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Mise en pause requise du régulateur par le
conducteur :
Cas d'incitation de reprise en main
immédiate par le conducteur
:
-
D
écélération trop brutale du véhicule qui
vous précède. Faire particulièrement attention
:
-
E
n présence de motocycles et de
véhicules décalés sur la voie de
circulation.
-
E
n s'engageant dans un tunnel, sur un
pont.
Si un de ces cas de dysfonctionnement
sur vient, ne pas utiliser le système
:
-
A
près un impact sur le pare-brise au
niveau de la caméra ou sur le pare-
chocs avant (versions avec radar).
-
F
eux de stop défaillants.
Après une de ces modifications du
véhicule, ne pas utiliser le système
:
-
T
ransport d'objets longs sur barres de
toit.
-
Remorquage.
-
U
tilisation de la roue de secours de
type "galette" (selon version).
-
P
artie avant du véhicule modifiée
(ajout de projecteurs à longue portée,
de peinture sur le pare-chocs).Anomalie de
fonctionnement
- Véhicules dans un virage serré.
- D ès l'approche d'un rond-point.
-
E
n suivant un véhicule étroit.
Réactiver le régulateur dès que les conditions
le permettent.
-
R
abattement brutal d'un véhicule entre
votre véhicule et celui qui le précède. En cas de dysfonctionnement
du régulateur de vitesse, des
tirets s'affichent à la place de
la valeur de consigne.
L'allumage de ce témoin,
accompagné d'un message
d'alerte et d'un signal
sonore, confirme le
dysfonctionnement.
Faites vérifier le système par le réseau
CITROËN ou par un atelier qualifié.
Aide au maintien de la
position dans la voie
Se reporter aux Recommandations
générales des aides à la conduite et à la
manoeuvre .
À l'aide d'une caméra placée sur la partie
supérieure du pare-brise, le système identifie
les délimitations de la voie de circulation et
pilote le véhicule à l'intérieur de cette voie pour
le maintenir dans la position latérale choisie par
l e c o n d u c t e u r.
6
Conduite
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152
Conditions de
fonctionnement
- Le régulateur de vitesse adaptatif doit être actif.
-
L
e véhicule doit rouler dans une voie de
circulation délimitée par des lignes sur
chacun des côtés.
-
L
e système ESC doit être en état de
fonctionnement.
-
L
es systèmes ASR /CDS ne doivent pas être
désactivés.
-
P
as de remorque détectée.
-
P
as d'utilisation de roue de secours de type
"galet te".
-
L
e véhicule ne doit pas être soumis à de
fortes accélérations latérales.
-
L
es feux indicateurs de directions ne
doivent pas être activés.
Activation / D ésactivation
L'état de la fonction reste en mémoire à la
coupure du contact.
La couleur du pictogramme dépend de l'état de
fonctionnement du système
:
(couleur grise)
Au moins une des conditions de
fonctionnement n'est pas remplie, le
système est en pause.
(couleur verte)
Toutes les conditions de
fonctionnement sont remplies, le
système est actif. Si le conducteur ne souhaite plus bénéficier
durablement du système, il peut le désactiver
en appuyant de nouveau sur le bouton.
Le voyant du bouton s'éteint et le pictogramme
disparaît au combiné.
Régulation
Le conducteur doit tenir correctement le volant.
Dès que la régulation s'active, le pictogramme
s'affiche en vert
: par de petites actions sur
la direction, le système dirige le véhicule
et le maintient à la position choisie par le
conducteur, dans la voie de circulation.
Le conducteur perçoit les mouvements du
volant.
Cette position n'est pas nécessairement le
centre de la voie.
A tout instant, le conducteur peut modifier
la position du véhicule en inter venant sur le
volant. Dès qu'il estime que la position du
véhicule lui convient, tout en maintenant les
mains sur le volant, le conducteur doit relâcher
l'effort pour laisser le système reprendre le
contrôle de la direction, mais le véhicule n'est
pas automatiquement recentré dans la voie.
Cette fonction est principalement adaptée à la
conduite sur autoroutes et voies rapides.
F
A
vec le régulateur de vitesse adaptatif
activé, appuyez sur ce bouton.
L'action est confirmée par
:
-
L
'allumage vert du voyant du bouton.
-
L
'affichage du pictogramme ci-après au
combiné. (couleur orange)
Le système présente un
dysfonctionnement.
Conduite
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153
Mise en pause / Suspension
du s ystème
Le conducteur doit inter venir dès qu'il
estime que les conditions de circulation ou
l'état de la chaussée le nécessitent, par
action sur le volant, pour la suspension
temporaire du système. Toute inter vention
sur la pédale de frein qui entraîne la mise
en pause du régulateur de vitesse va
également entraîner la mise en pause du
système.
Si le système détecte que le conducteur
ne tient pas suffisamment le volant,
il déclenche une série d'alertes
progressives puis, en l'absence de
réaction du conducteur, il se désactive.
Après une suspension due au
relâchement prolongé de l'effort de
maintien du volant, vous devez réactiver
la fonction en appuyant de nouveau sur le
bouton. Mise en pause automatique
:
-
D
éclenchement de l'ESC.
-
Pe
rte prolongée de la détection d'une des
délimitations de la voie. Dans ce cas, la
fonction alerte active de franchissement
involontaire de ligne peut prendre le relais
et le système se réactivera dès que les
conditions de fonctionnement seront à
nouveau remplies.
Sur action du conducteur
: suspension
-
A
ctivation des feux indicateurs de direction.
-
R
oulage en dehors des limites de la voie.
-
T
enue trop ferme du volant ou action
dynamique sur le volant.
-
A
ction sur la pédale de frein (mise en
pause jusqu'à réactivation du régulateur)
ou d'accélérateur (suspension pendant la
durée de l'appui sur la pédale).
-
M
ise en pause du régulateur de vitesse.
-
D
ésactivation des systèmes ASR/CDS.
Situations de conduite et
alertes associées
Les tableaux ci-après décrivent les affichages
liés aux principales situations de conduite.
L'affichage de ces alertes n'est pas séquentiel.
6
Conduite
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70
70
Voyant du
boutonPictogrammeMolette du régulateur
de vitesse Affichage
Message associéCommentaires
Éteint -"OFF" --Aucune des fonctions n'est activée.
Éteint -"CRUISE"
(couleur grise)"Régulateur en
pause" La fonction d'aide au maintien de la
position dans la voie n'est pas activée,
le régulateur de vitesse est en pause.
Éteint -"CRUISE"
(couleur verte)"Régulateur actif"
La fonction d'aide au maintien de la
position dans la voie n'est pas activée,
le régulateur de vitesse est actif.
Ver t
(couleur verte) "CRUISE"
ou
(couleur verte) "Régulateur et
maintien dans la voie actifs" Le Highway Driver Assist fonctionne
normalement.
Ver t (couleur grise) "CRUISE"
ou
(couleur grise) "Régulateur et
maintien dans la voie en pause" Le système s'est mis en pause
automatiquement ou par action du
c o n d u c t e u r.
Conduite
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70
70
Voyant du
boutonPictogrammeMolette du régulateur
de vitesse Affichage
Message associéCommentaires
Ver t
(couleur grise) "OFF"
-"Activer régulateur
pour utiliser le
maintien dans la voie" Toutes les conditions de
fonctionnement sont remplies sauf
l'activation du régulateur de vitesse
adaptatif.
Ver t
(couleur grise) "CRUISE"
ou
(couleur verte) "Conditions
inadaptées -
Activation en attente" Toutes les conditions nécessaires à la
régulation latérale ne sont pas réunies.
Éteint -"CRUISE"
ou
(couleur verte) "Tenez le volant" Le conducteur ne tient pas
correctement le volant et n'a pas tenu
compte des avertissements (messages
et signal sonore)
: le système d'aide
au maintien de la position dans la voie
s'est éteint.
Ver t (couleur grise) "CRUISE"
ou
(couleur grise) "Reprenez le
contrôle" Le régulateur ne peut plus assurer la
régulation latérale et longitudinale
:
le conducteur doit impérativement
reprendre en main le contrôle du
véhicule (accélération ou freinage).
L'alerte est complétée par un signal
sonore.
6
Conduite
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156
Limites de fonctionnement
Le système de maintien de la position du
véhicule dans la voie peut émettre une
alerte lorsque le véhicule roule sur une
longue voie rectiligne avec chaussée
lisse même si le conducteur pense tenir
correctement le volant.
Le système peut ne pas fonctionner ou générer
des corrections au volant inadaptées dans les
situations suivantes
:
-
M
auvaises conditions de visibilité (éclairage
insuffisant de la chaussée, chute de neige,
pluie, brouillard).
-
É
blouissement (feux d'un véhicule roulant
en sens inverse, soleil rasant, reflets
sur chaussée mouillée, sortie de tunnel,
alternance d'ombre et de lumière).
-
Z
one du pare-brise située devant la caméra
encrassée, embuée, givrée, enneigée,
endommagée ou masquée par un
autocollant.
-
M
arquages au sol dégradés, partiellement
masqués (neige, boue) ou multiples (zones
de travaux, raccords de revêtement).
-
R
oulage dans un virage serré.
-
R
outes sinueuses.
-
P
résence de raccord de goudron sur la
chaussée. Le système ne doit pas être activé dans
les situations suivantes
:
- E n roulant avec une roue de secours
de type "galette".
-
E
n situation de remorquage,
notamment avec une remorque non
branchée ou non homologuée.
-
C
onditions météorologiques
défavorables.
-
C
onduite sur chaussée à faible
adhérence (risque d'aquaplaning,
neige, verglas).
-
C
onduite sur anneaux de vitesse.
-
R
oulage sur banc à rouleau.
Recommandations
d'entretien
- Vérifiez régulièrement l'état de propreté du pare-choc avant et de la zone du pare- brise
située devant la caméra.
-
V
érifiez régulièrement de bon état des
balais de l'essuie-vitre avant.
-
P
ar mauvais temps ou temps hivernal,
assurez-vous que le pare-chocs avant et le
pare-brise ne sont pas recouverts de boue,
de givre ou de neige.
Anomalies de
fonctionnement
(couleur
orange) Le dysfonctionnement du système
est signalé par l'allumage du témoin
de Ser vice et de ce pictogramme
(orange), accompagnés d'un
message d'alerte et d'un signal
sonore.
Active Safety Brake avec
Alerte Risque Collision et
Assistance au freinage
d'urgence intelligent
Se reporter aux Recommandations
générales des aides à la conduite et à la
manoeuvre
.
Ce système permet
:
-
d
e prévenir le conducteur que son véhicule
risque d'entrer en collision avec le véhicule
qui le précède, un piéton ou, selon version,
un cycliste,
-
d
'éviter la collision ou d’en limiter la sévérité
en réduisant la vitesse du véhicule.
Conduite
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Le système prend également en compte
les motocyclistes et les animaux ;
cependant, les animaux inférieurs à 0,5
m
et les objets sur la chaussée ne sont pas
forcément détectés.
Ce système réunit trois fonctions
:
-
A
lerte Risque Collision,
-
A
ssistance au freinage d'urgence intelligent
(AFUi),
-
A
ctive Safety Brake (freinage automatique
d'urgence).
Le véhicule comporte une caméra multifonction
implantée en haut du pare-brise et, selon
version, un radar situé dans le pare-chocs
avant. Dès que le système détecte un obstacle
potentiel, il prépare le circuit de freinage
à un éventuel freinage automatique. Cela
peut provoquer l'émission d'un léger bruit
et une légère sensation de décélération.
Neutralisation / Activation
Par défaut, à chaque démarrage, le système
est automatiquement activé.
Ce système peut être neutralisé
ou activé par le menu Conduite
/
Véhicule de la tablette tactile.
La neutralisation du système est
signalée par l'allumage de ce
témoin, accompagné de l'affichage
d'un message.
Conditions et limites de
fonctionnement
Le système ESC ne doit pas être défaillant.
Les systèmes CDS/ASR ne doivent pas être
désactivés.
Les ceintures de sécurité de tous les passagers
doivent être bouclées.
Une conduite à vitesse stabilisée, sur routes
peu sinueuses, est requise. Dans les cas suivants, il est recommandé
de désactiver le système par le menu de
configuration du véhicule
:
-
r
emorque attelée au véhicule,
-
t
ransport d'objets longs sur barres ou
galerie de toit,
-
v
éhicule équipé de chaînes à neige,
-
a
vant un passage dans une station de
lavage automatique, moteur tournant,
-
a
vant un passage sur un banc à rouleaux
dans un atelier,
-
v
éhicule remorqué, moteur tournant,
-
p
are-chocs avant endommagé (version
avec radar),
-
a
près un impact sur le pare-brise au niveau
de la caméra de détection.
Le système se désactive automatiquement
après détection de l'utilisation de
certaines roues de secours de type
"galette" (diamètre inférieur).
Il se désactive automatiquement après
détection du dysfonctionnement du
contacteur de pédale de frein ou d'au
moins deux feux de stop.
Il peut arriver que des avertissements
ne soient pas émis, soient émis trop
tardivement ou vous paraissent injustifiés.
En conséquence, restez en toutes
circonstances maître de votre véhicule et
attentif pour intervenir activement à tout
moment et éviter un accident.
6
Conduite
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158
Alerte Risque Collision
Elle permet de prévenir le conducteur que son
véhicule risque d'entrer en collision avec le
véhicule qui le précède ou un piéton présent
dans sa voie de circulation.
Modification du seuil de
déclenchement de l'alerte
Ce seuil de déclenchement détermine la
manière dont vous souhaitez être averti de la
présence d'un véhicule roulant ou arrêté devant
vous, d'un piéton ou d'un cycliste présent dans
votre voie de circulation.Le seuil actuel peut être modifié en
passant par le menu Conduite
/
Véhicule de la tablette tactile.
Vous pouvez sélectionner un des trois seuils
pré-définis
:
-
"Lointaine ",
-
"Normale ",
-
"Proche ".
Le dernier seuil retenu est mémorisé à la
coupure du contact.
Fonctionnement
En fonction du risque de collision détecté par
le système et du seuil d'alerte choisi par le
conducteur, plusieurs niveaux d'alerte peuvent
se déclencher et s'afficher sur le combiné.
Ils prennent en compte la dynamique
véhicule, les vitesses de votre véhicule et
de celui qui vous précède, les conditions
environnementales, la situation de vie (en
courbe, actions sur les pédales, etc.) pour
déclencher l'alerte à l'instant le plus pertinent.
Niveau
1 (orange) : alerte visuelle
seule vous signalant que le véhicule
qui vous précède est très proche.
Le message " Véhicule proche "
s'affiche.
Niveau
2 (rouge) : alerte visuelle
et sonore vous signalant qu'une
collision est imminente.
Le message " Freinez
!" s'affiche.
Niveau
3 : enfin, dans certains cas,
une alerte haptique de type micro-
freinage peut venir confirmer le
risque de collision. Lorsque la vitesse de votre véhicule
est trop importante à l'approche d'un
autre véhicule, le niveau d'alerte
2 peut
s'afficher directement.
Impor tant : le niveau d'alerte
1 ne
s'affiche jamais sur un obstacle fixe
ou lorsque le seuil de déclenchement
" Proche " a été sélectionné.
Assistance au freinage
d'urgence intelligent (AFUi)
Dans le cas où le conducteur freine, mais pas
suffisamment pour éviter une collision, cette
fonction complète le freinage dans les limites
des lois de la physique.
Cette assistance n'a lieu que si vous effectuez
un appui sur la pédale de frein.
Après un choc, la fonction est mise
automatiquement hors fonctionnement,
consultez le réseau CITROËN ou un
atelier qualifié pour vérification du
système.
Conduite