Page 241 of 548

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu241
4
Jazda
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝ mo˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo,
co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub innym
podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony na podnoÊniku z w∏àczonym hybrydo-
wym uk∏adem nap´dowym i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu przy u˝yciu rozmaitych urzàdzeƒ, takich
jak tester podwozia na hamowni czy pr´dkoÊciomierz, lub podczas
korzystania z wywa˝arki kó∏ samochodu.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie uderzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane.
Je˝eli przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub obni˝ona, np. gdy
obcià˝ony jest ci´˝kim baga˝em.
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 241 (Black plate)
Page 242 of 548

W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Naciskajàc przycisk lub prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybraç .
Naciskajàc przycisk lub prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, wybraç i nacisnàç przycisk .
Wybraç i nacisnàç przycisk .
Ka˝dorazowe naciÊni´cie przycisku prze∏àcza pomi´dzy w∏àczaniem
lub wy∏àczaniem uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS).
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest ka˝-
dorazowo w∏àczany po wybraniu przyciskiem rozruchu stanu ON.
Je˝eli uk∏ad wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS) zostanie wy∏àczony,
zaÊwieci si´ lampka ostrze-
gawcza uk∏adu wczesnego re-
agowania w razie ryzyka zde-
rzenia „PCS” i na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ ko-
munikat.
3
2
1
2424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ustawienia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 242 (Black plate)
Page 243 of 548
Zmiana czasu wyÊwietlenia komunikatu ostrzegawczego uk∏adu
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Naciskajàc przycisk lub prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybraç .
Naciskajàc przycisk lub prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, wybraç i nacisnàç przycisk .
Wybraç „Sensitivity” i nacisnàç przycisk .
Ka˝dorazowe naciÊni´cie przycisku powoduje zmian´ czasu wyÊwie-
tlania komunikatu ostrzegawczego uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS).
Zmiana czasu wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego jest mo˝liwa,
gdy przyciskiem rozruchu wybrany jest stan wy∏àczony.
Daleko
Uk∏ad b´dzie reagowa∏ wcze-
Êniej ni˝ ustawienie domyÊlne.
Niezbyt daleko
Ustawienie domyÊlne.
W pobli˝u
Uk∏ad b´dzie reagowa∏ póê-
niej ni˝ ustawienie domyÊlne.
3
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu243
4
Jazda
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 243 (Black plate)
Page 244 of 548

Warunki dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS)
W zale˝noÊci od docelowego rynku sprzeda˝y funkcja wykrywania pieszych lub
funkcja przedkolizyjnego automatycznego hamowania mogà nie byç dost´pne.
Poni˝ej znajduje si´ szczegó∏owy opis dzia∏ania funkcji:
óRegion A
(Dost´pne obie funkcje wykrywania pieszych i przedkolizyjnego automa-
tycznego hamowania)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony
i ustala wysokie prawdopodobieƒstwo ryzyka kolizji czo∏owej z innym pojaz-
dem lub pieszym.
Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h. (Funkcja wykrywa-
nia pieszych dzia∏a, gdy pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 10 km/h do
80 km/h.)
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu lub
pieszego znajdujàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o
10 km/h.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h. (Funkcja wykrywa-
nia pieszych dzia∏a, gdy pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 30 km/h do
80 km/h.)
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu lub
pieszego znajdujàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o
30 km/h..
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h. (Funkcja wykrywa-
nia pieszych dzia∏a, gdy pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 10 km/h do
80 km/h.)
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu lub
pieszego znajdujàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o
10 km/h.
2444-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Region Dost´pnoÊç funkcji
Region ADost´pne obie funkcje wykrywania pieszych i przedko-
lizyjnego automatycznego hamowania
Region BNiedost´pna funkcja wykrywania pieszych, dost´pna
funkcja przedkolizyjnego automatycznego hamowania
Region CNiedost´pne obie funkcje wykrywania pieszych i przed-
kolizyjnego automatycznego hamowania
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 244 (Black plate)
Page 245 of 548

W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏à-
czony, po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu biegu
wstecznego R.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) zosta∏ wy∏àczony (b´dzie dzia∏a∏a
jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝liwej kolizji).
Je˝eli zaÊwieci si´ lub b´dzie miga∏a lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS”.
óRegion B
(Niedost´pna funkcja wykrywania pieszych, dost´pna funkcja przedkolizyj-
nego automatycznego hamowania)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony
i ustala wysokie prawdopodobieƒstwo ryzyka kolizji czo∏owej z innym pojazdem.
Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏à-
czony, po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu biegu
wstecznego R.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) zosta∏ wy∏àczony (b´dzie dzia∏a∏a
jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝liwej kolizji).
Je˝eli zaÊwieci si´ lub b´dzie miga∏a lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS”.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu245
4
Jazda
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 245 (Black plate)
Page 246 of 548

óRegion C
(Niedost´pne obie funkcje wykrywania pieszych i przedkolizyjnego auto-
matycznego hamowania)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony
i ustala wysokie prawdopodobieƒstwo ryzyka kolizji czo∏owej z innym pojazdem.
Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏à-
czony, po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu biegu
wstecznego R.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) zosta∏ wy∏àczony (b´dzie dzia∏a∏a
jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝liwej kolizji).
Je˝eli zaÊwieci si´ lub b´dzie miga∏a lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS”.
Funkcja wykrywania pieszych*
4
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) wykrywa pieszych w opar-
ciu o dane, takie jak ich wzrost, sylwetk´
i sposób poruszania si´. Jednak pieszy mo˝e
nie zostaç wykryty w zale˝noÊci od jasnoÊci
otoczenia, sposobu poruszania si´, postawy
lub kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc prawi-
d∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 247)
*
4: W zale˝noÊci od docelowego rynku sprzeda˝y, funkcja wykrywania pie-
szych mo˝e nie byç dost´pna.
2464-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 246 (Black plate)
Page 247 of 548

Samoczynne przerwanie przedkolizyjnego automatycznego hamowania*3
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania
przedkolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany przez dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego
automatycznego hamowania, dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego automa-
tycznego hamowania zostanie przerwane po oko∏o 2 sekundach po zatrzy-
maniu samochodu.
*
3: W zale˝noÊci od docelowego rynku sprzeda˝y funkcja przedkolizyjnego
automatycznego hamowania mo˝e nie byç dost´pna.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS).
• Podczas mijania pojazdu lub pieszego*
4.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wyprzedzaniu pojazdu.
• Podczas wyprzedzania pojazdu, gdy zmieniany jest pas ruchu.
• Podczas wyprzedzania pojazdu, który
wykonuje skr´t w lewo lub w prawo.
• Podczas mijania pojazdu na pasie prze-
ciwnym, który zatrzyma∏ si´, aby skr´ciç
w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po drodze, gdzie po∏o˝e-
nie wzgl´dem innego pojazdu znajdujà-
cego si´ z przodu na sàsiednim pasie
ruchu mo˝e si´ zmieniaç, na przyk∏ad
na kr´tej drodze.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu247
4
Jazda
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 247 (Black plate)
Page 248 of 548

• Gdy poprzedzajàcy pojazd nagle zahamuje.
• Gdy przód samochodu jest podniesiony lub obni˝ony, np. gdy nawierzch-
nia jest nierówna lub pofa∏dowana.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na drodze, takich jak np. barierki, s∏u-
py, drzewa lub Êciany.
• Je˝eli pojazd lub pieszy*
4znajdujà si´
na poboczu lub na ∏uku drogi.
• Podczas jazdy wàskà drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, na przyk∏ad
tunel lub podczas przejazdu przez ˝elazny most.
• Gdy na drodze lub poboczu znajdujà si´ metalowe przedmioty (pokrywa
studzienki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne nierównoÊci.
• Gdy pieszy*
4przechodzàcy przez jezd-
ni´ znajduje si´ bardzo blisko pojazdu.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (niskie stropy, znaki
drogowe itp.).
• Gdy na szczycie drogi prowadzàcej pod
gór´ pojawià si´ obiekty znajdujàce si´
ponad nià (tablice, bilbordy itp.).
2484-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
46 RAV4 HV OM42A57E 11/9/15 11:42 AM Page 248 (Black plate)