3685-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
PCS (Sistema de Segurança Pré-Colisão)
uAviso de pré-colisão
Quando o sistema determina
que a probabilidade de uma
colisão frontal é elevada, soa
um sinal sonoro e é exibida
uma mensagem de aviso no
mostrador de informações múl-
tiplas para instar o condutor a
tomar uma ação evasiva.
O sistema de segurança pré-colisão utiliza um sensor de radar e
um sensor de câmara para detetar veículos e peões
*1 à frente do
seu veículo. Quando o sistema determina que a probabilidade
de uma colisão frontal com um veículo ou um peão é elevada, é
acionado um aviso para advertir o condutor a tomar uma ação
evasiva e a pressão potencial exercida sobre os travões
aumenta para ajudar o condutor a evitar a colisão. Se o sistema
determinar que a possibilidade de uma colisão frontal com um
veículo ou um peão é extremamente elevada, os travões são
aplicados automaticamente
*2 para evitar a colisão ou ajudar a
reduzir o impacto da colisão.
Pode ligar e desligar o sistema de segurança pré-colisão e o
momento do aviso pode ser alterado. (P. 372)
*1: Dependendo da região em que o veículo for comercializado, a função de
deteção de peões pode não estar disponível. Para mais detalhes con-
tacte um concessionário ou reparador Toyota autorizado ou outro profis-
sional igualmente qualificado e equipado.
*2: Dependendo da região em que o veículo for comercializado, a função de
travagem pré-colisão (função de travagem automática) pode não estar
disponível. Para mais detalhes contacte um concessionário ou reparador
Toyota autorizado ou outro profissional igualmente qualificado e equipado.
3715-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
AV I S O
nQuando desativar o sistema de segurança pré-colisão
Nas seguintes situações, desative o sistema, uma vez que este pode não
funcionar devidamente e, eventualmente, pode provocar um acidente resul-
tando em morte ou ferimentos graves:
lQuando o veículo estiver a ser rebocado
l<003400580044005100470052000300520003005600480058000300590048007400460058004f00520003004800560057004c005900480055000300440003005500480045005200460044005500030052005800570055005200030059004800740046005800
4f0052[
lQuando transportar o veículo num camião, barco, comboio ou outro meio
de transporte equivalente
lQuando o veículo é elevado num elevador com o sistema híbrido em fun-
cionamento e os pneus puderem rodar livremente
lQuando inspecionar o veículo utilizando um aparelho de teste com rolos,
tal como um banco de potência ou um aparelho para avaliar o velocíme-
tro, ou quando utilizar um equipamento para calibrar as rodas
lQuando um impacto forte tiver sido aplicado no para-choques da frente ou
na grelha da frente, devido a um acidente ou por outros motivos
lSe não conseguir conduzir o veículo de uma forma estável, tal como depois
do veículo ter estado envolvido num acidente ou se tiver uma avaria
l<003400580044005100470052000300460052005100470058005d004c005500030052000300590048007400460058004f00520003005100520003005000520047005200030047004800560053005200550057004c0059005200030052005800030057005200
4700520010005200100057004800550055004800510052[
lQuando os pneus não estão devidamente cheios
lQuando os pneus estão gastos
lQuando estiverem instalados pneus de outro tamanho que não o especificado
lQuando as correntes dos pneus estão instaladas
lQuando tiver utilizado um pneu de reserva compacto ou um kit de emer-
gência para reparação de um furo
lSe equipamento (dispositivo para limpar neve, etc.) que pode obstruir o
sensor do radar ou o sensor da câmara tiver sido temporariamente insta-
lado no veículo
3785-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando o veículo é atingido com água, neve, sujidade, etc. de um veí-
culo que circula à sua frente
• Quando conduzir através de nevoeiro ou fumo denso
• Quando existem padrões de tinta no piso ou uma parede que possam ser
confundidos com um veículo ou peão
*4
• Quando conduzir perto de um objeto que emita ondas rádio, tais como
um camião ou de uma grade de proteção
• Quando conduzir perto de uma torre de TV, estação de transmissão,
central de energia elétrica ou outra instalação que emita fortes ondas de
rádio ou ruído elétrico.
*4: Dependendo da região em que o veículo foi comercializado, a função de
deteção de peões pode não estar disponível.
nSituações nas quais o sistema pode não funcionar corretamente
lNas situações que se seguem, o veículo pode não ser detetado pelo sensor do
radar e pelo sensor da câmara, impedindo o sistema de funcionar corretamente:
• Quando se aproxima um veículo em sentido contrário
• Quando um veículo que circula à sua frente é um motociclo ou uma bicicleta
• Quando se aproxima da lateral ou da parte da frente de um veículo
• Quando o veículo que circula à sua frente tem uma extremidade traseira
pequena, tal como um camião sem carga
• Quando o veículo que circula à sua frente transporta carga que se pro-
jeta para fora do para-choques traseiro
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma forma irregular, t a l c om o
um trator ou um sidecar
• Se a luz do sol ou outra luz incidir diretamente no veículo que circula à
sua frente
• Se um veículo se atravessar à frente do seu veículo ou surgir ao lado do
seu veículo • Quando o veículo que circula à sua
frente tiver uma traseira rebaixada, tal
como um camião descarroçado
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma distância ao piso elevada
3795-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
• Quando o veículo que circula à sua frente faz uma manobra brusca (um
desvio, aceleração ou travagem repentina)
• Quando cortar atrás do veículo que circula à sua frente
• Quando conduzir em condições meteorológicas inclementes, tais como
<0046004b0058005900440003004c005100570048005100560044000f000300510048005900520048004c00550052000f0003005100480059004800030052005800030058005000440003005700480050005300480056005700440047004800030047004800
03004400550048004c0044[
• Quando o veículo for atingido com água, neve, pó, etc., do veículo que
circula à sua frente
• Quando conduzir através de vapor ou fumo
• Quando conduz num local onde existam mudanças súbitas do nível de
luminosidade, como por exemplo, à entrada e saída de um túnel
• Quando uma luz intensa, tal como a luz solar ou dos faróis dos veículos
que circulam em sentido contrário incidir diretamente no sensor da
câmara
• Quando a área em redor estiver escura, tao como ao amanhecer ou ao
pôr do sol, ou à noite ou túnel
• Depois de o sistema híbrido ter entrado em funcionamento depois de o
veículo não ter circulado durante um determinado período de tempo
• Quando fizer uma mudança de direção à esquerda/direita e alguns
segundos depois de fazer uma mudança de direção à esquerda/direita
• Quando conduzir numa curva e alguns segundos depois de uma curva
• Se o seu veículo derrapar
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se uma escova estiver a bloquear o sensor da câmara
• Se o veículo estiver a balançar
• O veículo estiver a circular a uma velocidade extremamente elevada
• Quando conduzir numa inclinação
• Se o sensor do radar ou o sensor da câmara estiver desalinhado • Quando o veículo que circula à sua
frente não estiver diretamente à
frente do seu veículo
• Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada
3805-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lEm algumas situações tais como as seguintes, pode não conseguir a força
de travagem necessária, fazendo com que o sistema não funcione devida-
mente:
• Se as funções de travagem não funcionarem na sua totalidade, tal como
quando os travões estão extremamente frios, quentes ou molhados
• Se não tiver feito a manutenção do seu veículo (travões ou pneus exces-
sivamente usados, pressão dos pneus incorreta, etc.)
• Quando o veículo estiver a circular em piso com gravilha ou noutra
superfície escorregadia
lDeterminados tipos de peões podem não ser detetados pelo sensor do
radar e pelo sensor da câmara, fazendo com que o sistema não funcione
devidamente
*4:
• Peões com menos de 1 m ou mais altos do que 2 m
• Peões com roupas largas (casaco para a chuva, saias compridas, etc.)
que escurecem a silhueta
• Peões que transportem bagagens grandes, guarda-chuva, etc., que
escondam partes do corpo
• Peões que estejam a dobrar-se ou a agachar
• Peões que estejam a empurrar um carrinho, cadeira de rodas, bicicleta
ou outro veículo
• Grupos de peões que andem juntos
• Peões com roupa branca e extremamente brilhante
• Peões que circulam numa área escura, tal como à noite ou num túnel
• Peões cujas roupas pareçam ser da mesma cor ou mais brilhantes do
que a área circundante
• Peões que estejam perto de paredes, vedações, rails ou objetos grandes
• Peões que estejam num objeto de metal (tampa de esgoto, placa de
metal, etc.) na estrada
• Peões a caminhar rapidamente
• Peões que mudem abruptamente de velocidade
• Peões a correr que surjam por detrás de um veículo ou de um objeto
grande
• Peões que estejam extremamente perto de uma das laterais do veículo
(espelho retrovisor exterior, etc.)
*4: Dependendo da região em que o veículo foi comercializado, a função de
deteção do peão pode não estar disponível.
3815-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
nSe a luz de aviso do PCS piscar e uma mensagem de aviso for exibida
no mostrador de informações múltiplas
O sistema de segurança pré-colisão pode estar temporariamente indisponí-
vel ou pode haver uma avaria no sistema.
lNas seguintes situações, a luz de aviso apaga, a mensagem desparece e o
sistema voltará a estar operacional quando voltarem a estar reunidas as
condições para o seu normal funcionamento:
• Quando o sensor do radar, o sensor da câmara ou a área que circunda
<0058005000030047005200560003005600480051005600520055004800560003004800560057004c0059004800550003005400580048005100570048000f000300570044004f00030046005200500052000300540058004400510047005200030048005600
570069000300440052000300560052004f[
• Quando o sensor do radar, o sensor da câmara ou a área que circunda
<0058005000030047005200560003005600480051005600520055004800560003004800560057004c005900480055000300490055004c0044000f000300570044004f0003004600520050005200030051005800500003004400500045004c00480051005700
4800030048005b005700550048005000440050004800510057[e frio
• Quando o sensor do radar ou o emblema da grelha da frente estiver sujo
ou coberto com neve, etc.
• Quando a parte do para-brisas à frente do sensor da câmara estiver
embaciada ou coberta por condensação ou gelo
(Desembaciar o para-brisas: P. 509)
• Se o sensor da câmara estiver obstruído, tal como quando o capot está
aberto ou quando um autocolante está colado no para-brisas perto do
sensor da câmara
lSe a luz de aviso do PCS continuar a piscar ou a mensagem de aviso não
desaparecer, o sistema pode estar avariado. Leve imediatamente o seu veí-
culo a um concessionário ou reparador Toyota autorizado ou a outro profis-
sional devidamente qualificado e equipado.
nSe o VSC estiver desativado
lSe o VSC estiver desativado (P. 493), as funções da auxílio à travagem
pré-colisão e de travagem pré-colisão também são desativadas.
lA luz de aviso PCS acende e a indicação “VSC Turned Off Pre-crash Brake
System Unavailable” (VSC desligado, Sistema de Travagem Pré-colisão
indisponível) é exibida no mostrador de informações múltiplas.
3825-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
LDA (Aviso de Saída de Faixa de Rodagem
com controlo da direção)
Quando circula em autoestradas e vias rápidas que possuam linhas
delimitadoras da faixa de rodagem brancas (amarelas), esta função
alerta o condutor quando existe a possibilidade do seu veículo se
desviar da sua faixa de rodagem e auxilia na utilização do volante da
direção de modo a manter o veículo na sua faixa de rodagem.
O sistema LDA reconhece as
linhas delimitadoras da faixa de
rodagem brancas (amarelas) com
o sensor da câmara que se
encontra na parte superior do
para-brisas.
uFunção de alerta de saída da faixa de rodagem
Quando o sistema determina
que o veículo se pode afastar da
sua faixa de rodagem, é exibido
um aviso no mostrador de infor-
mações múltiplas e soa um sinal
sonoro para avisar o condutor.
Quando soar o sinal sonoro,
verifique a área circundante e
movimente o volante da direção
com cautela para voltar a cen-
trar o veículo dentro da faixa de
rodagem.
Resumo de funções
Funções incluídas no sistema LDA
3895-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
nCondições nas quais as funções poderão não funcionar devidamente
Nas seguintes situações o sensor da câmara pode não detetar as linhas
brancas (amarelas) e várias funções podem não funcionar devidamente.
lExistem sombras na estrada que são paralelas às linhas brancas (amare-
las) ou que as tapam.
lO veículo está a circular numa área sem linhas brancas (amarelas), tal como
à frente de uma portagem ou posto de controlo ou numa interseção, etc..
lAs linhas brancas (amarelas) estão rachadas, existem refletores de estrada
ou pedras.
lAs linhas brancas (amarelas) não estão visíveis ou é difícil visualizá-las
devido à areia, etc..
lO veículo está a circular numa superfície de estrada que está molhada de-
vido a chuva, poças, etc..
lAs linhas de trânsito são amarelas (mais difíceis de identificar do que as
linhas brancas).
lAs linhas brancas (amarelas) atravessam um passeio, etc..
l<0032000300590048007400460058004f0052000300480056005700690003004400030046004c005500460058004f0044005500030051005800500044000300560058005300480055004900740046004c0048000300450055004c004f004b00440051005700
48000f000300570044004f0003004600520050005200030045[etão.
lO veículo está a circular numa superfície que brilha devido à luz refletida, etc..
lO veículo está a circular numa área em que a intensidade da luz muda subi-
tamente, como por exemplo, à entrada e saída de um túnel, etc..
lA luz dos faróis dos veículos que circulam em sentido contrário, a luz solar,
etc., incide diretamente na câmara.
lQuando conduz em estradas que são ramificações, fusões, etc..
lQuando conduz num declive.
lO veículo está a circular numa estrada que inclina para esquerda/direita ou
que é sinuosa.
lQuando conduz em estradas não pavimentadas ou acidentadas.
lQuando conduz numa curva apertada.
lA faixa de rodagem é extremamente estreita ou larga.
lO veículo está muito inclinado para um dos lados devido a um excesso de
carga ou pressão dos pneus indevida.
lA distância entre o seu veículo e o veículo que circula à sua frente é extre-
mamente curta.
lO veículo experimenta fortes movimentos para cima e para baixo devido às
condições da estrada durante a condução (estradas em mau estado ou
com emendas).
lAs lentes dos faróis estão sujas e emitem uma luz esbatida à noite ou os
faróis estão mal alinhados.
lQuando conduz com vento lateral.
lO veículo acabou de mudar de faixa de rodagem ou atravessou uma inter-
seção.
lO veículo está equipado com pneus de neve, etc..