném jízdním
pruhu nebo omezené m jízdním pru-
hu z důvodu stavebních prací.
●Vozidlo jede ve stavební zóně.
●Je použito rezervn í kolo, sněhové
řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně
opotřebené, nebo když je tlak huště-
ní pneumatik nízký.