2023 TOYOTA YARIS CROSS Instrukcja obsługi (in Polish)

hamulcowego mo˝e zostaç wy∏àczona
poprzez naciÊni´cie peda∏u hamulca
zasadniczego lub odczekanie 2 sekund
do automatycznego wy∏àczenia. Na-
st´pnie u˝ycie peda∏u przyspieszenia
b´dzie mo˝liwe.
Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zostanie
on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania, na-
le˝y go ponownie uruchomiç (
S. 292)
lub wy∏àcznik zap∏onu/przycisk rozru-
chu prze∏àczyç w stan OFF, a nast´pnie
w stan ON. Dodatkowo, je˝eli w kierun-
ku, w którym porusza si´ samochód,
nie znajduje si´ ju˝ ˝adna przeszkoda
lub zmieni∏ si´ kierunek jazdy (zmiana
z jazdy do przodu na cofanie lub z co-
fania na jazd´ do przodu), uk∏ad (PKSB)
zostanie automatycznie ponownie uru-
chomiony.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB niedost´pny” i Êwieci si´
lampka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli samochód jest zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie wy∏à-
czony i zaÊwieci si´ lampka kontrolna
„PKSB OFF”.
Czujniki mogà byç zabrudzone lub
pokryte kroplami wody, Êniegiem
bàdê lodem itp. W takiej sytuacji po
oczyszczeniu czujników zostanie
przywrócona normalna praca uk∏adu
(PKSB).
Równie˝ w wyniku oblodzenia czujni-
ków w niskich temperaturach mo˝e
pojawiç si´ komunikat ostrzegawczy
lub przeszkody mogà nie byç wykry-
wane. Po usuni´ciu oblodzenia czujni-
ków zostanie przywrócona normalna
praca uk∏adu.
Je˝eli komunikat ostrzegawczy poja-
wia si´, mo˝e sygnalizowaç zabrudze-
nie czujników na przednim lub tylnym
zderzaku. Nale˝y oczyÊciç czujniki
i ich otoczenie na zderzakach.
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany
po oczyszczeniu czujników lub jest
on wyÊwietlany, gdy czujniki sà czy-ste, nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu295
4
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 295

*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryta przeszkoda.
Podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, gdy peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
2964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne)*
Je˝eli czujniki wykryjà przeszkod´ statycznà, takà jak Êciana, w kie-
runku, w którym porusza si´ samochód, i uk∏ad rozpozna ryzyko
kolizji w wyniku nag∏ego ruszenia do przodu spowodowanego przy-
padkowym naciÊni´ciem peda∏u przyspieszenia, ruszenia samocho-
du w niezamierzonym kierunku spowodowanego nieprawid∏owym
po∏o˝eniem dêwigni przek∏adni nap´dowej lub podczas parkowania
oraz jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, uk∏ad zadzia∏a, aby zmniejszyç si∏´
i skutki zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 296

Peda∏ przyspieszenia zosta∏ nadmiernie wciÊni´ty
Samochód porusza si´ w niezamierzonym kierunku z powodu
nieprawid∏owego po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej
S. 275
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu297
4
Rodzaje czujnikówJe˝eli funkcja wspomagania
hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne) zadzia∏a
niepotrzebnie, np. na przejeêdzie
kolejowym
S. 294
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
S. 277
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu
S. 277
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 297

Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 92, 441) i spe∏nione sà wszystkie
poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• W kierunku, w którym porusza si´
samochód, znajduje si´ przeszkoda
statyczna w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do
4 metrów.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza
ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natych-
miastowe hamowanie.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝li-
woÊç unikni´cia kolizji za pomocà
normalnego hamowania.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do 4
metrów lub w kierunku, w którym
porusza si´ samochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu
hamulcowego.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do 4
metrów lub w kierunku, w którym po-
rusza si´ samochód.
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (przeszkody statyczne)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (prze-
szkody statyczne) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
(
S. 280). W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci wykryje prze-
szkod´ i uruchomi ostrzeganie, funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
nie rozpoczàç dzia∏ania.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
wspomagania parkowania z czujni-
kami odleg∏oÊci
Niezale˝nie, czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony (
S. 276), je-
˝eli funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody sta-
tyczne) jest w∏àczona (
S. 292), przed-
nie i tylne czujniki wykrywajà przeszko-
dy, dzia∏ajà kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego oraz
kontrola uk∏adu hamulcowego i sygna∏
ostrzegawczy uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci b´-
dzie informowa∏ kierowc´ o przybli˝onej
odleg∏oÊci do przeszkody.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 278
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà
S. 279
2984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 298

S. 271
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 92, 441) i spe∏nione sà wszystkie
poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu299
4
Wspomaganie hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u)*
Je˝eli tylny czujnik radarowy wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´ z prawej
lub lewej strony z ty∏u samochodu i uk∏ad rozpozna wysokie ryzyko
kolizji, funkcja b´dzie sterowaç uk∏adem hamulcowym, aby zmniejszyç
prawdopodobieƒstwo zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu
S. 271
*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ pojazd i peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 299

• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unikni´-
cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem
wymagana jest wi´ksza ni˝ normalnie
si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unikni´-
cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem
wymagane jest hamowanie awaryjne.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystàpi
którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzyma-
nia samochodu za pomocà kontroli
uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu
hamulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego funkcji ostrzegania o po-
jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
(
S. 287). W zwiàzku z tym, nawet je-˝eli funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) wykry-
je pojazd i uruchomi sygnalizacj´
ostrzegawczà, funkcja wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) mo˝e nie rozpoczàç
dzia∏ania.
Sygnalizacja ostrzegawcza funkcji
(RCTA)
Niezale˝nie, czy funkcja (RCTA) jest
w∏àczona, czy nie (
S. 286), je˝eli
uk∏ad (PKSB) jest w∏àczony (
S. 292)
i dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego,
kierowca b´dzie ostrzegany za pomocà
sygna∏u ostrzegawczego.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 288
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà
S. 289
3004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 300

*: W niektórych wersjach
Zaawansowany uk∏ad wspomaga-
nia parkowania, kontrolujàc kierow-
nic´, peda∏ przyspieszenia i peda∏
hamulca zasadniczego, pomaga
kierowcy podczas manewrów cofa-
nia, parkowania równoleg∏ego oraz
opuszczania miejsca parkingowego,
wyÊwietlajàc na ekranie systemu
multimedialnego wybrane miejsce
oraz informujàc go o wykonywa-
nych dzia∏aniach za pomocà komu-
nikatów wyÊwietlanych na wyÊwie-
tlaczach i sygna∏ów akustycznych.
(Kierowca kontroluje po∏o˝enie
przek∏adni nap´dowej).
Dodatkowo panoramiczny uk∏ad
wspomagania parkowania* umo˝li-
wia wyÊwietlanie widoku obszaru
z przodu, z ty∏u i z góry samocho-
du, pomagajàc oceniç panujàce
wokó∏ warunki.
W zale˝noÊci od stanu nawierzchni
lub samochodu oraz odleg∏oÊci po-
mi´dzy samochodem a docelowym
miejscem parkingowym itp., wspo-
maganie podczas parkowania na
wybranym miejscu parkingowym
mo˝e nie byç mo˝liwe.
*: Szczegó∏owe informacje dotyczàce
panoramicznego uk∏adu wspomaga-
nia parkowania, patrz „Instrukcja
obs∏ugi systemu nawigacji/systemu
multimedialnego”.
Funkcja parkowania prostopa-
d∏ego
Wspomaganie jest dost´pne od
momentu zatrzymania samochoduw pobli˝u docelowego miejsca par-
kowania do momentu zatrzymania
samochodu w docelowym miejscu
parkingowym. (
S. 308)
Funkcja parkowania równole-
g∏ego
Wspomaganie jest dost´pne od
momentu zatrzymania samochodu
w pobli˝u docelowego miejsca par-
kowania do momentu zatrzymania
samochodu w docelowym miejscu
parkingowym. (
S. 310)
Funkcja wyje˝d˝ania z równo-
leg∏ego miejsca parkingowego
Wspomaganie jest dost´pne od
miejsca parkingowego do miejsca
umo˝liwiajàcego bezpieczne rusze-
nie. (
S. 313)
Funkcja pami´ci
Wspomaganie jest dost´pne do
momentu, w którym samochód jest
zatrzymany w uprzednio zarejestro-
wanym miejscu parkingowym.
(
S. 315)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu301
4
Zaawansowany uk∏ad
wspomagania parkowania*
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas
korzystania z uk∏adu
Mo˝liwoÊci rozpoznawania oraz kon-
troli sytuacji przez uk∏ad sà ograniczo-
ne. Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na
zaawansowanym uk∏adzie wspomaga-
nia parkowania. Podobnie jak w przy-
padku samochodu nieposiadajàcego
zaawansowanego uk∏adu wspomaga-
nia parkowania, nale˝y bacznie obser-
wowaç otoczenie.
Tak jak w ka˝dym przypadku, gdy
samochód si´ porusza, nale˝y
uwa˝nie obserwowaç otoczenie.
Podczas dzia∏ania uk∏adu zawsze na-
le˝y bacznie obserwowaç otoczenie.
Przed rozpocz´ciem parkowania
nale˝y upewniç si´, ˝e samochód
mo˝e wjechaç na wybrane docelo-
we miejsce parkingowe.
Opis funkcji
Dost´pne funkcje
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 301

3024-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania wspomaga kierowc´
podczas parkowania na wyznaczo-
nym miejscu parkingowym. W za-
le˝noÊci od stanu nawierzchni lub
samochodu oraz odleg∏oÊci pomi´-
dzy samochodem a docelowym
miejscem parkingowym itp. miejsce
parkingowe mo˝e nie zostaç wykry-
te, lub uk∏ad nie b´dzie w stanie
wspomagaç do momentu ca∏kowite-
go zaparkowania samochodu.
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania wspomaga kierowc´
podczas parkowania i opuszczania
miejsca parkingowego. Bacznie
obserwujàc otoczenie, w razie
potrzeby wcisnàç peda∏ hamulca
zasadniczego, aby zwolniç lub za-
trzymaç samochód.
Uk∏ad b´dzie prowadziç samochód
w wyznaczone miejsce poprzez
zmian´ kierunku jazdy, jednak˝e je-
˝eli w którymkolwiek momencie za
bardzo zbli˝y si´ on do sàsiedniego
pojazdu, nale˝y wcisnàç peda∏ ha-
mulca zasadniczego i przestawiç
dêwigni´ przek∏adni nap´dowej.
Jednak, gdy to zostanie zrobione,
iloÊç zmian kierunku jazdy przez sa-
mochód mo˝e wzrosnàç i mo˝e on
zostaç zaparkowany pod kàtem.
Poniewa˝ nast´pujàce obiekty mogà
nie zostaç wykryte, nale˝y upewniç
si´, ˝e otoczenie samochodu jest
bezpieczne i wcisnàç peda∏ hamulca
zasadniczego je˝eli mo˝e dojÊç do
kolizji z przeszkodà.
• Cienkie obiekty, takie jak druty,
ogrodzenia, liny itp.
• Obiekty poch∏aniajàce fale dêwi´ko-
we, np. bawe∏na, Ênieg.
• Obiekty o ostrych kraw´dziach.
• Niskie obiekty (kraw´˝niki, progi itp.)• Wysokie obiekty z wystajàcà w kie-
runku samochodu górnà cz´Êcià.
Nawet je˝eli na docelowym miejscu
parkingowym znajduje si´ przeszko-
da, mo˝e ona nie zostaç wykryta
i wspomaganie mo˝e zostaç uru-
chomione.
Gdy podczas dzia∏ania uk∏adu ist-
nieje ryzyko, ˝e samochód uderzy
w sàsiedni pojazd, kraw´˝nik, prze-
szkod´ lub osob´, nale˝y wcisnàç
peda∏ hamulca zasadniczego, aby
zatrzymaç samochód i wy∏àczyç
uk∏ad, naciskajàc g∏ówny przycisk
zaawansowanego uk∏adu wspoma-
gania parkowania.
Nigdy nie nale˝y u˝ywaç jedynie
centralnego wyÊwietlacza do obser-
wowania sytuacji z ty∏u samochodu.
WyÊwietlany obraz mo˝e ró˝niç si´
od aktualnej sytuacji. Poleganie tylko
na ekranie podczas cofania mo˝e
doprowadziç do wypadku, takiego
jak kolizja z innym pojazdem. Pod-
czas cofania nale˝y za pomocà
lusterek sprawdziç bezpieczeƒstwo
wokó∏ samochodu, szczególnie z ty∏u.
Gdy temperatura zewn´trzna jest
bardzo niska, ekran mo˝e wydawaç
si´ ciemny lub wyÊwietlany obraz
mo˝e byç niewyraêny. Poniewa˝
poruszajàce si´ obiekty mogà wy-
dawaç si´ rozmazane lub nie sà
widoczne na ekranie, nale˝y bezpo-
Êrednio sprawiç bezpieczeƒstwo
wokó∏ samochodu.
Poniewa˝ podczas pracy uk∏adu
kierownica si´ obraca, nale˝y prze-
strzegaç poni˝szych zaleceƒ.
• Nale˝y uwa˝aç, aby krawat, szalik
lub r´ka nie zosta∏y wkr´cone. Gór-
nà cz´Êç cia∏a nale˝y utrzymywaç
z dala od kierownicy. Nie nale˝y
równie˝ dopuszczaç dzieci w pobli-
˝e kierownicy.
• D∏ugie paznokcie mogà zostaç za-
haczone i podczas obracanie si´
kierownicy mo˝e dojÊç do zranienia.
21 Yaris Cross HV OM52N75E 7/22/22 5:33 PM Page 302