2023 TOYOTA COROLLA CROSS ECU

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
pentes abruptes consécutives, comme par exemple des côtes, des déclivités, etc.
• Lorsque vous roulez sur des routes très
sinueuses, présentant des virages consé- cutifs ou des surfaces irrégulières
• Lorsque les voies de circulation sont
larges, ou que vous roulez au bord d'une voie et que le véhicule dans une voie
adjacente est éloigné de votre véhicule
• Lorsqu'un accessoire (tel qu'un porte-vélo) est installé à l'arrière du véhicule
• Lorsqu'il y a un écart de hauteur important
entre votre véhicule et le véhicule qui entre
dans la zone de détection • Immédiatement après avoir activé la sur-
veillance de l'angle mort
• Lors d'un remorquage avec le véhicule
●Les cas où la surveillance de l'angle mort
détecte inutilement un véhicule et/ou un objet peuvent augmenter dans les situa-
tions suivantes:
• Lorsque le capteur est mal aligné suite à un impact important au niveau du capteur
ou de sa zone environnante
• Lorsque la distance entre votre véhicule et une barrière de sécurité, un mur, etc.
entrant dans la zone de détection est
courte • Lorsque vous montez et descendez des
pentes abruptes consécutives, comme par
exemple des côtes, des déclivités, etc. • Lorsque les voies de circulation sont
étroites, ou que vous roulez au bord d'une
voie et qu'un véhicule circulant dans une voie autre que les voies adjacentes entre
dans la zone de détection
• Lorsque vous roulez sur des routes très sinueuses, présentant des virages consé-
cutifs ou des surfaces irrégulières
• Lorsque les pneus glissent ou patinent • Lorsque la distance entre votre véhicule et
le véhicule qui le suit est courte
• Lorsqu'un accessoire (tel qu'un porte-vélo) est installé à l'arrière du véhicule
• Lors d'un remorquage avec le véhicule
*: Sur modèles équipés
■Types de capteurs
Capteurs d'angle avant
Capteurs centraux avant
Capteurs d'angle arrière
Capteurs centraux arrière
Capteurs latéraux avant (véhicules
avec système Advanced Park)
Capteurs latéraux arrière (véhi-
cules avec système Advanced
Park)
Capteur d'aide au station-
nement Toyota*
La distance entre votre véhicule et
les objets, tel qu’un mur, est
mesurée par les capteurs et com-
muniquée par l'écran du système
audio et un signal sonore lors d'un
stationnement en créneau ou
d'une manœuvre dans un garage.
Vérifiez toujours la zone environ-
nante lorsque vous utilisez ce sys-
tème.
Composants du système

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Le système peut être actionné lorsque
●Le contact d'alimentation est sur ON.
●La fonction de capteur d'aide au stationne-
ment Toyota est activée.
●La vitesse du véhicule est inférieure à
environ 10 km/h (6 mph).
●Le levier de vitesses est placé sur une
position autre que P.
■Si “Aide stationnement indisp. Capteur encrassé” s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel
Un capteur peut être couvert de gouttes
d'eau, de givre, de neige, de saleté, etc. Retirez les gouttes d'eau, le givre, la neige, la
saleté, etc. du capteur pour ramener le sys-
tème à un fonctionnement normal.
Si un capteur est sale, la position du capteur sale s'affiche à l'écran.
De plus, en raison du givre se formant sur un
capteur par temps froid, un message d'aver-
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Il existe une limite au degré de précision
de reconnaissance et de performance de contrôle que le système peut fournir, ne
vous fiez pas outre mesure à ce système.
Le conducteur doit toujours être attentif à l'environnement du véhi cule et conduire
prudemment.
■Pour garantir un fonctionnement cor- rect du système
Respectez les précautions suivantes.
Le non-respect de ces précautions peut
entraîner une impossibilité de conduire le véhicule en toute sécurité et provoquer un
accident.
●N'endommagez pas les capteurs, et veillez à ce qu'ils soient toujours
propres.
●Ne collez pas d'autocollant et n'installez pas un composant électronique, tel
qu'une plaque d'immatriculation rétroé-
clairée (de type fluorescent en particu- lier), des feux antibrouillards, une
antenne d'aile ou une antenne sans fil à
proximité d'un capteur radar.
●Ne faites pas subir de choc violent à la zone avoisinant le c apteur. Si celle-ci
subit un choc, faites contrôler le véhi-
cule par tout revendeur agréé Toyota ou tout réparateur agréé Toyota, ou tout
autre réparateur de confiance. Si le
pare-chocs avant ou arrière doit être retiré/installé ou remplacé, contactez un
revendeur agréé Toyota ou un répara-
teur agréé Toyota, ou tout autre répara- teur de confiance.
●Ne modifiez pas, ne démontez pas ni ne
peignez les capteurs.
●Ne placez aucun cache de plaque
d'immatriculation.
●Veillez à ce que vos pneus soient tou- jours correctement gonflés.
■À quel moment désactiver la fonction
Dans les situations suivantes, désactivez
la fonction, car elle peut fonctionner même
s'il n'existe aucune probabilité de collision.
●Non respect des précautions ci-dessus.
●Une suspension qui n'est pas d'origine
Toyota (suspension abaissée, etc.) est installée.
■Remarques pour le lavage du véhi-
cule
Ne dirigez pas de forts jets d'eau ou de
vapeur sur les capteurs.
Cela peut provoquer un dysfonctionne- ment du capteur.
●Lors de l'utilisation d'un nettoyeur haute
pression pour laver le véhicule, ne vaporisez pas directement les capteurs,
car cela peut causer le dysfonctionne-
ment d'un capteur.
●Lors de l'utilisation de la vapeur pour
nettoyer le véhicule, ne dirigez pas la
vapeur trop près des capteurs car cela peut causer le dysfonctionnement d'un
capteur.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
*: Sur modèles équipés
AVERTISSEMENT
●Lors du démarrage peu de temps après
avoir mis le contac t d'alimentation en
mode ON et qu'un petit véhicule ou un autre objet qui ne peut pas être détecté
par un capteur avant se trouve à côté du
véhicule.
Dans la situation indi quée sur l'illustration
suivante, même si le véhicule démarre,
car le véhicule de gauche ne sera pas
détecté et la fonction d'avertissement
d'objet ne fonctionnera pas.
●Lorsqu'un objet ou une personne se
trouve dans une position qui ne peut
pas être détectée par les capteurs laté- raux ou les caméras latérales.
●Lorsque, après que les capteurs laté-
raux ou les caméras latérales ont ter-
miné le balayage des zones le long des côtés du véhicule, un véhicule, une per-
sonne ou un autre objet s'approche du
côté du véhicule et ne peut pas être détecté.
●Lorsque le rétroviseur extérieur est
fermé, les capteurs latéraux ou les caméras latérales ne peuvent pas
détecter les objets.
●Si la batterie de 12 volts a été déchar- gée ou a été retirée et installée, rabattez
et déployez les rétroviseurs extérieurs.
Fonction RCTA (avertisse-
ment de trafic transversal
arrière)*
La fonction RCTA utilise les cap-
teurs radar arrière latéraux BSM
montés derrière le pare-chocs
arrière. Cette fonction est destinée
à aider le conducteur à contrôler
les zones qui ne sont pas facile-
ment visibles lors d'une marche
arrière.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Le conducteur est le seul responsable de la sécurité de sa conduite. Conduisez tou-
jours prudemment, en prenant soin de sur-
veiller tout ce qui vous entoure. La fonction RCTA est une fonction complémentaire
uniquement qui avertit le conducteur qu'un
véhicule s'approche du côté arrière droit
ou gauche du véhicule. Puisque la fonc- tion RCTA risque de ne pas fonctionner
correctement dans cert aines conditions, la
sécurité doit être confirmée visuellement par le conducteur. Une confiance exces-
sive en cette fonction peut provoquer un
accident, pouvant occasionner des bles- sures graves, voire mortelles.
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
 P.246

2624-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
rapides approchant de plus loin.
Exemple:
■La fonction RCTA est opérationnelle lorsque
La fonction RCTA fonctionne lorsque toutes
les conditions suivantes sont remplies:
●Le contact d'alimentation est sur ON.
●La fonction RCTA est activée.
●Le levier de vitesses est sur R.
●La vitesse du véhicule est inférieure à
environ 15 km/h (9 mph).
●La vitesse du véhicu le approchant est
comprise entre environ 8 km/h (5 mph) et
56 km/h (34 mph).
■Programmation du volume du signal sonore
Il est possible de régler le volume du signal
sonore sur l'écran multifonctionnel.
Utilisez les commandes de réglage des ins-
truments pour modifier les réglages. ( P. 9 8 )
1 Sélectionnez sur l'écran multifonc-
tionnel.
2 Appuyez sur ou pour sélection-
ner “RCTA” et maintenez ensuite
appuyé.
3 Sélectionnez le volume et appuyez
ensuite sur .
À chaque fois que vous appuyez sur la com-
mande, le niveau de volume change entre 1, 2 et 3.
■Désactivation temporaire du son d'un
signal sonore
Lorsqu'un objet est détecté, la sourdine tem-
poraire s'affiche sur l'écran du système
audio.
Sélectionnez pour mettre en sourdine
l'avertisseur sonore du capteur d'aide au sta- tionnement Toyota RCTA, et RCD (sur
modèles équipés), tous ensemble.
Le mode silencieux est automatiquement
annulé dans les situations suivantes:
●Lorsque la position du levier de vitesses
est modifiée.
●Lorsque la vitesse du véhicule dépasse
une certaine vitesse.
●En cas de dysfonctionnement d'un capteur
ou du système ou si le système est tempo-
rairement indisponible.
●Lorsque la fonction opérationnelle est
désactivée manuellement.
●Lorsque le contact d'alimentation est sur
arrêt.
■Conditions dans lesquelles le système ne détecte pas un véhicule
La fonction RCTA n'est pas conçue pour
détecter les véhicules et/ou objets des types
suivants:
●Véhicules approchant directement à
l'arrière
●Véhicules reculant dans une place de sta-
tionnement à côté de votre véhicule
●Véhicules ne pouvant pas être détectés
par les capteurs à cause d'obstacles
●Glissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules en stationnement et objets fixes
similaires*
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons,
etc.*
●Véhicules s'éloignant de votre véhicule*
●Véhicules approchant des places de sta-
Vitesse du véhicule
en approche
Distance d'alerte
approximative
56 km/h (34 mph)
(rapide)40 m (131 ft.)
8 km/h (5 mph)
(lente)5,5 m (18 ft.)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
tionnement à côté de votre véhicule*
●La distance entre le capteur et le véhicule
qui approche est devenue trop courte*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un
véhicule et/ou un objet soit détecté.
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
La fonction RCTA peut ne pas détecter cor-
rectement les véhicules dans les situations suivantes:
●Lorsque le capteur est mal aligné suite à un impact important au niveau du capteur
ou de sa zone environnante
●Lorsque de la boue, de la neige, de la
glace, un autocollant, et c. recouvre le cap-
teur ou la zone environnante au-dessus du pare-chocs arrière
●Lorsque vous roulez sur une chaussée humide comportant des flaques d'eau pen-
dant des intempéries, chutes de pluie ou
de neige importantes ou brouillard épais
●Lorsque plusieurs véhicules approchent
alors qu'ils se suivent de près
●Lorsqu'un véhicule approche à grande
vitesse
●Lorsqu'un équipement risquant d'obstruer
un capteur est installé, comme un anneau de remorquage, une protection pour
pare-chocs (une bande de finition supplé-
mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un chasse-neige
●Lorsque vous reculez sur une pente avec changement de déclivité brutal
●Lorsque vous reculez pour sortir d'un
espace de stationnement à angle aigu
●Immédiatement après avoir activé la fonc- tion RCTA
●Immédiatement après le démarrage du système hybride avec la fonction RCTA
activée
●Lorsqu'un véhicule ne peut pas être
détecté par les capteurs à cause d'obsta-
cles
●Lorsque vous tractez une cara-
vane/remorque
●Lorsqu'il y a un écart de hauteur important
entre votre véhicule et le véhicule qui entre dans la zone de détection
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un capteur sont extrêmement chauds ou
froids
●Si la suspension a été modifiée ou que des
pneus d'une taille autre que celle spécifiée
sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transportée

2644-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●En tournant pendant une marche arrière
●Lorsqu'un véhicule tourne dans la zone de
détection
■Situations dans lesquelles le système
peut fonctionner même s'il n'existe
aucune possibilité de collision
Les cas où la fonction RCTA détecte inutile- ment un véhicule et/ou un objet peuvent aug-
menter dans les situations suivantes:
●Lorsque la place de stationnement fait face
à une rue et que des véhicules circulent
dans la rue
●Lorsque la distance entre votre véhicule et
des objets métalliques, tels que barrière de sécurité, mur, panneau ou véhicule en sta-
tionnement, pouvant réfléchir les ondes
électriques vers l'arrière du véhicule, est courte
●Lorsqu'un équipement ri squant d'obstruer un capteur est installé, comme un anneau
de remorquage, une protection pour
pare-chocs (une bande de finition supplé-
mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un chasse-neige
●Lorsqu'un véhicule passe sur le côté de votre véhicule
●Lorsqu'un véhicule détecté tourne en approchant du véhicule
●En présence d'objets qui tournent à proxi-mité de votre véhicule, par exemple le ven-
tilateur d'une climatisation
●En cas d'éclaboussures ou de pulvérisa-
tion d'eau sur le pare-chocs arrière, prove-
nant d'un arroseur par exemple
●Des objets en mouvement (drapeaux,
fumées d'échappement, grosses gouttes de pluie ou gros flocons de neige, eau de
pluie sur la surface de la chaussée, etc.)
●Lorsque la distance entre votre véhicule et
une barrière de sécurité, un mur, etc.
entrant dans la zone de détection est

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
courte
●Grilles et caniveaux
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un
capteur sont extrêmement chauds ou
froids
●Si la suspension a été modifiée ou que des
pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transportée
*: Sur modèles équipés
Fonction RCD (détection de
la caméra arrière)*
Lorsque le véhicule recule, la
fonction de détection de la caméra
arrière peut détecter les piétons se
trouvant dans la zone de détec-
tion. Si un piéton est détecté, un
signal sonore retentit et une icône
s’affiche sur l’écran du système
audio pour informer le conduc-
teur de la présence du piéton.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Les capacités de reconnaissance et de
contrôle de ce système sont limitées.
Le conducteur doit toujours conduire pru- demment en étant responsable, sans trop
se fier au système, et en ayant une bonne
compréhension des situations environ-
nantes.
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
Respectez les précautions suivantes,
sinon il y a un risque pouvant causer un accident.
●Nettoyez toujours la caméra sans
l'endommager.
●N'installez pas de composants électro-
niques du marché (tels que la plaque
d'immatriculation lumineuse, les feux de brouillard, etc.) à proximité de la
caméra.
●Ne faites pas subir de choc violent à l'environnement de la caméra. Si la
zone alentour subit un choc important,
faites contrôler le véhicule par un reven- deur agréé Toyota ou un réparateur
agréé Toyota, ou tout autre réparateur
de confiance.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Si la fonction de détection de la caméra
arrière détecte un piéton dans la zone
de détection, le signal sonore et la
détection de piéton fonctionnent
comme suit:
Si un piéton est détecté dans la
zone
Signal sonore: Retentit de manière
répétée
Icone de détection des piétons: Cli-
gnote
Si un piéton est détecté dans la
zone
Signal sonore (lorsque le véhicule
est à l'arrêt): Retentit 3 fois
Signal sonore (lorsque le véhicule
recule, lorsqu’un piéton approche
de l’arrière du véhicule): Retentit de
manière répétée
Icone de détection des piétons: Cli-
gnote
Si le système détermine que votre
véhicule risque de heurter un piéton
dans la zone
Signal sonore: Retentit de manière
répétée
Icone de détection des piétons: Cli-
gnote
■La fonction de détection de la caméra
arrière est opérationnelle lorsque
●Le contact d'alimentation est en mode ON.
●La fonction RCD est activée.
●La position de changement de vitesse est sur R.
●Advanced Park ne fonctionne pas
■Programmation du volume du signal sonore
Il est possible de régl er le volume du signal
sonore sur l'écran multifonctionnel.
Le volume du signal sonore pour le capteur
d'aide au stationnement Toyota, la fonction RCTA et la fonction RCD est ajusté simulta-
nément. ( P.256)
■Désactivation temporaire du son d'un
signal sonore
Un bouton de mise en sourdine s'affiche sur l'écran du système audio lorsqu'un objet est
détecté. Pour couper le son du signal sonore,
sélectionnez .
Les signaux sonores sont désactivés simulta-
nément pour le capteur d'aide au stationne-
ment Toyota, la fonction RCTA et la fonction RCD.
Le mode silencieux est automatiquement
annulé dans les situations suivantes:
●Lorsque la position du levier de vitesses
est modifiée.
●Lorsque la vitesse du véhicule dépasse
une certaine vitesse.
●En cas de dysfonctionnement d'un capteur
ou du système ou si le système est tempo-
rairement indisponible.
●Lorsque la fonction opérationnelle est
désactivée manuellement.
●Lorsque le contact d'alimentation est sur
arrêt.
Lorsqu'un piéton est détecté