Page 385 of 704
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu385
4
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 385
Page 386 of 704
3864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Najnowszy Cer tyfikat ZgodnoÊci „DECLARATION of CONFOR-
MITY” (DoC) dost´pny jest pod nast´pujàcym adresem:
https://www.denso.com/global/en/contact-us/doc/
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 386
Page 387 of 704
óWersje sprzedawane na Ukrainie
Wersje sprzedawane na Ukrainie
Model: DNSRR004
óWersje sprzedawane w Izraelu
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu387
4
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 387
Page 388 of 704

3884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
W∏aÊciwa eksploatacja czujni-
ków radarowych
Czujniki radarowe monitorujàce mar-
twe pola widocznoÊci zamontowane
sà wewnàtrz bocznego odcinka tylne-
go zderzaka, po prawej i lewej stronie
samochodu. W celu zapewnienia pra-
wid∏owego funkcjonowania uk∏adu mo-
nitorowania mar twych pól widocznoÊci
(BSM) nale˝y przestrzegaç poni˝szych
zaleceƒ.
Utrzymywaç czujniki radarowe
umieszczone na zderzaku i ich
okolice w nieustannej czystoÊci.
Je˝eli czujnik lub obszar zderzaka
wokó∏ niego jest zabrudzony lub po-
kryty Êniegiem, uk∏ad monitorowa-
nia mar twych pól widocznoÊci mo˝e
nie dzia∏aç i zostanie wyÊwietlony
komunikat ostrzegawczy (
S. 380).
W takiej sytuacji nale˝y oczyÊciç
czujniki radarowe i jechaç samo-
chodem przez oko∏o 10 minut, za-
chowujàc warunki odpowiednie do
dzia∏ania uk∏adu (
S. 390). Je˝eli
komunikat ostrzegawczy nie zniknie,
nale˝y zleciç sprawdzenie samocho-
du autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistyczne-
mu warsztatowi.
Nie nara˝aç czujników radarowych
ani miejsc w pobli˝u zderzaka na
uderzenia.
Je˝eli czujniki radarowe nawet nie-
znacznie zmienià po∏o˝enie, uk∏ad
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo, a po-
jazdy znajdujàce si´ w polu detekcji
mogà nie zostaç wykryte.
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
zleciç sprawdzenie czujników rada-
rowych przez autoryzowanà stacj´
obs∏ugi Toyoty lub inny specjali-
styczny warsztat.
• Gdy czujnik lub jego okolice zosta∏y
nara˝one na silne uderzenie.
• Gdy okolice czujnika zosta∏y zadra-
pane, wgniecione lub ich elementy
zosta∏y roz∏àczone.
Nie rozmontowywaç czujników
radarowych.
Na czujnikach radarowych lub ob-
szarach tylnego zderzaka wokó∏
nich nie nale˝y umieszczaç ˝ad-
nych akcesoriów, naklejek (równie˝
naklejek przezroczystych), taÊmy
aluminiowej itp.
Nie modyfikowaç czujników radaro-
wych ani otaczajàcego obszaru
zderzaka.
Je˝eli czujniki radarowe lub tylny
zderzak muszà zostaç zdemontowa-
ne, zamontowane lub wymienione,
nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzo-
wanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
Nie malowaç czujników radarowych
ani tylnego zderzaka na inny kolor
ni˝ oficjalny kolor Toyoty.
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 388
Page 389 of 704

Pojazdy, które mogà byç wykrywane przez monitorowanie martwych
pól widocznoÊci
Funkcja (BSM) wykorzystuje czujniki radarowe, za pomocà których wykry-
wane sà podà˝ajàce przyleg∏ym pasem pojazdy i informuje o tym kierowc´
za poÊrednictwem sygnalizatorów w zewn´trznych lusterkach wstecznych.
Pojazdy, które nie sà widoczne w zewn´trznych lusterkach wstecznych
(znajdujà si´ w tzw. mar twym polu widocznoÊci)
Pojazdy, które szybko nadje˝d˝ajà z ty∏u w obszar, w którym nie sà
widoczne w zewn´trznych lusterkach wstecznych (znajdujà si´ w tzw.
mar twym polu widocznoÊci)
Obszary detekcji funkcji monitorowania martwych pól widocznoÊci
(BSM)
Obszary, w których mogà byç wykrywane pojazdy, wyszczególniono poni˝ej.
Oko∏o 0,5 m do 3,5 m w bok od samochodu
Poczàtkowe 0,5 m od boku samochodu nie jest obj´te obszarem detekcji.
Oko∏o 1 m od tylnego zderzaka w kierunku przodu
Oko∏o 3 m od tylnego zderzaka w kierunku ty∏u
Oko∏o 3 m do 60 m od tylnego zderzaka w kierunku ty∏u
Im ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy prowadzonym samochodem a wykrywanym pojazdem
jest wi´ksza, tym z wi´kszej odleg∏oÊci zostanie wykryty pojazd, powodujàc, ˝e wskaê-
nik zewn´trznego lusterka wstecznego zacznie Êwieciç lub migaç.
D
C
B
A
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu389
4
Funkcja monitorowania martwych pól widocznoÊci (BSM)
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 389
Page 390 of 704

Funkcja monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) dzia∏a, gdy
Funkcja (BSM) dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki:
Funkcja (BSM) jest w∏àczona.
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´
w po∏o˝eniu innym ni˝ R.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 16 km/h.
Funkcja monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) wykryje
pojazd, gdy
Funkcja (BSM) wykryje pojazd w obsza-
rze detekcji w nast´pujàcych sytuacjach:
Samochód jest wyprzedzany przez
pojazd poruszajàcy si´ sàsiednim
pasem ruchu.
Pojazd na sàsiednim pasie wyprze-
dzany jest bardzo wolno.
W polu detekcji pojawi si´ pojazd
zmieniajàcy pas ruchu.
Sytuacje, w których funkcja monito-
rowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) nie wykryje pojazdu
Funkcja (BSM) nie reaguje na nast´pu-
jàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy jadàce w przeciwnym kierun-
ku.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zapar-
kowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty*.
Pojazdy jadàce z ty∏u tym samym
pasem*.
Pojazdy jadàce dwa pasy dalej od
samochodu*.
Pojazdy, które sà szybko wyprzedza-
ne przez samochód.
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których funkcja moni-
torowania martwych pól widoczno-
Êci (BSM) mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
(BSM) mo˝e nie wykrywaç prawid∏o-
wo pojazdów:• Gdy czujnik radarowy zosta∏ prze-
mieszczony z powodu silnego ude-
rzenia czujnika radarowego lub jego
okolic.
• Gdy czujnik lub jego okolice na tyl-
nym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy sa-
mochodem a pojazdem wchodzàcym
w zasi´g detekcyjny jest znaczàca.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy
pojazdami zmienia si´.
• Gdy pojazd wje˝d˝ajàcy w zasi´g
detekcyjny porusza si´ z podobnà
pr´dkoÊcià.
• Gdy samochód zaczyna jazd´, a inny
pojazd pozostaje w obszarze detekcji.
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏do-
wanej drodze itp.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy pasy ruchu sà szerokie lub pod-
czas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
w zwiàzku z czym pojazd na sàsied-
nim pasie ruchu znajduje si´ zbyt da-
leko.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wery).
• Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci sa-
mochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
• BezpoÊrednio po uruchomieniu
funkcji (BSM) lub funkcji (RCTA).
• Podczas holowania przyczepy.
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce
prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów
przez funkcj´ (BSM):
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony
z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic.
3904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 390
Page 391 of 704

• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w obszarze detekcji jest niewielka.
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏do-
wanej drodze itp.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie lub pod-
czas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
pojazd na innym ni˝ sàsiedni pas ru-
chu znajduje si´ w obszarze detekcji.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy opony si´ Êlizgajà.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wery).
• Gdy spod kó∏ samochodu wyrzucana
jest woda lub Ênieg.
Dzia∏anie funkcji RCTA
Funkcja (RCTA) wykorzystuje czuj-
niki radarowe do wykrywania pojaz-
dów, nadje˝d˝ajàcych z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu
i informuje o tym kierowc´ za po-
Êrednictwem migajàcych sygnaliza-
torów w zewn´trznych lusterkach
wstecznych i sygna∏u akustycznego.Zbli˝ajàce si´ pojazdy
Zasi´g detekcyjny
WyÊwietlany symbol funkcji
ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
(w niektórych wersjach)
W przypadku wykrycia pojazdu
nadje˝d˝ajàcego z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu na
ekranie systemu nawigacji (w nie-
których wersjach) lub na ekranie
systemu multimedialnego (w niektó-
rych wersjach) zostanie wyÊwietlo-
ny nast´pujàcy symbol.
Gdy wyÊwietlany jest interaktywny
uk∏ad wspomagania parkowania
(w niektórych wersjach).
Gdy wyÊwietlany jest panora-
miczny uk∏ad wspomagania par-
kowania (w niektórych wersjach).
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu391
4
Funkcja ostrzegania o pojaz-
dach nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA) (w niektórych wer-
sjach)
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 391
Page 392 of 704

: Usterka funkcji ostrzegania
o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA). (
S. 380)
Obszary detekcji funkcji
ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
Obszary, w których mogà byç wy-
krywane pojazdy, wyszczególnione
sà poni˝ej.
Sygna∏ akustyczny mo˝e ostrzegaç kie-
rowc´ o obecnoÊci pojazdów nadje˝-
d˝ajàcych z du˝à pr´dkoÊcià z dalszej
odleg∏oÊci.
Przyk∏ad:
Funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
dzia∏a, gdy
Funkcja (RCTA) dzia∏a, gdy spe∏nione
sà wszystkie poni˝sze warunki:
Funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´
w po∏o˝eniu R.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 8 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu
wynosi w przybli˝eniu od 8 km/h do
28 km/h.
Ustawianie g∏oÊnoÊci sygna∏u aku-
stycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u mo˝na regulowaç na
ekranie ustawieƒ na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 134)
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) nie wykryje pojazdu
Funkcja (RCTA) nie reaguje na nast´-
pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio
z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà
wykryç z powodu przeszkód.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe,
zaparkowane pojazdy i inne nieru-
chome obiekty.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
3924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nadje˝d˝a-
jàcy pojazdPr´dkoÊçPrzybli-
˝ona
odleg∏oÊç
ostrzeganiaA
Szybko 28 km/h 20 m
Wolno 8 km/h 5,5 m
43 RAV4 OM42B34E 19/12/18 12:21 Page 392