250
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
■Styreassistanse / funksjon for å
finne midten av kjørefeltet
●Avhengig av bilens hastighet, filskifte-
situasjon, veiforhold osv., kan det
være at føreren ikke merker at funk-
sjonene aktiveres, eller funksjonene
fungerer kanskje ikke i det hele tatt.
●Styrekontrollen til funksjonen oversty-
res av at føreren betjener rattet.
●Ikke forsøk å teste driften til styre-
assistansen selv.
■LDA-funksjon (lane departure alert)
●Varsellyden kan være vanskelig å
høre på grunn av støy fra utsiden,
avspilling av lyd e.l.
●Hvis kanten for kjørekursen* ikke er
tydelig eller rett, er det ikke sikkert at
LDA-funksjonen aktiveres.
●Biler med blindsonedetektor: Det er
kanskje ikke mulig for systemet å fast-
slå om det er fare for en kollisjon med
et kjøretøy i kjørefeltet ved siden av.
●Ikke forsøk å teste driften til LDA-funk-
sjonen selv.
*: Grense mellom asfalt og siden av
veien, slik som gress, jord eller et for-
tau
■Varsel for at hendene ikke er på rat-
tet
I følgende situasjone r vises en varsel-
melding som ber føreren om å holde
hendene på rattet og symbolet som
vises i illustrasjon en, i multiinforma-
sjonsdisplayet for å varsle føreren. Vars-
lingen stopper når systemet fastslår at
føreren holder hendene på rattet. Hold
alltid hendene på rattet når du bruker
dette systemet, uavhen gig av varslinger.
●Når systemet fastslår at føreren kjører
uten å holde hendene på rattet mens
systemet er aktivert
Hvis føreren fortsatt ikke holder hen-
dene på rattet, høres en varsellyd, føre-
ren varsles og funksjonen kanselleres
midlertidig. Denne varslingen aktiveres
på samme måte når føreren fortsetter å
dreie rattet i liten grad.
●Når systemet fastslår at bilen kanskje
ikke svinger, men i stedet kjører ut av
kjørefeltet ved kjøring i en sving
Avhengig av bilen og veiforholdene, er
det ikke sikkert at varslingen aktiveres.
Og hvis systemet fastslår at bilen kjører i
en sving, vil varsli ngene vises tidligere
enn under kjøring rett frem.
●Når systemet fastslår at føreren kjører
uten å holde hendene på rattet mens
styreassistansefunksjonen er aktivert.
Hvis føreren fortsetter å ikke holde hen-
dene på rattet og styreassistenten er
aktivert, høres varsellyden og føreren
blir varslet. Hver gang varsellyden
høres, høres den i lengre tid.
■Slingringsvarsel
Når systemet registrere r at bilen slingrer
mens slingringsvarsel er aktivert, høres
en varsellyd og en varselmelding som
ber føreren om å hvile og symbolet som
vises i illustrasjonen, vises i multiinfor-
masjonsdisplayet samtidig.
OM42B46NO.book Page 250 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM
251
4
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
Avhengig av bilen og veiforholdene, er
det ikke sikkert at varslingen aktiveres.
■Varselmelding
Hvis følgende varselmelding vises i mul-
tiinformasjonsdisplaye t og LTA-indikato-
ren lyser oransje, må du følge egnet
feilsøkingsprosedyre. Og hvis en annen
varselmelding vises, følger du instruk-
sjonene som vises på skjermen.
●”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(feil med LTA. Besøk forhandler)
Systemet fungerer kanskje ikke ordent-
lig. Få bilen kontrollert av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted autorisert
av Toyota eller et annet pålitelig verk-
sted.
●”LTA Unavailable” (LTA utilgjengelig)
Systemet er midlertidig kansellert på
grunn av en feil i en annen føler enn
kameraet foran. Slå av LTA-systemet,
vent en stund, og slå på LTA-systemet
igjen.
●”LTA Unavailable at Current Speed”
(LTA utilgjengelig i nåværende hastig-
het)
Funksjonen kan ikke brukes siden bilens
hastighet overstiger driftsområdet til LTA.
Kjør langsommere.
■Tilpasning
Funksjonsinnstillinger kan endres.
(→S. 112)
*: Utstyrsavhengig
Når kameraet foran gjenkjenner et
skilt og informasjon for et skilt er
RSA (Road Sign Assist
(veiskiltassistent))*
RSA-systemet gjenkjenner
spesifikke veiskilt ved hjelp
av kameraet foran og naviga-
sjonssystemet (når data er til-
gjengelig) for å gi informasjon
til føreren via displayet.
Hvis systemet bedømmer at
bilen kjører over fartsgrensen,
utfører forbudte handlinger
osv. i forhold til de gjenkjente
veiskiltene, varsler det føreren
med en varselmelding og var-
sellyd.
ADVARSEL
■Før du bruker RSA (Road Sign
Assist (veiskiltassistent))
Stol ikke kun på RSA-systemet. RSA
er et system som støtter føreren ved
å gi informasjon, men erstatter ikke
førerens egen sikt og oppmerksom-
het. Kjør forsiktig ved å alltid følge tra-
fikkreglene nøye.
Visning i
multiinformasjonsdisplayet
OM42B46NO.book Page 251 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM
252
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
tilgjengelig fra navigasjonssystemet,
vil skiltet vises i multiinformasjons-
displayet.
Når informasjonen for kjørestøt-
tesystemet blir valgt, kan maksi-
malt tre skilt vises. ( →S. 107)
Når en annen kategori enn infor-
masjon for kjørestøttesystem blir
valgt, vil bare et gjenkjent farts-
grenseskilt, et innkjøring forbudt-
skilt (når varsling er nødvendig),
motorveiskilt eller boligområde-
skilt vises. (→ S. 107)
Forbikjøring forbudt-skilt og fartsgren-
seskilt med tilleggsinformasjon vises
ikke. Men hvis andre skilt enn fartsgren-
seskilt gjenkjennes, vises disse i en
overlappende gruppe under gjeldende
fartsgrenseskilt.
Følgende typer veiskilt, inkludert
elektroniske skilt og blinkende skilt,
gjenkjennes.
Det kan være at et ikke-offisielt (som
ikke faller under Wien-konvensjonen)
eller nylig introduser t trafikkskilt ikke
gjenkjennes.
Veiskilt for fartsgrense
Informasjon knyttet til farts-
grense
*
Veiskilttyper som støttes
Fartsgrense starter / sone med
maksimal hastighet starter
Fartsgrense oppheves / sone
med maksimal hastighet opp-
heves
Innkjøring på motorvei
Avkjøring fra motorvei
Innkjøring på motorvei
Avkjørsel fra motorvei
Start på urbant område
Urbant område oppheves
OM42B46NO.book Page 252 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM
255
4
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
■Visning av fartsgrenseskilt
Hvis tenningsbryteren ble satt i OFF-
stilling mens et fartsgrenseskilt ble vist i
multiinformasjonsdisplayet, vises det
samme skiltet igje n når tenningsbryte-
ren settes i ON-stilling.
■Hvis ”RSA Malfunction Visit Your
Dealer” (RSA-feil. Kontakt forhand-
leren din) vises
Det kan være en funksjonsfeil i syste-
met. Få bilen kontrollert av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted autorisert
av Toyota eller et annet pålitelig verk-
sted.
■Tilpasning
Noen funksjoner kan tilpasses.
(→S. 112)
*: Utstyrsavhengig
■Målervisning
Multiinformasjonsdisplay
Angitt hastighet
Indikatorer
Dynamisk
radarcruisekontroll med
topphastighetsområde
*
I modus for dynamisk radarcrui-
sekontroll øker og reduserer
bilen hastigheten og stopper
automatisk for å tilpasse seg
endringene i hastigheten til
bilen foran selv om gasspeda-
len ikke trykkes inn. I cruise-
kontrollmodus kjører bilen i en
fastsatt hastighet.
Bruk dynamisk radarcruise-
kontroll med topphastighets-
område på motorveier.
Modusen dynamisk radarcrui-
sekontroll ( →S. 258)
Cruisekontrollmodus
(→ S. 262)
Systemkomponenter
A
B
C
OM42B46NO.book Page 255 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM
259
4
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
Når føleren registrerer en bil foran deg, reduseres hastigheten automatisk av systemet.
Når det er nødvendig å redusere bilens hastighet ytterligere, bremser systemet
(bremselysene tennes). Systemet reagerer på endringer i hastigheten til bilen foran
for å opprettholde avstanden føreren har stilt inn. Avstandsvarsling varsler deg når
systemet ikke kan redusere hastigheten tilstrekkelig til å hindre at du nærmer deg
bilen foran.
Når bilen foran stopper, stopper også bilen din (bilen stoppes av systemkontroll).
Når bilen foran begynner å kjøre, trykker du på ”+RES”-bryteren eller trykker inn
gasspedalen (oppstart) for å gjenoppta hastighetstilpasningen. Hvis oppstarten ikke
utføres, fortsetter systemkontrollen å holde bilen stoppet.
Når blinklyshendelen brukes og bilen beveger seg til en venstre fil når du kjører i
80 km/t eller mer, akselerer bilen raskt for å hjelpe til med å kjøre forbi et annet
kjøretøy.
Eksempel på akselerasjon
Når det ikke lenger ligger noen biler foran som kjører saktere enn den
angitte hastigheten
Systemet øker hastigheten til den angitte ha stigheten nås. Systemet fortsetter der-
etter å kjøre i den angitte hastigheten.
1 Trykk på hovedbryteren for crui-
sekontroll for å aktivere cruise-
kontrollen.
Indikatorlampen for dynamisk radar-
cruisekontroll tennes og en melding
vises i multiinformasjonsdisplayet.
Trykk på bryteren en gang til for å deak-
tivere cruisekontrollen.
Hvis hovedbryteren for cruisekontroll
trykkes og holdes inne i minst
1,5 sekunder, slås systemet på i
cruisekontrollmodus. ( →S. 262)
2 Akselerer eller brems med gass-
pedalen til ønsket hastighet
(til eller over ca. 30 km/t) og
trykk på ”–SET”-bryteren for å
angi hastigheten.
C
Angi bilens hastighet (dyna-
misk radarcruisekontroll)
OM42B46NO.book Page 259 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM
262
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
1Hvis du trykker på kanselle-
ringsbryteren, kanselleres
hastighetskontrollen.
Hastighetsinnstillingen kanselleres
også når du trykker inn bremsepedalen.
(Når bilen er stoppet av systemkontrol-
len, kanselleres ikke innstillingen når
bremsepedalen trykkes inn.)
2 Trykk på ”+RES”-bryteren for å
fortsette med cruisekontroll og
gjenoppta angitt hastighet.
Når bilen er for nær bilen foran og
tilstrekkelig automatisk retardasjon
via cruisekontrollen ikke er mulig,
vil displayet blinke og varsellyden
høres for å varsle føreren. Et
eksempel på dette vil være hvis en
annen fører legger seg inn foran
bilen din og kjøretøyet foran deg.
Trykk inn bremsepedalen for å sørge
for riktig avstand til bilen foran.
■Det er ikke sikkert varsler
vises når
I følgende tilfeller er det ikke sikkert
at varsler vises selv om avstanden
er liten.
Når hastigheten til kjøretøyet
foran er den samme eller høyere
enn hastigheten til bilen din
Når kjøretøyet foran kjører i
svært lav hastighet
Straks etter at cruisekontrollhas-
tigheten er angitt
Når du trykker inn gasspedalen
Når cruisekontrollmodus er valgt, vil
bilen opprettholde en angitt hastig-
het uten å kontrollere avstanden til
bilen foran. Velg denne modusen kun
når dynamisk radarcruisekontroll
ikke fungerer ordentlig, på grunn av
en skitten radar e.l.
1 Trykk og hold inne hovedbryte-
ren for cruisekontroll i minst
1,5 sekunder når cruisekontrol-
len er av.
Kansellere og fortsette med
cruisekontrollen
Avstandsvarsling
(modus for dynamisk
radarcruisekontroll)Velge cruisekontrollmodus
OM42B46NO.book Page 262 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM
264
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Dynamisk radarcruisekontroll med
veiskiltassistent kan aktiveres/
deaktiveres i skjermbildet i mul-
tiinformasjonsdisplayet. (→S. 112)
■Dynamisk radarcruisekontroll med
topphastighetsområdesystem kan
stilles inn når
●Giret står i D-stilling.
●Ønsket angitt hastighet kan angis når
bilens hastighet er ca. 30 km/t eller
høyere.
(Men når hastighetsbegrenseren stil-
les inn mens bilens hastighet er under
ca. 30 km/t, vil hastighetsbegrenseren
settes til ca. 30 km/t.)
■Akselerering etter å ha angitt bilens
hastighet
Bilen kan akselerere ved betjening av
gasspedalen. Etter akselerering gjen-
opptas den angitte hastigheten. Ved
bruk av dynamisk radarcruisekontroll er
det imidlertid mulig at den faktiske has-
tigheten ligger noe under det som er
valgt, for at avstanden til bilen foran skal
opprettholdes.
■Når bilen stoppes under hastig-
hetstilpasning
●Hvis du trykker på ”+RES”-bryteren
mens bilen foran stopper, fortsettes
hastighetstilpasningen hvis bilen foran
starter innen ca. 3 sekunder etter at
bryteren ble trykket.
●Hvis bilen foran starter innen 3
sekunder etter at bilen din stopper,
fortsettes hastighetstilpasning.
■Automatisk kansellering av dyna-
misk radarcruisekontroll
Modus for dynamisk radarcruisekontroll
kanselleres automatisk i følgende situa-
sjoner.
●VSC aktiveres.
●TRC aktiveres i en tidsperiode.
●Når VSC- eller TRC-syst emet er slått av.
●Føleren fungerer ikke som den skal
fordi den er tildekket av noe.
●Pre-Collision-bremsing er aktivert.
●Parkeringsbremsen er på.
●Bilen er stoppet av systemkontrollen i
en bratt skråning.
●Følgende registreres når bilen er stop-
pet av systemkontrollen:
• Føreren bruker ikke sikkerhetsbelte.
• Førerdøren åpnes.
• Bilen har vært stoppet i ca. 3 minutter
Hvis dynamisk radarcruisekontroll auto-
matisk kanselleres av andre grunner enn
de nevnt ovenfor, kan det ha oppstått en
feil i systemet. Kont akt en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted autorisert
av Toyota eller et annet pålitelig verk-
sted.
■Automatisk kansellering av cruise-
kontrollmodus
Cruisekontrollmodus kanselleres auto-
matisk i følgende situasjoner:
●Faktisk kjørehastighet er mer enn ca.
16 km/t under angitt hastighet.
●Bilens faktiske hastighet reduseres til
under ca. 30 km/t.
Aktivere/deaktivere dyna-
misk radarcruisekontroll
med veiskiltassistent
(biler med RSA)
OM42B46NO.book Page 264 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM
269
4
OM42B46NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
1Hvis du trykker på kanselle-
ringsbryteren, kanselleres
cruisekontrollen.
Hastighetsinnstillingen kanselleres
også når du trykker inn bremsen.
2Hvis du trykker på ”+RES”-bry-
teren, fortsetter cruisekontrollen.
Det er mulig å fortsette når bilens has-
tighet er over ca. 30 km/t.
■Cruisekontrollen kan brukes i
følgende tilfeller
●Giret står i D-stilling.
●Bilens hastighet er over ca. 30 km/t.
■Akselerering etter å ha angitt bilens
hastighet
●Bilen kan akselereres på normal
måte. Etter akselerering gjenopptas
den angitte hastigheten.
●Selv uten å kansellere cruisekontrol-
len kan den angitte hastigheten økes
ved først å akselerere bilen til ønsket
hastighet og deretter trykke på ”
–SET”-
bryteren for å angi den nye hastighe-
ten.
■Automatisk kansellering av cruise-
kontroll
Cruisekontrollen slutter å opprettholde
hastigheten i følgende situasjoner:
●Den faktiske hastigheten reduseres til
mer enn ca. 16 km/t under den angitte
hastighetsinnstillingen.
●Bilens faktiske hastighet er under
30 km/t.
●VSC aktiveres.
●TRC aktiveres i en tidsperiode.
●Når VSC- eller TRC-systemet er
slått av.
■Hvis en varselmelding for
cruisekontrollen vises i multiinfor-
masjonsdisplayet
Trykk på hovedbryteren for cruisekon-
troll for å deakti vere systemet. Trykk
på bryteren en gang til for å aktivere
systemet på nytt.
Hvis cruisekontrollhastigheten ikke kan
angis eller cruisekontrollen kanselleres
umiddelbart etter at den blir aktivert, kan
det være en feil i cr uisekontrollsystemet.
Få bilen kontrollert av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted autorisert
av Toyota eller et annet pålitelig verk-
sted.
Kansellering og fortsettelse
med cruisekontrollen
OM42B46NO.book Page 269 Saturday, January 5, 2019 4:27 PM