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Conduite et utilisation135
La valeur de vitesse est indiquée
dans le centre d'informations du
conducteur.
La vitesse présélectionnée peut
ensuite être modifiée en déplaçant la molette sur RES/+ pour augmenter
ou sur SET/- pour diminuer la vitesse.
Déplacer la molette à plusieurs repri‐
ses pour modifier la vitesse par petits
incréments ; déplacer et maintenir
pour modifier la vitesse par grands
incréments.
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif fonctionne, le système d'ar‐
rêt-démarrage est désactivé automa‐ tiquement.
Définition de la vitesse par la
reconnaissance de la limitation
L'adaptation de vitesse intelligente
informe le conducteur lorsqu'une
limite de vitesse est détectée par la
reconnaissance de limitation de
vitesse. La limite de vitesse détectée
peut être reprise comme nouvelle
vitesse mémorisée pour le régulateur
de vitesse adaptatif.
À l'aide de la caméra montée en haut du pare-brise, ce système détecte et
lit les panneaux de limite de vitesse et de fin de limite de vitesse.
Si le régulateur de vitesse adaptatif
est actif, la limite de vitesse reconnue
s'affiche au centre d'informations du
conducteur et MEM s'allume si la
différence entre la vitesse prédéfinie
et la limite de vitesse dépasse
9 km/h.
Appuyer sur MEM au volant pour
demander la sauvegarde de la
vitesse suggérée.
Appuyer sur MEM au volant une fois
de plus pour confirmer et sauvegar‐
der le nouveau réglage de vitesse.Cette limite de vitesse est à présent
la nouvelle vitesse mémorisée du
régulateur de vitesse adaptatif.
La fonction peut être activée ou
désactivée dans la personnalisation
du véhicule 3 82.
Annulation de la vitesse réglée Il est toujours possible de conduire à
des vitesses plus élevées que la
vitesse réglée sélectionnée en
appuyant sur la pédale de l'accéléra‐
teur. Lorsque la pédale d'accéléra‐
teur est relâchée, le véhicule reprend la vitesse enregistrée. Si le véhicule
qui précède se déplace plus lente‐ ment, la distance de suivi sélection‐
née par le conducteur est restaurée.
Si la vitesse sélectionnée est dépas‐
sée, l'indication de vitesse disparaît et
un message d'avertissement s'affi‐
che.9 Attention
Une accélération de la part du
conducteur désactive le freinage
automatique par le système. Ceci
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136Conduite et utilisationest indiqué par un avertissement
apparaissant dans le Centre d'in‐
formations du conducteur.
Reprise de la vitesse mémorisée
Déplacer la molette vers RES/+ à une
vitesse supérieure à 30 km/h. Le
régulateur de vitesse adaptatif est activé avec la vitesse sélectionnée
mémorisée.
Régulateur de vitesse adaptatif sur les véhicules équipés d'une
boîte automatique
Pour les véhicules équipés d'une
boîte automatique, le régulateur de
vitesse adaptatif permet de maintenir
la distance sélectionnée derrière un
véhicule qui freine jusqu'à l'arrêt
complet.
Si le système a arrêté votre véhicule
derrière un autre véhicule, la vitesse
mémorisée est ensuite remplacée par
un témoin vert .. Ce symbole
signale que le véhicule est maintenu
automatiquement à l'arrêt.
Lorsque le véhicule à l'avant se met
en mouvement dans les quelques
secondes et que les conditions de
circulation permettent un redémar‐
rage du véhicule, le régulateur de
vitesse actif reprend automatique‐
ment.
Si le véhicule devant a été arrêté plus longtemps et commence à avancer,
le témoin de commande vert .
clignote et un signal sonore retentit pour rappeler de vérifier la circulation avant de reprendre la conduite.
Lorsque le véhicule qui précède
s'éloigne, enfoncer la pédale d'accé‐
lérateur ou appuyer sur i pour
reprendre le régulateur de vitesse adaptatif.
Si le véhicule reste arrêté pendant
plus de 5 minutes ou si la porte du
conducteur est ouverte et que la cein‐
ture de sécurité du conducteur est
débouclée, le frein de stationnement
électrique est automatiquement serré pour maintenir le véhicule à l'arrêt. Le
témoin j s'allume. Pour relâcher le
frein de stationnement électrique, appuyer sur la pédale d'accélérateur.Frein de stationnement électrique
3 123.9 Attention
Avec le système désactivé ou
annulé, le véhicule n'est plus
maintenu immobile et peut
commencer à se déplacer.
Toujours être prêt à serrer
manuellement le frein pour main‐
tenir le véhicule immobile.
Ne pas laisser le véhicule sans
surveillance s'il est maintenu
immobile par le régulateur de
vitesse adaptatif. Toujours dépla‐
cer le levier sélecteur à la position Stationnement P et couper le
contact avant de quitter le
véhicule.
Réglage de distance vers l'avant
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif détecte un véhicule se
déplaçant plus lentement dans la
voie, il réglera la vitesse du véhicule
pour maintenir la distance vers l'avant sélectionnée par le conducteur.
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Conduite et utilisation137La distance de suivi peut être réglée
sur proche (1 bar), normale (2 bars)
ou lointaine (3 bars).
Si le moteur est en marche et que le
régulateur de vitesse adaptatif est
activé (gris) ou actif (vert), le paramè‐
tre de distance de suivi peut être
modifié :
Appuyer sur V ; le réglage actuel
est affiché dans le centre d'informa‐ tions du conducteur.
Appuyer de nouveau sur V pour
changer la distance de suivi : Le
nouveau réglage s'affiche dans le
centre d'informations du conducteur.
La distance vers l'avant sélectionnée
est indiquée par des barres entières
sur la page du régulateur de vitesse
adaptatif.9 Attention
Le conducteur endosse la pleine
responsabilité de la distance de
suivi en se basant sur les condi‐
tions de visibilité, météorologiques et de circulation. La distance de
suivi doit être réglée ou le système
doit être désactivé selon les
besoins en fonction des conditions
existantes.
Détection d'un véhicule à l'avant
Si le système détecte un véhicule sur
la trajectoire, le symbole de régula‐
teur de vitesse adaptatif affiché au
centre d'informations du conducteur
change : - est remplacé par w.
Désactivation
Presser i, le régulateur de vitesse
adaptatif est en mode pause et un message s'affiche. Le véhicule est
conduit sans régulateur de vitesse
adaptatif.
Le régulateur de vitesse adaptatif est
désactivé mais n'est pas mis hors
fonction. La dernière vitesse mémori‐ sée reste enregistrée pour usage
ultérieur.
Le régulateur de vitesse adaptatif est désactivé automatiquement dans lescas suivants :
● La pédale de frein est actionnée.
● Le véhicule accélère à une vitesse supérieure à 180 km/h
(boîte de vitesses manuelle et
automatique) ou ralentit à une
vitesse inférieure à 30 km/h
(boîte manuelle).
● Le frein de stationnement électri‐
que est serré.
● Le système antipatinage ou l'Electronic Stability Control sont
désactivés ou fonctionnent.
● Le levier sélecteur des boîtes automatiques n'occupe ni la posi‐tion D ni la position M.
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138Conduite et utilisation● Une défaillance est détectéedans l'Electronic Stability Controlou le système de radar.
● Immédiatement après avoir enfoncé la pédale d'embrayage
ou quelques secondes après
avoir enfoncé la pédale d'em‐
brayage (en fonction de la boîte
manuelle).
Désactivation du système
Appuyer sur w : le mode régulateur
de vitesse adaptatif est désactivé et
l'indication de régulateur de vitesse adaptatif s'éteint au centre d'informa‐
tions du conducteur.
Une pression sur 5 pour activer le
limiteur de vitesse désactive le régu‐ lateur de vitesse adaptatif.
Le fait de couper le contact efface la vitesse mémorisée.
Attention du conducteur ● Utiliser le régulateur de vitesse adaptatif avec précaution sur les
routes de montagne ou les routes
sinueuses, car il peut perdre levéhicule à l'avant et a besoin de
temps pour le détecter à
nouveau.
● Ne pas utiliser le système sur des
routes glissantes, car il peut créer
des changements rapides d'ad‐
hérence de pneu (patinage) et le
conducteur peut alors perdre le
contrôle du véhicule.
● Ne pas utiliser le régulateur de vitesse adaptatif lorsqu'il pleut,
neige ou dans des conditions
extrêmement poussiéreuses, car
le capteur de radar peut être
recouvert par un film d'eau, de
poussières, gel ou neige. Ceci
réduit ou interromps complète‐ ment la visibilité. En cas de
blocage de capteur, nettoyer le
couvercle du capteur.
● Ne pas utiliser le système lorsque
la roue de secours en cours d'uti‐
lisation.Limites du système9 Attention
La force de freinage automatique
du système peut ne pas permettre un freinage assez fort et une
manœuvre suffisante pour éviter
une collision.
● Après un changement de file inattendu, le système a besoin
d'un certain temps pour détecter
le véhicule suivant en avant.
Donc si un nouveau véhicule à
l'avant est détecté, le système
peut accélérer au lieu de ralentir.
● Le régulateur de vitesse adaptatif
ignore la circulation roulant en
sens inverse.
● Le régulateur de vitesse adaptatif
ne prend pas en compte les
piétons et les animaux pour
contrôler le freinage et la
conduite.
● Le régulateur de vitesse adaptatif
ne prend les véhicules à l'arrêt en
compte qu'à faible vitesse.
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Conduite et utilisation139● Ne pas utiliser le régulateur devitesse adaptatif si vous tractez
une remorque.
● Ne pas utiliser le régulateur de vitesse adaptatif sur les routes
dont la pente est supérieure à
10 %.
Sachant que le champ de détection
du radar est assez étroit, il est
possible que le système ne détecte
pas :
● véhicules de faible largeur (par exemple des motos, des scoo‐
ters)
● véhicules ne circulant pas au centre de la voie
● véhicules entrant dans un virage
● véhicules démarrant brusque‐ ment
ViragesLe régulateur de vitesse adaptatif
calcule une voie estimée, basée sur
la force centrifuge. Cette voie estimée
considère la caractéristique de virage réelle, mais ne peut pas considérer
un changement de virage futur. Le
système peut perdre le véhicule à
l'avant ou considérer un véhicule qui
n'est pas dans la voie actuelle. Ceci
peut se réduire lors de l'entrée ou la
sortie d'un virage ou si le virage
devient plus prononcé ou moins
prononcé. Si plus aucun véhicule à
l'avant est détecté, w s'éteint.
Si la force centrifuge est trop impor‐
tante dans le virage, le système
ralenti légèrement le véhicule. Ce
niveau de freinage n'est pas conçu
pour éviter le patinage en sortie de
virage. Le conducteur est responsa‐
ble de la réduction de la vitesse sélec‐
tionnée avant d'entrer le virage et en
général pour adapter la vitesse au
type de route et aux limitations de
vitesse existantes.
Autoroutes
Sur autoroutes, adapter la vitesse
réglée à la situation et au temps. Il
faut toujours tenir compte que le régu‐
lateur de vitesse adaptatif a un champ de vision limité, un niveau de freinage
limité et un certain temps de réaction
pour vérifier si un véhicule est sur la
voie de circulation ou pas. Le régula‐
teur de vitesse adaptatif peut ne pas
être capable de freiner le véhicule à
temps pour éviter une collision avec
un véhicule beaucoup plus lent ou
après un changement de file. Ceci est tout particulièrement vrai lorsque le
véhicule est conduit à une vitesse
élevée ou si la visibilité est réduite en
raison des conditions climatiques.
Lors de l'entrée ou de la sortie d'une
autoroute, le régulateur de vitesse
adaptatif peut perdre le véhicule se
trouvant à l'avant et accélérer à la
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140Conduite et utilisationvitesse réglée. Pour cette raison,
diminuer la vitesse réglée avant de
quitter ou de prendre l'autoroute.
Changements de file de véhicule
Si un autre véhicule entre dans la
même voie de circulation, le régula‐
teur de vitesse adaptatif considérera
le véhicule lorsqu'il est complètement
sur votre voie. Être prêt à agir et
enfoncer la pédale de frein si un frei‐
nage plus rapide est nécessaire.
En montagne
9 Attention
Ne pas utiliser de régulateur de
vitesse adaptatif sur les routes de
montagne escarpées.
La performance du système en
pentes est fonction de la vitesse du
véhicule, de la charge du véhicule,
des conditions de circulation et de la
pente de la route. Il peut ne pas détec‐
ter un véhicule dans la même voie
lors de la conduite sur des pentes. Sur des pentes raides, la pédale de
l'accélérateur peut avoir à être utilisée
pour maintenir la vitesse du véhicule.
En descendant une pente, il se peut
que vous deviez freiner pour mainte‐
nir ou réduire la vitesse.
Il est à noter que serrer les freins
désactive le système.
Radar
Le radar est situé au centre du pare-
chocs avant.
9 Attention
L'unité de radar a été aligné avec
précision en usine. Par consé‐
quent, en cas de choc avant, ne
pas utiliser le système. Le pare-
chocs avant peut sembler intact,
mais le capteur derrière le pare-
chocs peut être affecté et ne pas
réagir correctement. Après un
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Conduite et utilisation141accident, se rendre dans un atelierpour vérifier et régler la position duradar.9 Attention
L'utilisation d'un support de plaque
d'immatriculation peut influencer
le fonctionnement de l'unité de
radar et peut limiter les performan‐
ces du capteur. Les véhicules
roulant à l'avant, des piétons ou
d'autres objets placés devant le
véhicule peuvent ne pas être
détectés par le système.
Ne pas utiliser de support de
plaque minéralogique sur le pare-
chocs avant pour le fonctionne‐
ment du système.
Défaillance
En cas de défaillance du régulateur
de vitesse adaptatif, le conducteur est
alerté par l'éclairage d'un témoin
d'avertissement et l'affichage d'un
message dans le tableau de bord,
accompagnés d'un signal sonore.
Le régulateur de vitesse adaptatif
peut ne pas fonctionner correctement
si des signaux de circulation ne sont
pas conformes avec la convention de Vienne au sujet des panneaux et
signaux routiers.
Faire contrôler le système par un concessionnaire ou un réparateur
agréé.
Par mesure de sécurité, ne pas utili‐
ser le système si les feux stop sont
défectueux. Ne pas utiliser le
système si le pare-chocs avant est
endommagé.
Freinage d'urgence actif Le freinage d'urgence actif peut aider
à réduire les dommages et les bles‐
sures lors d'une collision avec des
véhicules et des piétons directement
devant, lorsque le conducteur n'agit
pas par un freinage manuel ou un
braquage. Avant que le freinage d'ur‐
gence actif ne soit appliqué, le
conducteur est averti par une alerte de collision avant.
Alerte de collision avant 3 144Protection des piétons à l'avant
3 147
Le freinage d'urgence actif peut être
désactivé dans la personnalisation du véhicule 3 82. Si désactivé, m s'éc‐
laire au combiné d'instruments et un message d'avertissement s'affiche au
centre d'informations du conducteur.
Lorsque le contact est mis la fois
suivante, le système est activé.
La fonction utilise diverses entrées
(par ex. capteur de caméra, capteur
radar, pression de freinage, vitesse
du véhicule) pour calculer la probabi‐
lité d'une collision frontale.9 Attention
Ce système n'est pas destiné à
remplacer la responsabilité du
conducteur pour la conduite du véhicule et l'observation de la
route. Sa fonction est limitée à une
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142Conduite et utilisationutilisation complémentaire afin de
réduire la vitesse du véhicule
avant une collision.
Le système peut ne pas détecter des animaux. Après un change‐
ment de file inattendu, le système
a besoin d'un certain temps pour
détecter le véhicule suivant en
avant.
Le conducteur doit toujours être prêt à agir et à freiner et braquer
afin d'éviter les collisions.9 Attention
L'utilisation d'un support de plaque
d'immatriculation peut influencer
le fonctionnement de l'unité de
radar et peut limiter les performan‐
ces du capteur. Les véhicules ou
les piétons circulant à l'avant
peuvent ne pas être détectés par
le système.
Ne pas utiliser de support de
plaque d'immatriculation pour que
le système fonctionne correcte‐
ment.
Fonctionnement
Selon la configuration du véhicule et
les objets détectés, il existe plusieurs plages de vitesse opérationnelle.
Sur les véhicules équipés d'une
caméra avant, le freinage actif d'ur‐
gence fonctionne à partir de 5 km/h à
80 km/h lorsqu'un véhicule a été
détecté.
Sur les véhicules équipés d'un
capteur de radar et d'une caméra
avant, le freinage actif d'urgence
fonctionne de 5 km/h à 140 km/h lors‐
qu'un véhicule a été détecté.
Le freinage d'urgence actif fonctionne
uniquement lorsque les ceintures de
sécurité des passagers avant sont
bouclées.
Le système se compose de : ● du système de préparation au freinage
● freinage automatique d'urgence
● assistance au freinage intelli‐ gente
● alerte de collision avant
● protection des piétons à l'avantSystème de préparation au
freinage
Lorsque l'approche d'un véhicule ou d'un piéton se trouvant devant est
tellement rapide qu'une collision est
presque inévitable, le système de
préparation de frein pressurise légè‐
rement les freins. Ceci réduit le temps
de réaction lorsqu'il faut freiner.
Freinage automatique d'urgenceAprès l'activation du système de
préparation des freins et juste avant
la collision imminente, cette fonction
applique automatiquement un frei‐
nage limité pour réduire la vitesse de
l'impact de la collision ou empêcher
une collision.
Si le freinage d'urgence actif est appli‐ qué, m clignote au combiné d'ins‐
truments.
Le freinage automatique d'urgence
ne peut être déclenché que si un
véhicule ou un piéton est détecté à
l'avant du véhicule.
Alerte de collision avant 3 144
Protection des piétons à l'avant
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