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2974-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
GS450h_300h_OM_OM99M53M_(EM)
◆Fahrzeugschlingerwarnung
Wenn das Fahrzeug schlingert oder
wenn es scheint, dass es wiederholt
aus der Spur abweichen könnte,
ertönt der Warnsummer und auf
dem Multi-Informationsdisplay wird
eine Meldung angezeigt, um den
Fahrer darauf hinzuweisen.
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2984-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
GS450h_300h_OM_OM99M53M_(EM)
◆Fahrspurmittenführung
Diese Funktion ist mit der Radar-
Geschwindigkeitsregelung ver-
knüpft und bietet die erforderliche
Unterstützung, indem sie das Lenk-
rad betätigt, um das Fahrzeug in sei-
ner aktuellen Fahrspur zu halten.
Wenn die Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung deaktiviert ist, arbeitet die Fahr-
spurmittenführung nicht.
Wenn das System feststellt, dass das
Lenkrad eine festgelegte Zeit lang
nicht betätigt wurde oder dass das
Lenkrad nicht fest gehalten wird, wird
eine Warnung auf dem Multi-Informa-
tionsdisplay angezeigt und die Funk-
tion wird vorübergehend deaktiviert.
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Fahren
GS450h_300h_OM_OM99M53M_(EM)
WA R N U N G
■Vor der Verwendung des LKA-Systems
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das LKA-System. Das LKA-System steuert das
Fahrzeug weder automatisch noch nimmt es dem Fahrer die Verantwortung dafür ab, auf-
merksam auf den Bereich vor dem Fahrzeug zu achten. Allein Ihnen als Fahrer obliegt die
volle Verantwortung für eine sichere Fahrweise und Sie müssen stets die Umgebungsbe-
dingungen im Auge haben und das Fahrzeug mit Ihren Lenkbewegungen in der Spur hal-
ten. Stellen Sie außerdem sicher, dass Sie regelmäßig Pausen einlegen, wenn Sie z. B. auf
langen Fahrten Anzeichen von Ermüdung feststellen.
Bei unangemessener Fahrweise und mangelnder Aufmerksamkeit kann es zu einem Unfall
mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
■So vermeiden Sie ein versehentliches Eingreifen des LKA-Systems
Wenn das LKA-System nicht verwendet werden soll, schalten Sie es mit dem LKA-Schalter
aus.
■Situationen, für die der Spurhalte-Assistent (LKA) nicht geeignet ist
Verwenden Sie das LKA-System nicht in den folgenden Situationen.
Das System funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß, wodurch es zu einem
Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen kann.
●Wenn ein Reserverad, Schneeketten usw. montiert sind.
●Wenn die Reifen stark abgenutzt sind oder wenn der Reifendruck niedrig ist.
●Wenn Reifen verwendet werden, deren Struktur, Hersteller, Marke oder Laufflächenmus-
ter nicht identisch sind.
●Wenn sich am Straßenrand Objekte oder Muster befinden, die versehentlich für weiße
(gelbe) Linien gehalten werden könnten (Leitplanken, Bordsteine und reflektierende
Pfosten).
●Wenn das Fahrzeug auf einer schneebedeckten Straße fährt.
●Wenn die weißen (gelben) Linien aufgrund von Regen, Schnee, Nebel, Staub usw. schwer
zu erkennen sind.
●Wenn sich aufgrund von Straßenarbeiten Baustellenmarkierungen, weiße (gelbe) Fahr-
spurmarkierungen usw. auf dem Asphalt befinden.
●Wenn das Fahrzeug im Bereich von Bauarbeiten auf einer provisorischen oder eingeeng-
ten Fahrspur fährt.
●Wenn das Fahrzeug auf einer aufgrund von Regen, Schneefall, Frost usw. rutschigen Fahr-
bahn fährt.
●Wenn das Fahrzeug auf Fahrspuren von Straßen fährt, die keine Autobahnen oder
Schnellstraßen sind.
●Wenn das Fahrzeug durch einen Baustellenbereich fährt.
●Wenn das Fahrzeug einen Anhänger zieht oder ein anderes Fahrzeug abschleppt.
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3004-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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WA R N U N G
■So vermeiden Sie Funktionsstörungen und ein irrtümliches Eingreifen des LKA-Systems
●Verändern Sie nicht die Scheinwerfer und bringen Sie keine Aufkleber usw. auf den
Oberflächen der Leuchten an.
●Verändern Sie nicht die Radaufhängung usw. Falls die Radaufhängung usw. ausgetauscht
werden muss, wenden Sie sich an einen Lexus-Vertragshändler bzw. eine Vertragswerk-
statt oder an eine andere qualifizierte und entsprechend ausgerüstete Fachwerkstatt.
●Bringen Sie keine Gegenstände an der Motorhaube oder am Grill an. Bringen Sie auch
keinen Frontschutzbügel (Bullenfänger usw.) an.
●Falls die Windschutzscheibe repariert werden muss, wenden Sie sich an einen Lexus-Ver-
tragshändler bzw. eine Vertragswerkstatt oder an eine andere qualifizierte und entspre-
chend ausgerüstete Fachwerkstatt.
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3014-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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Drücken Sie den LKA-Schalter, um das
LKA-System einzuschalten.
Die LKA-Kontrollleuchte leuchtet auf und
auf dem Multi-Informationsdisplay wird
eine Meldung angezeigt.
Drücken Sie den LKA-Schalter erneut,
um das LKA-System auszuschalten.
Wenn das LKA-System ein- oder ausge-
schaltet wird, wird der Betrieb des LKA-
Systems beim nächsten Starten des Hyb-
ridsystems unter den gleichen Bedingun-
gen fortgeführt.
LKA-Kontrollleuchte
Das Leuchten bzw. Blinken der Kon-
trollleuchte informiert den Fahrer
über den Betriebsstatus des Sys-
tems.
Leuchtet weiß:
Das LKA-System ist in Betrieb.
Leuchtet grün:
Die Lenkradunterstützung der Spurwech-
sel-Überwachungsfunktion oder der
Spurhaltefunktion ist in Betrieb.
Blinkt orange:
Die Spurwechsel-Warnfunktion ist in
Betrieb.
Betriebsanzeige der Lenkunterstützung
Zeigt an, dass die Lenkradunterstützung der Spurwechsel-Überwachungs-
funktion oder der Fahrspurmittenführung in Betrieb ist.
Einschalten des LKA-Systems
Anzeigen auf dem Multi-Informationsdisplay
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3024-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Anzeige der Spurwechsel-Warnfunktion
Wird angezeigt, wenn das Multi-Informationsdisplay auf den Bildschirm mit
Informationen der Fahrerassistenzsysteme umgeschaltet wird.
■Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen
●Spurwechsel-Warnfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Das LKA-System ist eingeschaltet.
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt mindestens ca. 50 km/h.
• Das System erkennt weiße (gelbe) Linien.
• Die Fahrspurbreite beträgt ca. 3 m oder mehr.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt.
• Das Fahrzeug fährt auf einer geraden Straße oder durch eine leichte Kurve mit einemRadius von mehr als ca. 150 m.
• Es werden keine Systemstörungen erfasst. ( →S. 305)
●Spurwechsel-Überwachungsfunktion
Diese Funktion greift ein, wenn neben den Betriebsbedingungen für die Spurwechsel-
Warnfunktion alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Lenkassist.” in auf dem Multi-Informationsdisplay ist auf
“Ein” gestellt. ( →S. 114)
• Das Fahrzeug wird nicht in einem bestimmten Maß oder darüber hinaus beschleunigt oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für einen Spurwechsel erforderlichen Kraft betätigt.
• ABS, VSC, TRC und PCS (Pre-Crash-Sicherheitssystem) greifen nicht ein.
• Das TRC- oder VSC-System ist nicht ausgeschaltet.
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XDas Innere der angezeigten weißen
Linien ist weiß XDas Innere der angezeigten wei-
ßen Linien ist schwarz
Zeigt an, dass das System weiße
(gelbe) Linien erkennt. Wenn das Fahr-
zeug aus der Spur abweicht, blinkt die
weiße Linie auf der Seite orange, auf
der das Fahrzeug aus der Spur weicht. Zeigt an, dass das System keine wei-
ßen (gelben) Linien erkennen kann
oder vorübergehend deaktiviert ist.
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3034-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
GS450h_300h_OM_OM99M53M_(EM)• Es wird keine Warnung angezeigt, dass sich die Hände nicht am Lenkrad befinden.
(→ S. 304)
●Fahrzeugschlingerwarnung
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Schlingerwarn.” unter auf dem Multi-Informationsdisplay
lautet “Ein”. ( →S. 114)
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt mindestens ca. 50 km/h.
• Die Fahrspurbreite beträgt ca. 3 m oder mehr.
• Es werden keine Systemstörungen erfasst. ( →S. 305)
●Fahrspurmittenführung
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Das LKA-System ist eingeschaltet.
• Die Einstellungen für “Lenkassist.” und “Spurmitte” in auf dem Multi-Informati-
onsdisplay sind auf “Ein” gestellt. ( →S. 114)
• Das System erkennt weiße (gelbe) Linien.
• Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich ist in Betrieb.
• Die Fahrspur ist ca. 2,5 bis 4,1 m breit.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt.
• Das Fahrzeug fährt auf einer geraden Straße oder durch eine leichte Kurve mit einem Radius von mehr als ca. 200 m.
• Es werden keine Systemstörungen erfasst. ( →S. 305)
• Das Fahrzeug wird nicht um einen bestimmten Betrag oder mehr beschleunigt oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für einen Spurwechsel erforderlichen Kraft betätigt.
• ABS, VSC, TRC und PCS (Pre-Crash-Sicherheitssystem) greifen nicht ein.
• Das TRC- oder VSC-System ist nicht ausgeschaltet.
• Die Warnung bei vom Lenkrad genommenen Händen ( →S. 304) wird nicht angezeigt.
• Die Spurwechsel-Überwachungsfunktion ist nicht in Betrieb.
■Vorübergehende Deaktivierung der Funktionen
Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr gegeben sind, wird eine Funktion möglicher-
weise vorübergehend deaktiviert. Sobald die Betriebsbedingungen wieder erfüllt sind, wird
der Betrieb der Funktion jedoch automatisch wieder aufgenommen. ( →S. 302)
■Spurwechsel-Überwachungsfunktion/Fahrspurmittenführung
Je nach der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, den Umständen der Spurabweichung, dem
Straßenzustand usw. wird der Betrieb der Funktionen eventuell nicht erkannt oder die Funkti-
onen sind möglicherweise nicht in Betrieb.
■Spurwechsel-Warnfunktion
Der Warnsummer ist aufgrund von Außengeräuschen, der Audiowiedergabe usw. mögli-
cherweise schwer zu hören. Außerdem können die Lenkradvibrationen aufgrund des Stra-
ßenzustands usw. eventuell schwer zu spüren sein.
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3044-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
GS450h_300h_OM_OM99M53M_(EM)
■Warnung, wenn sich die Hände nicht am Lenkrad befinden
Wenn das System bei aktivierter Spurwechsel-Überwachungsfunktion oder bei aktivierter
Fahrspurmittenführung feststellt, dass sich die Hände des Fahrers nicht am Lenkrad befinden,
wird eine Warnmeldung auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt.
Falls der Fahrer daraufhin nicht das Lenkrad greift, ertönt der Warnsummer, eine Warnmel-
dung wird angezeigt und die Funktion wird vorübergehend deaktiviert. Diese Warnung
erfolgt auf dieselbe Weise, wenn das Lenkrad während der Fahrt nur locker umfasst wird. Je
nach Straßenzustand usw. erfolgt jedoch möglicherweise keine Deaktivierung der Funktion.
■Es befinden sich nur an einer Seite der Straße weiße (gelbe) Linien
Das LKA-System spricht auf der Seite, auf der keine weißen (gelben) Linien erkannt werden,
nicht an.
■Bedingungen, unter denen die Funktionen möglicherweise nicht ordnungsgemäß arbeiten
In den folgenden Situationen erkennt der Kamerasensor weiße (gelbe) Linien möglicher-
weise nicht und verschiedene Funktionen arbeiten möglicherweise nicht ordnungsgemäß.
●Schatten auf der Fahrbahn verlaufen parallel zu den weißen (gelben) Linien oder verdecken
diese.
●Bei der Fahrt in einem Bereich ohne weiße (gelbe) Linien, z. B. vor einer Mautstelle oder
Kontrollstelle oder über eine Kreuzung usw.
●Die weißen (gelben) Linien sind unterbrochen oder es sind Markierungsknöpfe oder Steine
vorhanden.
●Die weißen (gelben) Linien sind aufgrund von Sand usw. nicht oder nur schwer zu erkennen.
●Das Fahrzeug fährt auf einer Fahrbahn, die aufgrund von Regen, Wasserpfützen usw. nass
ist.
●Die Fahrspurmarkierungen sind gelb (und somit eventuell schwerer zu erkennen als weiße
Linien).
●Die weißen (gelben) Linien verlaufen über einen Bordstein usw.
●Das Fahrzeug fährt auf einer hellen Fahrbahn, z. B. aus Beton.
●Das Fahrzeug fährt auf einer Fahrbahn, die aufgrund von reflektierendem Licht usw. hell ist.
●Bei der Fahrt in einer Umgebung, in der sich die Helligkeitsverhältnisse plötzlich ändern, z.
B. durch Tunneleinfahrten/-ausfahrten usw.
●Das Scheinwerferlicht eines entgegenkommenden Fahrzeugs, Sonnenlicht usw. trifft direkt
auf die Kamera.
●Bei der Fahrt in Bereichen mit Abzweigungen, Einmündungen usw.
●Das Fahrzeug fährt an einem Hang.
●Bei der Fahrt auf einer Straße, die sich nach lin ks oder rechts neigt, oder auf einer gewunde-
nen Straße.
●Bei der Fahrt auf einer unbefestigten oder schlechten Straße.
●Bei der Fahrt durch eine scharfe Kurve.
●Die Fahrspur ist extrem schmal oder breit.
●Das Fahrzeug neigt sich aufgrund von schwer er Gepäckzuladung oder falschem Reifen-
druck sehr stark.
●Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist extrem gering.
●Das Fahrzeug bewegt sich während der Fahrt aufgrund des Fahrbahnzustands stark auf und
ab (schlechte Straßen oder Risse im Straßenbelag).