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Conducción y manejo223Al aproximarse a un peatón detec‐
tado demasiado rápido, se proyecta
una alerta LED roja intermitente o el
símbolo emergente 7 en la pantalla
virtual en el parabrisas en el campo
de visión del conductor. Proporciona
un aviso acústico. El sistema de
frenos puede preparar para que el
frenado del conductor se produzca de
manera más rápida lo cual puede
provocar una breve y suave desace‐
leración. Siga pisando el pedal del freno cuando sea necesario.
El regulador de velocidad o el control
de velocidad adaptable se podría
desacoplar cuando se produzca la
alerta de un peatón por delante.
Frenado automáticoSi el atropello a un peatón por delante
es inminente, y no se han aplicado los
frenos, el frenado automático puede
frenar automáticamente de manera
moderada o con frenada brusca. Esto puede ayudar a evitar el atropello de
peatones a velocidad muy baja o
reducir las lesiones a los peatones.Los niveles de frenado automático se
podrían reducir en determinadas
condiciones, como a velocidades
más rápidas.
Si esto sucede, el frenado automático
puede aplicar el freno de estaciona‐
miento eléctrico para mantener el
vehículo detenido. Soltar el freno de
estacionamiento. Una presión firme
del pedal del acelerador también
desbloqueará el freno automático y el freno de estacionamiento eléctrico
3 193.
Este sistema incluye asistente de
frenada inteligente, y el sistema de
frenada automática de emergencia
también podría responder ante
peatones. Véase frenada de emer‐
gencia activa 3 218.
El frenado automático se puede
desactivar en el menú de personali‐
zación del vehículo 3 134.Información general9 Advertencia
El conductor siempre debe estar
preparado para actuar, frenar y
manejar el volante para evitar coli‐
siones.
9 Advertencia
La frenada por peatón por delante
puede alertar o frenar automática‐ mente el vehículo bruscamente en situaciones inesperadas y no
deseadas. Podría alertar de
manera falsa o frenar por objetos
similares en forma o tamaño para los peatones, incluyendo
sombras. Este es el funciona‐
miento normal, y no hace falta
revisar el vehículo. Para anular el
frenado automático, pise firme‐
mente el pedal del acelerador, si
es seguro hacerlo.
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224Conducción y manejo9Advertencia
Utilizar el sistema de frenada por
peatón por delante mientras lleva
remolque podría provocar pérdida del control del vehículo y una coli‐sión. Active el sistema para Alertao Desactivación en el menú depersonalización del vehículo
cuando lleve un remolque. Perso‐
nalización del vehículo 3 134.
Limitaciones del sistema
En los siguientes casos, la protecciónde peatón de parte delantera podría
no detectar a un peatón por delante o
el funcionamiento del sensor estará
limitado:
● La velocidad del vehículo esté fuera de rango de 8 a 80 km/h enmarcha hacia adelante.
● La distancia hasta un peatón por
delante es superior a 40 metros.
● Conducción con viento o carrete‐
ras montañosas.
● Durante la conducción nocturna.
● Las condiciones atmosféricas limitan la visibilidad, como la
presencia de niebla, lluvia o
nieve.
● El sensor del parabrisas está bloqueado por nieve, hielo, agua‐nieve, barro, suciedad, daños enel mismo o afectado por elemen‐
tos extraños, por ejemplo, pega‐
tinas.
Asistente de aparcamiento
Información general
Al conectar el gancho de remolque,
cambie los ajustes de configuración
en el menú de personalización del
vehículo en la Pantalla de informa‐
ción. Personalización del vehículo
3 134.
Al conectar un remolque o portabici‐
cletas al enganche del remolque, se
desactiva el asistente de aparca‐
miento.Asistente de aparcamiento
delantero y trasero9 Advertencia
El conductor es el único respon‐
sable de la maniobra de aparca‐
miento.
Al conducir hacia delante o hacia
atrás utilizando el sistema de asis‐ tente de aparcamiento, inspec‐cione siempre el área circundante.
El asistente de aparcamiento delan‐
tero y trasero mide la distancia entre
el vehículo y posibles obstáculos
situados delante y detrás del mismo.
Informa y advierte al conductor
mediante señales acústicas e indica‐
ción visual.
Para avisar, utiliza dos señales acús‐ ticas diferentes para la zona delan‐
tera y trasera, cada una con una
frecuencia de tono distinta.
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Conducción y manejo225
El sistema tiene cuatro sensores de
aparcamiento por ultrasonidos en
cada parachoques trasero y delan‐
tero.
Activación
El sistema se activa automática‐
mente a una velocidad de hasta 11 km/h.Si está iluminado el LED situado en el
botón del asistente de aparcamiento
r , indica que el sistema está listo
para funcionar.
Si se apaga r en un ciclo de encen‐
dido, se desactiva el asistente de
aparcamiento delantero. Si le veloci‐ dad del vehículo ha excedido 25 km/
h previamente, el asistente de apar‐
camiento se volverá a activar cuando la velocidad caiga por debajo de
11 km/h.
Cuando se desactiva el sistema, se apaga el LED del botón y aparece
Asistente de aparcamiento
desconectado en el centro de infor‐
mación del conductor.
Indicación
El sistema avisa al conductor con
señales acústicas contra posibles
obstáculos peligrosos delante del
vehículo en el intervalo de distancia
de hasta 80 cm y contra posibles
obstáculos peligrosos detrás del
vehículo en el intervalo de distancia
de hasta 50 cm mientras se aplica
una marcha de avance o hasta 1,5 m
cuando se aplica la marcha atrás.
Dependiendo de qué parte del
vehículo esté más cerca de un obstá‐
culo, podrá escuchar los avisos acús‐
ticos en el lado correspondiente del vehículo. El intervalo entre avisos
acústicos se acorta conforme el
vehículo se acerca al obstáculo. Cuando la distancia es inferior a apro‐ ximadamente 30 cm, el aviso acús‐
tico es continuo.
Además, se muestra la distancia
hasta los obstáculos traseros y delan‐ teros mediante líneas de distancia
cambiantes en el centro de informa‐ ción del conductor 3 119 o en la
pantalla de información 3 127,
dependiendo de la versión.
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226Conducción y manejo
La indicación de distancia puede
verse solapada por mensajes del vehículo con mayor prioridad.
Después de descartar el mensaje, la indicación de distancia vuelve a
aparecer.
La señal acústica está silenciada
cuando está echado el freno de mano
o la palanca selectora del cambio
automático está en N.
Desactivación
El sistema se desactiva automática‐
mente cuando el vehículo supera los
11 km/h.
También puede desactivar manual‐ mente el sistema pulsando el botón
del asistente de aparcamiento r.
Cuando se desactiva el sistema manualmente, se apaga el LED del
botón y aparece Asistente de
aparcamiento desconectado en el
centro de información del conductor.
Tras una desactivación manual, el asistente de aparcamiento delantero
y trasero se vuelve a activar si se
pulsa r.
Se puede desactivar el sistema
completo manualmente en el menú
de personalización del vehículo de la Pantalla de información. Permanece
desactivado durante el ciclo de
encendido o hasta que se vuelva a
activar en el menú de personaliza‐
ción. Personalización del vehículo
3 134.
Avería
En caso de avería o si el sistema no
funciona temporalmente,
por ejemplo debido a un alto nivel de
ruido externo o a otros factores deinterferencia, aparece un mensaje en
el Centro de información del conduc‐
tor.
Mensajes del vehículo 3 132.
Asistente de aparcamiento
avanzado9 Advertencia
El conductor es el único respon‐
sable de aceptar el hueco suge‐
rido para aparcar y en la maniobra
de aparcamiento.
Al utilizar el asistente de aparca‐ miento avanzado, inspeccione
siempre el área circundante en
todas las direcciones.
El asistente de aparcamiento avan‐
zado mide un hueco para aparcar
adecuado al pasar junto al mismo, calcula la trayectoria y guía automá‐
ticamente el vehículo hasta un hueco
para aparcar en paralelo o perpendi‐
cular.
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Conducción y manejo227Se proporcionan instrucciones en el
centro de información del conductor
3 119 o, según la versión, en la panta‐
lla de información 3 127, acompaña‐
das de señales acústicas.
En vehículos con cambio manual, el
conductor debe controlar la acelera‐
ción, frenado y cambio de marcha,
mientras la dirección se realiza de
manera automática.
En vehículos con cambio automático, el conductor debe controlar la acele‐
ración y cambio de marcha, mientras
que el frenado y la dirección se
realiza de manera automática.El asistente de aparcamiento avan‐
zado siempre va combinado con el
asistente de aparcamiento delantero
y trasero. Ambos sistemas utilizan los
mismos sensores en los paracho‐
ques delantero y trasero.
El sistema tiene seis sensores de
aparcamiento por ultrasonidos tanto
en el parachoques trasero como el
delantero.
Activación del asistente de
aparcamiento avanzado
El asistente de aparcamiento avan‐
zado sólo se puede activar circulando hacia delante.Cuando busque un hueco para apar‐
car, el sistema está listo para funcio‐
nar con una pulsación breve de (.
El sistema reconoce y memoriza el
hueco para aparcar (diez metros para
aparcamientos en paralelo o
seis metros para aparcamientos
perpendiculares) en el modo de asis‐ tente de aparcamiento.
El sistema solo se puede activar y
buscar una plaza de aparcamiento a
una velocidad de hasta 30 km/h.
El asistente de aparcamiento avan‐
zado podría no activarse al conducir
por pendientes muy pronunciadas.
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228Conducción y manejoFuncionamientoModo de búsqueda de plaza de esta‐cionamiento, indicación en el centro
de información del conductor
Seleccione la plaza de aparcamiento
paralela o perpendicular en el centro de información del conductor
pulsando prolongadamente el botón
( .
De forma predeterminada, el sistema está configurado para detectar
huecos para aparcar en el lado del
acompañante. Para detectar plazas
de aparcamiento en el lado del
conductor, active el intermitente del
lado del conductor.
Al detectar un hueco, el centro de
información del conductor ofrecerá
información visual y una señal acús‐
tica.
Indicación en la pantalla de informa‐
ción en color
Seleccione la plaza de aparcamiento
paralela o perpendicular tocando el
icono correspondiente en la pantalla.
Seleccione el lado de estaciona‐
miento tocando el icono correspon‐
diente en la pantalla.
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Conducción y manejo229
Al detectar un hueco, la pantalla de
información en color ofrecerá infor‐
mación visual y una señal acústica.
Si el conductor no detiene el vehículo
después de la propuesta del hueco para aparcar, el sistema empieza a
buscar otro hueco adecuado.
Modo de guía de aparcamiento
La sugerencia del sistema se consi‐
dera aceptada cuando el conductor
detiene el vehículo en un intervalo de diez metros (para huecos en para‐
lelo) o seis metros (para huecos en
perpendicular) después de produ‐
cirse el mensaje Pare. El sistema
calcula el trazado óptimo para apar‐
car en el hueco indicado.Una vibración corta del volante
después de engranar la marcha atrás
indica que el sistema asume el
control del volante. Entonces el
vehículo con cambio manual se guía
automáticamente hasta el hueco
dándole al conductor instrucciones
detalladas para frenar, acelerar y
cambiar de marcha. Con el cambio
automático el vehículo es guiado
hasta el hueco de manera automática dándole al conductor instrucciones
detalladas para frenar, acelerar y
cambiar de marcha hacia delante o
hacia atrás. El conductor debe
mantener las manos lejos del volante.
En el modo de guía de aparcamiento, la velocidad de la maniobra está limi‐ tada.
Preste siempre atención al sonido del
asistente de aparcamiento delantero
y trasero. El aviso acústico continuo
indica que la distancia al obstáculo es inferior a unos 30 cm.
Si, por cualquier motivo, el conductor debe tomar el control de la dirección,
sujete el volante únicamente por el
borde exterior. En tal caso, se
cancela el guiado automático.Indicación en pantalla
Las instrucciones en pantalla mues‐
tran lo siguiente:
● Indicaciones generales y mensa‐
jes de advertencia.
● Una indicación al conducir a más
de 30 km/h en el modo de
búsqueda de hueco de aparca‐
miento.
● La petición de parar el vehículo cuando se detecta un hueco para
aparcar.
● La dirección de conducción durante la maniobra de aparca‐
miento.
● La demanda para cambiar de marcha atrás o primera, o R o D
con cambio automático.
● La exigencia de parar o conducir
lentamente.
● Para algunas instrucciones, se muestra una barra de progreso
en el centro de información del
conductor.
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230Conducción y manejo●La finalización de la maniobra de
aparcamiento correcta se indica
mediante un símbolo emergente
y un aviso acústico.
● La cancelación de una maniobra de aparcamiento.
Prioridades en la pantalla
La indicación del asistente de apar‐
camiento avanzado en el centro de
información del conductor puede verse inhibida por mensajes del
vehículo con mayor prioridad.
Después de confirmar este mensaje
pulsando SET/CLR de la palanca de
los intermitentes o 9 en el volante,
vuelven a aparecer los mensajes del
asistente de aparcamiento y puede continuar con la maniobra de aparca‐
miento.
Desactivación
El sistema se desactiva al:
● una pulsación breve de (
● finalizar con éxito la maniobra de
aparcamiento
● circular a más de 30 km/h durante la búsqueda de hueco
para aparcar● circular a más de 8 km/h durante
el guiado para aparcar
● detectarse la intervención del conductor sobre el volante
● exceder el número máximo de cambios de marcha: ocho ciclos
para el aparcamiento en paralelo
o cinco ciclos para el aparca‐ miento en batería
● desconectar el encendido
La desactivación por parte del
conductor o del sistema durante las
maniobras se indica mediante
Estacionamiento desactivado en la
pantalla. Además, suena una señal
acústica.
Cambio automático:
Si se desactiva el asistente de apar‐
camiento avanzado durante la manio‐
bra de aparcamiento o la maniobra se
termina correctamente, el asistente
retiene el vehículo en posición hasta
que se produzca una de las siguien‐
tes condiciones:1. se acciona el pedal del freno.
2. se activa el freno de estaciona‐ miento eléctrico.
3. La palanca selectora se coloca en
P
Avería
Aparece un mensaje cuando:
● Hay una avería en el sistema.
● El conductor no completa con éxito la maniobra de aparca‐
miento.
● El sistema no está operativo.
● Es aplicable alguno de los moti‐ vos de desactivación descritosanteriormente.
Si se detecta un objeto durante las
instrucciones de estacionamiento,
aparece Pare en la pantalla. Si se
retira el objeto, se puede continuar
con la maniobra de aparcamiento. Si
no se retira el objeto, el sistema se desactivará.