Page 305 of 698

Kamery i czujniki wykorzystywane
sà do wykrywania zaparkowanych
pojazdów, u∏atwiajàc identyfikacj´
miejsc parkingowych.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu303
4
OSTRZE˚ENIE
• W razie niebezpieczeƒstwa, nale˝y
wcisnàç peda∏ hamulca zasadnicze-
go, aby zatrzymaç samochód i wy-
∏àczyç uk∏ad, naciskajàc g∏ówny
przycisk zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania.
Podczas dzia∏ania uk∏adu nie nale˝y
zezwalaç nikomu na wystawianie
ràk przez szyb´.
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏a-
nie uk∏adu
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci. Nieprzestrzeganie
ich uniemo˝liwia bezpieczne prowa-
dzenie samochodu i grozi spowodo-
waniem wypadku.
Nie nale˝y u˝ywaç uk∏adu w poni˝-
szych sytuacjach:
• W miejscach innych ni˝ wyznaczone
miejsca parkingowe.
• W miejscach parkingowych, które
nie zosta∏y utwardzone i nie posiada-
jà linii ograniczajàcych, jak miejsca
wyznaczone na piasku lub ˝wirze.
• W miejscach parkingowych o wyso-
kim stopniu nachylenia lub nierów-
nych.
• W miejscach z mechanicznym sys-
temem parkowania.
• W miejscach parkingowych wyposa-
˝onych w urzàdzenie, które podnosi
si´ w celu kontaktu z podwoziem.
• Gdy nawierzchnia jest zamarzni´ta,
Êliska lub pokryta Êniegiem.
• Gdy jest bardzo goràco i asfalt jest
mi´kki.
• Gdy przed samochodem znajduje
si´ przeszkoda.
• Gdy pomi´dzy samochodem a do-
celowym miejscem parkingowym
lub na miejscu parkingowym znaj-
duje si´ przeszkoda (w obr´bie
wyÊwietlanego niebieskiego pola).• Gdy pomi´dzy samochodem a do-
celowym miejscem parkingowym
lub na miejscu parkingowym znaj-
duje si´ odp∏yw (w obr´bie wyÊwie-
tlanego niebieskiego pola).
• Gdy w kierunku wyjazdu znajduje
si´ otwór lub odp∏yw.
• W obszarach o du˝ym nat´˝eniu
ruchu pieszych lub pojazdów.
• Gdy miejsce parkingowe jest trudno
dost´pne (zbyt wàskie dla tego sa-
mochodu itp.).
• Gdy obrazy sà niewyraêne w wyni-
ku zabrudzenia obiektywu kamery,
Êwiat∏a padajàcego bezpoÊrednio
na kamer´ lub cienia.
• Gdy drzwi lub drzwi baga˝nika nie
sà ca∏kowicie zamkni´te.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
mo˝e nie byç w stanie uruchomiç
wspomagania podczas parkowania
na wybranym miejscu parkingowym:
• Gdy podczas wspomagania wykryty
zostanie pieszy lub przeje˝d˝ajàcy
pojazd.
• Gdy coÊ jest nieprawid∏owo rozpo-
znawane jako linia wyznaczajàca
miejsce parkingowe (Êwiat∏o, odbi-
cie budynku, ró˝nice wysokoÊci na
miejscu parkingowym, odp∏yw, na-
malowane linie drogowe, ponownie
namalowane linie itp.).
Je˝eli w sytuacji innej ni˝ powy˝sze,
ustawienie samochodu znacznie od-
biega od docelowego miejsca parkin-
gowego, nale˝y jak najszybciej zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Kamery i czujniki zaawanso-
wanego uk∏adu wspomagania
parkowania
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 303
Page 306 of 698

óPrzednia kamera
óBoczne kamery
óTylna kamera
óCzujniki
S. 275
WyÊwietlane obrazy
Kolory wyÊwietlanych obrazów mogà
ró˝niç si´ od tych w rzeczywistoÊci.
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce u˝yt-
kowania
Szczegó∏owe informacje, patrz rozdzia∏
„Panoramiczny uk∏ad wspomagania
parkowania” znajdujàcy si´ w „Instrukcji
obs∏ugi systemu nawigacji/systemu
multimedialnego”.
WyÊwietlany zasi´g ekranów.Kamery.
Ró˝nice pomi´dzy obrazem wyÊwie-
tlanym na ekranie a aktualnà sytuacjà
na drodze.
Ró˝nice pomi´dzy obrazem wyÊwie-
tlanym na ekranie a rzeczywistymi
przeszkodami.
Zasi´g detekcyjny czujników
Je˝eli za wyznaczonym miejscem
parkingowym znajduje si´ pojazd
i odleg∏oÊç pomi´dzy nim i samocho-
dem b´dzie du˝a, mo˝e on nie byç
d∏u˝ej wykrywany. W zale˝noÊci od
warunków i kszta∏tu zaparkowanego
pojazdu zasi´g detekcyjny mo˝e byç
mniejszy lub pojazd mo˝e nie byç
wykrywany.
Obiekty inne ni˝ zaparkowane pojazdy,
takie jak kolumny, Êciany itp. mogà nie
byç wykrywane. Je˝eli zostanà wykry-
te, mogà spowodowaç przesuni´cie
docelowego miejsca parkingowego.
Sytuacje, w których bia∏e linie wy-
znaczajàce miejsce parkingowe
mogà nie zostaç prawid∏owo roz-
poznane
W nast´pujàcych sytuacjach linie wy-
znaczajàce miejsce parkingowe mogà
nie zostaç rozpoznane:
Gdy miejsce parkingowe nie jest wy-
znaczone przez bia∏e linie (granice
miejsca wyznaczone sà przez lin´,
bloczki itp.).
• Gdy linie wyznaczajàce miejsce par-
kingowe sà wyblak∏e lub zabrudzone,
co powoduje, ˝e sà s∏abo widoczne.
• Gdy nawierzchnia jest jasna, np. be-
tonowa, i kontrast pomi´dzy nià i bia-
∏ymi liniami wyznaczajàcymi miejsce
parkingowe jest niewielki.
• Gdy linie wyznaczajàce miejsce par-
kingowe sà innego koloru ni˝ bia∏y
lub ˝ó∏ty.
• Gdy otoczenie miejsca parkingowego
jest ciemne, np. w nocy, na parkingu
podziemnym, w gara˝u itp.
• Gdy pada deszcz, bezpoÊrednio po
opadach nawierzchnia jest mokra
i odbija Êwiat∏o lub znajdujà si´ na
niej ka∏u˝e.
• Gdy Êwiat∏o s∏oneczne pada bezpo-
Êrednio na kamer´, np. wczesnym
rankiem lub póênym wieczorem.
• Gdy miejsce parkingowe pokryte jest
3044-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 304
Page 307 of 698

Êniegiem lub Êrodkiem do odmra˝ania.
• Gdy na nawierzchni znajdujà si´ Êla-
dy po naprawach czy inne Êlady oraz
gdy na drodze znajduje si´ s∏upek
drogowy lub inny przedmiot.
• Gdy kolor lub jasnoÊç nawierzchni
jest nierównomierna.
• Gdy kamera zosta∏a zachlapana go-
ràcà lub zimnà wodà i jej obiektyw
uleg∏ zaparowaniu.
• Gdy wyglàd miejsca parkingowego
jest zniekszta∏cony przez cieƒ pojaz-
du lub drzew.
• Gdy obiektyw kamery jest zabrudzo-
ny lub pokryty kroplami wody.
W nast´pujàcych sytuacjach wyzna-
czone miejsce parkingowe mo˝e nie
zostaç prawid∏owo rozpoznane:
• Gdy na nawierzchni znajdujà si´ Êlady
po naprawach czy inne Êlady oraz
gdy na drodze znajduje si´ kraw´˝nik,
s∏upek drogowy lub inny przedmiot.
• Gdy pada deszcz, bezpoÊrednio po
opadach nawierzchnia jest mokra
i odbija Êwiat∏o lub znajdujà si´ na
niej ka∏u˝e.
• Gdy obszar wokó∏ samochodu jest
ciemny lub podÊwietlony.
• Gdy kolor lub jasnoÊç nawierzchni
jest nierównomierna.
• Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
na pochy∏oÊci.
• Gdy w pobli˝u miejsca parkingowego
znajdujà si´ linie ukoÊne (przejÊcie
dojazdowe).
• Gdy wyglàd miejsca parkingowego
jest zniekszta∏cony przez cieƒ zapar-
kowanego pojazdu (np. cieƒ z atrapy
ch∏odnicy, bocznego stopnia itp.)
• Gdy zamontowane sà akcesoria,
które zas∏aniajà widok z kamery.
• Gdy linie wyznaczajàce miejsce par-
kingowe sà wyblak∏e lub zabrudzone,
co powoduje, ˝e sà s∏abo widoczne.
• Gdy wyglàd miejsca parkingowego
jest zniekszta∏cony przez cieƒ pojaz-
du lub drzew.
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyj-
nego czujników
S. 278
Przeszkody, które mogà byç nie-
prawid∏owo wykrywane
S. 278Sytuacje, w których czujniki mogà
dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 278
Sytuacje, w których zaawansowany
uk∏ad wspomagania parkowania
mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà
S. 279
Nacisnàç g∏ówny przycisk zaawan-
sowanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu305
4
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
kamer i czujników
W zwiàzku z charakterystykà obiek-
tywu kamery, po∏o˝enie i odleg∏oÊç
od pieszych i przeszkód wyÊwietla-
na na ekranie mo˝e ró˝niç si´ od
rzeczywistej sytuacji. Szczegó∏owe
informacje, patrz rozdzia∏ „Panora-
miczny uk∏ad wspomagania parko-
wania” cz´Êç „Interaktywne wspo-
maganie parkowania” znajdujàcy si´
w „Instrukcji obs∏ugi systemu nawi-
gacji/systemu multimedialnego”.
Nale˝y przestrzegaç ostrze˝eƒ
dotyczàcych uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci.
(
S. 277) W przeciwnym razie,
czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo,
co mo˝e doprowadziç do wypadku.
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki
mogà nie dzia∏aç prawid∏owo, co mo-
˝e doprowadziç do wypadku. Nale˝y
post´powaç bardzo ostro˝nie.
• Je˝eli obok docelowego miejsca
parkingowego znajduje si´ pojazd
i wyÊwietlane docelowe miejsce
parkingowe znajduje si´ w du˝ej
odleg∏oÊci od aktualnego, czujnik
mo˝e byç nieprawid∏owo ustawiony.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistyczne-
mu warsztatowi.
• W pobli˝u zasi´gu detekcyjnego
czujników nie nale˝y montowaç
˝adnych akcesoriów.
W∏àczanie lub wy∏àczanie
zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 305
Page 308 of 698

Gdy przycisk zostanie naciÊni´ty
w trakcie dzia∏ania zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania, dzia-
∏anie uk∏adu zostanie przerwane.
Warunki dzia∏ania uk∏adu
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania rozpocznie dzia∏anie, gdy
zostanà spe∏nione wszystkie poni˝sze
warunki:
WciÊni´ty jest peda∏ hamulca zasad-
niczego.
Samochód nie porusza si´.
Pas bezpieczeƒstwa kierowcy jest
zapi´ty.
Kierownica nie jest obracana.
Peda∏ przyspieszenia nie jest wciÊni´ty.
Wszystkie drzwi i drzwi baga˝nika sà
zamkni´te.
Zewn´trzne lusterka wsteczne nie sà
z∏o˝one.
Hamulec postojowy jest zwolniony.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie nie jest uruchomiony.
Uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏
podczas hamowania (ABS), stabiliza-
cji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du
(TRC), wczesnego reagowania w ra-
zie ryzyka zderzenia (PCS) i wspo-
magania hamowania podczas parko-
wania (PKSB) nie sà uruchomione.
Samochód nie znajduje si´ na wznie-
sieniu.
Nie sà wy∏àczone uk∏ady stabilizacji to-
ru jazdy (VSC) i kontroli nap´du (TRC).
Je˝eli wspomaganie nie mo˝e zostaç
uruchomione, nale˝y sprawdziç komu-
nikaty na ekranie systemu multimedial-
nego. (
S. 320)
Ekrany informacyjne wyÊwietlane sà
na ekranie systemu multimedialnego.
óEkran informacyjny (podczas uru-
chamiania wspomagania)
Obszar wybranego miejsca par-
kingowe (niebieski)
Przycisk zmiany rodzaju miej-
sca parkingowego
Je˝eli wyÊwietlonych zostanie kilka
przycisków, ich funkcje ró˝nià si´
w zale˝noÊci od koloru:
lub : Zmieniç na inne
dost´pne miejsce parkingowe.
lub : Wybrane miejsce
parkingowe.
: Wybraç, aby zmieniç na funkcj´
parkowania równoleg∏ego.
: Wybraç, aby zmieniç na funkcj´
parkowania prostopad∏ego.
WyÊwietlanie porady
Przycisk „Star t”
Wybraç, aby rozpoczàç wspomaganie
parkowania.
D
C
B
A
3064-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ekrany informacyjne
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 306
Page 309 of 698

Przycisk „MODE”
Wybraç, aby prze∏àczyç pomi´dzy funk-
cjà zapami´tywania ustawieƒ a funkcjà
parkowania prostopad∏ego lub równole-
g∏ego. (
S. 317)
Przycisk funkcji pami´ci
Wybraç, aby zarejestrowaç wybrane
miejsce parkingowe.
Przycisk ustawieƒ w∏asnych
Wybraç, aby wyÊwietliç ekran ustawieƒ
zaawansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania. (
S. 321)
óEkran informacyjny (podczas
cofania)
Linie pomocnicze (˝ó∏te i czer-
wone)
WyÊwietlane sà punkty od Êrodka kra-
w´dzi przedniego lub tylnego zderzaka
do docelowego miejsca zatrzymania
samochodu (˝ó∏ta)* i oko∏o 0,3 m (czer-
wona) od samochodu.
Wspomaganie parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
S. 276
Funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA)/Wskaênik funkcji (RCTA)
S. 287
Wskaênik dzia∏ania kontroli
uk∏adu hamulcowego
WyÊwietlony zostanie komunikat „HA-
MUJ!”.
Przycisk ustawieƒ w∏asnych
Wybraç, aby wyÊwietliç ekran ustawieƒ
zaawansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania. (
S. 321)
Wskaênik dzia∏ania
WyÊwietlany, w trakcie dzia∏ania za-
awansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
*: Gdy odleg∏oÊç do docelowego miejsca
zatrzymania samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 2,5 m, linia b´dzie wyÊwietla-
na 2,5 m przed samochodem.
Okno informacyjne uk∏adu wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
Niezale˝nie czy zaawansowany uk∏ad
wspomagania parkowania jest w∏àczo-
ny, czy wy∏àczony (
S. 276), je˝eli
przeszkoda zostania przez niego wy-
kryta, gdy dzia∏a zaawansowany uk∏ad
wspomagania parkowania, na ekranie
informacyjnym automatycznie zostanie
wyÊwietlone okno informacyjne.
Kontrola uk∏adu hamulcowego pod-
czas dzia∏ania zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania
Je˝eli podczas dzia∏ania zaawansowa-
nego uk∏adu wspomagania parkowania
uk∏ad oceni, ˝e ryzyko kolizji z wykry-
tym poruszajàcym si´ lub zatrzymanym
obiektem jest wysokie, zadzia∏a kontro-
la ograniczenia mocy hybrydowego
uk∏adu nap´dowego i kontrola uk∏adu
hamulcowego.
Je˝eli dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego, dzia∏anie zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania zo-
stanie wstrzymane, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat.
Je˝eli dzia∏anie zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania zo-
stanie trzykrotnie wstrzymane przez
dzia∏anie kontroli uk∏adu hamulcowego,
dzia∏anie zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania zostanie
przerwane.
F
E
D
C
B
A
G
F
E
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu307
4
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 307
Page 310 of 698

Sygna∏ akustyczny
Z powodu ha∏asu panujàcego na zewnàtrz
samochodu lub dêwi´ków pochodzàcych
z innych uk∏adów sygna∏ akustyczny mo˝e
byç trudny do us∏yszenia.
Je˝eli podczas dzia∏ania zaawanso-
wanego uk∏adu wspomagania par-
kowania, na ekranie systemu multi-
medialnego pojawi si´ czarny ekran
Uk∏ad móg∏ zostaç zak∏ócony przez fale
radiowe lub mo˝e byç uszkodzony. Je-
˝eli w pobli˝u kamery zamontowana
jest antena radiowa, nale˝y przesunàç
jà w miejsce najbardziej oddalone od
kamery jak to mo˝liwe. Je˝eli antena
radiowa nie jest zamontowana w pobli-
˝u kamery, a po wybraniu wy∏àcznikiem
zap∏onu/przyciskiem rozruchu stanu
OFF i ponownym uruchomieniu hybry-
dowego uk∏adu nap´dowego ekran nie
powróci∏ do normalnej pracy, nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.
Opis funkcji
Z funkcji parkowania prostopad∏ego
mo˝na skorzystaç je˝eli po zatrzy-
maniu samochodu w jego pobli˝u
zostanie wykryta odpowiednia prze-
strzeƒ, a Êrodek docelowego miejsca
parkingowego znajduje si´ mo˝liwie
prostopadle do samochodu. Je˝eli
jest konieczna zmiana kierunku jazdy
zale˝nie od miejsca parkingowego
itp., kierownica mo˝e zostaç obróco-
na przez zaawansowany uk∏ad
wspomagania parkowania.
Parkowanie za pomocà funkcji
parkowania prostopad∏ego
1Zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca par-
kingowego znajdowa∏ si´ mo˝li-
wie prostopadle do samochodu.
óJe˝eli sà linie parkingowe
Oko∏o 1 m*
Oko∏o 2,5 m*
Oko∏o 5 m*
Uk∏ad mo˝e dzia∏aç, nawet gdy miejsce
parkingowe posiada tylko jednà lini´
wyznaczajàcà jego obszar.
*: Jest to pomiar referencyjny do wykry-
wania miejsca parkingowego.
W zale˝noÊci od warunków otoczenia
wykrywanie mo˝e nie byç mo˝liwe.
óJe˝eli obok znajduje si´ zaparko-
wany pojazd
Oko∏o 1 m*
Oko∏o 2,5 m*
Oko∏o 5 m*
Uk∏ad mo˝e dzia∏aç, nawet gdy zapar-
kowany pojazd znajduje si´ tylko po
jednej stronie miejsca parkingowego.
*: Jest to pomiar referencyjny do wykry-
wania miejsca parkingowego.
W zale˝noÊci od warunków otoczenia
wykrywanie mo˝e nie byç mo˝liwe.
C
B
A
C
B
A
3084-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja parkowania prosto-
pad∏ego
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 308
Page 311 of 698

2Nacisnàç g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏adu wspoma-
gania parkowania i sprawdziç,
czy na ekranie systemu multime-
dialnego wyÊwietlone zosta∏o do-
celowe miejsce parkingowe.
W przypadku wykrycia miejsca
parkingowego, w którym mo˝e
zostaç zaparkowany samochód,
wyÊwietlony zostanie obszar
wskazanego miejsca parkingo-
wego.
Je˝eli mo˝liwe jest wykonanie
parkowania równoleg∏ego, wybraç
miejsce parkingowe, a nast´pnie
wybraç , aby zmieniç na
funkcj´ parkowania równoleg∏ego.
W zale˝noÊci od otoczenia, mo-
˝e nie byç mo˝liwe wykorzysta-
nie funkcji parkowania prostopa-
d∏ego. Post´powaç zgodnie ze
wskazówkami wyÊwietlanymi na
ekranie systemu multimedialnego
i u˝yç tej funkcji na innym miej-
scu parkingowym.3Wybraç przycisk „Star t”.
Rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat i uk∏ad rozpocznie
dzia∏anie.
Gdy zostanie zwolniony peda∏
hamulca zasadniczego, pojawi
si´ komunikat „Star t: Naprzód…”
i samochód zacznie poruszaç si´
do przodu.
W celu przerwania dzia∏ania
uk∏adu, nacisnàç g∏ówny przycisk
zaawansowanego uk∏adu wspo-
magania parkowania.
Je˝eli dzia∏anie zaawansowanego uk∏a-
du wspomagania parkowania zostanie
przerwane, pojawi si´ komunikat „Uk∏ad
Advanced Park anulowany”.
Je˝eli samochód nadmiernie zbli˝a si´
do sàsiedniego pojazdu, przeszkody,
pieszego lub kraw´dzi:
S. 310
4Post´powaç zgodnie z wyÊwietla-
nymi wskazówkami do momentu
zatrzymania samochodu w doce-
lowym miejscu parkingowym.
5Kiedy samochód zatrzyma si´,
przestawiç dêwigni´ przek∏adni
nap´dowej w po∏o˝enie P. Pojawi
si´ komunikat „Uk∏ad Advanced
Park zakoƒczony” i wspomaganie
parkowania zostanie zakoƒczone.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu309
4
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 309
Page 312 of 698

Je˝eli pas bezpieczeƒstwa zosta-
nie odpi´ty lub drzwi zostanà
otwar te przed przestawieniem
dêwigni przek∏adni nap´dowej
w po∏o˝enie P, rozlegnie si´ sy-
gna∏ akustyczny i na ekranie sys-
temu multimedialnego pojawi si´
komunikat. Ponadto je˝eli pas
bezpieczeƒstwa kierowcy zosta-
nie odpi´ty i peda∏ hamulca za-
sadniczego zostanie zwolniony,
rozlegnie si´ sygna∏ dêwi´kowy.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni
nap´dowej w po∏o˝enie P i zakoƒ-
czyç wspomaganie parkowania.
Po wybraniu na ekranie
systemu multimedialnego, samo-
chód wyÊwietlany na ekranie
koƒcowym zostanie obrócony.
Je˝eli samochód nadmiernie zbli˝a
si´ do sàsiedniego pojazdu, prze-
szkody, pieszego lub kraw´dzi
Wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego,
aby zatrzymaç samochód i przestawiç
dêwigni´ przek∏adni nap´dowej, aby
zmieniç kierunek jazdy. W tym momen-
cie wspomaganie zostanie wstrzymane.
Jednak, je˝eli zostanie wybrany przy-
cisk „Star t”, wspomaganie zostanie
wznowione i samochód ruszy w kierun-
ku zgodnym z wybranym po∏o˝eniem
dêwigni przek∏adni nap´dowej.
Opis funkcji
Z funkcji parkowania równoleg∏ego
mo˝na skorzystaç je˝eli po zatrzy-
maniu samochodu w jego pobli˝u
zostanie wykryta odpowiednia prze-
strzeƒ, a Êrodek docelowego miej-
sca parkingowego znajduje si´
mo˝liwie równolegle do samocho-
du. Je˝eli jest konieczna zmiana
kierunku jazdy zale˝nie od miejsca
parkingowego itp., kierownica mo˝e
zostaç obrócona przez uk∏ad wspo-
magania parkowania.
3104-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
UWAGA
Podczas korzystania z funkcji
parkowania prostopad∏ego
Nale˝y upewniç si´, ˝e pomi´dzy
˝ó∏tymi liniami prowadzàcymi oraz
pomi´dzy samochodem i docelo-
wym miejscem parkingowym nie
znajdujà si´ przeszkody. Je˝eli po-
mi´dzy samochodem a docelowym
miejscem parkingowym lub pomi´-
dzy ˝ó∏tymi liniami prowadzàcymi
znajdujà si´ przeszkody nale˝y
przerwaç funkcj´ parkowania pro-
stopad∏ego.
Prawid∏owe ustawienie wyznaczo-
nego miejsca parkingowego nie b´-
dzie mo˝liwe, je˝eli znajduje si´ ono
na pochy∏oÊci lub wyst´pujà na jego
powierzchni ró˝nice wysokoÊci, po-
niewa˝ samochód mo˝e zostaç nie-
prawid∏owo lub krzywo ustawiony.
W zwiàzku z tym, nie nale˝y u˝y-
waç funkcji na tego typu miejscach
parkingowych.
Podczas parkowania na wàskim
miejscu, samochód mo˝e zbytnio
zbli˝yç si´ do sàsiedniego pojazdu.
Je˝eli wyst´puje prawdopodobieƒ-
stwo kolizji, nale˝y nacisnàç pada∏
hamulca zasadniczego i zatrzymaç
samochód.
Funkcja parkowania równo-
leg∏ego
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 310