3905-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nMensagem de aviso
Se a seguinte mensagem de aviso for exibida no mostrador de informações
múltiplas, siga os procedimentos de resolução de problemas que se seguem.
Mensagem de avisoDetalhes/Procedimentos
“Lane Departure Alert
Malfunction
Visit Your Dealer”
(Avaria no aviso de saída de
faixa de rodagem, consulte o
seu concessionário)O sistema pode não estar a funcionar
devidamente.
Leve o seu veículo a um concessio-
nário ou reparador Toyota autori-
zado ou a outro profissional devida-
mente qualificado e equipado para
que este proceda a uma verificação.
“Forward Camera
System Unavailable
Clean Windshield”
(Sistema de camara da
frente indisponível, limpe
o para-brisas)
O para-brisas tem sujidade, chuva,
condensação, gelo, neve, etc., à frente
do sensor da câmara.
Desligue o sistema LDA, remova
qualquer sujidade, chuva, condensa-
ção, gelo, neve, etc., do para-brisas
e depois torne a ligar o sistema
LDA.
“Forward Camera
System Unavailable”
(Sistema da câmara da
frente indisponível)
As condições de funcionamento do
sensor da câmara (temperatura, etc.)
não estão reunidas.
Quando as condições de funciona-
mento do sensor da câmara (tempe-
ratura, etc.) estão reunidas, o siste-
ma LDA ficará disponível. Desligue
o sistema LDA, aguarde uns momen-
tos, e depois torne a ligar o sistema
LDA.
“Lane Departure Alert
Unavailable”
(Aviso de saída de faixa de
rodagem indisponível)
O sistema LDA está temporariamente
cancelado devido a uma avaria num
sensor que não o sensor da câmara.
Desligue o sistema LDA e siga os
seguintes procedimentos de reso-
lução para a mensagem de aviso.
De seguida, conduza o veículo por
breves momentos e depois torne a
ligar o sistema LDA.
3925-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
RSA (Reconhecimento de Sinais de Trânsito)
O RSA reconhece sinais de trân-
sito específicos através do sensor
da câmara e fornece informação
ao condutor através do mostra-
dor principal ou do mostrador de
informações múltiplas.
Se o sistema determinar que o veículo está a ser conduzido acima do
limite de velocidade e que estão a ser feitas manobras proibidas, etc.,
por comparação com os sinais de trânsito reconhecidos, alerta o con-
dutor através de um mostrador de aviso e de um sinal sonoro de
aviso
*.
*: Esta definição precisa de ser configurada.
Resumo de funções
Sensor da câmara
AV I S O
nAntes de utilizar o RSA
Não confie apenas no sistema RSA. Este é um sistema que ajuda o condu-
tor fornecendo informações, mas não é um substituto para a visão e per-
ceção do condutor. Conduza com segurança, prestando sempre atenção
às regras de trânsito.
Uma condução inadequada ou negligente pode levar a um acidente ines-
perado.
3935-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
Após o sensor da câmara reconhecer um sinal de trânsito, este é
apresentado no mostrador principal ou no mostrador de informações
múltiplas quando o veículo passa pelo sinal.
lQuando é selecionada informa-
ção do sistema de auxílio à con-
dução no mostrador de
informações múltiplas, podem
ser exibidos um máximo de 2
sinais de trânsito no mostrador
de informações múltiplas. (P.
215)
lQuando é selecionada outra
informação que não seja rela-
tiva ao sistema de auxílio à
condução, pode ser exibido um
sinal de limite de velocidade ou
um sinal de fim de proibição.
(P. 207)
Não são exibidos sinais de proibi-
ção de ultrapassagem e de limite
de velocidade com marca suple-
mentar. Contudo, se forem reco-
nhecidos outros sinais de trânsito
para além do sinal de limite de
velocidade, estes serão exibidos
em fila por baixo do sinal de limite
de velocidade atual.
Indicação no mostrador principal ou no mostrador de infor-
mações múltiplas
3955-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
Nas seguintes situações, o sistema RSA alerta o condutor recorrendo
a um mostrador de aviso.
lQuando a velocidade do veículo excede o limite de velocidade apli-
cado do sinal exibido no mostrador de informações múltiplas, a cor
do sinal inverte-se.
lSe for detetado que o seu veículo está a fazer uma ultrapassagem
e estiver a ser exibido um sinal de proibição de ultrapassagem no
mostrador de informações múltiplas, o sinal pisca.
Dependendo da situação, as condições do trânsito (direção do trân-
sito, velocidade, unidade) podem não ser devidamente detetadas e o
mostrador de aviso pode não funcionar devidamente.
nDesligar automaticamente o mostrador do sinal RSA
Um ou mais sinais desligam automaticamente nas seguintes situações.
lUm sinal novo não é reconhecido a uma certa distância.
lA estrada muda devido a uma curva à esquerda ou direita, etc..
nCondições em que a função pode não funcionar ou detetar devidamente
Nas seguintes situações, o RSA não funciona normalmente e pode não reco-
nhecer sinais, pode exibir o sinal incorreto, etc.. No entanto, isso não indica
que haja uma avaria no sistema.
lO sensor da câmara está desalinhado devido a um forte impacto que foi
aplicado ao sensor, etc..
lO para-brisas tem sujidade, neve, etiquetas, etc. perto do sensor da câmara.
lEm condições meteorológicas inclementes, tais como chuva intensa, nevoeiro,
neve ou tempestades de areia.
lQuando a luz de um veículo que circula na direção oposta, o sol, etc. incide
sobre o sensor da câmara.
lO sinal está sujo, desbotado, inclinado ou torto, e no caso de ser um sinal
eletrónico, o contraste é fraco.
lSe todo ou parte do sinal estiver escondido pelas folhas de uma árvore, um
poste, etc..
lO sinal só está visível para o sensor da frente durante um curto espaço de tempo.
lA situação de condução (mudança de direção, mudança de faixa de roda-
gem, etc.) foi avaliada de forma incorreta.
lMesmo que se trate de um sinal que não é apropriado para a faixa de roda-
gem que está a ser percorrida, esse sinal existe depois de algumas ramifica-
ções da autoestrada, ou numa faixa de rodagem adjacente imediatamente
antes da fusão.
lEtiquetas coladas na retaguarda do veículo que circula à frente do seu veículo.
lÉ reconhecido um sinal que é parecido com um sinal compatível com o sistema.
lO veículo está a circular num país com sentido de trânsito diferente.
Mostrador de aviso
3965-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lOs sinais de velocidade de estradas paralelas podem ser detetados e exibi-
dos (se estiverem à vista do sensor da câmara), enquanto o veículo está a
circular na estrada principal.
lOs sinais de velocidade de saída das rotundas podem ser detetados e exi-
bidos (se estiverem à vista do sensor da câmara), enquanto o veículo esti-
ver a circundar uma rotunda.
lA informação de velocidade exibida no medidor e a informação de veloci-
dade exibida no sistema de navegação podem ser diferentes devido aos
dados do mapa usados pelo sistema de navegação.
nQuando conduzir o veículo em países com uma unidade de velocidade
diferente
Uma vez que o sistema RSA reconhece sinais baseados na unidade configu-
rada do medidor, é necessário alterar a unidade do sistema. Depois de defi-
nir a unidade do medidor para a unidade de velocidade dos sinais no local
onde se encontra. (P. 242)
nLigar/desligar o sistema
O sistema RSA pode ser ativado/desativado no ecrã (P. 242) no mos-
trador de informações múltiplas.
nMostrador do sinal de limite de velocidade
Se o interruptor “Power” foi desligado pela última vez durante a exibição de
um sinal de limite de velocidade no mostrador principal ou no mostrador de
informações múltiplas, o mesmo sinal será novamente exibido quando o
interruptor “Power” for colocado no modo ON.
nConfiguração
As configurações (por ex., aviso do limite de velocidade) podem ser altera-
das. (Características de configuração: P. 708)
3995-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
AV I S O
nPara evitar a ativação inadvertida do controlo dinâmico da velocidade
<004700480003004600550058005d0048004c00550052000300460052005000030055004400470044005500030048005000030057005200470044000300440003004a004400500044000300470048000300590048004f00520046004c004700440047004800
56[
Desligue o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda
a gama de velocidades usando a tecla “ON/OFF” (Ligar/Desligar) quando
este não estiver a ser utilizado.
nSituações inadequadas à utilização do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a gama de velocidades
Não utilize o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades em nenhuma das seguintes situações.
Se o fizer poderá incorrer na perda de controlo do veículo e causar um aci-
dente, resultando em morte ou ferimentos graves.
lEm estradas onde haja peões, ciclistas, etc.
lEm trânsito intenso
lEm estradas com curvas apertadas
lEm estradas ventosas
lEm estradas escorregadias, cobertas por chuva, neve ou gelo
lEm descidas acentuadas ou onde existam alterações súbitas do grau de
inclinação para cima e para baixo
A velocidade do veículo pode exceder a velocidade definida quando con-
duzir numa subida acentuada.
lNa entrada de vias rápidas e autoestradas
lQuando as condições meteorológicas forem suficientemente más para
impedir o correto funcionamento dos sensores (nevoeiro, neve, tempes-
tade de areia, chuva intensa, etc.).
lQuando houver chuva, neve, etc. na superfície à frente do sensor do
radar ou do sensor da câmara
lEm condições de trânsito que exijam uma aceleração e desaceleração
frequentes
lDurante o reboque de emergência
lQuando o sinal sonoro de aviso de aproximação de obstáculos for ouvido
com frequência.
4005-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Este modo utiliza um sensor de radar para detetar a presença de veí-
culos até, cerca de,100 m à sua frente, determina a distância atual
entre veículos seguidos e mantém uma distância adequada face ao
veículo que circula à sua frente.
Note que a distância entre veículos diminuirá quando viajar em descidas
íngremes e longas.
Condução no modo de controlo de distância entre veículos
4075-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
Quando o modo de controlo de velocidade constante estiver selecio-
nado, o seu veículo mantém uma velocidade definida sem controlar a
distância entre veículos. Selecione este modo apenas quando o
modo de controlo de distância entre veículos não funcionar correta-
mente devido a sujidade no sensor do radar, etc..
Com o controlo de velocidade
de cruzeiro desligado, pressione
a tecla de “ON/OFF” (Ligar/Des-
ligar) e mantenha-a pressionada
durante 1,5 segundos ou mais.
Imediatamente depois de pressio-
nar a tecla de “ON/OFF” (Ligar/Des-
ligar), o indicador de controlo de
velocidade de cruzeiro com radar
acende. Posteriormente, altera para
o indicador do controlo da veloci-
dade de cruzeiro.
Só é possível mudar para o modo
de controlo de velocidade cons-
tante quando utilizar a alavanca
com o controlo da velocidade de
cruzeiro desligado.
Acelere ou desacelere utili-
zando o pedal do acelerador até
atingir a velocidade pretendida
(acima de 50 km/h, aproximada-
mente) e puxe a alavanca para
baixo para definir a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da
velocidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momen-
to em que a alavanca for libertada,
torna-se na velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P. 403
Cancelar e retomar a velocidade definida: P. 405
Selecionar o modo de controlo de velocidade constante
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