2023 TOYOTA COROLLA tempomat

321
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Automatické zruš ení tempomatu
Tempomat zastaví udržování rychlosti vo- zidla v kterékoliv z n ásledujících situací.
●Aktuální rychlost vozidla klesne o více než přibližně 16 km/h pod přednasta-
venou rychlost vozidla.
V tom okamžiku není udržována ulo- žená nastavená rychlost.
●Aktuální rychlost vozidla je nižší než přibližně 30 km/h.
●Je aktivován VSC.
●Po určitou dobu je aktivován TRC.
●Když je vypnut systém VSC a TRC
stisknutím spínače vypnutí VSC.
■Pokud se na multiinformačním dis-
pleji zobrazí výstražné hlášení pro tempomat
Stiskněte jednou hlavní spínač tempo-
matu, abyste systém dea ktivovali, a pak stiskněte spínač zno vu, abyste systém
opět aktivovali. Pokud nelze nastavit
rychlost tempomatu nebo se rychlost tempomatu zruší ihned poté, co byla ak-
tivována, může mít systém tempomatu
poruchu. Nechte vozidlo prohlédnout kterýmkoliv autori zovaným prodejcem
nebo servisem Toyota , nebo kterýmkoliv
spolehlivým servisem.
VÝSTRAHA
■Abyste předešli nechtěnému
ovládání tempomatu
Vypněte tempomat pou žitím hlavního spínače tempomatu, když ho nepou-
žíváte.
■Situace nevhodné pro použití
tempomatu
Nepoužívejte tempomat při kterékoliv
z následujících situací. To by mohlo mít za následek ztrátu
ovladatelnosti vozid la a mohlo by to
způsobit nehodu s následky smrti nebo vážných zranění.
●V hustém provozu
●Na silnicích s ostrými zatáčkami
●Na klikatých silnicích
●Na kluzkých silni cích, jako jsou mokré, zledovatěl é nebo zasněže-
né silnice
●V prudkých kopcích
Rychlost vozidla může překročit na-
stavenou rychlost, jedete-li dolů z prudkého kopce.
●Když vaše vozidlo táhne přívěs nebo při nouzovém tažení

3264-5. Používání systémů podpory řízení
Činnost tohoto systému je rozdělena
d o 4 říd icí ch sta vů . P ři říd icí m sta vu
"Výstražná fáze 1" a "Výstražná
fáze 2" systém urč uje, zda si řidič
výstrahy a ovládání rychlosti vozi-
dla uvědomuje a reaguje. Pokud
systém rozhodne, že řidič nereaguje,
bude fungovat v řídicím stavu "Fáze
zpomalení a zastavení" a "Fáze za-
stavení a stání" a zpomalí a zastaví
vozidlo. Poté bude fungovat nepře-
tržitě ve "Fázi zastavení a stání".
■Provozní podmínky
Tento systém funguje tehdy, když jsou
splněny všechny z následujících podmí- nek.
●Když je LTA zapnuto
●Když je rychlost vozidla přibližně
50 km/h (30 mph) nebo vyšší.
■Podmínky zrušení činnosti
V následujících situacích bude činnost
systému zrušena:
●Když bylo ovládání LTA zrušeno (byl stisknut spínač LTA atd.)
●Když byl zrušen ada ptivní tempomat
●Když jsou detekovány činnosti řidiče (držení volantu, ovládání brzdového
pedálu, plynového pedálu, parkovací
brzdy, spínače výstražných světel nebo páčky směrových světel)
●Když je stisknut spínač asistenta říze-
ní ve fázi zastavení a stání
●Když byl spínač motoru přepnut ze
ZAPNUTO do VYPNUTO
●Situace, ve kterých některé nebo všechny funkce systému nemohou
fungovat: S.221
■Ovládání LTA, když je činnost zru-
šena
Když je činnost syst ému nouzového za-
stavení zrušena, ovládání LTA může být
také zrušeno.
VÝSTRAHA
■Pro bezpečné používání
●Za bezpečnou jízdu plně zodpovídá
řidič. Věnujte pozornost okolním podmínkám, abyste jezdili bezpeč-
ně. Systém nouzového zastavení je
navržen tak, aby poskytoval podporu v případě nouze, kdy je pro řidiče
obtížné pokračovat v jízdě, například
pokud utrpěl zdravotní indispozici.
Není určen k podpoře řízení při ospalosti nebo při špatném fyzickém
zdraví nebo nepozorné jízdě.
●Přestože je systém nouzového za-
stavení jízdy navrž en tak, aby zpo-
malil vozidlo v j eho jízdním pruhu, aby pomohl vyhnout se kolizi nebo
nížit náraz, pokud systém rozhodne,
že je pro řidiče obtížné pokračovat v jízdě, jeho účinnost se může měnit
podle různých podmínek. Proto ne-
musí být vždy schopen dosáhnout stejné úrovně výko nu. Pokud také
nejsou splněny provozní podmínky,
tato funkce nebude fungovat.
●Poté, co byl sys tém nouzového za-
stavení v činnosti , pokud je jízda opět možná, okamžitě začněte zno-
vu řídit nebo v případě potřeby
zaparkujte vozidlo na krajnici a po- stavte výstražný trojúhelník a světlo,
aby varovaly ost atní řidiče před
vaším stojícím vozidlem.
●Poté, co byl tento systém v činnosti,
by se cestující měli podle potřeby věnovat řidiči a př ijmout vhodná pre-
ventivní opatření, jako je přesun na
místo, kde lze zajistit bezpečnost, jako je krajnice vozovky nebo za
svodidla.
●Tento systém detekuje stav řidiče
prostřednictvím ov ládání volantu.
Tento systém může fungovat, pokud si to řidič uvědomuje, ale úmyslně
a nepřetržitě vozidlo neřídí. Systém
také nemusí fungovat, pokud nedo- káže rozhodnout, že řidič nereagu-
je, například když se opírá o volant.
Shrnutí systému

5168-2. Postupy v případě nouze
■Indikátor adaptivního tempomatu (výstražný bzučák)
■Indikátor tempomatu (výstražný bzučák)
■Indikátor omezovače rychlosti (výstražný bzučák)
■Indikátor informací asistenta řízení
Výstražná kontrolkaPodrobnosti/Činnosti
(Oranžová)
(je-li ve výbavě)
Signalizuje poruchu v adaptivním tempomatu.
 Postupujte podle instrukcí zobrazených na multiinformač-
ním displeji.
Výstražná kontrolkaPodrobnosti/Činnosti
(Oranžová)
(je-li ve výbavě)
Signalizuje poruchu v tempomatu.
 Postupujte podle instrukcí zobrazených na multiinformač-
ním displeji.
Výstražná kontrolkaPodrobnosti/Činnosti
(Oranžová)
(je-li ve výbavě)
Signalizuje poruchu v omezovači rychlosti.
 Postupujte podle instrukcí zobrazených na multiinformač-
ním displeji.
Výstražná kontrolkaPodrobnosti/Činnosti
(je-li ve výbavě)
Signalizuje, že některý z následuj ících systémů může mít poruchu.
 PCS (Předkolizní systém) (je-li ve výbavě)
 LDA (Výstraha při opuštění pruhu) (je-li ve výbavě)
 Postupujte podle instrukcí zobrazených na multiinformač-
ním displeji.
Signalizuje, že jeden z následujících systémů má poruchu nebo je
zakázán.
 PKSB (Brzdění při parkování) (je-li ve výbavě)
 BSM (Sledování slepého úhlu) (je-li ve výbavě)
 RCTA (Výstraha pohybu za vozidlem) (je-li ve výbavě)
 Asistent bezpečného vystupování (je-li ve výbavě)
 Postupujte podle instrukcí zobrazených na multiinformač-
ním displeji.

521
8 8-2. Postupy v případě nouze
Když nastanou potíže
■Pokud se zobrazí "Nízká hladina
motorového oleje. Doplňte ho nebo
vyměňte."
Hladina motorového oleje je nízká.
Zkontrolujte hladinu motorového oleje
a pokud je potřeba, doplňte olej.
Toto hlášení se může objevit, pokud vo-
zidlo zastaví ve svahu. Popojeďte s vo-
zidlem na rovnou plochu a pohledem
zkontrolujte, zda hlášení zmizí.
■Pokud se zobrazí "Motor se vypnul.
Nízký výkon posilovače řízení."
Toto hlášení se zobrazí, pokud je vypnut
motor během jízdy.
Když je ovládání volantu těžší než ob-
vykle, uchopte pevně volant a ovládejte
ho použitím větší síly než obvykle.
■Pokud se zobrazí "Automatické vy-
pnutí za účelem šetření baterie"
Napájení bylo vypnuto pomocí funkce
automatického vypnutí napájení. Když
startujete motor příště, lehce zvyšte otáč-
ky motoru a udržujte je na této úrovni
přibližně 5 minut, aby se dobil akumulá-
tor.
■Pokud se zobrazí "Porucha systé-
mu světlometů. Navštivte svého
prodejce."
Následující systémy mohou mít poru-
chu. Nechte vozidlo ihned prohlédnout
kterýmkoliv autorizovaným prodejcem
nebo servisem Toyota, nebo kterýmkoliv
spolehlivým servisem.
●Systému LED světlometů (je-li ve vý-
bavě)
●Automatická dálková světla (jsou-li ve
výbavě)
■Pokud se zobrazí hlášení, které
signalizuje poruchu přední kamery
(motor 1ZR-FAE)
Následující systémy mohou být poza-
staveny, dokud není vyřešen problém
zobrazený v hlášení. (S.212, 509)
●PCS (Předkolizní systém) (je-li ve vý-
bavě)
●LTA (Asistent pro udržení v pruhu)
(je-li ve výbavě)
●LDA (Výstraha při opuštění pruhu
s ovládáním řízení) (je-li ve výbavě)
●Automatická dálková světla (jsou-li ve
výbavě)
●RSA (Rozpoznávání dopravních zna-
ček) (je-li ve výbavě)
●Adaptivní tempomat s plným rychlost-
ním rozsahem (je-li ve výbavě)
●Adaptivní tempomat (je-li ve výbavě)
■Pokud se zobrazí hlášení, které
signalizuje poruchu radarového
senzoru (motor 1ZR-FAE)
Následující systémy mohou být poza-
staveny, dokud není vyřešen problém
zobrazený v hlášení. (S.212, 509)
●PCS (Předkolizní systém) (je-li ve vý-
bavě)
●LTA (Asistent pro udržení v pruhu)
(je-li ve výbavě)
●LDA (Výstraha při opuštění pruhu
s ovládáním řízení) (je-li ve výbavě)
●Adaptivní tempomat (je-li ve výbavě)
■Pokud se zobrazí "Adaptivní tem-
pomat není dočasně k dispozici.
Viz uživatelská příručka."
Systém adaptivního tempomatu s plným
rychlostním rozsahem nebo adaptivní-
ho tempomatu je pozastaven dočasně
nebo do doby, než je problém zobraze-
ný v hlášení vyřešen.
(příčiny a způsoby řešení: S.212)
■Pokud se zobrazí "Tempomat není
k dispozici"
Systém adaptivního tempomatu s plným
rychlostním rozsahem nebo adaptivního
tempomatu nelze dočasně používat. Po-
užijte systém, když bude opět dostupný.

5228-2. Postupy v případě nouze
■Pokud se zobrazí "Porucha systé-
mu. Navštivte svého prodejce."
Signalizuje, že jeden z následujících
systémů je vypnut.
●PCS (Předkolizní systém) (je-li ve vý-
bavě)
●LDA (Výstraha při opuštění pruhu)
(je-li ve výbavě)
●LTA (Asistent pro udržení v pruhu)
(je-li ve výbavě)
●AHB (Automatická dálková světla)
(je-li ve výbavě);
●Adaptivní tempomat (je-li ve výbavě)
●Omezovač rychlosti (je-li ve výbavě)
● RSA (Rozpoznávání dopravních
značek) (je-li ve výbavě)
●PDA (Proaktivní asistent řízení) (je-li
ve výbavě)
● BSM (Sledování slepého úhlu)
(je-li ve výbavě)
● RCTA (Výstraha pohybu za vozi-
dlem) (je-li ve výbavě)
● Asistent bezpečného vystupování
(je-li ve výbavě)
●Parkovací asistent T oyota (je-li ve vý-
bavě)
● PKSB (Brzdění při parkování)
(je-li ve výbavě)
Nechte vozidlo ihned prohlédnout kte- rýmkoliv autorizovaným prodejcem nebo
servisem Toyota, nebo kterýmkoliv spo-
lehlivým servisem.
■Pokud se zobrazí "Zanedlouho bude nutná výměna motorového
oleje."
Signalizuje, že by měl být podle plánu vyměněn motorový olej.
Zkontrolujte motorový olej a pokud je to
nutné, vyměňte ho. Po výměně motoro- vého oleje nezapomeňte hlášení vynulo-
vat. ( S.453)
■Pokud se zobrazí "Nyní je nutná vý-
měna motorového oleje."
Signalizuje, že by měl být vyměněn mo- torový olej.
Zkontrolujte a vyměňte motorový olej
a olejový filtr u kt eréhokoliv autorizova-
ného prodejce nebo v servisu Toyota, nebo v kterémkoliv spolehlivém servisu.
Po výměně motorového oleje nezapo-
meňte hlášení vynulovat. ( S.453)
■Pokud se zobrazí hlášení o potřebě
návštěvy vašeho prodejce Toyota
Systém nebo součást zobrazená na
multiinformačním displeji má poruchu. Nechte vozidlo ihned prohlédnout kte-
rýmkoliv autorizovaným prodejcem nebo
servisem Toyota, nebo kterýmkoliv spo- lehlivým servisem.
■Pokud se zobrazí "Systém zasta-
ven. Viz uživatelská příručka."
Signalizuje, že jeden z následujících systémů je vypnut.
●PCS (Předkolizní systém) (je-li ve
výbavě)
●LDA (Výstraha při opuštění pruhu)
(je-li ve výbavě)
●LTA (Asistent pro udržení v pruhu) (je-li ve výbavě)
●AHB (Automatická d álková světla)
(je-li ve výbavě);
●Adaptivní tempomat (je-li ve výbavě)
●Omezovač rychlosti (je-li ve výbavě)
● RSA (Rozpoznávání dopravních
značek) (je-li ve výbavě)
●PDA (Proaktivní asist ent řízení) (je-li ve výbavě)
● BSM (Sledování slepého úhlu)
(je-li ve výbavě)
● RCTA (Výstraha pohybu za vozi-
dlem) (je-li ve výbavě)
● Asistent bezpečného vystupování
(je-li ve výbavě)
●Parkovací asistent T oyota (je-li ve vý- bavě)
● PKSB (Brzdění při parkování)
(je-li ve výbavě)

523
8
8-2. Postupy v případě nouze
Když nastanou potíže
Postupujte podle následujících způsobů
nápravy.
• Zkontrolujte napětí akumulátoru
• Zkontrolujte senzory, které Toyota
Safety System používá, zda je neza-
krývají cizí předměty. Odstraňte je, pokud existují. ( S.217)
Signalizuje, že senzory nemusí fungovat
správně. ( S.219, 331, 336, 340, 347)
• Zkontrolujte zadní nárazník okolo sen-
zorů používaných systémy BSM, RCTA nebo Asistent bez pečného vystupová-
ní, zda jsou překryty cizími látkami.
Odstraňte je, pokud existují. ( S.329, 333)
• Zkontrolujte senz ory včetně kamero- vých senzorů používaných Parkova-
cím asistentem Toyota nebo PKSB,
zda jsou překr yty cizími látkami. Od- straňte je, pokud existují. ( S.337)
• Když jsou problémy vyřešeny a sen- zory jsou funkční, ta to indikace může
sama zmizet.
■Pokud se zobrazí "Systém zastaven.
Nízká viditelnost přední kamery. Viz uživatelská příručka."
Signalizuje, že jeden z následujících
systémů je vypnut.
●PCS (Předkolizní systém) (je-li ve vý-
bavě)
●LDA (Výstraha při opuštění pruhu) (je-li ve výbavě)
●LTA (Asistent pro udržení v pruhu)
(je-li ve výbavě)
●AHB (Automatická dálková světla)
(je-li ve výbavě);
●Adaptivní tempomat (je-li ve výbavě)
●Omezovač rychlosti (je-li ve výbavě)
● RSA (Rozpoznávání dopravních
značek) (je-li ve výbavě)
●PDA (Proaktivní asistent řízení) (je-li ve výbavě)
Postupujte podle následujících způsobů
nápravy.
• Použitím stěračů čelního skla odstraň-
te nečistoty nebo cizí látky z čelního
skla.
• Použitím systému k limatizace odmlžte
čelní sklo.
• Zavřete kapotu, ods traňte jakékoliv
nálepky atd., abyste se zbavili překá- žek před přední kamerou.
■Pokud se zobrazí "Systém zasta-
ven. Přední kamera mimo teplotní
rozsah. Vyčkejte norm.tep."
Signalizuje, že jeden z následujících
systémů je vypnut.
●PCS (Předkolizní systém) (je-li ve vý-
bavě)
●LDA (Výstraha při opuštění pruhu)
(je-li ve výbavě)
●LTA (Asistent pro udržení v pruhu)
(je-li ve výbavě)
●AHB (Automatická d álková světla)
(je-li ve výbavě);
●Adaptivní tempomat (je-li ve výbavě)
●Omezovač rychlosti (je-li ve výbavě)
● RSA (Rozpoznávání dopravních
značek) (je-li ve výbavě)
●PDA (Proaktivní asist ent řízení) (je-li
ve výbavě)
Postupujte podle následujících způsobů
nápravy.
• Pokud je přední kamera horká, např.
po parkování na slunečném místě, po-
užijte systém klimati zace, abyste sní- žili teplotu v okol í přední kamery
• Pokud byla použita sluneční clona, když bylo vozidlo zaparkováno, v zá-
vislosti na jejím typu, sluneční světlo
odražené od povrchu sluneční clony může způsobit, že t eplota přední ka-
mery bude nadměrně vysoká
• Pokud je přední kamera studená,
např. po parkování v extrémně chlad-
ném prostředí, použijte systém klima-
tizace, abyste zvýšili teplotu v okolí přední kamery

5248-2. Postupy v případě nouze
■Pokud se zobrazí "Systém zasta-
ven. Snímač předního radaru zablo-
kován. Vyčistěte snímač radaru."
Signalizuje, že jeden z následujících
systémů je vypnut.
●PCS (Předkolizní systém) (je-li ve vý-
bavě)
●LDA (Výstraha při opuštění pruhu)
(je-li ve výbavě)
●LTA (Asistent pro udržení v pruhu)
(je-li ve výbavě)
●AHB (Automatická dálková světla)
(je-li ve výbavě);
●Adaptivní tempomat (je-li ve výbavě)
●Omezovač rychlosti (je-li ve výbavě)
●PDA (Proaktivní asistent řízení) (je-li
ve výbavě)
Postupujte podle následujících způsobů
nápravy.
• Zkontrolujte, zda se na radarovém
senzoru nebo krytu radarového sen-
zoru nenacházejí cizí látky a v případě
potřeby je vyčistěte. (S.217)
• Toto hlášení se může zobrazit při jízdě
na otevřeném prostranství s několika
okolními vozidly nebo strukturami,
jako jsou pouště, pastviny, předměstí
atd. Hlášení je možné odstranit jízdou
vozidla v blízkosti oblasti se struktura-
mi, vozidly atd.
■Pokud se zobrazí "Systém zastaven.
Snímač předního radaru mimo tepl.
rozsah. Vyčkejte normální teploty."
Signalizuje, že jeden z následujících
systémů je vypnut.
●PCS (Předkolizní systém) (je-li ve vý-
bavě)
●LDA (Výstraha při opuštění pruhu)
(je-li ve výbavě)
●LTA (Asistent pro udržení v pruhu)
(je-li ve výbavě)
●AHB (Automatická dálková světla)
(je-li ve výbavě);
●Adaptivní tempomat (je-li ve výbavě)
●Omezovač rychlosti (je-li ve výbavě)
●PDA (Proaktivní asistent řízení) (je-li
ve výbavě)
Teplota radarového senzoru je mimo
provozní rozsah. Počkejte, až bude tep-
lota přiměřená.
■Pokud se zobrazí "Systém zasta-
ven. Přední radar v auto kalibraci.
Viz uživatelská příručka."
Signalizuje, že jeden z následujících
systémů je vypnut.
●PCS (Předkolizní systém) (je-li ve vý-
bavě)
●LDA (Výstraha při opuštění pruhu)
(je-li ve výbavě)
●LTA (Asistent pro udržení v pruhu)
(je-li ve výbavě)
●AHB (Automatická dálková světla)
(je-li ve výbavě)
●Adaptivní tempomat (je-li ve výbavě)
●Omezovač rychlosti (je-li ve výbavě)
●PDA (Proaktivní asistent řízení) (je-li
ve výbavě)
Postupujte podle následujících způsobů
nápravy.
• Zkontrolujte, zda se na radarovém
senzoru nebo krytu radarového sen-
zoru nenacházejí cizí látky a v případě
potřeby je vyčistěte. (S.217)
• Radarový senzor může být vyosen
a bude automaticky seřízen během
jízdy. Pokračujte chvíli v jízdě.
■Pokud se zobrazí "Tempomat není
dostupný. Viz uživatelská příručka."
Signalizuje, že jeden z následujících
systémů je vypnut.
●Adaptivní tempomat (je-li ve výbavě)
●Tempomat (je-li ve výbavě)
Hlášení se zobrazí, když je spínač asis-
tenta řízení stisknut opakovaně.
Stiskněte spínač asistenta řízení krátce
a pevně.
■Pokud se zobrazí "Omezovač rych-
losti není dostupný. Viz uživatelská
příručka."
Toto hlášení se může zobrazit, když je
zařazená poloha v R.
Přeřaďte zařazenou polohu do D.
Hlášení se zobrazí, když je spínač asis-
tenta řízení stisknut opakovaně.
Stiskněte spínač asistenta řízení krátce
a pevně.

551
8
8-2. Postupy v případě nouze
Když nastanou potíže
VÝSTRAHA
■Když používáte plnohodnotné re-
zervní kolo
●Co nejdříve vym ěňte plnohodnotné rezervní kolo za standardní kolo.
●Vyhýbejte se náhlé akceleraci, prudkému zatáčení, náhlému brz-
dění a řazení, kter é způsobí náhlé
brzdění motorem.
■Když používáte kompaktní re-
zervní kolo
●Pamatujte, že vaše dodané kom- paktní rezervní kolo je speciálně ur-
čeno pro použití na vašem vozidle.
Nepoužívejte své kompaktní re- zervní kolo na jiném vozidle.
●Nepoužívejte více než jedno kom-paktní rezervní kolo současně.
●Co nejdříve vyměňte kompaktní re-zervní kolo za standardní kolo.
●Vyhýbejte se náhlé akceleraci, prudkému zatáčení, náhlému brz-
dění a řazení, kter é způsobí náhlé
brzdění motorem.
■Když je namontováno kompaktní
rezervní kolo
Rychlost vozidla nemusí být správně
detekována a násle dující systémy ne-
musí fungovat správně:
• ABS a brzdový asistent
• VSC
•TRC
• Automatická dálková světla (jsou-li
ve výbavě)
• Tempomat (je-li ve výbavě)
• Adaptivní tempomat s plným rych-
lostním rozsahem (je-li ve výbavě)
• Adaptivní tempomat (je-li ve výbavě)
• EPS
• PCS (Předkolizní systém) (je-li ve výbavě)
• LDA (Výstraha při opuštění pruhu s ovládáním řízení ) (je-li ve výbavě)
• LDA (Výstraha při opuštění pruhu) (je-li ve výbavě)
• LTA (Asistent pro udržení v pruhu) (je-li ve výbavě)
• Výstražný systém t laku pneumatik
• Parkovací asistent Toyota (je-li ve
výbavě)
• PKSB (Brzdění při parkování) (je-li
ve výbavě)
• BSM (Sledování slepého úhlu) (je-li
ve výbavě)
• RCTA (Výstraha pohybu za vozi-
dlem) (je-li ve výbavě)
• Asistent bezpečného vystupování
(je-li ve výbavě)
• Systém zpětné kamery (je-li ve vý-
bavě)
• Navigační systém (je-li ve výbavě)
■Omezení rychlosti při použití
kompaktního rezervního kola
Když je na vozidle namontováno kompaktní rezervní kolo, nejezděte
rychlostí vyšší než 80 km/h.
Kompaktní rezervní kolo není určeno
pro jízdu vyso kou rychlostí. Nedodr-
žení tohoto pokynu může vést k neho- dě s následky smrtelného nebo
vážného zranění.
■Po použití nářadí a zvedáku
Před jízdou se ujistěte, že veškeré
nářadí a zvedák jsou bezpečně na
svém místě uložení, abyste snížili možnost zranění osob při nehodě
nebo náhlém zabrzdění.