
4545-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
nPara uma utilização segura
Não  confie  excessivamente  no  sistema.  Se  confiar  exclusivamente  no  sis-
tema poderá causar um acidente inesperado.
lO condutor é o único responsável por uma condução segura. Preste sem-
pre atenção à área circundante de modo a garantir uma condução segura.
O  sensor  tipo  sonar  é  um  sistema  auxiliar  que  tem  por  função  ajudar  a
reduzir a gravidade da colisão. Contudo, este pode não entrar em funcio-
namento dependendo da situação.
lO  sensor  tipo  sonar  não  é  um  sistema  concebido  para  parar  o  veículo
completamente. Para além disso, mesmo que o sensor tipo sonar consiga
imobilizar o veículo, o controlo dos travões é cancelado após 2 segundos
aproximadamente, por isso pressione o pedal do travão imediatamente.
nPara que o sistema funcione devidamente
Certifique-se  que  cumpre  com  as  seguintes  precauções  no  que  toca  aos
sensores  (P.  445).  O  não  cumprimento  destas  mesmas  poderá  fazer
com que os sensores não funcionem corretamente e poderá resultar num
acidente inesperado.
lNão faça nenhuma alteração, não desmonte nem pinte
lSubstitua apenas por peças genuínas
lNão sujeite a área que circunda o sensor a qualquer impacto
lNão danifique os sensores e mantenha sempre os mesmos limpos
nManuseamento da suspensão
Não modifique a suspensão, uma vez que as alterações à altura ou inclina-
ção do veículo podem impedir que os sensores detetem corretamente obs-
táculos, podem fazer com que o sistema não funcione, ou podem fazer com
que o sistema funcione desnecessariamente. 

4555-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
ATENÇÃO
nEvitar avarias no sensor
lNão  sujeite  as  áreas  que  circundam  o  sensor  a  um  impacto,  este poderá
não funcionar corretamente devido a uma avaria. Leve o seu veículo a um
concessionário ou reparador Toyota autorizado ou a outro profissional igual-
mente qualificado e equipado para que este proceda a uma inspeção. 
lQuando utilizar uma lavagem de alta pressão para lavar o veículo, não bor-
rife água diretamente no sensor. Os sensores podem não funcionar devida-
mente quando sujeitos a um impacto de uma pressão de água elevada.
lQuando utilizar vapor para lavar o veículo, não vaporize próximo dos sen-
sores, depois podem não funcionar corretamente.
nEvitar o funcionamento desnecessário
Nas seguintes situações, desligue o sensor tipo sonar. O sistema pode fun-
cionar mesmo que não haja a possibilidade de colisão.
lBancos de rolos ou equipamentos semelhantes estão a ser utilizados para
inspeção, etc.
l<0032000300590048007400460058004f005200030048005600570069000300440003005600480055000300460044005500550048004a0044004700520003005100580050004400030048005000450044005500460044006f006d0052000f00030046004400
50004c006d00520003005200580003005100440059004c0052[
lA  suspensão  foi  rebaixada  ou  foram  instalados  pneus  que  tenham um
tamanho diferente dos pneus genuínos 
lA  altura  do  veículo  alterou  drasticamente  devido  à  carga  transportada  (a
parte da frente inclina para cima/baixo)
lEstá instalado um gancho de reboque 

4565-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
IPA-Simples (Assistência Inteligente ao 
Estacionamento Simples)
nResumo de funções 
A  assistência  inteligente  ao  estacionamento  simples  utiliza  automati-
camente  o  volante  da  direção  para  proporcionar  apoio  quando  efe-
tuar  marcha-atrás  numa  área  perto  do  local  de  estacionamento  e
quando sair de um local de estacionamento em paralelo. (A alteração
da  posição  de  engrenamento  e  o  ajuste  da  velocidade  quando  se
desloca para a frente ou para trás não são feitos automaticamente.)
lA assistência inteligente ao estacionamento simples não estaciona
o veículo  automaticamente. É  um sistema que  auxilia quando  sair
de um local de estacionamento paralelo ou perpendicular.
lA  assistência  inteligente  ao  estacionamento  simples  auxilia  na
movimentação do volante  de direção  de modo a guiar o veículo
para o local de estacionamento selecionado. Pode não ser sem-
pre  possível  efetuar  o  estacionamento  no  local  de  estaciona-
mento  pretendido,  dependendo  da  estrada  e  condições  do
veículo no momento de estacionar, bem como da distância para
o local de estacionamento pretendido. 
nAssociada à função de sensor tipo sonar
Enquanto a assistência inteligente ao estacionamento simples esti-
ver  em  funcionamento,  se  o  sistema  detetar  um  obstáculo  que
pode  resultar  numa  colisão,  os travões  de  emergência  entram  em
funcionamento,  independentemente  do  sensor  tipo  sonar  estar
ligado ou desligado. (P. 458)
: Se equipado
Assistência Inteligente ao Estacionamento Simples
AV I S O
lQuando  fizer  marcha-atrás  ou  conduzir  para  a  frente,  certifique-se  que  con-
firma  diretamente  a  segurança  da  área  à  frente  ou  atrás  e  da  área  que  cir-
cunda  o  veículo,  e  faça  marcha-atrás  lentamente  ou  conduza  para a frente
enquanto ajusta a velocidade do veículo pressionando o pedal do travão.
lSe parecer que o veículo vai entrar em contacto com um peão, outro veículo ou
com outros obstáculos, pare o veículo pressionando o pedal do travão e depois
pressione o interruptor do IPA-Simples (P. 459) para desligar o sistema. 

4585-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSensor tipo sonar enquanto o sistema de assistência inteligente ao esta-
cionamento simples está em funcionamento
Enquanto  o  sistema  de  assistência  inteligente  ao  estacionamento  simples
estiver  em  funcionamento,  se  o  sistema  detetar  um  obstáculo  que  possa
resultar  numa  colisão,  o  controlo  de  supressão  da  potência  do  sistema
híbrido  e  o  controlo  dos  travões  da  função  de  sensor  tipo  sonar  entram  em
funcionamento,  independentemente  da  função  de  sensor  tipo  sonar estar
ligada ou desligada. (P. 445)
lApós a função de sensor tipo sonar funcionar, o funcionamento do sistema
de assistência inteligente ao estacionamento simples é parado temporaria-
mente  e  o  funcionamento  da  função  de  sensor  tipo  sonar  é  indicada  no
mostrador de informações múltiplas. (P. 449)
lQuando  o  funcionamento  do  sistema  de  assistência  inteligente  ao  estacio-
namento  simples  é  parado  3  vezes  pelo  funcionamento  da  função  de  sen-
sor  tipo  sonar,  o  sistema  de  assistência  inteligente  ao  estacionamento
simples é cancelado.
lAssim  que  o  sistema  de  assistência  inteligente  ao  estacionamento  simples
ficar disponível após a função de sensor tipo sonar entrar em funcionamento,
é exibida uma mensagem no mostrador de informações múltiplas para o aler-
tar para engrenar uma velocidade. O funcionamento do sistema de assistên-
cia  inteligente  ao  estacionamento  simples  pode  ser  retomado  engrenando
uma  velocidade  de  acordo  com  o  alerta  no  mostrador  de  informações  múlti-
plas e pressionando o interruptor de S-IPA novamente (P. 459).
nEngrenar uma velocidade enquanto o sistema de assistência inteligente
ao estacionamento simples estiver em funcionamento
Se  o  sistema  determinar  que  o  condutor  pretende  mover  o  veículo  para  a
frente ou fazer marcha-atrás, o auxílio continua mesmo que o condutor tenha
engrenado  uma  velocidade  antes  de  ter  sido  alertado  pelo  sistema  para  o
fazer. Contudo, uma vez que a atuação do condutor difere da orientação for-
necida  pelo  sistema,  o  número  de  manobras  de  mudança  de  direção  pode
aumentar.
nConfiguração
As  definições  (por  ex.,  área  de  deteção  do  obstáculo)  podem  ser  alteradas.
(Características de configuração: P. 708) 

4605-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O ecrã de orientação é exibido no mostrador de informações múltiplas.
Indicador do nível de auxílio prestado
Exibe  um  medidor  que  indica  o
nível  até  a  posição  em  que  o  veí-
culo  para/a  posição  na  qual  ter-
mina o controlo do auxílio.
Mostrador de paragem
Quando  estiver  aceso,  prima  o
pedal  do  travão  e  pare  o  veículo
imediatamente.
Área do mostrador de funcionamento
Exibe  as  condições  de  funcionamento  do  sistema  de  assistência  inteli-
gente ao estacionamento simples.
Mostrador de sugestões
Siga  as  instruções  no  mostrador  e  efetue  qualquer  uma  das  operações
indicadas. A  título  de  exemplo,  a  ilustração  apresenta  o  mostrador a indi-
car que é necessário pressionar o pedal do travão para controlar a veloci-
dade do veículo e confirmar a segurança das imediações.
Ícone do interruptor S-IPA
Este ícone é exibido quando for possível alterar o modo de auxílio e desli-
gar ou ligar o sistema utilizando o interruptor S-IPA.
Mostrador de funcionamento automático do volante da direção
Este mostrador é exibido quando o volante da direção estiver a mover-se
a automaticamente.
Mostrador  do  sensor Toyota  de  auxílio  ao  estacionamento/mostra-
dor da posição das portas (aberta/fechada)
P. 433
nIndicador S-IPA no medidor (P. 203)
Este indicador acende quando sistema de assistência inteligente ao estacio-
namento simples estiver a utilizar o funcionamento automático do volante da
direção. Depois do controlo terminar, o indicador pisca por um curto período
de tempo e depois desliga.
nMostrador pop-up do sensor Toyota de auxílio ao estacionamento
Enquanto  o  sistema  de  assistência  inteligente  ao  estacionamento  simples
estiver em funcionamento, se o sensor Toyota de auxílio ao estacionamento
detetar um obstáculo, o mostrador do sensor Toyota de auxílio ao estaciona-
mento surge automaticamente no ecrã de orientação (P. 433), independen-
temente  da  função  de  sensor  Toyota  de  auxílio  ao  estacionamento estar
ligada ou desligada. (P. 432)
Ecrã de orientação
1
2
3
4
5
6
7 

4615-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
O modo de auxílio será parado ou cancelado nos seguintes casos.
nO controlo de auxílio é cancelado quando
lA  função  de  preservação  da  temperatura  do  sistema  entrar  em
funcionamento
lExistir uma avaria no sistema
lO sistema determinar que o ambiente do estacionamento não é
adequado para que continue a ser prestado auxílio
Quando  o  controlo  de  auxílio  for  cancelado,  agarre  firmemente  o
volante da direção, pressione o pedal do travão e pare o veículo.
Repita o procedimento uma vez que o sistema já estará cancelado.
Quando  continuar  a  estacionar  manualmente,  utilize  o  volante  da
direção como faz normalmente.
nO controlo de auxílio é parado quando
lO volante da direção for utilizado
lA velocidade do veículo for superior a 7 km/h durante o controlo
de auxílio 
lA função de sensor tipo sonar entrar em funcionamento
Quando  o  controlo  ao  auxílio  for  parado,  este  pode  ser  retomado
seguindo as orientações exibidas no ecrã.
nSe  a  velocidade  do  veículo  estiver  prestes  a  exceder  o  limite  de  veloci-
dade durante o controlo de auxílio
Cancelar ou parar o modo de auxílio
Soa  um  sinal  sonoro  é  será  exibida  uma
mensagem  no  mostrador  de  informações
múltiplas  para  indicar  que  existe  a  possi-
bilidade da velocidade do veículo exceder
o limite de velocidade. 
Quando  a  mensagem  for  exibida,  pres-
sione  imediatamente  o  pedal  do  travão.
Se o veículo continuar a acelerar, o modo
de  auxílio será cancelado  quando a  velo-
cidade  do  veículo  exceder  uma  determi-
nada velocidade. (P. 484) 

4675-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
Quando o veículo estiver quase completamente dentro do espaço
para  estacionamento,  se  for  emitido  um  sinal  sonoro  agudo  e  o
indicador de paragem for exibido no mostrador, pare o veículo.
Isto termina o modo de auxílio ao estacionamento em paralelo.
lDepois  de  parar  o  veículo,  faça  as  manobras  necessárias  para
estacionar o veículo no espaço para estacionamento pretendido.
lCertifique-se  que  verifica  diretamente,  e  recorrendo  aos
espelhos,  a  área  à  frente  e  atrás  do  veículo  enquanto  faz
marcha-atrás.
nCondições de funcionamento do modo de auxílio ao estacionamento em
paralelo
lPara  utilizar  devidamente  o  modo  de  auxílio  ao  estacionamento  em  para-
lelo, conduza lentamente (a uma velocidade a que o veículo possa ser facil-
mente  parado)  paralelo  à  estrada  (ou  berma)  enquanto  mantém  uma
distância de, aproximadamente, 1 m dos veículos estacionados.
lA função não pode ser utilizada quando a velocidade do veículo for, aproxi-
madamente, 30 km/h ou mais.
lOs  sensores  laterais  da  frente  e  traseiros  são  utilizados  para detetar  os  veí-
culos  estacionados,  bem  como  para  determinar  o  espaço  para  estaciona-
mento. Sendo assim, quando não for possível fazer essa deteção (P.   4 9 0 ) ,
não será prestada orientação.
lSe  não  existirem  veículos  estacionados,  não  será  possível  determinar  o
espaço  para  estacionamento.  Sendo  assim,  não  será  possível  utilizar  o
modo de auxílio ao estacionamento em paralelo.
lSe  não  conseguir  detetar  o  ambiente  que  circunda  o  espaço  para estacio-
namento, o modo de auxílio ao estacionamento em marcha-atrás pode não
entrar em funcionamento.
lA  orientação  continuará  a  ser  prestada  até  que  a  velocidade  do veículo
atinja  ou  ultrapasse  os  30  km/h,  aproximadamente,  ou  até  que  a função
seja desligada no interruptor S-IPA.
nAltura para premir o interruptor S-IPA
Nas  seguintes  situações,  o  modo  de  auxílio  ao  estacionamento  também
pode entrar em funcionamento durante os passos efetuados para estacionar
utilizando  o  modo  de  auxílio  ao  estacionamento  em  paralelo.  Contudo,  nes-
tes casos, efetue o procedimento de estacionamento de acordo com a infor-
mação no mostrador de informações múltiplas.
lNo passo   o interruptor de S-IPA é pressionado após já ter passado pelo
espaço para estacionamento alvo.
Se  o  veículo  não  parar  no  passo  ,  se  pressionar  o  interruptor  S-IPA 1 vez
enquanto  o  veículo  estiver  em  movimento,  permite-lhe  selecionar  “Parallel
Parking” (estacionamento em paralelo) e avançar diretamente para o passo  .
lO veículo é movido para a posição no passo   sem premir o interruptor S-IPA.
De  seguida,  o  interruptor  S-IPA  é  pressionado  após  ter  alterado a posição
de engrenamento para R.
12
1
1
2
3 

4735-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
Quando o veículo tiver quase
alcançado  o  ponto  de  saída
do  espaço  para  estaciona-
mento,  soa  um  sinal  sonoro
agudo  e  o  controlo  de  auxílio
termina. A partir daqui, agarre
o  volante  da  direção  e  con-
duza em frente.
nModo de auxílio de saída do estacionamento em paralelo
lDurante o controlo de auxílio ao estacionamento, se o condutor determinar
que está numa posição a partir da qual não é possível sair do espaço para
estacionamento e mover o volante da direção, o controlo de auxílio ao esta-
cionamento é interrompido nessa posição.
lNão é possível utilizar o controlo de auxílio ao estacionamento se não exis-
tirem veículos estacionados à frente, ou se o espaço entre a parte da frente
<004700520003005600480058000300590048007400460058004f00520003004800030052000300590048007400460058004f0052000300480056005700440046004c005200510044004700520003006a000300560058004400030049005500480051005700
480003004900520055000300470048005000440056004c0044[do grande.
lQuando utilizar o modo de auxílio de saída do estacionamento em paralelo, o
modo de auxílio poderá não funcionar dependendo do ambiente circundante.
14
ATENÇÃO
lO alcance de deteção dos sensores é limitado (P. 437) Confirme direta-
mente  a  segurança  das  imediações  e,  se  existir  a  possibilidade de  aci-
dente, pare o veículo pressionando o pedal do travão.
lPode  não  ser  possível  detetar  objetos  que  estejam  próximos  do  chão.
Verifique diretamente a segurança das imediações e, se lhe parecer que o
veículo  pode  embater  num  obstáculo,  pare  o  veículo  pressionando o
pedal do travão.
lQuando sair de uma posição da qual pode sair do espaço para estaciona-
mento, confirme diretamente a segurança das imediações.