
2904-5. Používání systémů podpory řízení
*: Je-li ve výbavě
■Zobrazení přístroje 
Multiinformační displej 
Nastavená rychlost
Indikátory
■Ovládací spínače 
Spínač vzdálenosti mezi vozidly 
Spínač "+RES"
Hlavní spínač tempomatu
Spínač zrušení 
Spínač "-SET"
Adaptivní tempomat  
(pro motor 1ZR-FAE 
s Toyota Safety Sense)*
V režimu vzdálenosti mezi vozi- 
dly vozidlo auto maticky zrych- 
luje a zpomalu je tak, aby  
vyrovnávalo změny rychlosti 
vpředu jedoucího vozidla, 
i když plynový pedál není se-
šlápnut. V režimu konstantní 
rychlosti vozidlo jede stálou 
rychlostí.
Adaptivní tempomat používejte 
na rychlostních silnicích a dál-
nicích.
 Režim vzdálenosti mezi vozidly  
( S.292) 
 Režim konstantní rychlosti  
( S.296)
Součásti systému 

291
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
VÝSTRAHA
■Před použitím adaptivního tem- 
pomatu
●Za bezpečnou jízdu plně zodpovídá  řidič. Nespoléhejte se příliš na tento  
systém a jezdět e bezpečně, přičemž  
vždy věnujte pozor nost svému okolí.
●Adaptivní tempomat poskytuje řidiči  
asistenci, aby snížil jeho zátěž. Po-
skytovaná asistence však má své li- mity. 
Přečtěte si pozor ně následující pod- 
mínky. Nespoléhejte  se příliš na tento  systém a vždy jezděte opatrně. 
• Když senzor nemusí správně de- 
tekovat vozidlo před vámi:  S.298 
• Podmínky, za kterých režim vzdále- 
nosti mezi vozidly nemusí fungovat  správně:  S.298
●Nastavte přiměřenou rychlost v zá- vislosti na nejvyšší  povolené rych- 
losti, provozu, stavu vozovky, 
povětrnostních podmínkách atd. Ři- dič je odpovědný za kontrolu nasta- 
vené rychlosti.
●I když systém fun guje normálně,  
stav vozidel před vámi, jak je de-
tekován systémem, se může lišit od  stavu pozorovaného řidičem. Proto  
musí řidič zůstat vždy ostražitý, vy-
hodnocovat nebezpečí v každé si- tuaci a jezdit bezpečně. Spoléhání  
se výhradně na systém nebo před-
poklad, že systém zajistí bezpeč- nost během jízdy, může vést  
k nehodě s následkem smrtelného 
nebo vážného zranění.
●Přepněte nastaven í adaptivního  
tempomatu na vypnuto použitím  hlavního spínače tempomatu, když  
ho nepoužíváte.
■Výstrahy týkající se asistenčních  jízdních systémů 
Dodržujte následující pokyny, proto- 
že asistence poskytovaná systémem  má své limity. Jejich nedodržení může  
zapříčinit nehodu s následkem smrtel-
ného nebo vážného zranění.
●Pomoc řidiči při posouzení sledova-
cí vzdálenosti 
Adaptivní tempoma t je určen pouze  
pro pomoc řidiči při určování sledova-
cí vzdálenosti mezi v lastním vozidlem  řidiče a příslušným vozidlem jedou- 
cím vpředu. Není t o mechanismus,  
který umožňuje be zstarostnou a ne- pozornou jízdu, a není to systém, kte- 
rý může řidiči pomoci při nízké 
viditelnosti. 
Je stále nutné, aby řidič věnoval vyso- 
kou pozornost okolí vozidla.
●Pomoc řidiči při odhadu správné 
sledovací vzdálenosti 
Adaptivní tempomat určuje, zda sle- dovací vzdálenost mezi vlastním vozi- 
dlem řidiče a příslušným vozidlem 
jedoucím vpředu je v nastaveném  rozsahu. Není schopen provádět žád- 
ný jiný typ rozhodování. Proto je ab-
solutně nezbytné, aby řidič zůstal  ostražitý a rozhodl,  zda nastala nebo  
nenastala možnost nebezpečí v kte-
rékoliv dané situaci.
●Pomoc řidiči při ovládání vozidla 
Adaptivní tempoma t neobsahuje žád- né funkce, které mohou předejít nebo  
zabránit kolizi s vo zidly jedoucími  
před vaším vozidlem. Z tohoto důvo- du, když dojde k jaké koliv možnosti  
nebezpečí, musí řidič okamžitě a pří-
mo ovládat vozidlo a jednat tak, aby 
zajistil bezpečnost všech zúčastně- ných. 

2924-5. Používání systémů podpory řízení
Tento režim využívá radar, aby de- 
tekoval přítomnost vozidel až při-
bližně 100 m před vámi, určuje 
aktuální sledovací vzdálenost mezi 
vozidly a udržuje přiměřenou sledo-
vací vzdálenost od vozidla vpředu. 
Může být také nastavena požado-
vaná vzdálenost mezi vozidly po-
mocí spínače vzdálenosti mezi 
vozidly.
Když jedete ze svahu, vzdálenost mezi  
vozidly se může zkrátit.
VÝSTRAHA
■Situace nevhodné pro použití  
adaptivního tempomatu 
Nepoužívejte adaptivní tempomat při  žádné z následující ch situací. To by  
mohlo mít za následek neodpovídající 
ovládání rychlosti a mohlo by to způ- sobit nehodu s následky smrti nebo  
vážných zranění.
●Silnice, kde jsou chodci, cyklisté  atd.
●V hustém provozu
●Na silnicích s o strými zatáčkami
●Na klikatých silnicích
●Na kluzkých silnicích, jako jsou  mokré, zledovatě lé nebo zasněže- 
né silnice
●V prudkých klesáních, nebo tam, 
kde jsou náhlé změny mezi prud-
kým stoupáním a klesáním 
Rychlost vozidla může překročit na- 
stavenou rychlost, jedete-li dolů 
z prudkého kopce.
●Na nájezdech na rychlostní silnice 
a dálnice
●Když jsou povětrnostní podmínky 
natolik špatné, že mohou bránit  správné funkci senzorů (mlha, sníh,  
písečná bouře, prudký déšť atd.)
●Když na přední povrch radarového 
senzoru nebo přední kamery prší, 
sněží atd.
●V dopravních pod mínkách, které  
vyžadují často opa kované zrychlo- vání a zpomalování
●Když vaše vozidlo táhne přívěs nebo při nouzovém tažení
●Když často zní bzučák výstrahy při přiblížení
Jízda v režimu vzdálenosti  
mezi vozidly 

2944-5. Používání systémů podpory řízení
1Abyste aktivovali tempomat, sti-  
skněte hlavní spínač tempomatu.
Indikátor adaptivníh o tempomatu se  rozsvítí a na multiin formačním displeji  
se zobrazí hlášení. Opětovným stisknu-
tím spínače tem pomat vypnete. 
Pokud je hlavní spínač tempomatu  
stisknut a podržen 1,5 sekundy nebo 
déle, systém se př epne do režimu kon- stantní rychlosti. ( S.296)
2Ovládáním plynového pedálu  
zrychlete nebo zpomalte na po-
žadovanou rychlost (na nebo 
nad přibližně 30 km/h) a stiskně-
te spínač "-SET", abyste nasta-
vili rychlost.
Indikátor tempomatu  "SET" se rozsvítí. 
Rychlost vozidla se  v okamžiku, kdy je  
spínač uvolněn, stane nastavenou 
rychlostí.
Pro změnu nastavené rychlosti sti-  
skněte spínač "+RES" nebo "-SET", 
až se zobrazí požadovaná rychlost. 
1 Zvýšení rychlosti 
2 Snížení rychlosti
Jemné seřízení: Stiskněte spínač. 
Větší seřízení: Stiskněte a držte spínač, 
abyste změnili rychlo st, a uvolněte ho,  když je dosaženo pož adované rychlosti.
V režimu vzdálenosti mezi vozidly  
se zvýší nebo sníží nastavená 
rychlost následovně:
Jemné seřízení: O 5 km/h*1 nebo  
5 mph*2 při každém stisknutí spínače Větší seřízení: Zvyšuje nebo snižuje  
rychlost po krocích 5 km/h*1 nebo 
5 mph*2 tak dlouho, dokud je držen spí- nač
V režimu konstantní rychlosti  
( S.296) se zvýší nebo sníží na- 
stavená rychlost následovně:
Jemné seřízení: O 1 km/h*1 nebo  1 mph*2 při každém stisknutí spínače 
Větší seřízení: Rychlost se nepřetržitě 
mění, když držíte spínač.*1: Když je nastavená rychlost zobraze-
na v "km/h"*2: Když je nastavená rychlost zobraze- na v "MPH"
Nastavení rychlosti vozidla  
(režim vzdálenosti mezi  
vozidly) 
Seřízení nastavené rychlosti 

295
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Stisknutím tohoto spínače se mění  
vzdálenost mezi vozidly následovně: 
1 Dlouhá 
2 Střední 
3 Krátká
Pokud před vámi jede nějaké vozidlo,  
zobrazí se také znak vozidla vpředu  
.
Zvolte vzdálenost podle níže uvede- 
né tabulky. Uvědomte si, že uvede-
né vzdálenosti odpovídají rychlosti 
vozidla 80 km/h. Vzdálenost mezi 
vozidly se zvětšuje/zmenšuje pod-
le rychlosti vozidla. 
1 Stisknutím spínače zrušení se  
ovládání rychlosti zruší.
Ovládání rychlosti je také zrušeno, když  
je sešlápnut brzdový pedál.
2 Stisknutím spínače "+RES" se  
tempomat obnoví a vrátí rych-
lost vozidla na nastavenou rych-
lost.
Tempomat se však neobnoví, když je  
rychlost vozidla přibližně 25 km/h nebo 
nižší.
Změna vzdálenosti mezi vo- 
zidly (režim vzdálenosti mezi  
vozidly)
Nastavení vzdálenosti mezi 
vozidly (režim vzdálenosti  
mezi vozidly)
Vo l b y   
vzdálenostiVzdálenost mezi vozidly
DlouháPřibližně 50 m
StředníPřibližně 40 m
KrátkáPřibližně 30 m
Zrušení a opětovné zapnutí  
ovládání rychlosti 

2964-5. Používání systémů podpory řízení
Pokud se vaše vozidlo přiblíží příliš  
blízko k vozidlu před vámi a není 
možné dosáhnout automatického 
zpomalení pomocí tempomatu, dis-
plej bude blikat a z azní bzučák, aby  
řidiče varoval. Například, zatímco 
vy sledujete nějaké vozidlo, jiný ři-
dič náhle vjede před vás. Sešlápně-
te brzdový pedál, abyste dosáhli 
patřičné vzdálenosti mezi vozidly.
■K varování nemusí dojít, když 
V následujících případech nemusí  
dojít k varování, i když je vzdále-
nost mezi vozidly malá. 
 Když rychlost vozidla před vámi  
je stejná nebo vyšší než rychlost 
vašeho vozidla 
 Když vozidlo před vámi jede ex- 
trémně nízkou rychlostí 
 Ihned poté, co byla nastavena  
cestovní rychlost 
 Když sešlapujete plynový pedál 
Když je zvolen režim konstantní  
rychlosti, vaše vozidlo bude udržo- 
vat nastavenou rychlost bez ovlá- 
dání vzdálenosti mezi vozidly. 
Zvolte tento režim pouze tehdy,  
když režim vzdálenosti mezi vozidly  
nefunguje správ ně z důvodu zne- 
čištění radaru atd. 
1 Při vypnutém tempomatu stisk- 
něte a držte hlavní spínač tem-
pomatu 1,5 sekundy nebo déle.
Ihned po stisknutí  spínače se rozsvítí  indikátor adaptivní ho tempomatu. Poté  
se přepne na indikátor tempomatu. 
Přepnutí do režimu k onstantní rychlosti  je možné pouze tehdy, když ovládáte  
spínač při vypnutém tempomatu.
2 Ovládáním plynového pedálu  
zrychlete nebo zpomalte na po- 
žadovanou rychlost (na nebo 
nad přibližně 30 km/h) a stiskně- 
te spínač "-SET", abyste nasta- 
vili rychlost.
Indikátor tempomatu  "SET" se rozsvítí. 
Rychlost vozidla se  v okamžiku, kdy je  spínač uvolněn, stane nastavenou  
rychlostí. 
Seřízení nastavení rychlosti:  S.294 
Zrušení a opětovné zapnutí nastavení  
rychlosti:  S.295
Výstraha při přiblížení (režim  
vzdálenosti mezi vozidly) 
Volba režimu konstantní 
rychlosti 

297
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Adaptivní tempomat může být za- 
pnut, když
●Řadicí páka je v r ozsahu 2 nebo vyš- 
ším.
●V závislosti na re žimu ovládání může  
být tato položka nastavena při násle- dujících rychlostech. 
• Režim vzdálenosti mezi vozidly: Při-
bližně 30 km/h nebo vyšší • Režim konstantní r ychlosti Přibližně  
30 km/h nebo vyšší
■Zrychlování po nastavení rychlosti 
vozidla 
Vozidlo může zrychlit ovládáním plyno- 
vého pedálu. Po zrychlení se vrátí zpět 
na nastavenou rychlo st. V režimu vzdá- lenosti mezi vozidly  však může rychlost  
vozidla klesnout pod nastavenou rych-
lost, aby udrželo nastavenou vzdálenost  od vozidla vpředu.
■Volba zařazené polohy 
Zvolte zařazenou polohu podle rychlosti  
vozidla. Pokud jsou  otáčky motoru příliš  vysoké nebo příliš nízké, ovládání může  
být automaticky zrušeno.
■Automatické zrušení režimu vzdále-
nosti mezi vozidly 
Režim vzdálenosti mezi vozidly je auto- 
maticky zrušen v násl edujících situa- 
cích.
●Aktuální rychlost vozidla klesne pod 
přibližně 25 km/h.
●Je aktivován VSC.
●Po určitou dobu je aktivován TRC.
●Když je systém VSC nebo TRC vy-
pnut.
●Senzor nemůže správně detekovat, 
protože je něčím překryt.
●Když je v činnosti ovládání brzd nebo 
řízení omezení  výkonu systémů pod- pory řízení. (Například: Předkolizní  
systém, Ovládání rozjezdu)
●Když je řadicí páka v N nebo je spoj-
kový pedál sešlápnutý určitou dobu 
nebo déle. 
Pokud je režim vzdálenosti mezi vozidly  
automaticky zrušen  z nějakých jiných  
než výše uvedených  důvodů, může být  v systému porucha. Kontaktujte kterého- 
koliv autorizovaného prodejce nebo 
servis Toyota, nebo  kterýkoliv spolehlivý  servis.
■Automatické zrušení režimu kon- 
stantní rychlosti 
Režim konstantní rychlosti je automatic- ky zrušen v následujících situacích:
●Aktuální rychlost vozidla je o více než přibližně 16 km/h  pod nastavenou  
rychlostí vozidla.
●Aktuální rychlost vozidla klesne pod 
přibližně 30 km/h.
●Je aktivován VSC.
●Po určitou dobu je aktivován TRC.
●Když je systém VSC nebo TRC vy-
pnut.
●Když je v činnosti ovládání brzd nebo 
řízení omezení  výkonu systémů pod- pory řízení. (Například: Předkolizní  
systém, Ovládání rozjezdu)
●Když je řadicí páka v N nebo je spoj-
kový pedál sešlápnutý určitou dobu 
nebo déle. 
Pokud je režim vzdálenosti mezi vozidly  
automaticky zrušen  z nějakých jiných  
než výše uvedených  důvodů, může být  
v systému porucha. Kontaktujte kterého- koliv autorizovaného prodejce nebo  
servis Toyota, nebo  kterýkoliv spolehlivý  
servis.
■Brzdění 
Může být slyšet zvuk činnosti brzd  
a odezva brzdového pedálu se může 
změnit, to ale nejsou poruchy. 

2984-5. Používání systémů podpory řízení
■Výstražná hlášení a bzučáky adap- 
tivního tempomatu 
Výstražná hlášení a bzučáky se použí- 
vají k signalizaci por uchy systému nebo  
jako informace pro ř idiče, že je potřeba  dávat při jízdě pozor . Pokud se na multi- 
informačním displej i zobrazí výstražné  
hlášení, přečtěte si hlášení a postupujte  podle pokynů. ( S.212, 520)
■Když senzor nemusí správně de- 
tekovat vozidlo před vámi 
V následujícím případě, a v závislosti na  podmínkách, ovládejte brzdový pedál,  
když je zpomalení  systémem nedosta- 
tečné, nebo ovládejte plynový pedál,  když je vyžadováno zrychlení. 
Protože senzor nemusí být schopen  
správně tyto typy vozidel detekovat, vý- straha před přiblížením ( S.296) nemu- 
sí být aktivována.
●Vozidla, která se náh le zařadí do jízd- 
ního pruhu
●Vozidla jedoucí  nízkou rychlostí
●Vozidla, která nejedou ve stejném  jízdním pruhu
●Vozidla s malými zad ními částmi (pří- věsy bez nákladu na  ložné ploše atd.)
●Motocykly jedoucí ve stejném jízdním  pruhu
●Když voda nebo sníh  odlétávající od  okolních vozidel brání detekci senzoru
●Když vaše vozidlo směřuje nahoru  
(což je způsobeno těžkým nákladem  v zavazadlovém prostoru atd.)
●Vozidlo před vámi m á extrémně vyso- kou světlou výšku
■Podmínky, za kterých režim vzdále-nosti mezi vozidly nemusí fungovat  
správně 
V případě následujících podmínek ovlá- dejte brzdový pedá l (nebo plynový pe- 
dál, v závislosti na s ituaci) dle potřeby. 
Protože senzor nemusí být schopen  správně detekovat vozidla před vámi,  
systém nemusí fungovat správně.
●Když se silnice zatáčí nebo když jsou 
jízdní pruhy úzké