2016 Citroen C4 CACTUS RHD Owner's Manual

143
Park Assist
This system provides active assistance with parking, detecting a parking space then controlling the steering to park in the space.
It c ontrols t he s teering w hile t he d river m anages t he a ccelerator, b rakes, g ears a nd c lutch ( manual g earbox). D uring p hases o f e ntry i nto a nd e xit f rom a p

arking
 s
pace,
 t
he
 s
ystem
 p
rovides
 v
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nd
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 i
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o
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nd
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 m
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The
 P

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 A
ssist
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 n
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n
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f
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he
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river.
The
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 m
ust
 r
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n
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he
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pace
 re

mains
 c
lear
 d
uring
 t
he
 m
anoeuvre.
In
 s

ome
 c
ircumstances,
 t
he
 s
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y
 n
ot
 d
etect
 s
mall
 o
bstacles
 l
ocated
 in t

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 b
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 s
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yre
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 (
out-size
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yres,
 wi

nter
 t
yres,
 .
..)
 c
an
 i
nter fere
 w
ith
 th

e
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 o
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 o
f
 t
he
 p
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 as

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 s
ystem.
During
 a m

anoeuvre
 t
he
 s
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 w
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ot
 h
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he
 s
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 wh

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 d
o
 n
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 h
and
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 th

e
 s
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f
 t
he
 s
teering
 w
heel
 a
nd
 ta

ke
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are
 w
ith
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nd
 b
ulky
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lothing,
 sc

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 h
andbags...
 T
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 i
s
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nto
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 s
pace
 (
parallel
 pa

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 t
he
 s
ystem
 d
oes
 n
ot
 d
etect
 sp

aces
 w
hich
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learly
 m
uch
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maller
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han
 t
he
 s
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f
 t
he
 v
ehicle.
This
 "

parking
 a
ssistance"
 s
ystem
 is a

ctivated
 a
utomatically
 d
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 ma

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 i
t
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s
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herefore
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 th

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ymbol
 c
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 o
n
 i
n
 t
he
 s
creen,
 ac

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 b
y
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he
 m
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he
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 (e

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 o
r
 e
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 a p
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In
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 t
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election
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The
 d

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 c
an
 t
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 a
t
 a
ny
 t
ime
 b
y
 g
ripping
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he
 s
teering
 w
heel.
The
 sy

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 pr
ovides
 as
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 in en
tering
 an
d
 ex

iting
 a park
ing
 spac
e
 wh
en
 parall
el
 park
ing.
6
D

144
Entering a parallel parking space
F When you h ave i dentified a f ree s pace, re
duce t he s peed o f t he v ehicle t o a ma

ximum
 o
f
 1
2
 m
ph
 (
20
 k
m/h).
F
 Po

sition
 y
our
 v
ehicle
 b
efore
 t
his
 s
pace.To
 a

ctivate
 t
he
 P
ark
 A
ssist
 s
ystem:
OR
A
 m

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 i
s
 d
isplayed
 i
n
 t
he
 s
creen.
F
 Se

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 t
he
 e
nter
 p
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 s
pace
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 Th

e
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 l
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he
 c
ontrol
 c
omes
 o
n.F
 Op

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 t
he
 d
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 i
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 o
n
 t
he
 park

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F
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he
 p
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 sp

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 a
t
 a s
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 1
2
 m
ph
 (
20
 k
m/h)
 to m

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 i
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 k
eeping
 a
t
 a d
istance
 o
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 be

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 0
.5
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.5
 m
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 f
rom
 t
he
 r
ow
 
o

f
 p
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 v
ehicles.
Once
 m

easurement
 i
s
 c
omplete,
 i
f
 t
he
 s
pace
 i
s
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 e
nough
 a m
essage
 i
ndicates
 t
hat
 p
arking
 is p

ossible.
F
Selec

t the "Driving assistance "
menu
 i

n
 t
he
 t
ouch
 s
creen
 t
ablet.
F
 In t

he
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 p
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 p
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 o
n
 "Pa

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F
 Pr

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 t
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o
 a
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 t
he
 s
ystem.
The
 i

ndicator
 l
amp
 i
n
 t
he
 c
ontrol
 r
emains
 o
ff.
Driving

145
The assisted parking manoeuvre is in progress.
Wi thout e xceeding 4 m ph ( 7 k m/h), c ontinue th

e
 m
anoeuvres
 f
ollowing
 t
he
 i
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 g
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parking
 a
ssistance"
 s
ystem,
 u
ntil
 t
he
 en

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 o
f
 m
anoeuvre
 m
essage
 i
s
 d
isplayed.
The
 i

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 l
amp
 i
n
 t
he
 c
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 g
oes
 o
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 b
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F Mov
e y
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ehicle f
or ward u
ntil a n
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 i

s
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isplayed.
F
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everse
 a

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 t

he
 s

teering
 wh

eel. The d
river t akes b ack c ontrol o f t he v ehicle's st
eering.
6
D

146
Exit from a parallel parking space
With the vehicle stationary, to activate the Park Assist s ystem:
F
 Wh

en
 y
ou
 w
ant
 t
o
 e
xit
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rom
 a p
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 pa

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The
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 e
xit
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rom
 p
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 m
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 i
s
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n
 pr

ogress.
Without
 e
xceeding
 5 m
ph
 (
8
 k
m/h),
 c
ontinue
 t
he
 ma

noeuvres
 f
ollowing
 t
he
 i
nformation
 g
iven
 b
y
 th
e " parking a ssistance" s ystem, u ntil t he e nd o f ma
noeuvre m essage i s d isplayed.
The
 m

anoeuvre
 i
s
 c
omplete
 o
nce
 t
he
 f
ront
 w
heels
 of t

he
 v
ehicle
 a
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 o
ut
 o
f
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he
 p
arking
 s
pace.
The
 i

ndicator
 l
amp
 i
n
 t
he
 c
ontrol
 g
oes
 o
ff,
 ac

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 b
y
 a a
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 s
ignal.
The
 d

river
 t
akes
 b
ack
 c
ontrol
 o
f
 t
he
 v
ehicle's
 st

eering.
OR
A
 m

essage
 i
s
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isplayed
 i
n
 t
he
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creen.F
 Se

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he
 e
xit
 p
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 s
pace
 m
anoeuvre.
 Th

e
 i
ndicator
 l
amp
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n
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he
 c
ontrol
 c
omes
 o
n.
F
 Op
erate
 t
he
 d
irection
 i
ndicator
 o
n
 t
he
 e
xit
 fr

om
 p
arking
 s
ide.
 Th

e
 d
irection
 i
ndicator
 w
arning
 l
amp
 fl

ashes
 i
n
 t
he
 i
nstrument
 p
anel
 t
hroughout
 th

e
 m
anoeuvre,
 w
hatever
 t
he
 p
osition
 o
f
 th

e
 s
talk.
F
 Se
lect
 a f
or ward
 o
r
 r
everse
 g
ear
 t
hen
 re

lease
 t
he
 s
teering
 w
heel.
F
Selec
t the "Driving assistance "
menu
 i

n
 t
he
 t
ouch
 s
creen
 t
ablet.
F
 In t

he
 s
econdary
 p
age,
 p
ress
 o
n
 "Pa

rk Assist".
F
 Pr

ess
 t
his
 c
ontrol.
The
 i

ndicator
 l
amp
 i
n
 t
he
 c
ontrol
 r
emains
 o
ff.
Driving

147
In bad weather and in winter, ensure that t he s ensors a re n ot c overed b y ro

ad
 d
irt,
 i
ce
 o
r
 s
now.
In
 t

he
 e
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 o
f
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 h
ave
 t
he
 s
ystem
 ch

ecked
 b
y
 a C
ITROËN
 d
ealer
 o
r
 a qu

alified
 wo
rkshop.
If
 t

he
 s

ystem
 i

s
 d

eactivated
 d

uring
 a ma

noeuvre,
 t

he
 d

rive
 s

hould
 r

eactivate
 it t

o
 r

epeat
 t

he
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 t

he
 l
ateral
 d
istance
 b
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 y
our
 v
ehicle
 an

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 t
he
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 i
s
 t
oo
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reat,
 t
he
 s
ystem
 m
ay
 no

t
 b
e
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ble
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o
 m
easure
 t
he
 s
pace.
Anything
 p
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 b
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 t
he
 e
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 of t

he
 v
ehicle
 (
long
 o
r
 w
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 i
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 ta

ken
 i
nto
 a
ccount
 b
y
 t
he
 P
ark
 A
ssist
 sy

stem
 d
uring
 a m
anoeuvre.
Deactivation
A message is displayed in the screen.
Th e
 d
river
 t
hen
 t
akes
 b
ack
 c
ontrol
 o
f
 t
he
 veh

icle's
 st
eering.
The s
ystem i
s d
eactivated b
y p
ressing t
he Pa
rk A
ssist c
ontrol (
or t
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ark A
ssist b
utton in t

he " Driving assistance "
 m

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f
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he
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ouch
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reen
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The
 s

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 i

s
 d

eactivated
 a

utomatically:
-
 on s

witching
 o

ff
 t

he
 i

gnition,
-
 if t

he
 e

ngine
 s

talls,
-
 if n

o
 m

anoeuvre
 i

s
 s

tarted
 w

ithin
 5 m

inutes
 of s

election
 o

f
 t

he
 t

ype
 o

f
 m

anoeuvre,
-
 af

ter
 a p

rolonged
 s

top
 o

f
 t

he
 v

ehicle
 d

uring
 a m

anoeuvre,
-
 if t

he
 r

oad
 w

heel
 a

nti-spin
 r

egulation
 (

ASR)
 sy

stem
 i

s
 i

nvoked,
-
 if t

he
 s

peed
 o

f
 t

he
 v

ehicle
 e

xceeds
 t

he
 st

ated
 l

imit,
-
 wh

en
 t

he
 d

river
 i

nterrupts
 m

ovement
 o

f
 t

he
 st

eering
 whe

el,
-
 if t

he
 d

river
 p

resses
 t

he
 P

ark
 A

ssist
 c

ontrol
 (o

r
 t

he
 P

ark
 A

ssist
 b

utton
 o

f
 t

he
 D

riving
assistance
 m

enu
 i

n
 t

he
 t

ouch
 s

creen
 ta

blet),
-
 if c

orrect
 p

ositioning
 o

f
 t

he
 v

ehicle
 i

s
 n

ot
 po

ssible
 (

too
 m

any
 m

anoeuvres
 n

eeded
 t

o
 in

sert
 o

r
 e

xtract
 t

he
 v

ehicle),
-
 if t

he
 d

river's
 d

oor
 i

s
 o

pen,
-
 if o

ne
 o

f
 t

he
 f

ront
 w

heels
 e

ncounters
 a

n
 ob

stacle.
Switching off
The system is switched off automatically:
- wh en t owing a t railer,
-
 if t

he
 d
river's
 d
oor
 i
s
 o
pened,
-
 if t

he
 s
peed
 o
f
 t
he
 v
ehicle
 i
s
 a
bove
 4
2
 m
ph
 (7

0
 k
m/h).
To
 s

witch
 t
he
 s
ystem
 o
f
 f
or
 a p
rolonged
 p
eriod,
 co

ntact
 a C
ITROËN
 d
ealer
 o
r
 a q
ualified
 wo

rkshop.
Operating faults
In the event of a fault with the system, the s ymbol i n t he b utton ( located i n th

e
 t
ouch
 s
creen
 t
ablet)
 c
hanges
 t
o
 al

ert
 m
ode
 a
nd
 t
he
 w
arning
 l
amp
 fl

ashes
 a
nd
 t
hen
 g
oes
 o
ff.
Contact
 a C

ITROËN
 d
ealer
 o
r
 a q
ualified
 wo

rkshop.
6
Driving

148
Under-inflation detection
The system monitors the pressures in the four ty
res, o nce t he v ehicle i s m oving.
It
 c

ompares
 t
he
 i
nformation
 g
iven
 b
y
 t
he
 f
our
 wh

eel
 s
peed
 s
ensors
 w
ith
 re
ference values,
which must be reinitialised ever y time the
tyre pressures are adjusted or a wheel
changed .
The
 s

ystem
 t
riggers
 a
n
 a
lert
 a
s
 s
oon
 a
s
 i
t
 de

tects
 a d
rop
 i
n
 t
he
 i
nflation
 p
ressure
 o
f
 o
ne
 or m

ore
 t
yres. The u
nder-inflation d etection s ystem do

es
 n
ot
 r
eplace
 t
he
 n
eed
 f
or
 v
igilance
 on t

he
 p
art
 o
f
 t
he
 d
river.
This
 s

ystem
 d
oes
 n
ot
 a
void
 t
he
 n
eed
 t
o
 ch

eck
 t
he
 t
yre
 p
ressures
 (
including
 t
he
 sp

are
 w
heel)
 e
very
 m
onth
 a
s
 w
ell
 a
s
 be

fore
 a l
ong
 j
ourney.
Driving
 w

ith
 u
nder-inflated
 t
yres
 i
mpairs
 ro

ad
 h
olding,
 e
xtends
 b
raking
 d
istances
 an

d
 c
auses
 p
remature
 t
yre
 w
ear,
 pa

rticularly
 u
nder
 a
rduous
 c
ondition
 (h

igh
 l
oading,
 h
igh
 s
peed,
 l
ong
 j
ourney).
System
 w

hich
 a
utomatically
 c
hecks
 t
he
 p
ressures
 o
f
 t
he
 t
yres
 w
hile
 d
riving.
The i nflation p ressures d efined f or yo

ur
 v
ehicle
 c
an
 b
e
 f
ound
 o
n
 t
he
 t
yre
 pr

essure
 l
abel.
For
 m

ore
 i
nformation
 o
n
 t
he
 id

entification
 m
arkings,
 r
efer
 t
o
 t
he
 cor

responding
 se
ction.
Tyre
 p

ressures
 s
hould
 b
e
 c
hecked
 wh

en
 t
he
 t
yres
 a
re
 "
cold"
 (
vehicle
 st

opped
 f
or
 1 h
our
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Driving
 w

ith
 u
nder-inflated
 t
yres
 in

creases
 f
uel
 c
onsumption.
Driving

149
Under-inflation alertReinitialisation
Before reinitialising the system, ensure th
at the pressures of the four tyres are
correct
 f

or
 t
he
 u
se
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he
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he
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he
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he
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his.
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cessive
 s

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 br

aking
F
St

op the vehicle as soon as it is safe to
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 h

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he
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he
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 i

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 t

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 c

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 c

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t
 r

educed
 spe

ed.
or
F
In t

he event of a puncture, use the
temporary
 p

uncture
 r

epair
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 t

he
 s

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quipment),
The
 l

oss
 o

f
 p

ressure
 d

etected
 d

oes
 n

ot
 al

ways
 c

ause
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 b

ulging
 o

f
 t

he
 t

yre.
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ot s
atisfy y
ourself w
ith j
ust a v
isual che
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lert i
s m
aintained u
ntil t
he s
ystem is rei
nitialised.
6
Driving

150
Reinitialisation of the system is done in the the touch s creen t ablet, w ith t he i gnition o n a nd t he ve

hicle
 s
tationary.
F
 In t

he
 s
econdary
 p
age,
 p
ress
 "Und

er-inflation initialisation ".
F
 Co

nfirm
 t
he
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nstruction
 b
y
 p
ressing
 "Ye

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an
 a

udible
 s
ignal
 a
nd
 a m
essage
 c
onfirm
 the re

initialisation.
The
 n

ew
 p
ressure
 s
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 r
egistered
 a
re
 co

nsidered
 t
o
 b
e
 r
eference
 v
alues
 b
y
 t
he
 sy

stem.
Operating fault
The flashing and then fixed illumination of the un der-inflation war ning lamp ac companied by i

llumination
 o
f
 t
he
 S
ervice
 w
arning
 l
amp
 in

dicates
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ault
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ith
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he
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 c
ase,
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nder-inflation
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ITROËN
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The
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nder-inflation
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einitialisation
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ystem
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 w

ith
 t

he
 t

he
 f

our
 t

yre
 p

ressures
 co

rrectly
 s

et.
Snow chains
The system does not have to be re initialised a fter f itting o r r emoving sno

w
 cha
ins.
F
Selec

t the " Driving assistance "
menu.
Driving