2016 TOYOTA RAV4 sensor

2764-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
■ Quando desativar o sistema de segurança de pré-colisão
Nas seguintes situações, desative o sistema, uma vez que este p oderá não
funcionar corretamente, provoc ando um acidente, o qual poderá r esultar
em morte ou ferimentos graves:
● Quando o veículo estiver a ser rebocado
● Quando o seu veículo estiver a rebocar outro veículo
● Ao transportar o veículo por camião, barco, comboio ou outros m eios
semelhantes de transporte
● Quando um veículo for levantado utilizando um elevador com o mo tor em
funcionamento e as rodas podem girar livremente
● Ao inspecionar o veículo usando um rolete, tal como um dinamóme tro ou
um banco de potência, ou quando utilizar um balanceador de pneu s dire-
tamente no veículo
● Quando é aplicado um forte impacto no para-choques da frente ou grelha
frontal, devido a um acidente ou por outras razões
● Se o veículo não puder ser conduzido de uma forma estável, tal como
quando o veículo sofreu um acidente ou tem uma avaria
● Quando o veículo é conduzido de uma forma desportiva ou fora da
estrada
● Quando os pneus não estão devidamente insuflados
● Quando os pneus estão bastante gastos
● Quando os pneus instalados são de tamanho diferente do especifi cado
● Quando estão instaladas correntes de neve
● Quando está a ser utilizado um pneu de reserva compacto ou foi utilizado
o kit de reparação de emergência de um pneu furado
● Se equipamento (limpa-neves, etc.) que possa obstruir o sensor do radar
ou o sensor da câmara for tempor ariamente instalado no veículo
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2844-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando o veículo se aproxima rapidamente de uma cancela da por ta-
gem, cancela de parque de estacio namento ou outra cancela que abra e
feche
• Quando o veículo se encontra numa lavagem automática
• Quando o veículo é atingido por água, neve ou poeira, etc., vi nda de um
veículo que circula à frente
• Quando conduzir numa zona com vapor ou fumo
• Quando existem padrões ou tinta na estrada ou num muro que pos sam
ser confundidos com um veículo ou peão
*4
• Quando conduzir perto de um objeto que reflita ondas de rádio, tal como
um camião largo ou rail de proteção
• Quando conduzir perto de uma torre de televisão, estação emiss ora de
rádio, estação elétrica ou outra localização que emita fortes o ndas de
rádio ou onde esteja presente ruído elétrico
*4: Dependendo do país onde o veículo foi vendido, a função de det eção de
pedestres poderá não estar disponível.
■ Situações nas quais o sistema de segurança pré-colisão poderá n ão
funcionar corretamente
● O sistema poderá não funcionar nas seguintes situações, um veíc ulo
poderá não ser detetado pelo sensor do radar e o sensor da câma ra, não
permitindo que o sistema funcione corretamente:
• Se um veículo circulando em senti do contrário ao seu se aproximar
• Se o veículo que circula à sua frente for um motociclo ou uma bicicleta
• Quando se aproxima da parte lateral ou frontal de um outro veí culo
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma traseira muito curta, como
um camião sem a caixa de carga
• Se o veículo que circula à frente transportar uma carga com pr otuberân-
cias que ultrapassem o seu para-choques traseiro.
• Quando conduz através ou por baixo
de objetos que possam entrar em
contacto com o veículo, como arbus -
tos densos, ramos de árvore ou um
painel publicitário
• Se o veículo que circula à frente tem uma parte traseira muito baixa, como
um camião de reboque de caixa
plana
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2854-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma forma irregula r, tal como
um trator ou um sidecar
• Quando o sol ou outra luz incidir diretamente no veículo que c ircula à sua
frente
• Se um veículo se atravessar ou surgir de repente na parte da f rente do
seu veículo
• Se um veículo à frente fizer uma manobra abrupta (como curvar rapida-
mente, acelerar ou desacelerar)
• Quando se aproximar rapidamen te por detrás de um veículo
• Quando conduzir em condições climáticas inclementes, tais como chuva
forte, nevoeiro, neve ou tempestades de areia
• Quando o veículo é atingido por água, neve ou poeira, etc. de um veículo
que circula à sua frente
• Quando conduzir através de vapor ou nevoeiro
• Quando conduzir numa área em que a luminosidade circundante al tera
rapidamente, tal como à entrada ou saída de um túnel
• Quando uma luz muito brilhante, tal como o sol ou os faróis de outros
veículos, incide diretamente sobre o sensor da câmara
• Quando a área circundante está escurecida, tal ao amanhecer ou escu-
recer, ou enquanto conduz durante a noite ou num túnel
• Após o motor ter sido colocado em funcionamento, depois do veí culo ter
estado parado durante um determinado período de tempo
• Enquanto vira à direita/esquerda e durante alguns segundos apó s ter
virado à direita/esquerda
• Enquanto conduz numa curva e durante alguns segundos após ter cur-
vado.
• Se o veículo estiver a derrapar
• Quando a parte dianteira do veíc ulo estiver elevada ou rebaixada, como
quando conduz numa estrada com desníveis ou ondulada
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma distância ao solo muito
elevada
• Quando o veículo que segue à sua frente não estiver alinhado com o seu
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2864-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando as rodas estão desalinhadas
• Se a escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear o sensor d a câmara
• Se o veículo estiver a oscilar
• Se o veículo estiver a circular a velocidades elevadas
• Quando conduzir numa subida
• Se o sensor do radar ou o sensor da câmara estiver desalinhado
● Em algumas situações, como as seguintes, pode não ser obtida a força de
travagem suficiente, impedindo o sistema de funcionar corretame nte:
• Se as funções de travagem não puderem funcionar em pleno, tal como
quando partes do travão estão extremamente frias, extremamente quen-
tes ou molhadas
• Se não for efetuada a devida manutenção ao veículo (travões ou pneus
excessivamente gastos, pressão indevida dos pneus, etc.)
• Quando o veículo está a ser conduzido numa estrada de gravilha ou
numa superfície escorregadia
● Alguns peões, como os seguintes, poderão não ser detetados pelo sensor
do radar e sensor da câmara, impedindo o sistema de funcionar c orreta-
mente
*4:
• Peões que meçam menos de 1m, ou mais do que, aproximadamente, 2m
• Peões que utilizem roupa muito l arga (uma gabardina, saia longa, etc.),
projetam uma silhueta mais obscura
• Peões que transportem bagagens com pridas, guarda-chuvas, etc., ocul-
tando parte do seu corpo
• Peões que estão inclinados para a frente ou agachados
• Peões que estejam a empurrar um carrinho de bebé, cadeira de r odas,
bicicleta ou outros veículos
• Grupo de peões que estejam muito juntos
• Peões que estejam a utilizar r oupa branca e tenham uma aparênc ia
extremamente brilhante
• Peões numa área escura, como à noite ou dentro de um túnel
• Peões cujas cores ou brilho da roupa sejam semelhantes à área que os
rodeia
• Peões que estejam junto a muros, vedações, rails de proteção, ou obje-
tos grandes
• Peões que se encontrem sobre um objeto metálico (tampa de sane a-
mento, placa de aço, etc.) na estrada
• Peões que estão a nadar rápido
• Peões que mudam a velocidade do seu passo abruptamente. • Se a frente do veículo estiver levan -
tada ou rebaixada
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2874-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
• Peões que surjam de repente por detrás de um veículo ou de um objeto
grande.
• Peões que estejam extremamente perto da lateral do veículo (es pelho
retrovisor exterior, etc.)
*4: Dependendo do país onde o veículo foi vendido, a função de det eção de
pedestres poderá não estar disponível.
■ Se a luz de aviso de PCS piscar e se for exibida uma mensagem n o mos-
trador de informações múltiplas
O sistema de segurança pré-colisão pode estar temporariamente i ndisponí-
vel ou pode existir uma avaria no sistema.
● Nas seguintes situações, a luz de aviso apagará, e a mensagem d esapare-
cerá e o sistema torna-se operac ional quando as condições norma is de fun-
cionamento forem novamente reunidas:
• Quando a área à volta do sensor do radar ou o sensor da câmara ou a
área que os circunda estiver quente, tal como, depois do veícul o ter
estado estacionado ao sol
• Quando a área à volta do sensor do radar ou o sensor da câmara ou a
área que os circunda estiver fria, tal como, depois do veículo ter estado
exposto a um ambiente frio
• Quando o sensor do radar ou o emblema da grelha da frente esti verem
sujos ou cobertos com neve, etc.
• Quando a parte do para-brisas em frente ao sensor da câmara es tiver
embaciada ou coberta por condensação ou gelo
(Desembaciar o para-brisas: →P. 358)
• Se o sensor da câmara estiver obstruído, tal como quando o cap ot está
aberto ou um autocolante estiver afixado no para-brisas junto a o sensor
da câmara
● Se a luz de aviso de PCS continua a piscar ou a mensagem não de sapare-
cer, o sistema pode estar avariado. Leve de imediato o veículo a um con-
cessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a outro
profissional igualmente qualificado e equipado para que este pr oceda a
uma inspeção.
■ Se o VSC estiver desativado
●Se o VSC estiver desativado ( →P. 339), as funções de auxílio à travagem
de pré-colisão e de travagem de pré-colisão também estão desati vadas.
● A luz de aviso do PCS acende e será exibido no mostrador de inf ormações
múltiplas "VSC Turned Off Pre-Crash Brake System Unavailable".
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
LDA (Aviso de saída de faixa de rodagem
com controlo da direção)
∗
Quando circula numa autoestrada ou via rápida que possui linhas
delimitadores da faixa de rodagem brancas (amarelas), esta funç ão
alerta o condutor quando o veículo sair da faixa de rodagem e f ornece
auxílio, operando o volante da direção para manter o veículo na sua
faixa de rodagem.
O sistema LDA reconhece estas
linhas visíveis delimitadoras bran -
cas (amarelas) utilizando uma
câmara com sensor, localizado na
parte superior do para-brisas.
◆Função de alerta de saída da faixa de rodagem
Se o sistema avaliar que o veí -
culo se desviou da sua faixa de
rodagem, alerta condutor com
um aviso sonoro e com aviso
exibido no mostrador de infor -
mações múltiplas.
Quando soar o sinal sonoro de
aviso, verifique a situação da
área circundante da estrada e
opere cuidadosamente o volan-
te para mover o veículo de novo
para o centro da faixa.
∗: Se equipado
Sumário de funções
Funções incluídas no sistema LDA
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2944-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Alerta de não existência de mãos a segurar o volante da direção
Quando o sistema determina que o condutor retirou as mãos do vo lante da
direção, enquanto a função de cont rolo da direção está em funcionamento, é
exibida uma mensagem de aviso no mostrador de informações múlti plas.
Se o condutor continuar sem colocar as mãos no volante da direç ão, é exi-
bida uma mensagem de aviso e a função é temporariamente cancela da. Este
alerta também funciona da mesma maneira quando o veículo é cond uzido
com o volante da direção ligeira mente agarrado. Contudo, depend endo das
condições da estrada, etc. a função pode não ser cancelada.
■ Se houver linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa de r odagem
apenas de um dos lados do veículo
O sistema LDA (aviso de saída de faixa de rodagem) não funciona do lado
em que as linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa de r odagem não
são reconhecidas.
■ Condições em que a função pode não funcionar corretamente
Nas seguintes situações, o sensor da câmara pode ser incapaz de reconhe-
cer as linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa de roda gem fazendo
com que várias funções não operem devidamente.
● Existem sombras na estrada paralelas a esta, ou que cobrem as l inhas
brancas (amarelas).
● Quando conduz numa área sem as li nhas brancas (amarelas), tal como em
frente a uma portagem ou posto de verificação, ou numa interseção, etc..
● Quando as linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa de r odagem
estão interrompidas, existe um "Indicador de pavimento levantad o" ou
pedras.
● Quando as linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa de r odagem
não são visíveis ou são difíceis de ver, devido a areia, etc..
● Quando conduz numa estrada que está molhada devido a chuva, poç as de
água, etc..
● Quando as linhas delimitadoras da faixa de rodagem são amarelas (que
são mais difíceis de reconhecer do que as linhas delimitadoras brancas.)
● Quando as linhas delimitadoras atravessam uma curva, etc.
● Quando conduz numa estrada com uma superfície brilhante, como o betão.
● Quando conduz numa estrada com uma superfície brilhante devido à luz
refletida, etc..
● Quando conduz num local onde existem mudanças súbitas do nível de
luminosidade, como por exemplo, à entrada e saída de um túnel, etc.
● Quando a luz solar ou a luz dos faróis dos veículos que circula m em sentido
contrário incidem diretamente na câmara.
● Quando conduz em estradas que s ão ramificações, junções, etc..
● Quando conduz numa inclinação.
● Quando conduz numa estrada incli nada para a esquerda ou direita, ou
numa estrada com vento.
● Quando conduz em estradas irr egulares ou não pavimentadas.
● Quando conduz numa curva apertada.
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
RSA (Reconhecimento de sinais de trânsito)∗
O RSA reconhece uma sinaliza -
ção específica da estrada utili -
zando o sensor da câmara e
fornece informações ao condutor
através do mostrador de informa -
ções múltiplas.
Se o sistema avaliar que o veículo está a ser conduzido acima d o
limite de velocidade, realizando ações proibidas, etc., por com para-
ção com os sinais de trânsito reconhecidos, este alerta o condu tor uti-
lizando um mostrador de alerta e um aviso sonoro
*.
*: Esta configuração tem de ser personalizada.
∗: Se equipado
Sumário da função
Sensor da câmara
AV I S O
■ Antes de utilizar o sistema RSA
Não confie exclusivamente no sistema RSA. Este é um sistema que auxilia
o condutor fornecendo informação mas não constitui um substitut o da visão
e avaliação do condutor. Conduza com segurança prestando sempre aten-
ção às regras de trânsito.
Uma condução inadequada ou negligen te pode provocar um acidente ines-
perado.
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