
4355-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
*1: As imagens podem diferir das apresentadas nas ilustrações, dependendo
do estado de deteção. (P. 433)
*2: Mostrador de informações múltiplas 
*3: Ecrã do sistema áudio 
Sensores centrais da frente
Sensores nos cantos da frente
Sensores laterais da frenteSensores laterais traseiros
Sensores nos cantos traseiros
Sensores centrais traseiros1
2
3
4
5
6 

4365-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Soa um alarme sonoro quando for detetado um obstáculo.
lO  sinal  sonoro  soa  mais  rápido  à  medida  que  o  veículo  se  apro-
xima de um obstáculo.
lQuando o obstáculo está extremamente perto, o sinal sonoro altera
de intermitente (bipes curtos) para contínuo (bipe longo).
• A  distância  para  um  obstáculo  detetada  pelo  sensor  dos  cantos
da frente é, aproximadamente, 35 cm
• A  distância  para  um  obstáculo detetada  pelo  sensor  lateral  da
frente  ou  sensor  lateral  traseiro  é,  aproximadamente,  30  cm  ou
menos
• A  distância  para  um  obstáculo detetada  pelo  sensor  lateral  da
frente é, aproximadamente, 35 cm ou menos
• A  distância  para  um  obstáculo  detetada  pelo  sensor  lateral  tra-
seiro é, aproximadamente, 35 cm ou menos
• A  distância  para  um  obstáculo  detetada  pelo  sensor  traseiro  é,
aproximadamente, 35 cm ou menos
lQuando um  obstáculo  é  detetado  por  vários sensores  em  simultâ-
neo, o sinal sonoro soa de acordo com a distância para o obstáculo
mais próximo.
lQuando  são  detetados  obstáculos  simultaneamente  à  frente  e
atrás  do  veículo,  padrões  de  sinais  sonoros  independentes  soam
de acordo com a distância para cada obstáculo. 
O volume e o tempo de cada sinal sonoro podem ser alterados. 
(P. 708)
Sinal sonoro 

4375-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
100 cm aproximadamente
150 cm aproximadamente
60 cm aproximadamente 
100 cm aproximadamente
• O  alcance  de  deteção  é  exibido
na  ilustração  à  direita.  Contudo,
o sensor não deteta o obstáculo
se este estiver muito perto.
• Para  mais  detalhes  acerca  da
deteção  de  obstáculos  nas
áreas laterais. (P. 438)
• A  distância  à  qual  é  possível
detetar  os  obstáculos  e  se  estes
podem ser detetados depende do
formato e estado do obstáculo.
O alcance de deteção do obstáculo pode ser alterado. (P.   7 0 8 )
nCondições de funcionamento
O interruptor “Power” é ligado
lSensores nos cantos da frente
• A posição de engrenamento não é P
• A velocidade do veículo é de, aproximadamente, 10 km/h ou menos
lSensores laterais da frente/sensores laterais traseiros:
• A posição de engrenamento não é P
• A velocidade do veículo é de, aproximadamente, 10 km/h ou menos
• O volante da direção está virado a 90º, aproximadamente, ou mais
lSensores centrais da frente:
• A posição de engrenamento não é P nem R
• A velocidade do veículo é de, aproximadamente, 10 km/h ou menos
lSensores nos cantos traseiros/central traseiro:
A posição de engrenamento é R
nMostrador pop-up do sensor Toyota de auxílio ao estacionamento
P. 460
Alcance de deteção dos sensores
1
2
3
4 

4385-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nInformações referentes à deteção do sensor
lAs áreas de deteção do sensor estão limitadas às áreas em redor do para-
-choques do veículo.
lDependendo  do  formato  do  obstáculo  e  de  outros  fatores,  a  distância  de
<0047004800570048006f006d005200030053005200470048000300560048005500030055004800470058005d004c00470044000f0003005200580003005300520047004800030056004800550003004c00500053005200560056007400590048004f000300
47004800570048005700440055000300520003005200450056[táculo.
lSe os obstáculos estiverem muito perto do sensor podem não ser detetados.
lPoderá haver um pequeno atraso entre a deteção do obstáculo e a sua exi-
bição.  Mesmo  quando  circular  a  uma  velocidade  baixa,  se  se  aproximar
demasiado  do  obstáculo  antes  do  mostrador  e  o  alarme  sonoro  serem  ati-
vados, estes podem não ser ativados de todo.
lOs postes finos ou os objetos mais baixos do que o sensor podem não ser
detetados quando se aproximar, mesmo que já tenham sido detetados.
lPode ser difícil ouvir bipes devido ao volume do sistema áudio ou do ar con-
dicionado.
nFunção de aviso de obstáculos
Quando  um  obstáculo  nas  áreas  laterais  está  na  trajetória  do  veículo
enquanto este se move para a frente ou para trás, esta função informa o con-
dutor através do mostrador e do alarme sonoro. (P. 434, 436)
nDeteção de obstáculos nas áreas laterais
lSão  detetados  objetos  nas  áreas  laterais  quando  conduz  ao  avaliar  as
áreas com sensores laterais. Os obstáculos reconhecidos são mantidos na
memória durante, aproximadamente, 2 minutos.
lPodem  não  ser  detetados  obstáculos  nas  áreas  laterais  até  a  avaliação
ficar completa.
Depois  de  ligar  o  interruptor  “Power”,  a  avaliação  fica  completa  depois  de
conduzir por um curto período de tempo.
lQuando  um  obstáculo  tal  como  outro  veículo,  peão  ou  animal  for detetado
pelos sensores laterais, o obstáculo pode continuar a ser detetado mesmo
depois deste ter saído da área de deteção do sensor. Obstáculo
Trajetória calculada do veículo
1
2 

4395-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
nSe a indicação “Clean Parking Assist Sensor” (Limpe o Sensor de Auxílio
ao Estacionamento) for exibida no mostrador de informações múltiplas
Um sensor pode estar sujo ou coberto de neve ou gelo. Nestes casos, se lim-
par o sensor, o sistema volta ao seu normal funcionamento. 
Para além disso, devido ao congelamento do sensor a baixas temperaturas,
pode  surgir  uma  avaria  no  mostrador  ou  um  obstáculo  pode  não  ser  dete-
tado.  Se  o  sensor  descongelar,  o  sistema  deve  voltar  ao  seu  normal  funcio-
namento.
nSe a indicação “Parking Assist Malfunction” (Avaria no Auxílio ao  Esta-
cionamento) for exibida no mostrador de informações múltiplas
Dependendo  da  avaria  do  sensor,  o  dispositivo  pode  não  funcionar  normal-
mente.  Leve  o  veículo  a  um  concessionário  ou  reparador Toyota  autorizado
ou a outro profissional igualmente qualificado e equipado para que este pro-
ceda a uma inspeção.
nConfiguração
As definições do volume dos sinais sonoros podem ser alteradas.
(Características de configuração: P. 708)
AV I S O
nQuando utilizar o sensor Toyota de auxílio ao estacionamento
Cumpra com as seguintes precauções de modo a evitar um acidente ines-
perado.
lNão exceda o limite de velocidade de 10 km/h.
lAs áreas de deteção dos sensores e os tempos de reação são limitados.
Para avançar ou fazer marcha-atrás, verifique a segurança das áreas que
circundam o veículo (especialmente os lados do veículo) e conduza lenta-
mente, utilizando o travão para controlar a velocidade do veículo.
l<0031006d00520003004c0051005600570044004f00480003005400580044004f005400580048005500030057004c0053005200030047004800030044004600480056005600790055004c005200030051004400560003006900550048004400560003004700
4800030047004800570048006f006d00520003004700520003[sensor. 

4405-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
nSensores
Algumas condições do veículo e da área circundante podem afetar a capa-
cidade de deteção de obstáculos pelos sensores. As circunstâncias especí-
ficas nas quais isto pode ocorrer são referidas de seguida.
lExiste  sujidade,  neve  ou  gelo  no  sensor.  (Se  limpar  o  sensor,  resolve  o
problema.)
lO  sensor  está  congelado.  (Se  descongelar  a  área,  resolve  este  pro-
blema.)
lEm  tempo  frio,  se  o  sensor  estiver  congelado,  o  ecrã  poderá  apresentar
um mostrador fora do normal ou os obstáculos podem não ser detetados.
lO sensor está coberto de algum modo.
lLuz do sol intensa ou tempo extremamente frio.
lNuma estrada muito esburacada, numa inclinação, gravilha ou na relva.
lAs imediações do veículo são barulhentas devido a buzinas dos veículos,
motores de motociclos, travões de ar de veículos grandes, ou outros baru-
lhos que produzam ondas ultrassónicas.
lO sensor é salpicado com água ou encharcado com chuva intensa.
lO sensor é encharcado com água numa estrada inundada.
lO veículo inclina muito para um dos lados.
lO veículo contém uma haste de auxílio ao estacionamento ou antena sem fios.
lO veículo aproxima-se de uma berma elevada ou curva.
lO alcance de deteção é reduzido devido a um objeto, tal como um sinal.
lA área diretamente debaixo dos para-choques não é detetada.
lSe houver objetos em movimento demasiado perto do sensor.
lO para-choques ou o sensor sofre um forte impacto.
lEstá instalada uma suspensão que não é genuína da Toyota (suspensão
baixa, etc.).
lExiste outro veículo com sensor de auxílio ao estacionamento nas imediações.
lEstão instalados olhais de reboque.
l<00280056005700690003004c0051005600570044004f004400470044000300580050004400030046004b00440053004400030047004800030050004400570055007400460058004f0044000300550048005700550052004c004f00580050004c0051004400
4700440011[
Para além dos exemplos acima mencionados, dependendo do formato e do
estado  dos  obstáculos,  pode  não  ser  possível  detetar  o  obstáculo,  ou  o
alcance da deteção pode ser reduzido. 

4415-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
AV I S O
nSensores laterais
Nas  seguintes  situações,  o  sensor  Toyota  de  auxílio  ao  estacionamento
pode não funcionar normalmente e pode resultar num acidente inesperado.
Conduza com cuidado.
lPodem não ser detetados obstáculos nas áreas laterias até que o veículo
seja  conduzido  por  um  período  de  tempo  curto  e  a  avaliação  das áreas
laterais é completada. (P. 438)
lMesmo após a avaliação das áreas laterais estar completa, os obstáculos
como  outros  veículos,  pessoas  ou  animais  que  se  aproximem  dos  lados
podem não ser detetados.
lMesmo depois da avaliação das áreas laterais estar completa, os obstáculos
podem não ser detetados dependendo do que se passar em torno do veículo.
Nesse  momento,  os  mostradores  de  funcionamento  do  sensor  lateral
(P. 433) desligam-se temporariamente.
nObstáculos que podem não ser detetados devidamente
lO  formato  de  um  obstáculo  pode  impedir  que  o  sensor  o  detete. Tome  a
devida atenção aos seguintes obstáculos:
• Fios elétricos, vedações, cordas, etc.
• Algodão, neve e outros materiais que absorvem ondas sonoras
• Objetos com ângulos pontiagudos
• Obstáculos baixos
• Obstáculos  altos  com  partes  superiores  salientes  na  direção  do seu
veículo
• As pessoas podem não ser detetadas se estiverem a usar certos tipos
de roupas
• Objetos em movimento, tais como pessoas ou animais. 

4425-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
ATENÇÃO
nQuando utilizar o sensor Toyota de auxílio ao estacionamento
Nas  seguintes  situações,  o  sistema  pode  não  funcionar  corretamente
devido a uma avaria no sensor, etc.. Leve o veículo a um concessionário ou
reparador Toyota  autorizado  ou  a  outro  profissional  igualmente qualificado
e equipado para que este proceda a uma inspeção.
lO mostrador do funcionamento do sensor Toyota de auxílio ao estaciona-
mento pisca e soa um sinal sonoro quando não são detetados obstáculos.
lSe a área que circunda um sensor colidir com algo, ou se for sujeita a um
forte impacto.
lSe o para-choques colidir com algo.
lSe o mostrador surge e permanece exibido sem nenhum sinal sonoro.
lSe ocorrer um erro de exibição, em primeiro lugar verifique o sensor.
Se  o  erro  ocorrer  mesmo  que  não  haja  gelo,  neve  ou  lama  no  sensor,  é
provável que o sensor esteja avariado.
nQuando lavar o seu veículo
Não aplique jatos ou vapores intensos de água ou vapor na área do sensor.
Tal pode contribuir para a avaria do sensor.