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Conduite et utilisation199La pédale d'accélérateur peut être re‐
lâchée. Le régulateur de vitesse
adaptatif reste activé pendant le
changement de vitesse.
Annulation de la vitesse réglée Il est toujours possible de conduire à
des vitesses plus élevées que la vi‐ tesse réglée sélectionnée en ap‐
puyant sur la pédale de l'accéléra‐
teur. Lorsque la pédale de frein est
relâchée, le véhicule revient à la dis‐
tance souhaitée si un véhicule plus
lent est à l'avant. Sinon, il revient sur
la vitesse mémorisée.
Une fois que le système est activé, le régulateur de vitesse adaptatif ralentit
ou freine s'il détecte un véhicule à
l'avant qui est plus lent ou plus proche que la distance de suivi souhaitée.9 Attention
Une accélération de la part du
conducteur désactive le freinage
automatique par le système. Ceci
est indiqué par un avertissement
apparaissant dans le Centre d'in‐
formations du conducteur.
Augmentation de la vitesse
Avec le régulateur de vitesse adapta‐ tif activé, maintenir la molette sur
RES/+ : la vitesse augmente conti‐
nuellement par grands incréments,
ou activer à plusieurs reprises
RES/+ : la vitesse augmente par pe‐
tits incréments.
Si, avec le régulateur de vitesse
adaptatif activé, le véhicule est con‐
duit plus rapidement que la vitesse
souhaitée, par exemple après avoir
enfoncé la pédale d'accélérateur,
alors la vitesse actuelle peut être mé‐ morisée et maintenue en tournant la
molette sur SET/-.
Diminution de la vitesse
Avec le régulateur de vitesse adapta‐ tif activé, maintenir la molette surSET/- : la vitesse diminue par grands
incréments, ou activer à plusieurs re‐ prises SET/- : la vitesse diminue par
petits incréments.
Si, avec le régulateur de vitesse
adaptatif activé, le véhicule est con‐
duit plus lentement que la vitesse
souhaitée, par exemple à cause d'unvéhicule roulant plus lentement à
l'avant, alors la vitesse actuelle peut
être mémorisée et maintenue en tour‐
nant la molette sur SET/-.
Reprise de la vitesse mémorisée Si le système est en fonctionnement
mais n'est pas actif, tourner alors la
molette sur RES/+ à une vitesse su‐
périeure à 25 km/h pour reprendre la
vitesse mémorisée.
Régulateur de vitesse adaptatif à
plage de vitesse intégrale sur les
véhicules avec boîte de vitesses
automatique
Le régulateur de vitesse adaptatif à
plage de vitesse intégrale maintien‐ dra une distance par rapport au
véhicule précédent détecté et ralen‐
tira le véhicule jusqu'à l'immobilisa‐
tion derrière ce véhicule.
Lorsque le véhicule à l'avant se met
en mouvement dans les deux minu‐
tes qui suivent, tourner la molette sur
RES/+ ou appuyer sur la pédale d'ac‐
célérateur jusqu'à une vitesse de
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200Conduite et utilisation10 km/h pour revenir en mode de ré‐
gulateur de vitesse adaptatif à plage de vitesse intégrale.
Si le véhicule immobilisé à l'avant
commence à se déplacer et que le ré‐
gulateur de vitesse adaptatif à plage
de vitesse intégrale n'a pas été réac‐
tivé, le témoin de véhicule à l'avant
vert allumé A clignotera et un signal
acoustique se fera entendre rappe‐
lant que le véhicule à l'avant s'est mis en mouvement.
Lorsque le véhicule à l'avant s'arrête pendant plus de deux minutes, le frein de stationnement électrique est auto‐
matiquement appliqué et le régula‐
teur de vitesse adaptatif à plage de
vitesse intégrale est désactivé. Dans ce cas, conduire le véhicule normale‐ ment à l'aide de la pédale d'accéléra‐
teur. Tourner la molette sur RES/+ à
une vitesse supérieure à 10 km/h
pour revenir en mode de régulateur
de vitesse adaptatif à plage de vi‐
tesse intégrale.9 Attention
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif à plage de vitesse inté‐
grale est désactivé ou annulé, le
véhicule n'est plus maintenu im‐
mobile et peut commencer à se
déplacer. Être prêt à serrer ma‐
nuellement le frein pour maintenir
le véhicule immobile.
Ne pas laisser le véhicule sans
surveillance s'il est maintenu im‐
mobile par le régulateur de vitesse
adaptatif à plage de vitesse inté‐
grale. Toujours déplacer le levier
sélecteur à la position Stationne‐
ment P et couper le contact avant
de quitter le véhicule.
Réglage de distance de suivi
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif détecte un véhicule se dé‐
plaçant plus lentement dans la voie, il
règle la vitesse du véhicule afin de
maintenir la distance de suivi sélec‐
tionnée par le conducteur.
La distance de suivi peut être réglée
sur proche, moyenne, ou éloignée.
Appuyer sur E ; le réglage actuel est
affiché dans le centre d'informations
du conducteur. Appuyer de nouveau
sur E pour changer la distance de
suivi. Le réglage s'affiche également
au centre d'informations du conduc‐ teur.
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Conduite et utilisation201
La distance de suivi sélectionnée est
indiquée par les barres de distance
remplies sur la page du régulateur de vitesse adaptatif.
Il est à noter que le réglage de dis‐
tance de suivi est partagé avec le ré‐
glage de sensibilité de l'alerte de col‐
lision avant 3 205.
Exemple : Si le réglage 3 (éloignée)
est sélectionné, le conducteur est
averti plus tôt d'un risque de collision ;
il en va de même si le régulateur de
vitesse adaptatif est inactif ou arrêté.
9 Attention
Le conducteur endosse la pleine
responsabilité de la distance de
suivi en se basant sur les condi‐
tions de visibilité, météorologiques et de circulation. La distance de
suivi doit être réglée ou le système
doit être désactivé selon les be‐
soins en fonction des conditions
existantes.
Détection d'un véhicule à l'avant
Le témoin de véhicule à l'avant allumé
en vert A est affiché lorsque le sys‐
tème détecte un véhicule sur la voie
de circulation.
Alerte de collision avant 3 205.
Si ce symbole ne s'affiche pas, ou
s'affiche brièvement, le régulateur de
vitesse adaptatif ne répondra pas en
présence d'un véhicule à l'avant.
Désactivation
Le régulateur de vitesse adaptatif est
désactivé par le conducteur lorsque :
● y est pressé.
● La pédale de frein est enfoncée.
● La pédale d'embrayage est en‐ foncée pendant plus de
quatre secondes.
● Le levier sélecteur de la boîte de vitesses automatique est dé‐
placé sur N.
Le système est également automati‐
quement désactivé lorsque :
● Le véhicule accélère à une vi‐ tesse supérieure à 190 km/h ou
ralenti à une vitesse inférieure à 15 km/h (sur les véhicules dotés
d'une boîte de vitesse automati‐
que, le véhicule ralenti jusqu'à
l'arrêt sans désactivation dans
les deux minutes).
● Le système antipatinage est en fonctionnement.
Page 204 of 351

202Conduite et utilisation● L'Electronic Stability Control esten fonctionnement.
● Il n'y a pas de circulation et rien n'est détecté sur les côtés de la
route pendant plusieurs minutes. Dans ce cas, il n'y a pas d'écho
radar et le capteur peut reporter
qu'il est bloqué.
● Le système de freinage en cas de
collision imminente serre les
freins.
● Le capteur de radar est obstrué par de la glace ou un film d'eau.
● Une défaillance est détectée dans le radar, le moteur ou le sys‐
tème de freinage.
Le système est également automati‐
quement désactivé sur les véhicules
dotés d'une boîte de vitesses auto‐
matique (régulateur de vitesse adap‐
tatif à plage de vitesse intégrale) :● Le frein de stationnement électri‐
que est serré.
● Le véhicule est maintenu à l'arrêt
par le système pendant plus de
deux minutes.
● Le véhicule s'arrête, la ceinture de sécurité du conducteur est dé‐
verrouillée et la porte du conduc‐ teur est ouverte.
Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif est désactivé automatique‐
ment, le témoin m ou C s'allume en
blanc et un message d'avertissement est affiché comme un message con‐
textuel sur le centre d'informations du
conducteur.
La vitesse mémorisée est maintenue.9 Attention
Lorsque le régulateur de vitesse
adaptatif est désactivé, le conduc‐
teur doit prendre le contrôle du
moteur et du freinage.
Désactivation
Appuyer sur C pour désactiver le ré‐
gulateur de vitesse adaptatif. Le té‐
moin m ou C s'éteint. La vitesse mé‐
morisée est effacée.
Couper le contact coupe également
le régulateur de vitesse adaptatif et
annule la vitesse mémorisée.
Attention du conducteur ● Utiliser le régulateur de vitesse adaptatif avec précaution sur les
routes de montage ou les routes
sinueuses, car il peut perdre le
véhicule à l'avant et a besoin de
temps pour le détecter à nou‐
veau.
● Ne pas utiliser le système sur des
routes glissantes, car il peut créer
des changements rapides d'ad‐
hérence de pneu (patinage) et le
conducteur peut alors perdre le
contrôle du véhicule.
● Ne pas utiliser le régulateur de vitesse adaptatif lorsqu'il pleut,
neige ou dans des conditions ex‐ trêmement poussiéreuses, car le
Page 205 of 351

Conduite et utilisation203capteur de radar peut être recou‐
vert par un film d'eau, de pous‐
sières, gel ou neige. Ceci réduit
ou interromps complètement la
visibilité. En cas de blocage de
capteur, nettoyer le couvercle du capteur.
Limites du système ● La force de freinage automatique
du système ne permet pas de
freinage important et le niveau de
freinage peut ne pas être suffi‐
sant pour éviter une collision.
● Après un changement de file in‐ attendu, le système a besoin d'un
certain temps pour détecter le
véhicule suivant en avant. Donc
si un nouveau véhicule à l'avant
est détecté, le système peut ac‐
célérer au lieu de ralentir.
● Le régulateur de vitesse adaptatif
ignore la circulation roulant en
sens inverse.● Le régulateur de vitesse adaptatif
ne freine pas en cas de présence de piétons, d'animaux ou de
véhicule arrêté ou en cas de con‐
duite à très petite vitesse.
● Ne pas utiliser le régulateur de vitesse adaptatif si vous tractez
une remorque.
Virages
Le régulateur de vitesse adaptatif cal‐ cule une voie estimée, basée sur la
force centrifuge. Cette voie estimée
considère la caractéristique de virage
réelle, mais ne peut pas considérer
un changement de virage futur. Le
système peut perdre le véhicule à l'avant ou considérer un véhicule qui
n'est pas dans la voie actuelle. Ceci
peut se réduire lors de l'entrée ou la
sortie d'un virage ou si le virage de‐
vient plus prononcé ou moins pro‐
noncé. Si plus aucun véhicule à
l'avant n'est détecté, le témoin A
s'éteindra.
Si la force centrifuge est trop impor‐
tante dans le virage, le système ra‐
lenti légèrement le véhicule. Ce ni‐
veau de freinage n'est pas conçu pour éviter le patinage en sortie de virage.
Le conducteur est responsable de la
réduction de la vitesse sélectionnée
avant d'entrer le virage et en général
pour adapter la vitesse au type de
route et aux limitations de vitesse exi‐ stantes.
Autoroutes
Sur autoroutes, adapter la vitesse ré‐
glée à la situation et au temps. Il faut
toujours tenir compte que le régula‐
teur de vitesse adaptatif a un champ
de vision limité, un niveau de freinage limité et un certain temps de réaction
Page 206 of 351

204Conduite et utilisationpour vérifier si un véhicule est sur la
voie de circulation ou pas. Le régula‐
teur de vitesse adaptatif peut ne pas
être capable de freiner le véhicule à
temps pour éviter une collision avec
un véhicule beaucoup plus lent ou
après un changement de file. Ceci est
tout particulièrement vrai si le
véhicule est conduit à une vitesse éle‐
vée ou si la visibilité est réduite en raison des conditions climatiques.
Lors de l'entrée ou de la sortie d'une
autoroute, le régulateur de vitesse
adaptatif peut perdre le véhicule se
trouvant à l'avant et accélérer à la vi‐
tesse réglée. Pour cette raison, dimi‐
nuer la vitesse réglée avant de quitter ou de prendre l'autoroute.
Changements de file de véhicule
Si un autre véhicule entre dans la
même voie de circulation, le régula‐
teur de vitesse adaptatif considérera
le véhicule lorsqu'il est complètement
sur votre voie. Être prêt à agir et en‐
foncer la pédale de frein, si un frei‐
nage plus rapide est nécessaire.
Considérations à prendre en compte
en pente et lors du remorquage
La performance du système en pen‐
tes est fonction de la vitesse du
véhicule, de la charge du véhicule,
des conditions de circulation et de la
pente de la route. Il peut ne pas dé‐
tecter un véhicule dans la même voie lors de la conduite sur des pentes.
Sur des pentes raides, la pédale de
l'accélérateur peut avoir à être utilisée
pour maintenir la vitesse du véhicule.
En descendant une pente, il se peut
que vous deviez freiner pour mainte‐
nir ou réduire la vitesse.
Il est à noter que serrer les freins dés‐ active le système. Il n'est pas recom‐
mandé d'utiliser le régulateur de vi‐
tesse adaptatif sur des pentes raides.
Radar
Le radar est monté derrière la calan‐
dre du radiateur sous l'emblème de la
marque.
9 Attention
L'unité de radar a été aligné avec
précision en usine. Dès lors, après un accident frontal, ne pas utiliser
le système. Le pare-chocs avant
Page 207 of 351

Conduite et utilisation205peut sembler intact, mais le cap‐
teur derrière le pare-chocs peut
avoir bougé et ne pas réagir cor‐
rectement. Après un accident, tou‐ jours demande à un atelier de vé‐
rifier et de corriger la position du
capteur de régulateur de vitesse
adaptatif.
Réglages
Les réglages de base peuvent être
modifiés au menu de personnalisa‐
tion du véhicule, dans l'affichage d'in‐
formations en couleur.
Sélectionner le réglage adéquat dans Réglages , I Véhicule à l'affichage
d'informations en couleur.
Affichage d'informations en couleur 3 124.
Personnalisation du véhicule 3 129.
Défaillance
Si le régulateur de vitesse adaptatif
ne fonctionne pas en raison de con‐
ditions provisoires (par ex, blocage
par de la glace) ou s'il y a une erreur
de système permanente, un message est alors affiché sur le centre d'infor‐
mations du conducteur.
Messages du véhicule 3 126.
Alerte de collision avant L'alerte de collision avant peut aider à
éviter ou réduire les dommages cau‐
sés par une collision frontale.
La présence d'un véhicule à l'avant
est indiquée par un témoin A.
Si un véhicule directement devant est
approché trop rapidement, un carillon
d'avertissement retentit et une alarme est affichée sur le centre d'informa‐
tions du conducteur.
Une condition préalable est que
l'alerte de collision avant est activée
dans le menu de personnalisation du
véhicule 3 129 ou qu'elle n'est pas
désactivée par un appui sur V (en
fonction du système, voir plus bas).
En fonction de l'équipement du
véhicule, deux variantes sont dispo‐
nibles pour l'alerte de collision avant :
● Alerte de collision avant basée
sur un système de radar
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206Conduite et utilisationsur les véhicules équipés du ré‐
gulateur de vitesse adaptatif
3 197.
● Alerte de collision avant basée
sur un système de caméra avant
sur les véhicules sans régulateurde vitesse adaptatif ou régulateur
de vitesse traditionnel unique‐
ment 3 194.
Alerte de collision avant basée
sur un système de radar
Le système utilise le capteur de radar derrière la calandre de radiateur pourdétecter le véhicule directement de‐
vant, dans la même voie, à une dis‐
tance max. de 150 mètres.
Activation
L'alerte de collision avant opère au‐
tomatiquement à une vitesse supé‐
rieure à la marche à pied, à condition
que le réglage Préparation à la
collision ne soit pas désactivé dans le
menu de personnalisation du
véhicule 3 129.Sélection de la sensibilité de l'alerte
La sensibilité de l'alerte peut être ré‐
glée sur proche, moyenne ou éloi‐
gnée.
Appuyer sur E ; le réglage actuel est
affiché dans le centre d'informations
du conducteur. Appuyer à nouveau
sur E pour modifier la sensibilité de
l'alerte. Le réglage s'affiche égale‐
ment au centre d'informations du con‐
ducteur.
Il est à noter que le réglage de sensi‐ bilité de temporisation d'alerte est
partagé avec le réglage de la distance
de suivi du régulateur de vitesse
adaptatif 3 197 . Donc modifier la sen‐
sibilité de la temporisation d'alerte
change le réglage de distance de
suivi du régulateur de vitesse adap‐
tatif.
Alerte du conducteur
Un témoin de véhicule à l'avant vert
A s'allume sur le combiné d'instru‐
ments lorsque le système a détecté
un véhicule sur la voie de circulation.
Le témoin A passe au jaune lorsque