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uTravagem pré-colisão
Quando o sistema determina que a possibilidade de uma colisão
frontal com um veículo é elevada, o sistema avisa o condutor. Se o
sistema determina que a possibilidade de uma colisão é extrema-
mente elevada, os travões são aplicados automaticamente para
ajudar a evitar a colisão ou reduzir a velocidade da colisão.
nAlterar o momento de aviso de pré-colisão
De cada vez que prime o inter-
ruptor PCS o momento de
aviso altera como segue:
Longe (o funcionamento
começa mais cedo)
Médio (configuração padrão)
Perto (o funcionamento
começa mais tarde)
Quando o interruptor PCS é
pressionado para ligar o
sistema, o momento de aviso
atual é exibido no mostrador de
informações múltiplas.
n
Desativar o sistema de segurança pré-colisão
Prima o interruptor PCS
durante 3 segundos ou mais.
A luz de aviso do PCS acende e
é exibida uma mensagem no
mostrador de informações múlti-
plas.
Para ativar o sistema volte a
premir o interruptor PCS.
Veículos sem sistema de chave
inteligente para entrada e arran-
que: O sistema é ativado cada
vez que o interruptor do motor é
colocado na posição “ON”.
Veículos com sistema de chave inteligente para entrada e arranque: O
sistema é ativado cada vez que o interruptor do motor é colocado no
modo IGNITION ON.
Alterar o sistema de segurança pré-colisão
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Condução
nCondições de funcionamento
O sistema de segurança pré-colisão é ativado e determina que a possibili-
dade de uma colisão frontal com um veículo (exceto motociclos e bicicletas)
é elevada.
lAviso pré-colisão:
• A velocidade do veículo é de aproximadamente 15 a 140 km/h.
• A velocidade relativa entre o seu veículo e o veículo à frente é superior a
aproximadamente 15 km/h.
lAssistência à travagem pré-colisão:
• A velocidade do veículo é de aproximadamente 30 a 80 km/h.
• A velocidade relativa entre o seu veículo e o veículo à frente é superior a
aproximadamente 30 km/h.
lTravagem pré-colisão:
• A velocidade do veículo é de aproximadamente 10 a 80 km/h.
• A velocidade relativa entre o seu veículo e o veículo à frente é superior a
aproximadamente 10 km/h.
O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:
lSe um terminal da bateria tiver sido desconectado e voltado a conectar e
depois o veículo não foi conduzido durante um certo tempo
lSe o VSC foi desativado (apenas a função de aviso pré-colisão está opera-
cional)
lSe a luz de aviso PCS estiver a piscar ou acesa
nCancelamento da travagem pré-colisão
lSe qualquer das seguintes situações ocorrer durante o funcionamento da
função de travagem pré-colisão, esta será cancelada
• O pedal do acelerador é pressionado com força.
• O volante da direção é rodado brusca ou abruptamente.
lSe o veículo for parado pela operação da função de travagem pré-colisão, a
operação da função de travagem pré-colisão será cancelada, depois do
veículo ter sido parado durante 2 segundos aproximadamente.
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nCondições sob as quais o sistema pode funcionar, mesmo que não haja
possibilidade de colisão
Nas seguintes situações o sensor pode detetar um objeto, fazendo com que o
sistema determine que existe possibilidade de uma colisão frontal e funcione.
Quando existe um objeto (sinal de trânsito, protetor de berma, etc.) na
berma da estrada à entrada de uma curva
Quando cruza com um veículo, no sentido contrário, numa curva
Quando cruza com um veículo, no sentido contrário, numa curva à
esquerda ou numa curva à direita
Quando se aproxima rapidamente do veículo à frente
Quando se aproxima rapidamente de um portão elétrico com acesso,
área de estacionamento com acesso, ou outro acesso que abra e feche
Quando se aproxima de um viaduto, sinal de trânsito, outdoor, etc.
Quando a parte da frente do veículo estiver elevada ou rebaixada
Quando o sensor está desalinhado devido a um forte impacto que lhe foi
aplicado, etc.
Quando existe um objeto estrutural (outdoor, iluminação pública, etc.) no
topo de uma subida
Quando existe um objeto de metal (tampa de bueiro, chapa de aço, etc.)
na parte inferior de uma descida1
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Condução
Quando se aproxima de um objeto pendurado baixo, que pode entrar em
contato com o veículo, tal como uma bandeira ou galhos de árvore
Quando conduz através de nevoeiro ou fumo densos
Quando o veículo é atingido por água ou neve de um veículo à frente, etc.
Quando existe um objeto refletor, lomba, protrusão, etc. na superfície da
estrada
Quando o veículo está a ser estacionado num lugar onde existe um
objeto pendurado baixo, à altura do sensor da frente
Quando passa extremamente perto de um objeto (veículo parado,
proteção de berma, etc.)
nSituações nas quais o sistema de segurança pré-colisão não funciona
corretamente
O sistema pode não funcionar corretamente nas seguintes situações:
Em estradas com curvas apertadas ou superfícies irregulares
Se um veículo de repente se move na frente do seu veículo, tal como
num cruzamento
Se um veículo surge de repente na frente do seu veículo
Se o seu veículo derrapar
Quando a parte da frente do veículo estiver elevada ou rebaixada
Quando o para-brisas está sujo ou coberto com gotas de chuva, conden-
sação, gelo, neve, etc.
Quando o sensor está desalinhado devido a um forte impacto que lhe foi
aplicado, etc.
Quando o veículo à frente é um fraco refletor de laser (parte traseira do
veículo rebaixada, muito suja, etc.)
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Quando uma luz muito brilhante, como o sol ou os faróis do trânsito em
sentido contrário, brilha diretamente sobre o sensor da frente
Quando conduz com tempo inclemente, como com chuva forte, nevoeiro,
neve ou tempestades de areia
Quando a área circundante é escura, como quando num túnel ou
durante a noite
nSe a luz de aviso PCS piscar e for exibida uma mensagem de aviso no
mostrador de informações múltiplas
O sistema de segurança pré-colisão pode estar temporariamente indis-
ponível ou pode haver uma avaria no sistema.
lNas seguintes situações, o indicador e a mensagem serão apagados e o
sistema voltará a ficar operacional, quando retornarem as condições nor-
mais de funcionamento
• Quando a área em redor do sensor da frente está quente, tal como
quando o veículo esteve estacionado ao sol
• Quando o para-brisas está embaciado ou coberto por condensação ou
gelo
• Se a área em frente ao sensor da frente estiver obstruída, tal como
quando o capot está aberto
lSe a luz de aviso PCS continuar a piscar ou se a mensagem de aviso não
for apagada, o sistema pode estar avariado. Leve o veículo para inspeção a
um concessionário ou reparador Toyota autorizado ou a outro profissional
devidamente qualificado e equipado.
nSe o TRC e o VSC estão desativados
lSe o TRC e o VSC estão desativados, (→P.299) as funções de assistência
à travagem pré-colisão e travagem pré-colisão também estão desativadas.
Contudo, a função de aviso de pré-colisão continua a funcionar.
lA luz de aviso PCS acende e uma mensagem de aviso é exibida no mostra-
dor de informações múltiplas. (→P.534)9
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Condução
AVISO
nLimitações do sistema de segurança pré-colisão
lO condutor é o único responsável pela condução segura. Conduza sem-
pre com segurança, observando a área em redor.
Não utilize, em circunstância alguma, o sistema de segurança pré-colisão
em vez das normais operações de travagem. Esta sistema não impede
colisões nem diminui danos ou lesões em qualquer situação. Não
dependa excessivamente deste sistema. Fazê-lo pode provocar um aci-
dente, resultando em morte ou ferimentos graves.
Embora este sistema seja concebido para ajudar a evitar e reduzir o
impacto de uma colisão, a sua eficácia pode mudar de acordo com várias
condições (→P.257). Assim, o sistema não pode fornecer sempre o
mesmo nível de desempenho.
l
A função de travagem pré-colisão pode não funcionar se determinadas ope-
rações forem executadas pelo condutor. Se o pedal do acelerador estiver a
ser fortemente pressionado ou o volante da direção estiver a ser rodado, o
sistema pode determinar que o condutor está a tomar medidas evasivas, com
a possibilidade de impedir a função de travagem pré-colisão de funcionar.
lEm algumas situações, enquanto a função de travagem pré-colisão está
em funcionamento, a função pode ser cancelada se o pedal do acelerador
for fortemente pressionado ou se o volante da direção for rodado e o
sistema determinar que o condutor está a tomar medidas evasivas.
lUma grande quantidade de força de travagem é aplicada enquanto a
função de travagem pré-colisão está em funcionamento. Adicionalmente,
como o veículo pode derrapar após a função de travagem pé-colisão ter
sido operada, o condutor deve pressionar o pedal do travão, conforme
necessário.
lO sensor da frente utiliza laser para detetar veículos à frente do seu veí-
culo. Estes lasers não são prejudiciais a olho nu. No entanto, não tente
vê-los através de uma lupa ou outro instrumento ótico. Fazê-lo pode resul-
tar em perda de visão ou deficiência visual grave.
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AVISO
nCuidados com as funções de assistência do sistema
Através dos alarmes e controlo de travagem, o sistema de segurança pré-
-colisão destina-se a auxiliar o condutor a evitar colisões através do pro-
cesso “LOOK-JUDGE-ACT” (“VER-JULGAR-AGIR”). Existem limites ao
grau de assistência que os sistemas podem fornecer pelo que deve ter em
mente os seguintes pontos importantes.
lAjuda o condutor a observar a estrada
O sistema de segurança pré-colisão só é capaz de detetar obstáculos
diretamente em frente ao veículo e apenas numa extensão limitada. Não
é um mecanismo que permita uma condução descuidada ou desatenta
nem um sistema que possa ajudar o condutor em condições de baixa vi-
sibilidade. É necessário que o condutor preste muita atenção à área em
redor do veículo.
lAjuda o condutor a fazer um julgamento correto
Ao tentar estimar a possibilidade de uma colisão, os únicos dados dis-
poníveis para o sistema de segurança pré-colisão são os obstáculos que
deteta diretamente à frente do veículo. Portanto, é absolutamente
necessário que o condutor permaneça vigilante e que determine se há ou
não possibilidade de colisão em qualquer situação.
lAjuda o condutor a tomar uma ação
As funções de assistência à travagem pré-colisão e de travagem pré-colisão
foram concebidas para ajudar a evitar uma colisão ou reduzir a gravidade de
uma colisão, e assim só atuam quando o sistema determina que a possibili-
dade de colisão é elevada.
Este sistema não é capaz de automaticamente evitar uma colisão ou
parar o veículo em segurança, sem a execução das operações adequa-
das por parte do condutor.
Por esta razão, no caso de se deparar com uma situação perigosa, o con-
dutor deve tomar o controlo imediato e direto do veículo, a fim de garantir
a segurança de todos os envolvidos.
ATENÇÃO
nPara evitar avarias no sistema
Nas seguintes situações, desative o sistema de segurança pré-colisão. O
sistema pode funcionar mesmo que não haja possibilidade de uma colisão.
lQuando inspecionar o veículo usando um banco de potência ou máquina
de equilibrar as rodas do veículo sem desmontagem
lQuando transportar o veículo por barco, camião, ou meios semelhantes
de transporte
lQuando a parte dianteira do veículo estiver elevada ou rebaixada, tal
como se utilizasse pneus de um tamanho diferente do especificado, ou se
os componentes de suspensão tivessem sido modificados
lQuando o veículo está a ser rebocado
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4-5. Toyota Safety Sense
Condução
LDA (Aviso de Saída de Faixa de Rodagem)*
Quando circula numa estrada que possui linhas de limitação da faixa
de rodagem, este sistema reconhece as linhas de limitação usando
uma câmara como sensor para alertar o condutor quando o veículo
se desvia da sua faixa.
Se o sistema avaliar que o veículo se desviou da sua faixa de roda-
gem, alerta o condutor usando um sinal sonoro e indicações no
mostrador de informações múltiplas.
Sensor da frente
Prima o interruptor LDA para ati-
var o sistema.
O indicador LDA acende.
Prima novamente o interruptor
para desligar o sistema LDA.
O sistema LDA permanece ligado
ou desligado mesmo que coloque
o interruptor do motor na posição
“ON” (veículos sem sistema de
chave inteligente para entrada e
arranque) ou no modo IGNITION
ON (veículos com sistema de
chave inteligente para entrada e
arranque.
Sumário de funções
Ligar o sistema LDA
: Se equipado