Page 369 of 660
3694-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47A31SE
NED
NED
UPP
PÅ
Avstängd
PÅ
Avstängd
PÅ
Avstängd
Gaspedal
Bromspedal
Hybridsystemets uteffekt
Bromskraft Kontrollen börjar
Kollision är möjlig
Kollision är sannolik1
2
3
4
5
6
7
OM47A31SE.book Page 369 Frid
ay, January 22, 2016 8:14 PM
Page 370 of 660

3704-5. Använda förarstödssystemen
OM47A31SE■
Förutsättningar för start av funktion
När indikatorn ICS OFF inte
är tänd eller blinkar (→Sid. 375, 547)
och samtliga förutsättningar är uppfyllda aktiveras systemet.
XBegränsning av hybrid systemets uteffekt
● Funktionen Intelligent Clea rance Sonar är i drift.
● Bilens hastighet är högst 15 km/tim.
● Det finns ett hinder i bilens fä rdriktning (2 till 4 m framför).
● Systemet fastställde att hårdare-än-normal inbromsning var
nödvändig för att undvika kollision.
XBromskontroll
●Begränsning av hybridsyst emets uteffekt utförs.
● Systemet fastställde att nödbromsning var nödvändig för att
undvika kollision.
■Förutsättningar för funktionen upphör
I någon av följande situationer upphör systemet att vara aktivt.
XBegränsning av hybrid systemets uteffekt
● Funktionen Intelligent Clearance Sonar har stängts av (stop-
pats).
● Kollisionen kunde undvikas med normal inbromsning.
● Det finns inte längre ett hinder i bilens färdriktning (2 till 4 m
framför).
XBromskontroll
●Funktionen Intelligent Clearance Sonar har stängts av (stop-
pats).
● Cirka två sekunder har gått sedan bilens stoppades av broms-
kontroll.
● Bromspedalen trampades ned efter att bilens stoppats av
bromskontroll.
● Det finns inte längre ett hinder i bilens färdriktning (2 till 4 m
framför).
Funktionsförutsättningar
OM47A31SE.book Page 370 Frid ay, January 22, 2016 8:14 PM
Page 371 of 660

3714-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47A31SE
När begränsningen av hybridsystemets uteffekt eller bromskontroll är
aktiverad hörs summertonen och ett meddelande visas på informa-
tionsdisplayen för att uppmärksamma föraren.
Beroende på situationen aktiveras uteffektbegränsningen för att antingen
begränsa accelerationen eller begränsa uteffekten så mycket som möjligt.
Display och summerton till begränsningen av hybridsystemets
uteffekt och bromskontroll
KontrollSituationInformationsdisplayICS OFF, indikatorSum-
merton
Begränsning-
en av hybrid-
systemets
uteffekt är
aktiv (begräns-
ning av acce-
leration)
Acceleration
vid en viss,
eller högre
hastighet är
inte möjlig.
Ej
tänd
Kort
ljudsig-
nal
Begränsning-
en av hybrid-
systemets
uteffekt är akti-
verad (mesta
möjliga
begräns-ning
av uteffekten)
En hårdare-
än-normal
inbromsning
är nödvändig
Ej
tänd
Bromskontrol-
len är i gångNödbroms-
ning är nöd-
vändig
Bilen har stop-
pats av en sys-
temåtgärdBilen har
stoppats efter
en bromskon-
trollåtgärd
Tänd
OM47A31SE.book Page 371 Frid ay, January 22, 2016 8:14 PM
Page 372 of 660

3724-5. Använda förarstödssystemen
OM47A31SE
■Sensorernas detekteringsområde
Detekteringsområdet för funktionen Intelligent Clearance Sonar skiljer sig
från de fyra sensorer som sitter på bilens sidor. ( →Sid. 358).
Även om någon av dessa sensorer upptäcker ett hinder och ger en varning
aktiveras inte funktionaliteten i Intelligent Clearance Sonar.
■ Systemfunktion
Om bilen stannas av en systemåtgärd avbryts Intelligent Clearance Sonar
och knappen ICS OFF tänds.
■ Återuppta funktionen
Om Intelligent Clearance System stoppas av en systemåtgärd och om du vill
återställa funktionen ska du antingen sätta på Intelligent Clearance Sonar
igen ( →Sid. 353) eller stänga av och sätta på systemet med startknappen.
Dessutom återupptas funktionen automatiskt om hindret inte längre finns
i bilens färdriktning, eller om bilens färdriktning ändras (t.ex. när man har kört
framåt och börjar backa istället, eller tvärtom).
■ Hinder som sensorerna inte känner av
Följande hinder känner sensorerna eventuellt inte av.
●Föremål, som människor, tyg eller snö som ibland inte reflekterar ljudvågor.
(Särskilt känns människor eventuellt inte av beroende på ty\
pen av kläder
som används.)
● Föremål som inte är vinkelräta mot marken, föremål som inte är i rät vinkel
med bilens färdriktning, ojämna eller fladdrande föremål
● Låga föremål
● Tunna föremål som metalltråd, staket, rep och skyltar
● Föremål som är extremt nära stötfångaren
■ Summerton i de fyra sidosensorerna
Om Intelligent Clearance Sonar inte är avstängd ( →Sid. 367) när de främre
eller bakre sensorerna känner av ett hinder och bromskontrollen aktiveras
hörs summertonen och ett meddelande med det ungefärliga avståndet till hin-
dret anges, oavsett om de fyra sidosensorerna är aktiva eller avstä\
ngda.
( →Sid. 353).
OM47A31SE.book Page 372 Frid ay, January 22, 2016 8:14 PM
Page 373 of 660

3734-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47A31SE■
Situationer när systemet eventuellt aktiveras även om ingen sannolikhet
för kollision föreligger
I följande situationer kan systemet eventuellt aktiveras även om ingen sanno-
likhet för kollision föreligger.
● Omgivningens påverkan
• Bilen körs mot en banderoll eller flagga, en lågt hängande gren eller en
bom (t.ex. vid järnvägskorsning, vägbom och parkeringsplatser).
• Det finns ett hinder längs vägkanten (om bilen körs i en smal tunnel, på en trång bro eller smal väg)
• Bilen är fickparkerad
• Det finns spår eller hål i vägens yta
• Om bilen körs på metallunderlag (galler), som t.ex. används för diken
• Bilen körs på en brant sluttning
• Sensorn har blivit genomvåt på en översvämmad väg
● Väderlekens påverkan
• Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på sensorn (när det avlägsnas
återställs systemet)
• Hårt regn eller vatten kastas upp på bilen
• Vid körning i svåra väderleksförhållanden, t.ex. dimma, snö eller sand-
storm
● Påverkan från ljudvågor
• En källa med ultraljudsvågor finns i närheten, t.ex. signalhorn eller sona-
rer i en annan bil, fordonsavkännare, motorcykelmotor eller luftbrom-
sarna på ett stort fordon
• Elektriska komponenter (t.ex. bakgrundsbelyst registreringsskylt [särskilt om den är självlysande], dimljus, skärmskydd eller trådlös antenn) är
installerade nära sensorerna
• Bilen körs på en smal väg
• Bilen körs på en grusväg eller i ett
område med högt gräs
OM47A31SE.book Page 373 Frid ay, January 22, 2016 8:14 PM
Page 374 of 660

3744-5. Använda förarstödssystemen
OM47A31SE●
Förändringar i bilen
• Bilen lutar starkt
• Bilens höjd har förändrats avsevärt på grund av transporterad last (fron-
ten lutar uppåt eller nedåt)
• Sensorns riktning har ändrats på grund av en krock eller annan stöt
■ I det osannolika fall att Intelligent Clearance Sonar av misstag aktiveras
vid en korsning eller annan plats
Även i det osannolika fallet att Intelligent Clearance Sonar aktivera\
s av miss-
tag vid en korsning eller annan plats stängs bromskontrollen av efter cirka två
sekunder så att du kan köra ifrån området. Bromskontrollen stängs också av
när bromspedalen trampas ned. Trampa ned gaspedalen igen så att du kan
köra iväg och lämna området.
■ Situationer när systemet eventu ellt inte fungerar normalt
I följande situationer fungerar eventuellt inte systemet normalt.
● Omgivningens påverkan
• Ett hinder som inte kan kännas av mellan bilen och ett annat hinder som
kan kännas av
• Ett hinder, som ett annat fordon, en motorcykel, cykel eller fotgängare
svänger in framför bilen eller hoppar ut från sidan.
● Väderlekens påverkan
• Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på sensorn (när det avlägsnas
återställs systemet)
• Hårt regn eller vatten kastas upp på bilen
• Vid körning i svåra väderleksförhållanden, t.ex. dimma, snö eller sand- storm
• Ytan runt sensorn är mycket het eller
kall
• Det blåser hård vind
OM47A31SE.book Page 374 Frid ay, January 22, 2016 8:14 PM
Page 375 of 660

3754-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM47A31SE●
Påverkan från ljudvågor
• En källa med ultraljudsvågor finns i närheten, t.ex. signalhorn eller sona-
rer i en annan bil, fordonsavkännare, motorcykelmotor eller luftbrom-
sarna på ett stort fordon
• Elektriska komponenter (t.ex. bakgrundsbelyst registreringsskylt [särskilt om den är självlysande], dimljus, skärmskydd eller trådlös antenn) är
installerade nära sensorerna
● Förändringar i bilen
• Bilen lutar starkt
• Bilens höjd har förändrats avsevärt på grund av transporterad last (fron-
ten lutar uppåt eller nedåt)
• Sensorns riktning har ändrats på grund av en krock eller annan stöt
■ Funktionen hos Intelligent Clearance Sonar medan den intelligenta par-
keringsassistansen är aktiverad
→Sid. 380
■ Om 12-voltsbatteriet monteras bort och installeras
Systemet behöver nollställas.
Systemet kan nollställas genom att bilen körs rakt fram i minst cirka fem sek-
under i en hastighet på cirka 35 km/tim, eller högre.
■ Om ”ICS Unavailable” visas på informationsdisplayen och indikatorn
ICS OFF blinkar
●Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på sensorn. I så fall ska isen, snön,
smutsen eller liknande avlägsnas från sensorn så att den återgår till normal
funktion.
Ett varningsmeddelande visas även ibland vid låga temperaturer på grund
av att is bildas på sensorn så att den inte kan känna av hinder. När isen har
smälts bort återgår sensorn till normal funktion.
● Om det här meddelandet visas även om smuts har avlägsnats från sensorn,
eller om sensorn inte var smutsig från början ska du låta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med mot-
svarande kvalifikationer och utrustning kontrollera bilen.
● Nollställning av systemet har eventuellt inte skett efter att 12-voltsbatteriet
har monterats bort och installerats igen. Utföra nollställning av systemet.
■ Om ”ICS Malfunction Visit Your D ealer” visas på informationsdisplayen
blinkar indikatorn ICS OFF och en summerton hörs
Systemet fungerar eventuellt inte på rätt sätt. Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning kontrollera bilen.
OM47A31SE.book Page 375 Frid ay, January 22, 2016 8:14 PM
Page 376 of 660

3764-5. Använda förarstödssystemen
OM47A31SE
VA R N I N G
■För säkert bruk
Förlita dig inte enbart på systemet. Att enbart förlita sig på systemet kan
leda till en plötslig olycka.
● Säkerhet under körning är helt och hållet förarens ansvar. Var uppmärk-
sam på förhållandena i omgivningen och kör säkert. Funktionen Intelligent
Clearance Sonar kan bidra till att mildra en olyckshändelse. Funktionen
aktiveras inte alltid beroende på situationen.
● Funktionen Intelligent Clearance Sonar är inte ett system som är avsett att
helt få stopp på bilen. Även om Intelligent Clearance Sonar kan få stopp
på bilen så avbryts bromskontrollen efter cirka två sekunder, tryck därför
ned bromspedalen omedelbart.
■ Så att systemet ska fungera på rätt sätt
Observera följande säkerhetsanvisningar beträffande sensorerna
(→ Sid. 367). Om säkerhetsåtgärderna inte följs kommer sensorerna even-
tuellt inte att fungera på rätt sätt vilket kan resultera i en plötslig olycka.
● Utför inga åtgärder som anpassning, isärtagning eller lackering
● Använd enbart originaldelar vid byten
● Utsätt inte ytan kring sensorn för stötar av något slag
● Skada inte sensorerna och håll dem alltid rena
■ Hantering av hjulupphängningen
Gör inga anpassningar av hjulupphängningen. Om bilens höjd eller lutning
ändras kan sensorerna hindras från at t känna av hinder vilket kan göra att
systemet inte fungerar, eller det kan aktivera systemet i onödan.
OM47A31SE.book Page 376 Frid ay, January 22, 2016 8:14 PM