Page 225 of 361

Vožnja i rukovanje223Napomena
Vozač je u potpunosti odgovoran za vožnju u skladu sa ograničenjima
brzine i mora da nadgleda bilo koju automatski podešenu promenu
brzine od strane ovog sistema.
Usled sistemskih ograničenja i
kašnjenja, podešena brzina mogla bi da se promeni nakon unosa delaputa sa novim ograničenjem brzine.
Uzimaju se u obzir znaci za
ograničenje brzine između 30 km/h i
150 km/h.
Uključivanje sistema
Ova funkcija može da se aktivira ili deaktivira u meniju podešavanja
vozila informacionog centra za
vozača 3 117. Štaviše, adaptivni
tempomat mora biti uključen kako je
opisano iznad.
Korišćenje
Čak i ako je adaptivni tempomat
neaktivan, podešena brzina
automatski se ažurira pri svakom
detektovanom ograničenju brzine kako je opisano u sledećem odeljku.Pritisnuti RES+ za reaktivaciju
adaptivnog tempomata uz korišćenje
memorisane podešene brzine.
Napomena
Adaptivni tempomat mora biti
pokrenut jednom pritiskom na SET-
posle uključivanja kontakt brave ili odmah po uključivanju adaptivnog
tempomata.
Ako je aktivan adaptivni tempomat,
detektovano ograničenje brzine će biti prikazano na informacionom
centru za vozača. Vozač može da
prihvati ili odbije novu detektovanu
podešenu brzinu dok se prikazuje
poruka na displeju.
Pritisnuti SET- na upravljaču za
prihvatanje detektovanog
ograničenja brzine i preuzimanje kao
nove podešene brzine.
Pritisnuti RES+ za odbijanje
detektovanog ograničenja brzine i
zadržavanje trenutno podešene
brzine.
Ako se ništa ne preduzme kada se
poruka prikaže, detektovano
ograničenje brzine automatski sepreuzima kao nova podešena brzina
posle 3 sekunde. Poruka nestaje i
prati je ofset poruka:
Ako je definisana nova podešena
brzina, prikazuje se potvrdna poruka.
Tokom ovog vremena, ofset
podešene brzine može da se podesi.
Pritisnuti SET- ili RES+ za
podešavanje ofseta.
Ako se ništa ne preduzme dok se
poruka prikazuje, koristiće se
poslednji podešen ofset i poruka
nestaje posle 3 sekunde.
Nova podešena brzina, uključujući
ofset, prikazuje se u informacionom
centru za vozača.
Ograničenja sistema
Inteligentni adaptivni tempomat ima
ista ograničenja kao detekcija
saobraćajnih znakova 3 250.
Implicitna ograničenja brzine mogu
se uzeti u obzir sa zakašnjenjem npr.
znaci za ulaz u grad, izlaz iz grada ili
uključenje na autoput.
Sistem može ignorisati određeni
saobraćajni znak ili koristiti pogrešno
ograničenje brzine.
Page 226 of 361

224Vožnja i rukovanjeNovo ograničenje brzine iz navigacijemože se preuzeti automatski posle
određene razdaljine u odnosu na
poslednji detektovani saobraćajni
znak ili pri uključenju na novi segment puta npr. isključenja sa puta ili
obilaznice.
Upozorenje o čeonom sudaru
Upozorenje o čeonom sudaru deo je
sistema za čeoni sudar 3 131. Ono
može pomoći vozaču da izbegne ili
umanji štetu usled čeonog sudara.
Vozilo ispred je označeno kontrolnom
lampicom A.
Sem toga, status upozorenja o
čeonom sudaru prikazuje se na
Pomoć za vozača stranici u
informacionom centru za vozača
3 117.
Ukoliko je vozilo opremljeno
konvencionalnim tempomatom,
upozorenje o čeonom sudaru koristi
prednju kameru na vetrobranu da
detektuje vozilo neposredno ispred
sebe, na pravcu.Ukoliko je vozilo opremljeno
adaptivnim tempomatom, upozorenje
o čeonom sudaru koristi radarski
senzor i prednju kameru da detektuje vozilo neposredno ispred sebe, na
pravcu.
Preduslov je da upozorenje o čeonom
sudaru nije isključeno u meniju za
personalizaciju vozila 3 131.
Aktiviranje Upozorenje o čeonom sudaru sa
prednjom kamerom detektuje vozila
na udaljenostima od otprilike
60 metara i automatski radi pri
brzinama većim od brzine hodanja.
Upozorenje o čeonom sudaru sa
radarskim senzorom detektuje vozila
na udaljenostima od otprilike
150 metara i automatski radi pri
brzinama većim od brzine hodanja.
Upozoravanje vozača
Kontrolna lampica za vozilo ispred
A svetli zeleno na instrument tabli
kada sistem detektuje vozilo na
putanji kretanja. Na vozilima sa
displejom na vetrobranskom staklu,
A se projektuje na vetrobranu.Kontrolni indikator A menja boju u
tamnožutu kada se rastojanje do
vozila koje se kreće ispred previše
smanji.Pažnja
Boja svetala ove kontrolne
lampice ne odgovara lokalnim
saobraćajnim zakonima o
bezbednom odstojanju od vozila
koje se kreće ispred njega. Vozač
u svakom trenutku nosi svu
odgovornost za održavanje
bezbednog odstojanja od vozila
koje se kreće ispred njega u
skladu sa primenjivim
saobraćajnim pravilima,
vremenskim uslovima i stanju na
putevima itd.
Page 227 of 361

Vožnja i rukovanje225Kada vreme do potencijalnog sudara
sa vozilom ispred postane suviše
kratko i sudar je neizbežan, simbol
upozorenja na sudar iskače na
informacionom centru za vozača i
vozač se obaveštava trepćućom
crvenom LED trakom ili iskačućim
simbolom na displeju na
vetrobranskom staklu koji se
projektuju na vetrobran u vidnom
polju vozača.
Istovremeno se oglašava i zvuk
upozorenja. Pritisnuti pedalu kočnice i upravljati vozilom, ukoliko situacija to
zahteva.
Indikacija na Pomoć za vozača
stranici
Simbol vozila ispred pojavljuje se u
sivoj boji kada se vozilo detektuje.
Taj simbol postaje tamnožut kada
rastojanje postane premalo.
Simbol postaje crven ako je sudar
neizbežan.
Biranje trenutka davanja
upozorenja
Pritisnite K za podešavanje trenutka
davanja upozorenja na "blizu",
"srednje" ili "daleko".
Pritisak na prvo dugme prikazuje
trenutno podešavanje na
informacionom centru za vozača. Dodatno pritiskanje na dugme će
promeniti ovo podešavanje. Izabrano
podešavanje ostati aktivno dok se ne promeni. Tajming upozorenja će
varirati na osnovu brzine vozila. Što je brzina vozila veća, to se upozorenje
kasnije javlja. Razmotriti saobraćajne i vremenske uslove prilikom biranjatrenutka davanja upozorenja.
Page 228 of 361

226Vožnja i rukovanje
Podešavanje trenutka davanja
upozorenja je povezano sa
podešavanjem rastojanja do vozila
ispred kod adaptivnog tempomata.
Znači da se promenom trenutka
davanja upozorenja menja
podešavanje rastojanja do vozila
ispred kod adaptivnog tempomata.
Indikacija na Pomoć za vozača
stranici
Isključivanje
Sistem se može isključiti u meniju za
personalizaciju 3 131.
Ukoliko se isključi upozorenje o
čeonom sudaru, davanje upozorenja
se podešava na "srednje" kada se
kontakt uključi sledeći put.
Poslednje izabrano podešavanje će
biti memorisano kada se kontakt
isključi.
Opšte informacije9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru je samo sistem za
upozoravanje i ne aktivira kočnice.
Ako se vozilo prebrzo približi
vozilu ispred sebe, vozač možda
neće imati dovoljno vremena da
izbegne sudar.
Vozač je isključivo odgovoran za
održavanje odgovarajućeg
rastojanja u skladu sa
saobraćajnim uslovima,
vremenskim uslovima i vidljivošću.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice.
Ograničenja sistema
Upozorenje o čeonom sudaru je
projektovano da upozori samo na
vozila, ali može da reaguje i na druge
predmete.
Page 229 of 361

Vožnja i rukovanje227Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru ne može da detektuje vozilo
ispred sebe i performanse njegovog
senzora su ograničene u sledećim
slučajevima:
● Tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima.
● Tokom noćne vožnje.
● Pri ograničenoj vidljivosti zbo vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega
● Senzor u vetrobranu pokriven snegom, ledom, bljuzgavicom,
blatom i prljavštinom, i kada je
vetrobran oštećen ili sadrži
strane predmete, npr. nalepnice.
Obaveštenje o rastojanju do vozila ispred
Obaveštenje o rastojanju do vozila
ispred prikazuje rastojanje do
prethodnog vozila u pokretu. Prednja
kamera u vetrobranu koristi se za
detekciju rastojanja do vozila direktno ispred putanje vašeg vozila. Aktivira
se pri brzinama većim od 40 km/h.Prilikom detekcije vozila ispred,
prikazuje se rastojanje u sekundama na stranici informacionog centra za
vozača.
Na osnovnom displeju izabrati Info
Meni ? preko MENU na ručici
pokazivača pravca i okrenuti
regulacioni točkić za izbor stranice za
obaveštenje o rastojanju do vozila
ispred, 3 117
Na složenijem i displeju srednjeg
nivoa, izabrati meni Informacije preko
dugmadi na upravljaču i pritisnuti å za
izbor sledećeg obaveštenja o
rastojanju 3 117.
Minimalno rastojanje na koje se
ukazuje je 0,5 sekundi.
Ako nema vozila ispred ili je ono izvan dometa, prikazuju se dve crtice kao:
-.- sek.
Ako je adaptivni tempomat aktivan,
ova strana prikazuje podešavanje
osetljivosti upozorenja umesto
sledećeg podešavanja udaljenosti.
3 213.
Page 230 of 361

228Vožnja i rukovanjeOgraničenja sistema
Performanse senzora za obaveštenje
o rastojanju do vozila ispred
ograničene su u sledećim
slučajevima:
● Tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima.
● Tokom noćne vožnje.
● Pri ograničenoj vidljivosti zbo vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega.
● Senzor je pokriven snegom, ledom, bljuzgavicom, blatom i
prljavštinom, i kada je vetrobran
oštećen ili sadrži strane
predmete, npr. nalepnice.
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji deo
je sistema za čeoni sudar 3 131.
Može pomoći da se umanji šteta i
povreda pri direktnom sudaru sa
vozilima, pešacima i preprekama ispred, onda kada sudar više ne može
da se izbegne ručnim kočenjem ili
upravljanjem. Pre nego što se aktivnokočenje u hitnoj situaciji uključi,
vozača o tome obaveštavaju
upozorenje o čeonom sudaru 3 224 ili
prednja zaštita pešaka 3 231.
Ova funkcija koristi razne ulazne veličine ( npr. senzor kamere, radarski
senzor, kočioni pritisak i brzinu vozila)
kako bi izračunala verovatnoću
čeonog sudara.9 Upozorenje
Ovaj sistem ne oslobađa vozača
odgovornosti za vožnju i praćenja
situacije ispred vozila. Njegova
funkcija je ograničena na dodatnu
upotrebu samo za smanjenje
brzine vozila pre sudara.
Sistem možda neće reagovati na
životinje. Nakon iznenadne
promene saobraćajne trake,
sistemu treba određeno vreme da
detektuje novo vozilo ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Funkcionalnost
Ako je opremljeno samo prednjom
kamerom, aktivno kočenje u hitnoj
situaciji radi u stepenu prenosa za
kretanje unapred većem od brzine
hodanja do brzine od 85 km/h.
Sa aktivnim radarskim senzorom,
aktivno kočenje u hitnoj situaciji radi u
stepenu prenosa za kretanje unapred većem od brzine hodanja pri svim
brzinama.
Preduslov je da u meniju za
personalizaciju vozila nije isključeno
upozorenje o čeonom sudaru sa
prednjim sistemom kamera 3 131.
Sistem čine: ● sistem za pripremu kočnica
● automatsko kočenje u hitnim slučajevima
● prednja pomoć pri kočenju
● pametna pomoć pri kočenju (samo sa radarskim senzorom)
● prednji sistem za zaštitu pešaka
Page 231 of 361

Vožnja i rukovanje229Sistem za pripremu kočnicaKada se vozilo približava vozilu ili
pešaku ispred sebe toliko brzo da je
sudar verovatan, sistem za pripremu
kočnica malo povećava pritisak u
kočnicama. Tako se smanjuje vreme
odziva kada se zahtevaju ručno ili
automatsko kočenje.
Kočioni sistem je pripremljen i
kočenje može da bude brže.
Ako je opremljen samo prednjom
kamerom, sistem radi do brzine od 80 km/h.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima
Nakon aktiviranja sistema za
pripremu kočnica i neposredno pre
sudara, ova funkcija automatski
aktivira kočnice do određene granice
kako bi smanjila udarnu brzinu
prilikom sudara ili sprečila sudar. U
zavisnosti od situacije, vozilo može
automatski da umereno ili jako
zakoči. Do ovog prednjeg
automatskog kočenja dolazi samo
ako se detektuje vozilo ispred sebe,
označeno indikatorom vozila ispredsebe A 3 224. Kod vozila sa
prednjom zaštitom pešaka,
automatsko kočenje napred takođe
može da se uključi i kada se ispred
detektuje pešak, na šta ukazuje
indikator pešaka ispred 7.
Ako je opremljen samo prednjom
kamerom, sistem radi do brzine od
80 km/h.
Ispod brzine od 40 km/h sistem može
da primeni puno kočenje.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima može da uspori vozilo do potpunog zaustavljanja da bi
pokušalo da izbegne potencijalni
sudar. Ukoliko do ovoga dođe,
automatsko kočenje u hitnim
slučajevima može da aktivira
električnu parkirnu kočnicu da bi
vozilo ostalo zaustavljeno. Za
otpuštanje pritisnite dugme električne
parkirne kočnice ili jako pritisnite pedalu gasa.9 Upozorenje
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima je funkcija
automatske pripreme na sudar i nije projektovana da izbegne
sudare. Nemojte se oslanjati na
sistem da ukoči vozilo.
Automatsko kočenje za hitne
slučajeve neće kočiti izvan svog
radnog opsega brzina i reaguje
samo na detektovana vozila i
pešake.
Napredna pomoć pri kočenju
Osim sistema za pripremu kočnica iautomatskog kočenja u hitnim
slučajevima, postoji i funkcija
napredne pomoći pri kočenju koja čini
funkciju pomoći pri kočenju
osetljivijom. Stoga slabije pritiskanje
pedale kočnice rezultuje trenutnim
jakim kočenjem. Ova funkcija
pomaže vozaču da koči brže i jače pre
neposrednog sudara.
Ako je opremljen samo prednjom
kamerom, sistem radi do brzine od
85 km/h.
Page 232 of 361

230Vožnja i rukovanje9Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
nije projektovano za snažno
nezavisno kočenje ili automatsko
izbegavanje sudara. Projektovano je da smanji brzinu vozila pre
sudara. Možda neće reagovati na
životinje. Nakon iznenadne
promene saobraćajne trake,
sistemu treba određeno vreme da
detektuje novo vozilo ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Sistem je projektovan da deluje na
sve putnike koji su vezali sigurnosne
pojaseve.
Pametna pomoć pri kočenju
Ukoliko je vozilo opremljeno
radarskim senzorom, pametna
pomoć pri kočenju može da se
aktivira kada se pedala kočnice brzo
pritisne tako što će obezbediti
pojačanje kočenja na osnovu brzine
približavanja i udaljenosti od vozila
ispred sebe.
Manje pulsiranje pedale kočnice ili
pomeranje pedale je normalno tokom ovog perioda i pritiskanje pedale
kočnice treba da se nastavi po
potrebi. Pametna pomoć pri kočenju
će se automatski deaktivirati samo
kada se otpusti pedala kočnice.9 Upozorenje
Pametna pomoć pri kočenju može
da pojača kočenje vozila u
situacijama kada to možda neće
biti neophodno. Mogli biste da
blokirate protok saobraćaja.
Ukoliko do ovoga dođe, skloniti
stopalo sa pedale kočnice, a zatim aktivirati kočnice po potrebi.
Prednja zaštita pešaka
3 231.
Isključivanje
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji može
se isključiti u meniju za
personalizaciju 3 131. Ako je
deaktivirano, prikazuje se poruka na informacionom centru za vozača.
Preporučujemo deaktiviranje sistema
u personalizaciji vozila u sledećim
slučajevima:
● kada se vozilo vuče
● pre korišćenja automatske autoperionice kada je kontakt
uključen
● ako je vetrobran oštećen u blizini
kamere
● ako je oštećen prednji branik
Ograničenja sistema
U nekim retkim slučajevima aktivno
kočenje u hitnoj situaciji može da
prouzrokuje automatsko kočenje
onda kada to verovatno nije potrebno,
npr. u garažama za parkiranje, zbog
saobraćajnih znakova u krivini ili
vozila u drugoj saobraćajnoj traci. To
je normalna pojava i vozilo ne mora
da se servisira. Snažno pritisnuti