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3674-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
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Conduite
CAMRY_HV_D
Si un capteur radar détecte un véhicule approchant à droite ou à
gauche à l'arrière du véhicule et qu'une collision est susceptible de se
produire, cette fonction effectue un contrôle du freinage afin de
réduire la probabilité d'un impact avec le véhicule en approche.
■Exemples de fonctionnement du système
Le système fonctionne dans des situations telles que les suivantes
si un objet est détecté dans le sens de déplacement du véhicule.
◆Lors d'une marche arrière, un véhicule est en approche et la
pédale de frein n'est pas enfoncée, ou est enfoncée tardive-
ment
Fonction de freinage automatique de trafic transversal arrière
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3684-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
CAMRY_HV_D
Capteurs d'angle avant
Capteurs centraux avant
Capteurs d'angle arrière
Capteurs centraux arrière
Appuyez sur
/ sur les
commandes de réglage des
instruments, puis sélectionnez .
Appuyez sur
/ sur les
commandes de réglage des
instruments, puis sélectionnez
.
Appuyez sur sur la commande de réglage des instruments.
Sélectionnez “Oui” et appuyez sur .
Lorsque le sonar de dégagement intelligent est désactivé, le témoin ICS
OFF s'allume.
Pour réactiver le système lorsqu'il a été désactivé, sélectionnez sur
l'écran multifonctionnel, sélectionnez et ensuite “Marche”. S'il est
désactivé en utilisant cette méthode, le système n'est pas réactivé en pla-
çant le contact d'alimentation sur arrêt puis en mode ON.
Types de capteur
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4
Activation/désactivation du système de sonar de dégagement
intelligent
1
2
3
4
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Conduite
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Si le contrôle de la limitation de puissance du système hybride ou le
contrôle du freinage fonctionne, un signal sonore retentit et un mes-
sage s'affiche sur l'écran multifonctionnel pour avertir le conducteur.
Selon la situation, le contrôle de la limitation de puissance du système
hybride fonctionne pour limiter l'accélération ou réduire la puissance
autant que possible.
Affichages et signaux sonores pour le contrôle de la limitation
de puissance du système hybride et le contrôle du freinage
ContrôleSituationÉcran multifonc-tionnelTémoin
ICS OFFSignal
sonore
Le contrôle de la
limitation de puis-
sance du sys-
tème hybride
fonctionne (limi-
tation de l'accélé-
ration)
Une accélération
supérieure à une
valeur donnée
est impossible.“Objet détecté
Accélération
réduite”
Éteint
Bip
court
Le contrôle de la
limitation de puis-
sance du sys-
tème hybride
fonctionne (puis-
sance limitée
autant que pos-
sible)
Un freinage plus
fort que la nor-
male est néces-
saire.
“Freinage”
Le contrôle du
freinage fonc-
tionneUn freinage
d'urgence est
nécessaire.
Véhicule arrêté
par le fonctionne-
ment du système
Le véhicule a été
arrêté par le
fonctionnement
du contrôle du
freinage.
“Passer en posi-
tion freinage”Allumé
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3704-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
CAMRY_HV_D
Si la fonction de sonar de dégagement intelligent détecte qu'une colli-
sion avec un objet est possible, la puissance du système hybride est
limitée afin de limiter toute augmentation de la vitesse du véhicule.
(Contrôle de la limitation de puissance du système hybride: Reportez-
vous à A ci-dessous.)
De plus, si vous continuez à appuyer sur la pédale d'accélérateur, les
freins sont automatiquement actionnés afin de réduire la vitesse du
véhicule. (Contrôle du freinage: Reportez-vous à B ci-dessous.)
Fonction de sonar de dégagement intelligent
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3714-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
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Conduite
CAMRY_HV_D
MarcheArrêt
Te m p s
Bas
MarcheArrêt
Te m p s
Marche Arrêt
Te m p s
Bas
Haut
Pédale d'accélérateur
Pédale de frein
Puissance du système hybride
Force de freinage Début du contrôle
Probabilité élevée d'une colli-
sion
Probabilité extrêmement éle-
vée d'une collision1
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3
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6
7
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3724-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
CAMRY_HV_D
■La fonction de sonar de dégagement intelligent fonctionne lorsque
La fonction fonctionne lorsque le témoin ICS OFF n'est pas allumé ou cli-
gnote ( P. 368, 377) et que toutes les conditions suivantes sont réunies:
● Contrôle de la limitation de puissance du système hybride
• Le système de sonar de dégagement intelligent est activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 10 mph (15 km).
• Un objet se trouve dans le sens de déplacement du véhicule à une dis-
tance de 6 à 13 ft. (2 à 4 m).
• Le système détermine qu'un freinage plus fort que la normale est néces- saire pour éviter une collision.
● Contrôle du freinage
• Le contrôle de la limitation de puissance du système hybride fonctionne.
• Le système détermine qu'un freinage d'urgence est nécessaire pour évi-
ter une collision.
■ La fonction de sonar de dégagement intelligent arrête de fonctionner
lorsque
La fonction arrête de fonctionner si l'une des conditions suivantes est rem-
plie:
● Contrôle de la limitation de puissance du système hybride
• Le système de sonar de dégagement intelligent est désactivé.
• La collision devient évitable avec une freinage normal.
• L'objet ne se trouve plus à une distance de 6 à 13 ft. (2 à 4 m) dans le
sens de déplacement du véhicule.
● Contrôle du freinage
• Le système de sonar de dégagement intelligent est désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées après l'arrêt du véhicule par le
contrôle du freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l'arrêt du véhicule par le contrôle du freinage.
• L'objet ne se trouve plus à une distance de 6 à 13 ft. (2 à 4 m) dans le sens de déplacement du véhicule.
■ Plage de détection de la fonction de sonar de dégagement intelligent
La plage de détection de la fonction de sonar de dégagement intelligent dif-
fère de la plage de détection du système intuitif d'aide au stationnement.
( P. 360)
Par conséquent, même si le système intuitif d'aide au stationnement détecte
un objet et émet un avertissement, la fonction de sonar de dégagement intel-
ligent peut ne pas démarrer.
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3734-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
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Conduite
CAMRY_HV_D■
Si la fonction de sonar de dégagement intelligent a fonctionné
Si le véhicule est arrêté à cause du fonctionnement de la fonction de sonar
de dégagement intelligent, le système de sonar de dégagement intelligent est
désactivé et le témoin ICS OFF s'allume.
■ Réactivation du système de sonar de dégagement intelligent
Pour réactiver le système de sonar de dégagement intelligent lorsqu'il est
désactivé en raison du fonctionnement de la fonction de sonar de dégage-
ment intelligent, activez le système à nouveau ( P. 368), ou placez le
contact d'alimentation sur arrêt puis à nouveau en mode ON.
De plus, si l'objet ne se trouve plus dans le sens de déplacement du véhicule
ou si le sens de déplacement du véhicule change (par exemple, passage de
la marche avant à la marche arrière, ou de la marche arrière à la marche
avant), le système est automatiquement réactivé.
■ Objets que la fonction de sonar de dégagement intelligent peut ne pas
détecter
Les capteurs peuvent ne pas être en mesure de détecter certains objets, tels
que les suivants.
● Le tissu en coton, la neige, et autres matériaux qui sont de mauvais réflec-
teurs des ondes ultrasonores.
(Des personnes risquent également de ne pas être détectées selon le type
de vêtements qu'elles portent.)
● Les objets qui ne sont pas perpendiculaires au sol, qui ne sont pas perpen-
diculaires au sens de déplacement du véhicule, qui sont inégaux ou qui
ondulent.
● Objets bas
● Les objets fins tels que des câbles, des barrières, des cordes et des pan-
neaux indicateurs
● Les objets qui sont extrêmement proches du pare-chocs
■ Situations dans lesquelles le sonar de dégagement intelligent peut ne
pas fonctionner correctement
Lorsque le levier de vitesses est sur N
■ Signal sonore du système intuit if d'aide au stationnement
Que le système intuitif d'aide au stationnement soit activé ou non ( P. 356),
si le système de sonar de dégagement intelligent est activé ( P. 368), les
capteurs avant et arrière détectent un objet et un contrôle du freinage est
effectué, le signal sonore du système intuitif d'aide au stationnement retentit
pour avertir le conducteur de la distance approximative le séparant de l'objet.
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3744-5. Utilisation des systèmes de supports de conduite
CAMRY_HV_D■
Situations dans lesquelles la fonction de sonar de dégagement intelli-
gent peut fonctionner même s'il n' existe aucune possibilité de collision
Dans certaines situations telles que les suivantes, la fonction de sonar de
dégagement intelligent peut fonctionner même s'il n'existe aucune possibilité
de collision.
● Alentours du véhicule
• Lorsque vous conduisez en direction d'une banderole, d'un drapeau,
d'une branche basse ou d'une barrière levante (comme celles utilisées
aux passages à niveau, aux postes de péage et aux parkings).
• Lorsque vous conduisez sur un route étroite entourée d'une structure, telle qu'un tunnel ou un pont en fer
• Lors d'un stationnement en créneau
• Lors de la présence d'une ornière ou d'un trou à la surface de la route
• Lorsque vous conduisez sur des couvercles métalliques (grilles), tels que ceux utilisés pour les fossés de drainage
• Lorsque vous conduisez sur une pente raide
• Si un capteur est heurté par une grande quantité d'eau, comme lorsque vous conduisez sur une route inondée
● Te m p s
• Si un capteur est couvert de givre, de neige, de saleté, etc. (une fois net-
toyé, le système revient à un fonctionnement normal)
• Si de fortes pluies ou de l'eau frappent un capteur
• Lorsque vous conduisez par mauvais temps, par exemple brouillard, neige ou tempête de sable
• Lorsque vous conduisez sur une
route étroite
• Lorsque vous conduisez sur une route en gravier ou dans une zone à
herbes hautes