2020 TOYOTA C-HR Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
Función de frenos de asistencia al aparcamiento
(para vehículos que pasan por detrás)

Si se detecta otro vehículo en la dirección en la que se desplaza el automóvil,
esta función se acciona en situaciones como las que se describen a
continuación.
■Si, al circular en marcha atrás, se acerca otro vehículo y no se pisa el
pedal de freno, o se pisa tarde
P. 447
: Si está disponible
Si un sensor del radar trasero detecta otro vehículo que se acerca por
la parte izquierda o derecha por la zona de atrás y el sistema determina
que existe una alta posibilidad de colisión, esta función accionará el
control de frenos para aminorar la probabilidad de impacto con el
vehículo que se aproxima.
Ejemplos de accionamiento de la función
Tipos de sensores

4884-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan
por detrás) se pone en marcha cuando
La función se activa cuando el indicador de desactivación del PKSB no está
encendido ni parpadea (
P. 157, 159) y se cumplen todas las condiciones
siguientes:
●Control de limitación de potencia del sistema híbrido
• Está habilitado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Se aproxima algún vehículo por la zona de atrás, por la izquierda o por la
derecha, a una velocidad inferior a aproximadamente 8 km/h (5 mph)
• La palanca de cambios está en R.
• El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento determina que es necesario
accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar una colisión con un
vehículo que se está aproximando.
●Control de freno
• El control de limitación de potencia del sistema híbrido está en marcha.
• El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento determina que es necesario
accionar los frenos con carácter de emergencia para evitar una colisión.
■Cuándo se detiene la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás)
La función dejará de estar operativa si se cumple cualquiera de las siguientes
condiciones:
●Control de limitación de potencia del sistema híbrido
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
• La colisión se pudede evitar accionando los frenos de manera normal.
• Ya no se aproxima ningún vehículo por la parte trasera, derecha o izquierda, del
vehículo.
●Control de freno
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de freno
detuvo el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de freno detuviera el
vehículo.
• Ya no se aproxima ningún vehículo por la parte trasera, derecha o izquierda, del
vehículo.
■Área de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás)
El área de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás) es diferente del área de detección de la función
RCTA (
P. 466). Por tanto, aunque la función RCTA detecte un vehículo cercano y
emita un aviso, es posible que la función de frenos de asistencia al aparcamiento
(para vehículos que pasan por detrás) no se ponga en funcionamiento.

4894-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■ Condiciones en las que la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás) no detecta un vehículo
La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por
detrás) no está diseñada para detectar los siguientes tipos de vehículos y/u objetos:
● Vehículos que se aproximan directamente desde atrás
● Vehículos que dan marcha atrás en una plaza de aparcamiento situada junto a su
vehículo
● Vehículos que aceleran o deceleran rápidamente cerca de su vehículo
● Guardarraíles, muros, señales, vehículos estacionados y objetos inmóviles
similares*
● Motocicletas pequeñas, bicicletas, peatones, etc.*
●Vehículos que se alejan de su vehículo
● Vehículos que se aproximan desde plazas de aparcamiento situadas junto a su
vehículo*
● Objetos que se encuentran excesivamente cerca de un sensor del radar*
●Vehículos que se aproximan por la zona de atrás, por la izquierda o por la derecha, a
una velocidad inferior a aproximadamente 8 km/h (5 mph)
● Vehículos que se aproximan por la zona de atrás, por la izquierda o por la derecha, a
una velocidad superior a aproximadamente 28 km/h (17 mph)
*: Según las condiciones, puede detectarse un vehículo o un objeto.
● Vehículos que no pueden ser detectados por
los sensores debido a obstrucciones

4904-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
■ Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya
posibilidad de colisión
La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por
detrás) podría ponerse en marcha, incluso si no existe posibilidad de colisión, en
situaciones como las siguientes.
● Cuando hay objetos giratorios en las proximidades de su vehículo (p. ej., el
ventilador de una unidad de aire acondicionado)
● Cuando la zona en torno al parachoques trasero recibe salpicaduras o se rocía con
algún fluido, procedente p. ej. de un aspersor
● Cuando la plaza de aparcamiento está frente
a una calle y circulan vehículos por dicha
calle
● Cuando un vehículo detectado gira en su
aproximación hacia su vehículo
● Cuando un vehículo rebasa el lateral de su
coche
● Cuando la distancia entre su vehículo y
objetos metálicos, como guardarraíles,
paredes, señales o un vehículo estacionado,
que pueden reflejar ondas radioeléctricas
hacia la parte trasera del vehículo, es corta

4914-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S■Situaciones en las que la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás) podría no ponerse en funcionamiento
Los sensores de los radares podrían no detectar objetos, con el consiguiente
funcionamiento incorrecto de esta función, en situaciones con las que se describen a
continuación
●Objetos inmóviles
●Cuando un sensor (o el espacio circundante del mismo) está muy frío o caliente
●Si el parachoques trasero está sucio o cubierto de nieve o hielo, etc.
●En condiciones de lluvia intensa o si el vehículo se moja
●Si el área de detección de un sensor del radar está obstruida por un vehículo
adyacente
●Si el vehículo está considerablemente inclinado
●Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una
anilla de remolque, un protector de parachoques (molduras adicionales, etc.),
portabicicletas o palas quitanieves
●Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga
transportada
●Si se han colocado etiquetas adhesivas o componentes electrónicos, como placas
de matrícula retroiluminadas (en especial, de tipo fluorescente), luces antiniebla, un
poste de protección o una antena inalámbrica cerca de un sensor del radar
●Si se ha modificado la orientación de un sensor del radar
●Cuando se aproximan varios vehículos con una separación pequeña entre ellos
●Cuando otro vehículo se aproxima a la parte trasera del suyo a gran velocidad

4924-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
● Situaciones en las que el sensor del radar podría no detectar un vehículo
• Cuando otro vehículo se aproxima por la parte trasera izquierda o derecha de su
vehículo mientras usted maniobra girando en marcha atrás
• Al girar en marcha atrás
• Al retroceder para salir de una plaza de
aparcamiento en un ángulo poco
pronunciado
• Al retroceder en una pendiente con un
cambio en el grado de inclinación
pronunciado
• Si un vehículo gira y entra en el área de
detección

4934-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
ADVERTENCIA
■Para garantizar el funcionamiento correcto del sistema de frenos de asistencia
al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás)
Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas a los sensores de radar traseros
(P. 447). Si no lo hace, los sensores podrían dejar de funcionar correctamente,
con el consiguiente riesgo de accidente.
● No desmonte, modifique ni pinte los sensores.
● No sustituya un sensor del radar trasero con piezas de recambio que no sean
auténticas.
● No dañe los sensores traseros del radar y manténgalos siempre limpios, al igual
que el área circundante de los mismos en el parachoques.
● Si la zona alrededor de un sensor del radar trasero sufre un impacto, es posible
que el sistema deje de funcionar correctamente debido a un fallo del mismo.
Solicite una revisión del vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de
reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
● Tenga en cuenta las precauciones relativas a los sensores de radar traseros.
(P. 447)

4944-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10711S
S-IPA (Sistema de aparcamiento inteligente
sencillo)
El sistema de aparcamiento inteligente sencillo acciona de forma automática
el volante para ayudar a entrar en marcha atrás en una zona junto a una
plaza de aparcamiento y al abandonar una plaza de aparcamiento en
paralelo. (No se realizan movimientos de la palanca de cambios ni ajuste de
velocidad automáticamente al avanzar o retroceder.)
● El sistema de aparcamiento inteligente sencillo no aparca
automáticamente el vehículo. Es un sistema que ayuda a salir de una
plaza de aparcamiento perpendicular o en paralelo.
● El sistema de aparcamiento inteligente sencillo proporciona ayuda con el
volante para guiar el vehículo hacia la plaza de aparcamiento
seleccionada. La plaza de aparcamiento seleccionada no siempre es
accesible, dependiendo de las condiciones de la carretera y del vehículo
en el momento del aparcamiento y la distancia hasta la plaza de
aparcamiento deseada.
Cuando está en funcionamiento el sistema de aparcamiento inteligente
sencillo, si se detecta un obstáculo capaz de provocar una colisión, se
accionan los frenos de emergencia independientemente de si el PKSB
(sistema de frenos de asistencia al aparcamiento) se encuentra activado o
no. ( P. 499)
: Si está disponible
Resumen de la función
Enlace con el PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento)
(si está disponible)
ADVERTENCIA
● Al retroceder o avanzar, asegúrese de confirmar directamente que tanto la zona de
delante o detrás, como alrededor del vehículo, es segura y retroceda o avance
lentamente mientras ajusta la velocidad del vehículo accionando el pedal del freno.
● Si cree que el vehículo puede entrar en contacto con un peatón, otro vehículo o
cualquier otro obstáculo, detenga el vehículo pisando el pedal del freno y, a
continuación, pulse el interruptor S-IPA ( P. 496) para apagar el sistema.