Page 377 of 660

3774-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47A31SE
OBSERVERA
■Undvika funktionsstörningar i sensorn
● Om ytan kring en sensor utsätts för en stöt kommer utrustningen eventuellt
inte att aktiveras på rätt sätt på grund av funktionsstörning i sensorn\
. Låt
en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande kvalifikationer och utrustning kontrollera bilen.
● Spruta inte vatten direkt på sensorerna om du tvättar bilen med vatten
under högt tryck. Sensorerna kommer eventuellt inte att fungera på rätt
sätt om de utsätts för hårt vattentryck.
● Rikta inte ånga för nära sensorerna om du tvättar bilen med ånga. Senso-
rerna kommer eventuellt inte att fungera på rätt sätt om de utsätts för
ånga.
■ Undvika onödig aktivering
Stäng av Intelligent Clearance Sonar i följande situationer. Systemet kan
eventuellt utlösas även om ingen sannolikhet för kollision föreligger.
● En dynamometer eller liknande utrustning används vid kontroller, etc.
● Bilen lastas ombord ett fartyg, en lastbil eller annat transportmedel
● Hjulupphängningen har sänkts, eller däcken har en annan storlek än origi-
naldäcken
● Bilens höjd har förändrats avsevärt på grund av transporterad last (fronten
lutar uppåt eller nedåt).
● En bogseringsögla monteras
OM47A31SE.book Page 377 Frid ay, January 22, 2016 8:14 PM
Page 378 of 660

3784-5. Använda förarstödssystemen
OM47A31SE
S-IPA (Intelligent parkeringsassistans)∗
■Sammanfattning av funktioner
Den intelligenta parkeringsassistans en sköter ratten automatiskt för
att assistera vid backning in i et t utrymme nära en parkeringsplats,
och när du kör ut från en fickparkering. (Hantering av växelspak och
justering av hastigheten vid körning framåt eller backning sker nor-
malt inte automatiskt.)
● Det intelligenta parkeringssystemet parkerar inte bilen automa-
tiskt. Det är ett system som assi sterar när du kör ut från en vin-
kelrät parkering eller fickparkering.
● Det intelligenta parkeringssystem et assisterar vid rattvridningen
för att styra in bilen mot den valda parkeringsplatsen. Den valda
parkeringsplatsen kan inte alltid nås beroende på väg- och kör-
förhållanden vid tidpunkten för parkeringen, samt avståndet till
den valda parkeringsplatsen.
■Länkar till funktionen In telligent Clearance Sonar
Om systemet känner av ett hinder som kan l eda till en kollision
medan det intelligenta parkeringssy stemet är i drift aktiveras nöd-
bromsningen oavsett om funktionen Intelligent Clearance Sonar är
på eller avstängd. ( →Sid. 380)
∗: I förekommande fall
Intelligent parkeringsassistans
VA R N I N G
●Se till att du kontrollerar att områdena framför, bakom och runt omkring
bilen är säkra när du backar eller kör framåt, och långsamt backar eller \
kör
framåt medan du justerar hastigheten med bromspedalen.
● Om det verkar som att bilen kan stöta i en fotgängare, ett annat fordon
eller annat hinder ska du trampa på bromspedalen för att stanna bilen och
sedan trycka in knappen S-IPA ( →Sid. 381) för att stänga av systemet.
OM47A31SE.book Page 378 Friday, January 22, 2016 8:14 PM
Page 379 of 660

3794-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47A31SE
Tabell för lägen och funktioner avseende det intelligenta parke-
ringssystemet
AssistanslägeTyp av
parkeringSammanfattning av funktionerSe sidan
Läge för inback-
ningsparkering
(med guidingsfunk-
tion framåt)
Inbacknings-
parkering
Assistansen börjar när
bilen har stannat framför
den avsedda parke-
ringsplatsen och ges för
att kunna backa in på
parkeringsplatsen, inklu-
sive manövrering för att
nå ett läge där back-
ningen kan börja.
Sid. 384
Läge för assisterad
fickparkeringFickparkering
Assistans ges för att
känna av den avsedda
parkeringsplatsen och
för att nå ett läge där
backningen kan börja.
Assistans ges från det
att bilen börjar backa tills
den når den avsedda
parkeringsplatsen.
Sid. 391
Läge för assisterad
utkörning från fick-
parkeringUtkörning
från fickpar-
kering
Assistansen börjar efter
att bilen har varit fickpar-
kerad. Assistans ges för
att hjälpa bilen från par-
keringsplatsen till ett
läge från vilket den kan
köra iväg.
Sid. 398
OM47A31SE.book Page 379 Frid ay, January 22, 2016 8:14 PM
Page 380 of 660

3804-5. Använda förarstödssystemen
OM47A31SE
■Funktionen hos Intelligent Clearance Sonar medan den intelligenta par-
keringsassistansen är aktiverad
Om systemet känner av ett hinder som kan leda till en kollision medan det
intelligenta parkeringssystemet är i drift aktiveras begränsningen av hybrid-
systemets uteffekt samt bromskontrollen i funktionen Intelligent Clearance
Sonar oavsett om funktionen Intelligent Clearance Sonar är på eller
avstängd. ( →Sid. 367)
● När Intelligent Clearance Sonar har aktive rats, avbryts tillfälligt det intelli-
genta parkeringssystemet och driften av funktionen Intelligent Clearance
Sonar indikeras på informationsdisplayen. ( →Sid. 371)
● Om det intelligenta parkeringssystemet stoppas 3 gånger av funktionen
Intelligent Clearance Sonar stängs det intelligenta parkeringssystemet av.
● När det intelligenta parkeringssystemet blir tillgängligt efter att funktionen
Intelligent Clearance Sonar har använts visas ett meddelande som uppmanar
dig att växla på informationsdisplayen. Det intelligenta parkeringssystemet
kan återaktiveras genom växling enligt uppmaningen på informationsdis-
playen och en ny tryckning på knappen S-IPA ( →Sid. 381).
■ Växling medan den intelligenta parkeringsassistansen är aktiverad
Om systemet fastställer att föraren avser att köra framåt eller backa fortsätter
assistansen även om föraren växlade före systemets uppmaning att växla.
Eftersom förarens åtgärd skiljer sig från systemets vägledning kan antalet
vändningar öka.
OM47A31SE.book Page 380 Frid ay, January 22, 2016 8:14 PM
Page 381 of 660
3814-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47A31SE■
Växla funktioner med S-IPA-knappen
Tryck på knappen
Du har möjlighet att växla funk-
tioner och stänga av eller starta
om assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge
och bilens hastighet är högst
cirka 30 km/tim växlar funktionen enligt följande.
Den valda funktionen indikeras på informationsdisplayens yta för vis-
ning av funktion ( →Sid. 382).
*: Det går att växla till läget för assisterad inbackningsparkering när förutsätt-
ningarna har uppfyllts ( →Sid. 396). Om förutsättningarna inte har uppfyllts
växlar systemet till avstängt läge.
Assistansläge för att växla funktioner
XNär S-IPA-knappen är intryckt
och växelläget inte är P: XNär S-IPA-knappen är intryckt
och växelläget är P:
Läge för assisterad
inbackningsparkering
*
Läge för assisterad fickparkering
Avstängd
Läge för assisterad utkör-
ning från fickparkeringAvstängd
OM47A31SE.book Page 381 Frid ay, January 22, 2016 8:14 PM
Page 382 of 660
3824-5. Använda förarstödssystemen
OM47A31SE
Manövreringsskärmen visas på informationsdisplayen.
Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar för-
loppet till läget där bilen stannar/
läget där assistansen slutar.
St op pa b ile n
När den tänds, trampa på bromsen
och stanna bilen omedelbart.
Yta för visning av funktion
Visar driftstatus för den intelligenta parkeringsassistansen.
Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och utför indikerade åtgärder.
S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras och systemet kan stängas av eller
sättas på med S-IPA-knappen.
Automatisk rattvridningsfunktion
Visar när ratten hanteras automatiskt.
Visning av clearance sonar/dörrarnas läge (öppna/stänga)
→Sid. 354
Vägledningsskärm
1
2
3
4
5
6
7
OM47A31SE.book Page 382 Frid ay, January 22, 2016 8:14 PM
Page 383 of 660

3834-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47A31SE
■S-IPA-indikator i instrumentet (→Sid. 97)
Den här indikatorn tändes när den automatiska rattvridningsfunktionen utförs
av det intelligenta parkeringssystemet. När kontrollen avslutas blinkar indika-
torn en kort stund och slocknar sedan.
■ Popup-meddelande till clearance sonar
Om funktionen clearance sonar känner av ett hinder medan det intelligenta
parkeringssystemet är aktiverat, visas displayen till clearance sonar automa-
tiskt på vägledningsskärmen ( →Sid. 354), oavsett om funktionen är påslagen
eller avstängd ( →Sid. 353).
Assisterat läge stängs av eller stoppas i följande fall:
■Assistans stängs av när
●Systemets funktion för temperaturskydd är aktivt
● En funktionsstörning föreligger i systemet
● Systemet bedömer att miljön inte är lämplig för fortsatt parke-
ringsassistans
Om assistansen stängs av ska du hålla hårt i ratten, trampa ned
bromspedalen och stanna bilen.
Börja om från början eftersom syst emet är redan avstängt. Använd
ratten på vanligt sätt när du fortsätter att parkera manuellt.
■Assistansen stängs av när
●Ratten vrids
● Bilens hastighet är för hög
● Funktionen Intelligent Clea rance Sonar är i drift
Om assistansen stoppas kan den åt erupptas genom att följa anvis-
ningarna på skärmen.
Stänga av eller stoppa assisterat läge
OM47A31SE.book Page 383 Frid ay, January 22, 2016 8:14 PM
Page 384 of 660

3844-5. Använda förarstödssystemen
OM47A31SE■
Sammanfattning av funktioner
Stanna så att mitten på den avs
edda parkeringsplatsen visas näs-
tan i rät vinkel till bilen. Om ut rymmet kan kännas av kan vägled-
ningen framåt användas. Beroen de på parkeringsutrymmet och
andra förutsättningar lämnas även assistans med fler rattvridningar
vid behov.
Stanna så att mitten på den
avsedda parkeringsplatsen
visas nästan i rät vinkel till
bilen. Tryck sedan två gång-
er på knappen S-IPA för att
välja läget för assisterad
inbackningsparkering.
Den automatiska rattvrid-
ningsfunktionen startar när
bilen kommer i rörelse.
Ett ljud hörs och en display
visas för att uppmärksamma
dig när bilen når läget vari-
från backning börjar.
Om parkeringsutrymmet som
känns av är trångt eller vägen
(avståndet till kanten av vägen
från parkeringsutrymmet) är
smal, eller om det finns hinder
framför bilen lämnas ingen väg-
ledning.
Parkeringen är avslutad
Detta avslutar assistansläget.
Beroende på parkeringsutrymmets skick, upprepas vägledning till start-
punkter för körning framåt och backning, såväl som den automatiska ratt-
vridningen när helst manövrering med flera rattvridningar behövs enligt
steg från det att bilen börjar backa tills parkeringen är fullbordad.
Parkering bredvid andra fordon (assisterat läge för inbacknings-
parkering)
1
2
3
4
3
OM47A31SE.book Page 384 Frid ay, January 22, 2016 8:14 PM