237
4
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
Systemet aktiveres automatisk hver
gang tenningsbryteren settes i ON-
stilling.
PCS-varsellampen tennes og en
melding vises i multiinformasjons-
displayet hvis systemet deaktiveres.
■Endre varseltiden til Pre-
Collision-systemet
Varseltiden til Pre-Collision-syste-
met kan endres i skjermbildet
( → S. 112) i multiinformasjonsdis-
playet.
Varseltidsinnstillingen beholdes når tenningsbryteren se
ttes i OFF-stilling.
Men hvis Pre-Collision-systemet deakti-
veres og aktiveres på nytt, så vil
tidsinnstillingen gå tilbake til standardin-
nstillingen (middels).
1 Tidlig
2 Middels
Dette er standardinnstillingen.
3Sen
■Funksjonsbetingelser
Pre-Collision-systemet aktivere s og registrerer at sannsynligheten for en frontkolli-
sjon med en registrert gjenstand er høy.
Hver funksjon kan aktiveres ved følgende hastigheter
●Pre-Collision-varsel
Gjenstander som kan
registreresBilens hastighetRelativ hastighet mellom bilen og gjenstanden
KjøretøyCa. 10 til 180 km/tCa. 10 til 180 km/t
Syklister og fotgjengere*Ca. 10 til 80 km/tCa. 10 til 80 km/t
OM42B46NO.book Page 237 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM
241
4
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
• Hvis kjøretøyet foran har last som stikker ut forbi støtfangeren bak
• Hvis et kjøretøy foran har ujevn form,
for eksempel en traktor eller sidevogn
• Hvis et kjøretøy foran er en barnesyk- kel, en sykkel med stor last, en sykkel
med flere personer på eller en sykkel
med en unik form (sykkel med barne-
sete, tandemsykkel e.l.)
*2
• Hvis en fotgjenger eller syklehøyden
til en syklist foran er lavere enn ca.
1 m eller høyere enn ca. 2 m
*2
• Hvis en fotgjenger bruker store klær (regnfrakker, lange skjørt e.l.), som
gjør silhuetten utydelig
*2
• Hvis en fotgjenger bøyer seg forover eller sitter på huk eller en syklist bøyer
seg forover
*2
• Hvis en fotgjenger/syklist beveger seg
raskt*2
• Hvis en fotgjenger triller barnevogn, rullestol, sykkel eller annet kjøretøy*2
• Ved kjøring i dårlig vær, f.eks. kraftig regn, tåke, snøvær eller sandstorm
• Når du kjører gjennom damp eller røyk
• Når lyset i omgivelsene er svakt, for eksempel ved daggry, om kvelden eller
i en tunnel, og det virker som at en
gjenstand som kan registreres har
nesten samme farge som omgivel-
sene
• Når du kjører på et sted der lysforhol- dene plutselig endrer seg, for eksem-
pel inn eller ut av en tunnel
• Etter at hybridsystemet startes når bilen ikke har kjørt på en stund
• Når du svinger til venstre/høyre og i noen sekunder etter en sving til
venstre/høyre
• Når du kjører i en sving og noen sekunder etter kjøring i sving
• Hvis bilen får skrens
• Hvis fronten av bilen er hevet eller
senket • Hvis dekkene er feiljustert
• Hvis et viskerblad
blokkerer kameraet
foran
• Bilen kjører i ekstremt høy hastighet
• Ved kjøring i bakker
• Hvis radarføleren eller kameraet foran står skjevt
●I følgende situasjoner opprettholdes
ikke tilstrekkelig bremsekraft og hin-
drer at systemet fungerer skikkelig:
• Hvis bremsefunksjonene ikke funge-
rer fullstendig, for eksempel når brem-
sedelene er svært kalde, svært varme
eller våte
• Hvis bilen ikke vedlikeholdes skikkelig (bremser eller dekk er svært slitt, feil
dekktrykk osv.)
• Når bilen kjøres på grusvei eller andre glatte overflater
*1: Gjelder for biler som er utviklet for
land/områder der re gistrering av syk-
lister ikke er mulig ( →S. 234)
*2: Gjelder for biler som er utviklet for
land/regioner der registrering av fot-
gjengere og/eller syklister er mulig
(→S. 234)
■Hvis stabilitetskontrollsystemet er
deaktivert
●Hvis stabilitetskontrollsystemet
(→S. 309) er deaktivert, deaktiveres
også Pre-Collision-bremseassistanse
og Pre-Collision-bremsing.
●PCS-varsellampen tennes og ”VSC
Turned Off Pre-Collision Brake
System Unavailable” (VSC slått av.
Pre-Collision-bremsesystemet er util-
gjengelig) vises i multiinformasjons-
displayet.
OM42B46NO.book Page 241 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM
243
4
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
ADVARSEL
●Når dekkene er veldig slitte, eller
dekktrykket er for lavt.
●Når dekk i en annen størrelse enn
det som er spesifisert, er montert.
●Bilen kjøres i kjørefelt andre steder
enn på motorveier.
●Ved kjøring med tilhenger* eller ved
nødtauing.
*: Biler som kan kjøre med tilhenger.
(→S. 190)
■Hindre feil med og utilsiktet
betjening av LTA-systemet
●Ikke endre frontl yktene eller fest
klistremerker e.l. til lyktenes over-
flate.
●Ikke endre hjulopphenget e.l. Hvis
utskifting av hjulopphenget e.l. er
nødvendig, må du kontakte en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller
et annet pålitelig verksted.
●Du må ikke montere eller plassere
noe på panseret eller grillen. Mon-
ter heller ikke utstyr foran på bilen
(kufanger o.l.).
●Hvis reparasjon av frontruten er
nødvendig, må du kontakte en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller
et annet pålitelig verksted.
■Situasjoner der funksjonene kan-
skje ikke vil fungere skikkelig
Funksjonene fungerer kanskje ikke
skikkelig og bilen ka n kjøre ut av kjø-
refeltet i følgende situasjoner. Kjør
forsiktig ved å alltid være oppmerk-
som på omgivelsene og dreie rattet
for å rette opp bilens bane uten å
stole fullstendig på funksjonene.
●Når displayet for hastighetstilpas-
ning vises ( →S. 247) og bilen foran
skifter kjørefelt. (Bilen din kan følge
bilen foran og også skifte kjørefelt.)
●Når displayet for hastighetstilpas-
ning vises ( →S. 247) og bilen foran
slingrer. (Bilen din kan slingre til-
svarende og kjøre ut av kjørefeltet.)
●Når displayet for hastighetstilpas-
ning vises ( →S. 247) og bilen foran
kjører utenfor kjørefeltet. (Bilen din
kan følge bilen foran og kjøre ut av
kjørefeltet.)
●Når displayet for hastighetstilpas-
ning vises ( →S. 247) og bilen foran
kjører veldig nære venstre/høyre
kjørefeltlinje. (Bilen din kan følge
bilen foran og kjøre ut av kjørefeltet.)
●Bilen kjører rundt en skarp sving.
OM42B46NO.book Page 243 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM
245
4
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
■LDA-funksjon (lane departure
alert)
Når systemet registrerer at bilen
kanskje kjører ut av kjørefeltet eller
kurs
*, vises et varsel i multiinforma-
sjonsdisplayet og en varsellyd
høres for å varsle føreren.
Når varsellyden høres, må du kontrol-
lere området rundt bilen og forsiktig
betjene rattet for å styre bilen tilbake til
midten kjørefeltet. Biler med blindsonedetektor: Når syste-
met registrerer at bilen kanskje kjører ut
av kjørefeltet og at sannsynligheten for
en kollisjon med et forbikjørende kjøre-
tøy i kjørefeltet ved siden av er høy,
aktiveres LDA-systemet selv om
blinklysene er satt på.
*: Grense mellom asfalt og siden av
veien, slik som gress, jord eller et
fortau
■Styreassistanse
Når systemet registrerer at bilen
kanskje kjører ut av kjørefeltet eller
kjørebanen
*, gir systemet nødven-
dig assistanse ved å betjene rattet
forsiktig i en kort periode for å holde
bilen i kjørefeltet.
Hvis systemet registre rer at rattet ikke er
betjent i en fastsatt periode eller at det
ikke holdes et godt grep i rattet, vises et
varsel i multiinformasjonsdisplayet og
funksjonen kanselleres midlertidig.
ADVARSEL
●Bilen er veldig skjev fordi den er
lastet med tung bagasje eller har
feil dekktrykk.
●Avstanden til bilen foran er veldig
kort.
●Bilen beveger seg mye opp og ned
på grunn av veiforhold under kjø-
ring (dårlige veier eller veiskjøter).
●Når du kjører inn i en tunnel eller
om kvelden med frontlyktene av
eller når frontlysene er redusert på
grunn av skitten linse eller skjeve
lykter.
●Bilen kjører i sterk sidevind.
●Bilen blir påvirket av vind fra et kjø-
retøy som kjører i kjørefeltet ved
siden av.
●Bilen har akkurat skift et fil eller kjørt
gjennom et kryss.
●Det brukes dekk med ulik struktur,
produsent, merke eller mønster.
●Vinterdekk osv. er satt på.
●Bilen kjører i ekstremt høy hastighet.
Funksjoner inkludert i
LTA-systemet
OM42B46NO.book Page 245 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM
246
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Biler med blindsone detektor: Når syste-
met registrerer at bile n kanskje kjører ut
av kjørefeltet og at sannsynligheten for
en kollisjon med et forbikjørende kjøre-
tøy i kjørefeltet ved siden av er høy,
aktiveres styrehjelpfunksjonen selv om
blinklysene er satt på.
*: Grense mellom asfalt og siden av veien, slik som gress, jord eller et
fortau
■Slingringsvarsel
Når bilen slingrer innenfor et kjøre-
felt, høres varsellyden og en melding
vises i multiinformasjonsdisplayet
for å varsle føreren.
■Funksjon for å finne midten av
kjørefeltet
Denne funksjonen er koblet til den
dynamiske radarcruisekontrollen
med topphastighetsområde og gir
nødvendig assistanse ved å kon-
trollere rattet for å holde bilen i
kjørefeltet.
Funksjonen for å finne midten av kjøre-
feltet fungerer ikke når den dynamiske
radarcruisekontrollen med topphastig-
hetsområde ikke er i drift.
I situasjoner der de hvite (gule) kjøre-
feltlinjene er vanskelige å se eller ikke
er synlige, for eksempel i kø, aktiveres
denne funksjonen for å bidra til å følge
et forankjørende kj øretøy ved å over-
våke posisjonen til kjøretøyet foran.
Hvis systemet registre rer at rattet ikke er
betjent i en fastsatt periode eller at det
ikke holdes et godt grep i rattet, vises et
varsel i multiinformasjonsdisplayet og
funksjonen kanselleres midlertidig.
OM42B46NO.book Page 246 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM
247
4
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
Trykk på LTA-bryteren for å slå på
LTA-systemet.
LTA-indikatoren lyser og en melding
vises i multiinformasjonsdisplayet.
Trykk på LTA-bryteren igjen for å
slå av LTA-systemet.
Når LTA-systemet slås på eller av, fort-
setter driften av LTA-systemet i samme
status neste gang hybridsystemet
startes.
LTA-indikator
Indikatorlysene informerer føreren om
statusen til systemet.
Lyser hvitt: LTA-systemet er aktivert.
Lyser grønt: Styreassistansen for styre-
hjelpfunksjonen eller funksjonen for å
finne midten av kjørefeltet er aktivert.
Blinker oransje: LDA-funksjonen er
aktivert.
Betjeningsdisplay for betjening
av styreassistanse
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsdisplayet for hjel-
pesystemer.
Indikerer at styrea ssistansen for styre-
assistentfunksjonen eller funksjonen for
å finne midten av kjørefeltet er aktivert.
Slå på LTA-systemet
Indikatorer i
multiinformasjonsdisplayet
A
B
OM42B46NO.book Page 247 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM
248
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Begge yttersidene av kjørefeltet vises:
Indikerer at styreassistansen til funksjo-
nen for å finne midten av kjørefeltet er
aktivert.
En av yttersidene av kjørefeltet vises:
Indikerer at styreassistansen til styre-
hjelpfunksjonen er aktivert.
Begge yttersidene av kjørefeltet blinker:
Varsler føreren om at han/hun må
foreta seg noe for å holde seg i midten
av kjørefeltet (funksjon for å finne
midten av kjørefeltet).
Display for hastighetstilpasning
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsdisplayet for hjel-
pesystemer.
Indikerer at styrehjelpen for funksjonen
for å finne midten av kjørefeltet er akti-
vert ved å overvåke posisjonen til bilen
foran.
Når displayet for hastighetstilpasning
vises og bilen foran beveger seg, kan
det hende at bilen din også beveger
seg på samme måte. Vær alltid opp-
merksom på omgivelsene og betjen rat-
tet etter behov for å styre bilen i riktig
retning for å sikre trygg kjøring.
LDA-display (Lane Departure
Alert)
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsdisplayet for hjel-
pesystemer.
Innsiden av de viste linjene er hvit
Indikerer at systemet gjenkjenner hvite
(gule) linjer eller en kurs*. Når bilen
kjører ut av kjørefeltet, blinker den hvite
linjen på denne siden oransje.
Innsiden av de viste linjene er
svart
Indikerer at systemet ikke kan kjenne
igjen hvite (gule) linjer eller en kurs*
eller er midlertidig kansellert.
*: Grense mellom asfalt og siden av veien, slik som gress, jord eller et fortau
■Driftsbetingelser for hver funksjon
●LDA-funksjon (lane departure alert)
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
• LTA er slått på.
• Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
*1
• Systemet gjenkjenner hvite (gule) kjø- refeltlinjer eller en kurs*2. (Når en hvit
[gul] linje eller kurs*2 kun gjenkjennes
på den ene siden, aktiveres systemet
kun for denne siden.)
C
D
OM42B46NO.book Page 248 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM
249
4
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
• Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m eller mer.
• Blinklyshendelen betjenes ikke. (Biler
med blindsonedetektor: Unntatt når
en annen bil er i kjørefeltet på den
siden blinklyset ble slått på)
• Bilen kjører ikke rundt en skarp sving.
• Det er ikke registrert noen feil i syste- met. ( →S. 251)
*1: Funksjonen aktiveres hvis bilens has-
tighet er mindre enn ca. 50 km/t når
funksjonen for å finne midten av kjø-
refeltet brukes.
*2: Grense mellom asfalt og siden av veien, slik som gre ss, jord eller et
fortau
●Styreassistanse
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende forhold oppfylles i tillegg til
driftsbetingelsene til LDA-systemet.
• Innstillingen for ”Styreassistanse” i
skjermbildet i multiinformasjons-
displayet er satt til ”PÅ”. ( →S. 107)
• Bilen akselererer eller bremser ikke med en fast mengde eller mer.
• Rattet dreies ikke med et styre- kraftnivå som er egnet for å skifte
kjørefelt.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktivert.
• TRC eller VSC er ikke slått av.
• Varslingen for at hendene ikke er på
rattet vises ikke. ( →S. 250)
●Slingringsvarsel
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
• Innstillingen for ”Slingringsvarsel” i
skjermbildet i multiinformasjons-
displayet er satt til ”PÅ”. ( →S. 107)
• Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
• Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m eller mer.
• Det er ikke registrert noen feil i syste- met. ( →S. 251)
●Funksjon for å finne midten av kjøre-
feltet
Denne funksjonen aktiveres når alle føl-
gende betingelser er oppfylt.
• LTA er slått på.
• Innstillingen for ”Styreassistanse” og ”Midten av kjørefeltet” i skjermbildet
i multiinformasjonsdisplayet er
satt til ”PÅ”. (→ S. 107)
• Denne funksjonen gjenkjenner hvite (gule) kjørefeltlinjer eller posisjonen til
et kjøretøy foran (unntatt når kjøre-
tøyet foran er lite, slik som en motor-
sykkel).
• Den dynamiske radarcruisekontrollen
med topphastighetsområde er akti-
vert i modus for dynamisk radarcruise-
kontroll.
• Bredden på kjørefeltet er ca. 3 til 4 m.
• Blinklyshendelen betjenes ikke.
• Bilen kjører ikke rundt en skarp sving.
• Det er ikke registrert noen feil i syste- met. ( →S. 251)
• Bilen akselererer eller bremser ikke
med en fast mengde eller mer.
• Rattet dreies ikke med et styre- kraftnivå som er egnet for å skifte kjø-
refelt.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke akti- vert.
• TRC eller VSC er ikke slått av.
• Varslingen for at hendene ikke er på rattet vises ikke. ( →S. 250)
• Bilen kjører i midten av et kjørefelt.
• Styreassistentfunksjonen er ikke i drift.
■Midlertidig kansellering av funksjo-
ner
●Når driftsbetingelsene ikke oppfylles
lenger, kan en funksjon kanselleres
midlertidig. Men når driftsbetingelsene
oppfylles igjen, starter funksjonen
igjen automatisk. ( →S. 248)
●Hvis driftsbetingelsene ( →S. 248) ikke
lenger er oppfylt mens funksjonen for
å finne midten av kjørefeltet er akti-
vert, kan en varsellyd avgis for å indi-
kere at funksjonen er midlertidig
kansellert.
OM42B46NO.book Page 249 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM