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4-2. Procédures de conduite
Conduite
nible.
■Fonction de desserrage automatique du  frein de stationnement 
Le frein de stationnement se desserre auto- matiquement lorsque vous appuyez lente- 
ment sur la pédale d’accélérateur. Le frein de stationnement se desserre auto-matiquement dans les conditions suivantes:
●La porte conducteur est fermée
●Le conducteur porte sa ceinture de sécu-rité
●Le sélecteur de vitesses est sur une posi-tion de marche avant ou arrière.
●Le témoin indicateur d’anomalie de fonc-tionnement ou le témoin d’alerte de sys-tème de freinage n’est pas allumé. 
Si la fonction de desserrage automatique est  
inopérante, desserrez manuellement le frein  de stationnement.
■Fonction de serrage automatique du frein de stationnement 
Le frein de stationnement se serre automati- 
quement dans les conditions suivantes:
●Le conducteur n’appuie pas sur la pédale 
de frein.
●La porte conducteur n’est pas fermée.
●Le conducteur ne porte pas sa ceinture de  sécurité.
●Le témoin indicateur d’anomalie de fonc-tionnement ou le témoin d’alerte de sys- 
tème de freinage n’est pas allumé.
■Si le message “Frein de stationnement  temporairement non disponible” est affiché à l’écran multifonctionnel 
Si vous serrez/desserrez le frein de station- 
nement plusieurs fois de suite sur une courte  période temps, il peut arriver que le système en limite le nombre de manœuvres pour évi- 
ter la surchauffe. Si cela se produit, abste- nez-vous d’utiliser le frein de stationnement. Le fonctionnement normal du système se  
rétablit après 1 minute environ.
■Si le message “Frein de stationnement  non disponible” est affiché à l’écran multifonctionnel 
Agissez sur le bouton de frein de stationne- 
ment. Si le message ne disparaît pas après  
plusieurs actions sur le bouton, le système  est peut-être défaillant. Faites inspecter le véhicule par un concessionnaire Toyota, un  
réparateur agréé Toyota, ou n’importe quel  réparateur fiable.
■Bruit de manœuvre du frein de station-nement 
La manœuvre du frein de stationnement se  
signale par un bruit de moteur électrique  (ronronnement). Ce n’est pas le signe d’un mauvais fonctionnement.
■Utilisation du frein de stationnement
●Selon le mode dans lequel se trouve le contacteur de démarrage, le témoin indica- 
teur de frein de stationnement au combiné  d’instruments et le témoin au bouton s’allu-ment et restent allumés comme décrit ci- 
dessous: MARCHE: Allumé jusqu’au complet des-serrage du frein de stationnement. 
Hors MARCHE: Reste allumé environ 15  secondes.
●Lorsque vous mettez le contacteur de démarrage sur arrêt alors que le frein de stationnement est serré, le témoin indica- 
teur du frein de stationnement au combiné  d’instruments et le témoin au bouton restent allumés pendant 15 secondes envi- 
ron. Ce n’est pas le signe d’un mauvais  fonctionnement.
■Lorsque le bouton de frein de stationne-ment est défaillant 
Le mode automatique (serrage et desserrage  
automatiques du frein) est automatiquement  désactivé.
■Stationnement du véhicule 
 P.179
■Signal sonore d’alerte de frein de sta- tionnement serré 
Un signal sonore se déclenche si vous roulez  
avec le véhicule avec le frein de stationne- ment serré. Le message “Frein de stationne-ment ACTIVÉ” est affiché à l’écran  
multifonctionnel. (lorsque le véhicule atteint  la vitesse de 5 km/h [3 mph])
■Si le témoin d’alerte de système de frei-nage s’allume 
 P.445 

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Si le freinage d’aide au stationnement  s’est déclenché 
Si le véhicule est arrêté sur action du frei- nage d’aide au stationnement, ce dernier est  
désactivé et le témoin de désactivation PKSB  est allumé. Si le freinage d’aide au stationne-ment intervient sans raison utile, vous pou- 
vez appuyer sur la pédale de frein pour  annuler le contrôle par freinage, ou attendre 2 secondes environ pour qu’il s’annule auto- 
matiquement. Vous pouvez alors appuyer sur  la pédale d’accélérateur et reprendre l’usage normal du véhicule.
■Réactivation du freinage d’aide au sta- 
tionnement 
Pour réactiver le freinage d’aide au stationne- ment après sa désactivation suite à sa mise en action, vous avez le choix entre l’activer à  
nouveau ( P.298), ou mettre le contacteur  de démarrage sur arrêt puis à nouveau sur MARCHE. Par ailleurs, si l’obstacle sort de la  
trajectoire du véhicule, ou si ce dernier  change de sens de marche (il avance après avoir reculé ou inversement), le système est  
automatiquement rétabli dans son fonction- nement.
■Si le message “PKSB non disponible” est affiché à l’écran multifonctionnel et  
le témoin de désactivation du PKSB est  allumé 
Si le véhicule est arrêté sur action du frei- nage d’aide au stationnement, ce dernier est  
désactivé et le témoin de désactivation PKSB  est allumé.
●Il est possible qu’un capteur soit recouvert de gouttelettes d’eau, de glace, de neige, de boue, etc. Nettoyez le capteur de l’eau,  
glace, neige, boue, etc., qui le recouvre  afin que le système retrouve un fonction-nement normal. 
Par ailleurs, du fait de la formation de  glace sur le capteur par temps froid, il peut arriver qu’un message d’alerte soit affiché  
ou que le capteur soit incapable de détec- ter un obstacle. Dès lors que la glace a fondu, le système retrouve un fonctionne- 
ment normal.
●Si ce message s’affiche, il est possible 
qu’un capteur soit sale sur le pare-chocs  
avant ou arrière. Nettoyez les capteurs et  les parties des pare-chocs qui les entourent.
●Si ce message continue à s’afficher même après que vous ayez nettoyé le capteur, ou  
s’affiche alors que le capteur est propre,  faites inspecter le véhicule par un conces-sionnaire Toyota, un réparateur agréé  
Toyota, ou n’importe quel réparateur fiable. 

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Conditions d’annulation de  
l’assistance 
Dans certaines situations comme les  
suivantes, le système Advanced Park 
est annulé dans ses manœuvres. 
Tenez fermement le volant en mains et  
appuyez sur la pédale de frein pour 
arrêter le véhicule.
Le système ayant été arrêté dans ses  
manœuvres, remettez-le en fonction ou ter-
minez manuellement la manœuvre de sta-
tionnement, en tournant le volant de 
direction.
 Vous appuyez sur le bouton principal  
du système Advanced Park 
 Vous avez passé la position de  
sélection sur P 
 Le frein de stationnement est serré 
 Une porte est ouverte 
 La ceinture de sécurité conducteur  
est détachée 
 Les rétroviseurs extérieurs sont  
escamotés 
 Le système TRC ou VSC est désac- 
tivé 
 Le système TRC, VSC ou ABS inter- 
vient 
 Vous appuyez sur le contacteur de  
démarrage 
 Le système détermine que les condi- 
tions de stationnement sont telles 
qu’elles ne permettent plus de pour-
suivre l’assistance 
 Le système est défaillant
■Conditions de suspension de  
l’assistance 
Dans certaines situations comme les  
suivantes, le système Advanced Park 
NOTE
• Lorsque la chaussée comporte une sail- 
lie de faible hauteur à proximité de la  place de stationnement 
• Lorsque le revêtement de la voirie  
autour de la place de stationnement  présente un motif répétitif 
• Lorsque la chaussée autour de la place  
de stationnement a subi une modifica- tion (elle s’est dégradée ou a été refaite) 
• Lorsque les conditions d’éclairement  
sont différentes de celles qui régnaient  au moment de l’enregistrement (en rai-son de la météo ou de l’heure dans la  
journée) 
• Lorsque la place de stationnement est  éclairée par une lumière 
• Lorsque l’optique d’une caméra est sale  ou couverte de gouttelettes d’eau 
Si l’assistance se termine pendant l’enre- 
gistrement, recommencez ce dernier  depuis le début.
●Lorsque vous enregistrez une place de  
stationnement avec la fonction de  mémorisation, le message “Pas de  
place stationnement disponible à enre- gistrer” s’affiche si le système ne détecte pas la chaussée.
●Lorsque vous utilisez la fonction de mémorisation, arrêtez le véhicule direc-tement à côté de la place où il doit l’être.  
Sinon, le risque existe que la place de  stationnement ne puisse pas être cor-rectement détectée et que l’assistance  
ne soit pas fournie jusqu’au point où le  véhicule est parfaitement stationné.
●Ne pas utiliser la fonction de mémorisa- 
tion si une caméra a subi un choc  violent ou si les images du moniteur de vision panoramique sont désalignées.
●Si une caméra a été remplacée, son angle d’installation ayant été modifié, il est nécessaire de recommencer l’enre- 
gistrement des places de stationnement  avec la fonction de mémorisation.
Annulation/suspension du sys- 
tème Advanced Park 

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
places de stationnement enregis- 
trées dans la fonction de mémorisa- 
tion. 
L’état fonctionnel, les instructions  
d’assistance, etc., du système 
Advanced Park sont affichés à l’écran 
central. Si un message s’affiche, vous 
devez y réagir en suivant les consignes 
affichées.
■Si le message “Pas de place de station- nement disponible” est affiché 
Amenez le véhicule à un emplacement où le  
système peut détecter une place de station- nement ou des lignes en délimitant une.
■Si le message “Non disponible dans les conditions actuelles” est affiché 
Amenez le véhicule à un autre emplacement  
et relancez le système.
■Si le message “Espace insuffisant pour  quitter la place” est affiché 
Vous ne pouvez pas utiliser la fonction de  sortie de stationnement en créneau du fait  
d’un dégagement insuffisant entre votre véhi- cule et ceux stationnés devant et derrière lui, de la présence d’un obstacle du côté où vous  
souhaitez sortir, etc. 
Contrôlez les conditions du périmètre autour  de votre véhicule et manœuvrez manuelle-ment pour sortir de la place de stationne- 
ment.
■Si le message “Réglage de la vitesse  impossible” est affiché 
Le système a évalué qu’il n’est pas capable  de maîtriser la vitesse du véhicule du fait de  
son utilisation à un emplacement en pente ou  en décroché, et a annulé l’assistance. 
Utilisez le système sur un emplacement où le  sol est de niveau.
■Si le message “Obstacle détecté” est  
affiché 
Le freinage d’aide au stationnement PKSB  ( P.297) s’est déclenché, et l’assistance a  
été annulée. 
Contrôlez les conditions du périmètre autour  du véhicule. Pour reprendre l’assistance, sélectionnez le bouton “Dém.” à l’écran cen- 
tral.
■Si le message “Pas de place stationne- ment disponible à enregistrer” est affi-ché 
Ce message s’affiche lorsque vous sélection- 
nez   à une place de stationnement que le  
système ne détecte pas. 
Utilisez le système à une place de stationne- 
ment où des différences peuvent être identi- fiées sur la chaussée. ( P.323)
Messages affichés