
uuPendant la conduite uRégulateur de vitesse et d’espacement (ACC) avec suivi à basse vitesse (LSF)
*
362Conduite
Pour annuler l’ACC avec LSF, recourir à l’une ou 
l’autre des procédures suivantes :•Appuyer sur le bouton CANCEL  (annuler).•Appuyer sur le bouton MAIN (principal).
u Le témoin de l’ACC avec LSF s’éteint.•Enfoncer la pédale de frein.
u Lorsque la fonction LSF a arrêté le véhicule, il 
n’est pas possible d’annuler l’ACC avec LSF en 
enfonçant la pédale de frein.
■
Pour annuler
1Pour annulerRetour à la vitesse de consigne précédente : Après avoir 
désactivé l’ACC avec LSF, la vitesse de consigne antérieure 
peut être reprise, tant qu’elle est affichée. Appuyer sur le 
haut du commutateur  RES/+/SET/– (reprendre/accélérer – 
régler/ralentir).
La vitesse de consigne ne peut pas être réglée ou reprise 
lorsque le bouton  MAIN (principal) est éteint.
Bouton  CANCEL  
(annuler)Bouton  MAIN 
(principal) 

à suivre
363
uuPendant la conduite uRégulateur de vitesse et d’espacement (ACC) avec suivi à basse vitesse (LSF)
*
Conduite
■Annulation automatique
Le signal sonore retentit et un message apparaît sur l’affichage multifonctions lorsque le ACC 
avec LSF est annulé automatiquement. L’une ou l’autre des conditions suivantes peuvent 
causer l’annulation automatique de l’ACC avec LSF :•Mauvais temps (pluie, brouillard, neige, etc.)•Le capteur radar de la calandre avant est sale.•Le véhicule précédent ne peut être détecté.•Une anomalie de l’état d’un pneu est détectée ou les pneus dérapent.•La conduite sur une route montagneuse ou conduite hors route pendant des périodes 
prolongées.•Un tour de volant de direction brusque.•À l’activation des freins ABS, du système VSA M ou du CMBS
MC.
•Lorsque le témoin des systèmes ABS ou VSA M s’allume.•Lorsque le véhicule est arrêté dans une pente très abrupte.•Lorsque le frein de stationnement est serré manuellement.•Lorsque le véhicule détecté dans le rayon d’action de l’ACC avec LSF est trop près de votre 
véhicule.•Il y a de la saleté sur la caméra située derrière le rétroviseur intérieur ou autour de la caméra, 
incluant sur le pare-brise.
L’annulation automatique de l’ACC avec LSF peut également être déclenchée par les causes 
suivantes. Dans ces cas-là, le frein de stationnement se serrera automatiquement.•La ceinture de sécurité du conducteur est détachée pendant que le véhicule est stationnaire.•Le véhicule s’arrête pendant plus de 10 minutes.•Le moteur est coupé.
1 Annulation automatiqueMême si l’ACC avec LSF a été désactivé automatiquement, il 
est possible de reprendre la vitesse de consigne. Attendre 
que la cause de la désactivation de l’ACC avec LSF se soit 
améliorée, puis appuyer sur le haut du commutateur  RES/+/
SET/–  (reprendre/accélérer – régler/ralentir). 

uuPendant la conduite uRégulateur de vitesse et d’espacement (ACC) avec suivi à basse vitesse (LSF)
*
364Conduite
Maintenir enfoncé le bouton   (distance) pendant une seconde.
Mode croisière sélectionné  apparaît pendant deux secondes sur l’affichage multifonctions, 
puis passe au mode croisière.
Pour retourner à l’ACC avec LSF, maintenir enfoncé le bouton   de nouveau pendant une 
seconde.■
Pour passer de l’ACC avec  LSF au régulateur de vitesse
1Pour passer de l’ACC avec LSF au régulateur de vitesseIl est important de toujours savoir quel mode est sélectionné. 
Lorsque le régulateur de vitesse est en fonction, le système 
ne vous aidera pas à maintenir une distance sécuritaire avec 
le véhicule devant.
ACC avec 
LSF ACTIVÉ Régulateur de 
vitesse ACTIVÉ
Bouton de distance 

365
uuPendant la conduite uAlerte de collision avant (FCW) avec détection des piétons
*
à suivre
Conduite
Alerte de collision avant (FCW) avec détection des piétons
*
Ce système émet un avertissement lorsqu’il détermine une possibilité de collision avec un 
véhicule ou des piétons détectés devant vous.
Si le système détermine qu’une collision est possible, il émet des alertes visuelles et sonores.
u Prendre les mesures qui s’imposent pour éviter une collision (freiner, changer de voie, 
etc.).■Comment le système fonctionne
Dans le cas d’une collision possible avec un véhicule : Les avertissements peuvent être donnés 
lorsque la vitesse de votre véhicule atteint environ 15 km/h et plus.
Dans le cas d’une collision possible avec un piéton : Les avertissements peuvent être donnés 
lorsque la vitesse de votre véhicule se situe entre 15 et 100 km/h.
1 Alerte de collision avant (FCW) avec détection des piétons
*
Aide-mémoire important sur la sécurité
Le système FCW avec détection des piétons ne peut pas 
détecter tous les objets situés à l’avant et peut ne pas 
détecter un objet particulier; la précision du système varie en 
fonction des conditions météorologiques, de la vitesse et 
d’autres facteurs. Le système FCW avec détection des piétons 
ne comprend pas de fonction de freinage. La responsabilité 
revient au conducteur de toujours conduire le véhicule de 
façon sécuritaire et d’éviter les collisions.
Le système d’alerte de collision avant peut être activé ou 
désactivé, et le réglage de la distance d’alerte peut être 
modifié.
2
Fonctions personnalisées
 P. 126, 259
L’information sur l’utilisation d’une caméra équipée de ce 
système est disponible. 2
Caméra du capteur avant
* P. 351
Longue
Normale Courte
Votre véhicule Véhicule devant
La distance peut être réglée à 
Longue, Normale  ou Courte  avant que l’alerte ne se déclenche :
* Non disponible sur tous les modèles 

371
uuPendant la conduite uAvertissement de sortie de voie (LDW)
*
à suivre
Conduite
Avertissement de sortie de voie (LDW)
*
Avertit lorsque le système détermine une possibilité  que le véhicule traverse involontairement 
des lignes de démarcation de voie détectées.
Si le véhicule s’approche trop des lignes de 
démarcation de voie détectées à gauche ou à droite 
sans qu’un clignotant soit activé, le système envoie 
une alerte sonore et une alerte visuelle.
Le signal sonore retentit et le message Sortie de 
voie apparaît sur l’affichage multifonctions, pour 
aviser le conducteur qu’il doit agir en conséquence.
Le système commence à rechercher les lignes de démarcation de voie lorsque toutes les conditions 
suivantes sont satisfaites :•Le véhicule roule à une vitesse se situant entre 72 et 145 km/h.•Le véhicule est sur une route droite ou très peu courbée.•Les clignotants sont désactivés.•La pédale de frein n’est pas enfoncée.•Les essuie-glaces ne fonctionnent pas en continu.■
Comment le système fonctionne
1 Avertissement de sortie de voie (LDW)
*
Aide-mémoire important sur la sécurité
Comme tous les autres systèmes d’assistance, le système 
LDW a ses limites.
Une trop grande dépendance du système LDW peut 
entraîner une collision. La responsabilité revient au 
conducteur de toujours conduire et garder le véhicule dans 
sa voie de circulation.
Le système LDW avertit uniquement lorsqu’un changement 
de voie est détecté et qu’aucun clignotant n’est activé. Le 
système LDW peut ne pas détecter toutes les lignes de 
démarcation de voie ou de sorties de voie; la précision varie 
en fonction des conditions météorologiques, de la vitesse et 
de l’état des lignes de marquage. La responsabilité revient au 
conducteur de toujours conduire le véhicule de façon 
sécuritaire et d’éviter les collisions.
L’information sur l’utilisation d’une caméra équipée de ce 
système est disponible.
2
Caméra du capteur avant
* P. 351
■
Comment le système s’active
1Comment le système s’activeLe système LDW peut s’arrêter automatiquement et le 
témoin LDW s’allume et reste allumé.
2 Témoins   P. 86
* Non disponible sur tous les modèles 

375
uuPendant la conduite uSystème d’atténuation de sortie de route (RDM)
*
à suivre
Conduite
Système d’atténuation de sortie de route (RDM)
*
Ce système avertit et aide à inter venir lorsqu’il détermine la possibilité que le véhicule traverse 
involontairement des lignes de démarcation de voie détectées.
La caméra avant située derrière le rétroviseur 
intérieur surveille les lignes de démarcation de voie 
à gauche et droite du véhicule (blanches ou jaunes). 
Si le véhicule s’approche trop près des lignes de 
démarcation de voie détectées et qu’aucun 
clignotant n’a été activé, le système envoie une 
alerte visuelle, et guide également le véhicule en 
émettant des vibrations rapides sur le volant de 
direction afin de contribuer à rester dans la voie de 
circulation.
L’alerte visuelle est le message Sortie de voie qui 
apparaît sur l’affichage multifonctions.
Si le système détermine que sa contribution au 
guidage est insuffisante pour maintenir le véhicule 
sur la route, il peut aussi appliquer les freins. u Les freins sont appliqués uniquement lorsque 
les lignes de démarcation de voie sont 
ininterrompues et sans pointillé.
Le système désactive les fonctions d’assistance lorsque le conducteur tourne le volant de 
direction pour éviter de franchir les lignes de démarcation de voie détectées.
Si le système fonctionne plusieurs fois sans détecter de réponse de la part du conducteur, le 
système émet un signal sonore pour l’alerter.■
Comment le système fonctionne
1 Système d’atténuation de sortie de route (RDM)
*
Aide-mémoire important sur la sécurité
Comme tous les autres systèmes d’assistance, le système 
RDM a ses limites.
Une trop grande dépendance du système RDM peut 
entraîner une collision. La responsabilité revient au 
conducteur de toujours conduire et garder le véhicule dans 
sa voie de circulation.
Le système RDM avertit uniquement lorsqu’un changement 
de voie est détecté et qu’aucun clignotant n’est activé. Le 
système RDM peut ne pas détecter toutes les lignes de 
démarcation de voie ou de sorties de voie ou de route; la 
précision varie en fonction des conditions météorologiques, 
de la vitesse et de l’état des lignes de marquage. La 
responsabilité revient au conducteur de toujours conduire le 
véhicule de façon sécuritaire et d’éviter les collisions.
L’information sur l’utilisation d’une caméra équipée de ce 
système est disponible.
2
Caméra du capteur avant
* P. 351
Il se peut que le système RDM ne fonctionne pas 
correctement dans certaines conditions : 2
Conditions et limites du système RDM
 
P. 378
* Non disponible sur tous les modèles 

380
uuPendant la conduite uSystème d’aide au respect des voies (LKAS)
*
Conduite
Système d’aide au respect des voies (LKAS)
*
Offre une assistance à la direction permettant au véhicule de demeurer au centre d’une voie 
détectée et émet des avertissements sonores et visuels si le système détecte que le véhicule 
dévie de sa voie.
1Système d’aide au respect des voies (LKAS)
*
Aide-mémoire important sur la sécurité
Le LKAS sert uniquement à accommoder le conducteur. Il ne 
remplace pas le conducteur pour contrôler le véhicule. Le 
système ne fonctionne pas si le conducteur retire ses mains 
du volant de direction ou n’effectue pas une manœuvre de 
virage nécessaire du véhicule.
2
Messages d’avertissement et 
d’information de l’affichage 
multifonctions
 P. 113
Le LKAS avertit uniquement lorsqu’un changement de voie 
est détecté et qu’aucun clignotant n’est activé. Le LKAS peut 
ne pas détecter toutes les lignes de démarcation de voie ou 
les sorties de voie; la précision varie en fonction des 
conditions météorologiques, de la vitesse et de l’état des 
lignes de marquage. La responsabilité revient au conducteur 
de toujours conduire le véhicule de façon sécuritaire et 
d’éviter les collisions.
Le LKAS est pratique lorsqu’il est utilisé sur les autoroutes.
Il se peut que le LKAS ne fonctionne pas correctement dans 
certaines conditions : 2
Conditions et limites du LKAS
 P. 384
Normal  ou Large  sélectionné
De rapides vibrations sur le volant de 
direction et un affichage 
d’avertissement informent le 
conducteur que le véhicule dévie d’une 
voie détectée.Modèles avec RDM
Avertissement seulement sélectionné
Des signaux sonores et un affichage 
d’avertissement informent le conducteur que 
le véhicule dévie d’une voie détectée.Modèles avec LDWModèles avec RDMLorsque le conducteur actionne les clignotants pour changer de voie, le système se désactive 
et se réactive une fois les clignotants éteints.
Si le conducteur effectue un changement de voie sans  actionner les clignotants, les signaux 
d’avertissement du LKAS s’activent et le couple est appliqué à la direction.
■Caméra du LKAS
Surveille les lignes de 
voie
* Non disponible sur tous les modèles 

à suivre
381
uuPendant la conduite uSystème d’aide au respect des voies (LKAS)
*
Conduite
Le système peut être utilisé lorsque les conditions suivantes sont satisfaites.•La voie utilisée possè de des lignes détectables de chaque côté,  et votre véhicule est au 
centre de la voie.•La vitesse du véhicule se situe entre environ 72 et 145 km/h.•Le véhicule est utilisé sur une route droite ou très peu courbée.•Les clignotants sont désactivés.•La pédale de frein n’est pas enfoncée.•Les essuie-glaces ne fonctionnent pas en continu.■Comment activer le système 1.Appuyer sur le bouton  MAIN (principal).
u Le LKAS est activé sur l’affichage 
multifonctions.
Le système est prêt à être utilisé.
2. Appuyer sur le bouton LKAS.
u Le tracé des voies apparaît sur l’affichage 
multifonctions.
Le système est activé.■
Possibilités de déclenchement du système
1Système d’aide au respect des voies (LKAS)
*
L’information sur l’utilisation d’une caméra équipée de ce 
système est disponible.
2
Caméra du capteur avant
* P. 351
Si le véhicule dévie vers la ligne de voie de droite ou de 
gauche par la force du couple que le système applique, 
désactiver le LKAS et faire vérifier le véhicule par un 
concessionnaire.
Bouton  MAIN 
(principal)
Bouton LKAS
* Non disponible sur tous les modèles