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Active Safety Brake
Fonctionnement
- La vitesse du véhicule ne dépasse pas 80 km/h lorsqu'un véhicule à l'arrêt ou un
cycliste est détecté.
-
L
a vitesse du véhicule est supérieure à
10
km/h (versions avec caméra et radar)
ou comprise entre 10
km/h et 85 km/h
(versions avec caméra seule) lorsqu'un
véhicule en mouvement est détecté.
Si la caméra et /ou le radar ont
confirmé la présence d'un véhicule,
d'un piéton ou d'un cycliste, ce
témoin clignote (pendant environ
10
secondes) dès que la fonction
agit sur le freinage du véhicule.
Avec une boîte de vitesses automatique,
en cas de freinage automatique d'urgence
jusqu'à l'arrêt complet du véhicule, maintenez
l'appui sur la pédale de frein pour empêcher le
véhicule de repartir.
Avec une boîte de vitesses manuelle, en cas de
freinage automatique d'urgence jusqu'à l'arrêt
complet du véhicule, le moteur peut caler.
À tout instant, le conducteur peut contrôler
le véhicule en exerçant une action
franche sur le volant et /ou sur la pédale
d'accélérateur. Le fonctionnement peut se manifester
par de légères vibrations sur la pédale de
frein.
En cas d'arrêt complet du véhicule, le
freinage automatique est maintenu 1 à
2
secondes.
Anomalie de
fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, vous
êtes averti par l'allumage fixe de ce
témoin, accompagné de l'affichage
d'un message et d'un signal sonore.
Consultez le réseau CITROËN ou
un atelier qualifié pour vérification
du système.
Cette fonction, aussi appelée freinage
automatique d'urgence, inter vient après l'alerte,
si le conducteur ne réagit pas assez vite et
n'actionne pas les freins du véhicule.
Elle a pour objectif de réduire la vitesse
d'impact ou d'éviter la collision de votre
véhicule en cas de non-inter vention du
c o n d u c t e u r.
Le système fonctionne dans les conditions
suivantes
:
-
L
a vitesse du véhicule ne dépasse pas
60
km/h lorsqu'un piéton est détecté.
Détection d'inattention
Se reporter aux Recommandations
générales des aides à la conduite et à la
manoeuvre .
Faites une pause dès que vous vous sentez
fatigué ou au minimum toutes les deux heures.
La fonction comporte le système "Alerte
Attention Conducteur" complété par le système
"Alerte Attention Conducteur par caméra".
6
Conduite
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Activation / Neutralisation
L'activation et la neutralisation de
ces fonctions se font par le menu
Conduite
/ Véhicule de la tablette
tactile.
L'état de la fonction est mémorisé à la coupure
du contact.
Alerte Attention Conducteur
Le système déclenche une alerte
dès qu'il détecte que le conducteur
n'a pas fait de pause après deux
heures de conduite à vitesse
supérieure à 65
km/h.
Cette alerte est traduite par l'affichage d'un
message vous incitant à faire une pause,
accompagné d'un signal sonore.
Si le conducteur ne suit pas cette
recommandation, l'alerte est répétée toutes les
heures jusqu'à l'arrêt du véhicule.
Le système se réinitialise si l'une des
conditions suivantes est remplie
:
-
m
oteur tournant, le véhicule est immobilisé
depuis plus de 15
minutes,
-
l
e contact est coupé depuis
quelques
minutes,
-
l
a ceinture de sécurité du conducteur est
détachée et sa porte est ouverte. Dès que la vitesse du véhicule est
inférieure à 65
km/h, le système se met
en veille.
Le temps de roulage est de nouveau
comptabilisé dès que la vitesse est
supérieure à 65 km/h.
Alerte Attention Conducteur
par caméra
À l'aide d'une caméra placée sur
le haut du pare-brise, le système
évalue l'état de vigilance du
conducteur en identifiant les écarts
de trajectoire par rapport aux
marquages au sol.
Cette fonction est particulièrement adaptée sur
voies rapides (vitesse supérieure à 65
km/h).Dès que le système estime que le
comportement du véhicule traduit un certain
seuil de fatigue ou d'inattention du conducteur,
il déclenche le premier niveau d'alerte.
Le conducteur est alors averti par le message
"
Soyez vigilant
!
", accompagné d'un signal
sonore.
Après trois alertes de premier niveau, le
système déclenche une nouvelle alerte avec
le message " Conduite à risques : faites une
pause ", accompagné d'un signal sonore plus
prononcé.
Dans certaines conditions de conduite
(chaussée dégradée ou par vent fort),
le système peut émettre des alertes
indépendamment de l'état de vigilance du
c o n d u c t e u r.
Conduite
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Le système peut être perturbé ou ne pas
fonctionner dans les situations suivantes :
-
m
auvaises conditions de visibilité
(éclairage insuffisant de la chaussée,
chutes de neige, forte pluie, brouillard
dense,
...),
-
éb
louissement (feux d'un véhicule
roulant en sens inverse, soleil rasant,
reflets sur chaussée mouillée, sortie
de tunnel, alternance d'ombres et de
lumières,
...),
-
z
one du pare-brise située devant la
caméra
: encrassée, embuée, givrée,
enneigée, endommagée ou recouverte
d'un autocollant,
-
m
arquages au sol absents, usés,
masqués (neige, boue) ou multiples
(zones de travaux,
...),
-
f
aible distance avec le véhicule qui
précède (marquages au sol non
détectés),
-
r
outes étroites, sinueuses, ...
Alerte active de
franchissement
involontaire de ligne
Se reporter aux Recommandations
générales des aides à la conduite et à la
manoeuvre. À l'aide d'une caméra placée sur le haut du
pare-brise permettant d'identifier les lignes de
marquage au sol et les bords de route (selon
version), le système rectifie la trajectoire
du véhicule en alertant le conducteur dès
qu'il détecte un risque de franchissement
involontaire de ligne ou de bas-côté (selon
ve r s i o n).
L'utilisation de ce système est surtout optimale
sur autoroutes et voies rapides.
Conditions de
fonctionnement
La vitesse du véhicule doit être comprise entre
65
km/h et 180 km/h.
Le conducteur doit tenir le volant à deux mains.
La modification de trajectoire ne doit pas
être accompagnée de l'activation des feux
indicateurs de direction.
Le système ESC ne doit pas être défaillant.
Les systèmes ASR /CDS doivent être activés.
Le système assiste le conducteur
uniquement lorsque le véhicule risque
de quitter involontairement la voie sur
laquelle il roule. Il ne gère ni la distance de
sécurité, ni la vitesse ni le freinage.
Fonctionnement
Dès que le système identifie un risque de
franchissement involontaire d'une des lignes
de marquage au sol détectées, il effectue
la correction de trajectoire nécessaire au
rétablissement du véhicule dans sa voie initiale.
Le conducteur perçoit alors un mouvement de
rotation du volant. Ce témoin clignote pendant la durée
de la correction.
Le conducteur peut empêcher la
correction en maintenant fermement
le volant (au cours d'une manœuvre
d'évitement, par exemple).
La correction sera interrompue dès
l'activation des feux indicateurs de
direction.
Si le système détecte que le conducteur
ne tient pas suffisamment le volant
pendant une manœuvre de correction
automatique, il interrompt cette
manœuvre. Une alerte est déclenchée
pour inciter le conducteur à reprendre la
main de son véhicule.
6
Conduite
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162
Situations de conduite et
alertes associées
Le tableau ci-après décrit les alertes et les
messages affichés en fonction des situations
de conduite.
L'affichage de ces alertes n'est pas séquentiel.Tant que les feux indicateurs de direction sont
activés et pendant quelques
secondes après
leur arrêt, le système considère que tout écart
de trajectoire est volontaire et ne déclenche
aucune correction pendant cette période.
Cependant, avec le système de Sur veillance
d'angles morts activé, si le conducteur
s'apprête à changer de file alors qu'un autre
véhicule est détecté dans les angles morts de
son véhicule, une correction de trajectoire sera
engagée par le système malgré l'activation des
feux indicateurs de direction.
Pour plus d'informations sur la Surveillance
d'angles morts , reportez-vous à la rubrique
correspondante. État de la
fonction
TémoinAffichage et/ou
message associé Commentaires
OFF
(g r i s)Fonction désactivée.
ON (g r i s)Fonction active, conditions non
remplies
:
-
v
itesse inférieure à 65 km/h,
-
p
as de reconnaissance de ligne,
-
s
ystèmes ASR /CDS désactivés ou
système ESC en cours de régulation,
-
c
onduite "sportive".
ON
(g r i s)Désactivation / Mise en veille
automatique de la fonction (par exemple :
détection d'une remorque, utilisation de
la roue de secours "galette" fournie avec
le véhicule).
Conduite
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État de la
fonctionTémoinAffichage et/ou
message associé Commentaires
ON
(ver t)Détection du marquage au sol.
Vitesse supérieure à 65
km/h.
ON (orange)
/ (vert)Le système corrige la trajectoire du côté
où le risque de franchissement a été
détecté (ligne orange).
ON (orange)
/ (vert)
"Reprenez le volant en main". -
S
i, pendant la correction, le
système détecte que le conducteur
ne tient pas le volant depuis
quelques
secondes, il interrompt
la correction et redonne la main au
c o n d u c t e u r.
-
Pe
ndant la correction de trajectoire,
le système constate que la correction
sera insuffisante et qu'une ligne
continue est franchie (ligne orange)
:
le conducteur est averti qu'il doit
impérativement compléter la
correction de trajectoire.Limites de fonctionnement
Le système passe automatiquement en veille
dans les cas suivants :
-
s
ystèmes ASR /CDS désactivés ou système
ESC en cours de régulation,
-
v
itesse inférieure à 65 km/h ou supérieure à
180
km/h,
-
b
ranchement électrique d'une remorque,
-
d
étection de l'utilisation d'une roue de
secours de type "galette" (la détection
n'est pas immédiate, il est recommandé de
désactiver la fonction),
-
d
étection d'un comportement de conduite
dynamique, pression sur la pédale de frein
ou d'accélérateur,
-
r
oulage au-delà des lignes de marquage,
-
a
ctivation des feux indicateurs de direction,
-
f
ranchissement de la ligne intérieure d'un
virage,
-
r
oulage en virage serré,
-
d
étection d'une inactivité du conducteur
pendant une correction.
6
Conduite
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164
Le système peut être perturbé ou ne pas
fonctionner dans les situations suivantes :
-
m
auvaises conditions de visibilité
(éclairage insuffisant de la chaussée,
chute de neige, pluie, brouillard),
-
éb
louissement (feux d'un véhicule
roulant en sens inverse, soleil rasant,
reflets sur chaussée mouillée, sortie
de tunnel, alternance d'ombres et de
lumières),
-
z
one du pare-brise située devant la
caméra encrassée, embuée, givrée,
enneigée, endommagée ou recouverte
d'un autocollant,
-
m
arquages au sol usés, masqués
(neige, boue) ou multiples (zones de
travaux),
-
f
aible distance avec le véhicule qui
précède (les marquages au sol ne
peuvent pas être détectés),
-
r
outes étroites, sinueuses,
-
c
ontraste insuffisant (ombre par
exemple) entre la route et les bords de
route.
Risque de déclenchements
indésirables
Dans les cas suivants, il est recommandé de
désactiver la fonction
:
-
c
onduite sur chaussée en mauvais état,
-
c
onditions météorologiques défavorables,
-
c
onduite sur des terrains à faible adhérence
(ve r g l a s).
Neutralisation / Activation
Le système est activé à chaque mise du
contact.
F
P
our neutraliser le système, appuyez sur ce
bouton.
La neutralisation est signalée par
l'allumage du voyant du bouton et
de ce témoin au combiné.
La réactivation s'effectue par un nouvel appui,
le voyant du bouton et le témoin s'éteignent.
Anomalie de
fonctionnementLe système n'est pas conçu pour les situations
de conduites suivantes :
-
c
onduite sur un anneau de vitesse,
-
c
onduite avec une remorque,
-
r
oulage sur un banc à rouleaux,
-
r
oulage sur chaussée non stabilisée. En cas de dysfonctionnement du système,
vous êtes averti par l'allumage de ces témoins
au combiné, accompagné de l'affichage d'un
message et d'un signal sonore.
Faites vérifier le système par le réseau
CITROËN ou par un atelier qualifié.
Système actif de
surveillance d'angles
morts
Se reporter aux Recommandations
générales des aides à la conduite et à la
manœuvre.
Conduite
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Ce système avertit le conducteur de la
présence d'un autre véhicule dans les zones
d'angles morts de son véhicule (zones
masquées du champ de vision du conducteur),
dès lors que celui-ci présente un danger
potentiel.
Un voyant lumineux fixe apparaît dans le
rétroviseur du côté concerné :
-
d
e manière immédiate, lorsque l'on est
doublé,
-
a
près un délai d'une seconde environ,
lorsque l'on dépasse lentement un véhicule.
En complément du voyant lumineux fixe dans
le rétroviseur du côté concerné, une correction
de trajectoire sera ressentie si vous tentez de
franchir une ligne avec le feu indicateur de
direction activé, pour vous aider à éviter une
collision. Ce système d'aide à la conduite est conçu
pour améliorer la sécurité de conduite et
ne se substitue en aucun cas à l'utilisation
des rétroviseurs extérieurs et intérieur.
Il incombe au conducteur de sur veiller
en permanence l'état de la circulation,
d'évaluer la distance et la vitesse relative
des autres véhicules, d'anticiper leurs
manoeuvres avant de décider de changer
de file.
Activation / N
eutralisation
L'activation et la neutralisation de
la fonction se font par le menu
Conduite
/ Véhicule de la tablette
tactile.
L'état du système reste en mémoire à la
coupure du contact.
Le système sera neutralisé
automatiquement en cas de remorquage
avec un dispositif d'attelage homologué
par CITROËN.
Fonctionnement
L'alerte est donnée par un voyant orange qui
s'allume dans le rétroviseur du côté concerné,
dès qu'un véhicule - automobile, camion, cycle
- est détecté.
Une correction de trajectoire sera ressentie si
vous tentez de franchir une ligne avec le feu
indicateur de direction activé.
Pour cela, les conduites suivantes doivent être
remplies
:
-
t
ous les véhicules roulent dans le même
sens de circulation et sur des voies
contiguës,
-
l
a vitesse du véhicule doit être comprise
entre 12
km/h et 140 km/h pour l'alerte
et entre 65
km/h et 140 km/h pour une
correction de trajectoire,
-
l
e système doit être activé pour déclencher
une correction de trajectoire,
-
l
orsque vous dépassez un véhicule avec un
écart de vitesse inférieur à 10
km/h,
-
l
orsqu'un véhicule vous dépasse avec un
écart de vitesse inférieure à 25
km/h,
-
l
e flux de circulation est fluide,
-
e
n cas de manoeuvre de dépassement,
si celle-ci se prolonge et que le véhicule
dépassé stagne dans la zone d'angles
morts,
-
v
ous circulez sur une voie en ligne droite ou
en légère courbe,
-
v
otre véhicule ne tracte pas de remorque,
de caravane...
Des capteurs, placés sur les pare-chocs avant
et arrière, sur veillent les zones d'angles morts.
6
Conduite
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Anomalie de
fonctionnement
Le système peut être passagèrement
perturbé lors de certaines conditions
climatiques (pluie, grêle...).
En particulier, rouler sur route mouillée
ou passer d'une zone sèche à une zone
mouillée peut provoquer de fausses
alertes (par exemple, présence d'un
nuage de gouttelettes d'eau dans l'angle
mort interprété comme un véhicule).
Par mauvais temps ou par temps hivernal,
assurez-vous que les capteurs ne sont
pas recouverts par de la boue, du givre ou
de la neige.
Veillez à ne pas masquer la zone
d'avertissement, située sur les
rétroviseurs extérieurs, ainsi que les
zones de détection, situées sur les
pare-chocs avant et arrière, par des
étiquettes adhésives ou autres objets ;
ceux-ci risqueraient d'entraver le bon
fonctionnement du système.
Le système sera neutralisé
automatiquement en cas de remorquage
avec un dispositif d'attelage homologué
par CITROËN.
En cas de dysfonctionnement, ce témoin
s'allume au combiné, accompagné de
l'affichage d'un message.
Consultez le réseau CITROËN ou un atelier
qualifié pour vérification du système.
Aucune alerte ne sera donnée et aucune
correction ne sera effectuée dans les situations
suivantes
: -
e
n présence d'objets immobiles (véhicules
en stationnement, rails de sécurité,
lampadaires, panneaux...),
-
a
vec des véhicules roulants en sens
inverse,
-
e
n conduite sur route sinueuse ou cas de
virages prononcés,
-
e
n cas de dépassement d'un (ou par un)
véhicule très long (camion, autocar...) qui
est à la fois détecté dans une zone d'angles
morts par l'arrière et présent dans le champ
de vision du conducteur par l'avant,
-
l
ors d'une manoeuvre de dépassement
rapide,
-
e
n cas de circulation très dense
: les
véhicules, détectés à l'avant et à l'arrière,
sont confondus avec un camion ou un objet
fixe,
-
e
n cas d'activation de la fonction Park
Assist.
Conduite