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uuPendant la conduite uRégulateur de vitesse et d’espacement (ACC) avec suivi à basse vitesse (LSF)
*
354Conduite
En conduisant à environ 40 km/h ou plus :  Retirer le pied de la pédale et appuyer vers le 
bas sur le commutateur RES/+ /SET/–  (reprendre/accélérer – régler/ralentir) une fois que la 
vitesse désirée est atteinte. Au moment où le commutateur est relâché, la vitesse de consigne 
se règle, et l’ACC avec LSF se met en marche.
En conduisant à une vitesse inférieure à environ 40 km/h :  Si le véhicule se déplace et 
que le conducteur n’enfonce pas la pédale de frein, le fait d’appuyer sur le commutateur 
établit la vitesse de consigne à environ 40 km/h peu importe la vitesse actuelle du véhicule. Si 
le véhicule est stationnaire, il est possible de régler la vitesse du véhicule même si la pédale de 
frein est enfoncée. Lorsque l’ACC avec LSF commence à fonctionner, 
l’icône du véhicule, les barres de distance et la 
vitesse de consigne apparaissent sur l’affichage 
multifonctions. ■
Réglage de la vitesse du véhicule
1Régulateur de vitesse et d’espacement (ACC) avec suivi à basse vitesse (LSF)
*
Le fait d’appuyer sur le bouton  MAIN permet d’activer ou de 
désactiver l’ACC avec LSF et le système d’aide au respect des 
voies (LKAS).
Il se peut que l’ACC avec LSF ne fonctionne pas correctement 
dans certaines conditions. 2
Conditions et limites de l’ACC avec LSF
 
P. 357
Lorsque l’ACC avec LSF n’est pas utilisé : Désactiver le 
régulateur de vitesse et d’espacement en appuyant sur le 
bouton  MAIN (principal). Cela désactivera également le 
système d’aide au respect des voies (LKAS).
S’allume lorsque 
l’ACC avec LSF s’active
Appuyer dessus 
et le relâcher
Commutateur  RES/+/SET/− (reprendre/accélérer – régler/ralentir)
Régler la vitesse du véhicule
Régler la distance du véhicule
* Non disponible sur tous les modèles 
         
        
        
     
        
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à suivre
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uuPendant la conduite uRégulateur de vitesse et d’espacement (ACC) avec suivi à basse vitesse (LSF)
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Conduite
■Il y a un véhicule devant
L’ACC avec LSF surveille si un véhicule situé devant pénètre le rayon d’action de l’ACC avec 
LSF. Le cas échéant, le système ACC avec LSF maintient ou réduit la vitesse de consigne du 
véhicule afin de garder la distance de consigne par rapport au véhicule situé devant. 2 Pour déterminer ou changer la distance entre les véhicules P. 360
Si un véhicule entre dans le rayon d’action ou coupe 
devant votre véhicule alors que sa vitesse est 
inférieure à la vitesse de consigne de votre véhicule 
et que le radar et la caméra le détectent, votre 
véhicule commencera à ralentir.■
Lors du fonctionnement
1 Lors du fonctionnementSi le véhicule détecté devant ralentit subitement ou s’il est détecté 
qu’un autre véhicule passe devant soudainement, le signal sonore 
retentit et un message apparaît sur l’affichage multifonctions.
Enfoncer la pédale de frein et rester à une distance appropriée 
du véhicule devant.Même si la distance entre le véhicule et le véhicule détecté 
devant est courte, l’ACC avec LSF peut commencer à faire 
accélérer le véhicule dans les circonstances suivantes :•Le véhicule devant vous roule pratiquement à la même 
vitesse, ou plus vite que votre véhicule.•Un véhicule se glisse à haute vitesse devant le vôtre et 
augmente graduellement la distance entre les véhicules.
Le système peut également être réglé pour déclencher un 
signal sonore lorsqu’il détecte un véhicule devant qui entre 
ou qui quitte le rayon d’action de l’ACC avec LSF. Modifier le 
réglage  Bip détect véh av – Rég vitesse adapt
*.
2
Fonctions personnalisées
 P. 126, 259Signal 
sonore
Rayon d’action de l’ACC avec LSF : 120 m (394 pi)
Une icône de véhicule apparaît 
sur l’affichage multifonctions
* Non disponible sur tous les modèles 
         
        
        
     
        
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356Conduite
■Il n’y a pas de véhicule devant
Le véhicule maintient la vitesse de consigne sans 
que le conducteur ait à garder son pied sur la pédale 
de frein ou sur la pédale d’accélérateur.
Si un véhicule ayant été détecté devant avait 
empêché le véhicule de rouler à la vitesse de 
consigne, l’ACC avec LSF accélère le véhicule à la 
vitesse de consigne et la maintient.■Lors de l’enfoncement de la pédale d’accélérateur
La vitesse du véhicule peut être temporairement augmentée. Dans ce cas, il n’y a pas d’alarme 
sonore ou visuelle, même si un véhicule est dans le rayon d’action de l’ACC avec LSF.
L’ACC avec LSF reste activé à moins que le conducteur le désactive. Une fois que la pédale 
d’accélérateur est relâchée , le système reprend la vitesse de consigne.■Un véhicule détecté devant est dans le rayon d’action de l’ACC avec LSF et ralentit 
jusqu’à un arrêt complet
Le véhicule s’arrête également automatiquement. 
Le message Arrêté apparaît sur l’affichage 
multifonctions.
Lorsque le véhicule arrêté de vant redémarre, l’icône 
du véhicule clignote sur l’afficha ge multifonctions. 
Si le conducteur appuie sur le commutateur  RES/+/
SET/–  (reprendre/accélérer – régler/ralentir) vers le 
haut ou vers le bas, ou qu’il enfonce la pédale 
d’accélérateur, l’ACC avec LSF s’active à nouveau en 
reprenant la vitesse de consigne antérieure.Une icône de véhicule comportant 
un contour en pointillé, apparaît sur 
l’affichage multifonctions.
1 Lors du fonctionnementLimites
Il se peut qu’il soit nécessaire de freiner pour garder une 
distance sécuritaire en utilisant l’ACC avec LSF. De plus, il se 
peut que l’ACC avec LSF ne fonctionne pas correctement 
dans certaines conditions.
2
Conditions et limites de l’ACC avec LSF
 
P. 357
Si le véhicule s’arrête automatiquement parce qu’un véhicule 
détecté devant s’est arrêté, la distance entre les deux 
véhicules variera selon la distance de consigne de l’ACC avec 
LSF, comme suit :
Courte : 2,5 m (8,2 pi)
Moyenne : 3,0 m (9,8 pi)
Longue : 4,0 m (13,1 pi)
Très longue : 5,0 m (16,4 pi) 2
Pour déterminer ou changer la distance 
entre les véhicules
 P. 360 
         
        
        
     
        
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à suivre
Conduite
Le système peut se désactiver automatiquement, et le témoin  ACC s’allumera  dans certaines 
conditions. Certains exemples de ces conditions sont listés ci-dessous. D’autres conditions 
peuvent réduire certaines fonctions de l’ACC. 2 Caméra du capteur avant
* P. 351
■Conditions environnementales•Conduire par mauvais temps (pluie, brouillard, neige, etc.).■Conditions routières•Conduire sur une route enneigée ou mouillée (lignes de démarcation de voie mal indiquées, 
ornières sur la route, lumière réfléchie, éclaboussures, grands contrastes).■État du véhicule•L’extérieur du pare-brise est recouvert de saleté, boue, feuilles, neige mouillée, etc.•L’état anormal d’un pneu ou d’une roue (mauvaise taille , taille ou construction variée, pneu 
mal gonflé, pneu de secours compact
*, etc.).
•La température de la camér a devient trop élevée.•Le frein de stationnement est serré.■
Conditions et limites de l’ACC avec LSF* Non disponible sur tous les modèles 
         
        
        
     
        
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Conduite
■Limites de détection•Un véhicule ou un piéton passe subitement devant vous.•La distance est trop courte entre votre véhicule et le véhicule précédent ou le piéton devant 
vous.•Un véhicule ou un piéton se glisse à basse vitesse devant le vôtre et freine soudainement.•Quand on accélère rapidement et qu’on se rapproche à haute vitesse du véhicule précédent 
ou du piéton en avant de soi.•Le véhicule précédent est une motocyclette, une bicyclette, un scooter électrique ou autre 
petit véhicule.•Lorsque des animaux se trouvent devant le véhicule.•Lors de la conduite sur une route courbée ou sinueuse ou serpentée, il devient difficile pour 
le capteur de détecter un véhicule ou un piéton devant.•La différence entre la vitesse de votre véhicule et celle du véhicule devant est 
considérablement grande.•Un véhicule roulant en sens inverse se retrouve subitement devant vous.•Le véhicule sort de sa voie et se retrouve soudainement devant un véhicule roulant en sens 
inverse.•Lorsque le véhicule traverse un pont de fer étroit. 
         
        
        
     
        
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à suivre
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Conduite
Augmenter ou diminuer la vitesse du véhicule à l’aide du commutateur  RES/+/SET/–  
(reprendre/accélérer – régler/ralentir) situé sur le volant de direction.•Chaque fois qu’on appuie sur le commutateur vers le haut ou vers le bas, la vitesse du 
véhicule est augmentée ou diminuée d’environ 1 km/h.•Si le commutateur est maintenu enfoncé ve rs le haut ou vers le bas, la vitesse du véhicule 
augmente ou diminue d’environ 5 km/h.■
Réglage de la vitesse du véhicule
1 Réglage de la vitesse du véhiculeSi la vitesse de consigne est augmentée alors que le véhicule 
devant roule à une vitesse inférieure, il est probable que 
l’ACC avec LSF n’accélère pas la vitesse de votre véhicule. 
Ceci a pour but de maintenir la distance de suivi réglée entre 
votre véhicule et le véhicule devant.
Pour augmenter la vitessePour réduire la vitesse 
         
        
        
     
        
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Conduite
Appuyer sur le bouton   (distance) pour changer la 
distance entre les véhicules dans le système ACC 
avec LSF.
Chaque fois que le bouton est enfoncé, la distance 
entre les véhicules (l’intervalle jusqu’au véhicule 
détecté devant) alterne entre les distances courte, 
moyenne, longue et extra longue.
Déterminer quel réglage de distance de suivi est le 
plus approprié en fonction des conditions routières 
actuelles. S’assure r de respecter toute distance 
sécuritaire  exigée entre les véhicules conformément 
à la réglementation locale.
■
Pour déterminer ou changer la distance entre les véhicules
Bouton de distance 
         
        
        
     
        
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uuPendant la conduite uRégulateur de vitesse et d’espacement (ACC) avec suivi à basse vitesse (LSF)
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à suivre
Conduite
Plus la vitesse de consigne sélectionnée est élevée, plus les distances de suivi courte, moyenne, 
longue ou très longue seront grandes. Consulter les exemples suivants à titre de référence.
Distance de suivi
Lorsque la vitesse de consigne est :80 km/h
104 km/h
Courte
25 mètres
83 pieds 1,1 s
31 mètres
100 pieds 1,1 s
Moyenne
33 mètres110 pieds
1,5 s
42 mètres137 pieds
1,5 s
Longue
47 mètres154 pieds 2,1 s
61 mètres200 pieds 2,1 s
Extra 
longue
62 mètres 204 pieds 2,8 s
81 mètres
265 pieds 2,8 s