2023 TOYOTA COROLLA CROSS ECU

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite*1: Affiché simultanément avec un panneau
de limitation de vitesse.
*2: Contenu non reconnu.
*3: Si les clignotants ne sont pas comman-
dés lors du changement de voie, ce
signe ne s'affiche pas.
 Selon les spécifications du véhicule,
les panneaux peuvent être affichés
en double.
Les réglages suivants du RSA peuvent
être modifiés par le biais des réglages
personnalisés. ( P.490)
Humide
Pluie
Ve r g l a s
Présence d'un symbole
supplémentaire*2
Rampe de sortie à droite*3
Rampe de sortie à gauche*3
Te m p s
Exemple d'affichage en
double
Modification des réglages de
RSA
Régulateur de vitesse actif
Ce régulateur de vitesse à radar
dynamique détecte la présence de
véhicules devant, détermine la dis-
tance actuelle entre les véhicules
et fonctionne pour maintenir une
distance appropriée avec le véhi-
cule qui précède. Il est possible de
programmer la distance entre
véhicules souhaitée en utilisant la
commande de distance entre véhi-
cules.
N'utilisez le régulateur de vitesse à
radar dynamique que sur auto-
route et sur voie rapide.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Ne
vous fiez pas outre mesure à ce sys- tème, portez une attention particulière
aux conditions environnantes afin
d'assurer une conduite sûre.
●Le régulateur de vitesse actif fournit une
aide à la conduite afin de réduire la
charge du conducteur. L'aide fournie est toutefois limitée.
Lisez attentivement les points suivants. Ne
vous fiez pas outre mesure à ce système et conduisez toujours prudemment.
Conditions dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement: P. 2 3 3
●Réglez la vitesse convenablement en
fonction de la vitesse limite, du flux de circulation, de l'état de la route, des
conditions météorologiques, etc. Le
conducteur est responsable du contrôle de la vitesse programmée.

2284-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
●Même si le système fonctionne correc-
tement, l'état d'un véhicule précédent tel
que reconnu par le conducteur et détecté par le système peut différer. Par
conséquent, il est nécessaire que le
conducteur soit attentif, évalue les risques et assure la sécurité. Une
confiance excessive en ce système
pour diriger le véhicule en toute sécurité peut provoquer un accident, pouvant
occasionner des blessures graves, voire
mortelles.
■Précautions relatives aux systèmes
d'aide à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car
l'aide fournie par le système est limitée. Une confiance excessive en ce système
peut provoquer un accident, pouvant occa-
sionner des blessures graves, voire mor- telles.
●Détails de l'assistance fournie pour la
vision du conducteur
Le régulateur de vitesse à radar dyna-
mique a pour seul but d'aider le conduc-
teur à déterminer la distance qui sépare
son propre véhicule du véhicule qui le pré- cède. Ce n'est pas un système qui permet
au conducteur de conduire négligemment,
de manière imprudente, ni un système capable de fournir une assistance au
conducteur lorsque les conditions de visi-
bilité sont mauvaises.
Le conducteur doit être attentif à son envi-
ronnement, même lorsque le véhicule
s'arrête.
●Détails de l'assistance fournie pour le
jugement du conducteur
Le régulateur de vitesse à radar dyna-
mique détermine si la distance entre le
véhicule du conducteur et le véhicule qui le précède se situe dans une plage déter-
minée. Il n'est pas en mesure de réaliser
une quelconque autre estimation. Par conséquent, il est absolument nécessaire
que le conducteur reste vigilant et soit à
même de déterminer s'il existe une possi- bilité de danger.
●Détails de l'assistance fournie pour les
interventions du conducteur
Le régulateur de vitesse actif n'inclut pas de fonctions permettant de prévenir ou
d'éviter des collisions avec les véhicules
circulant devant votre véhicule. Par consé- quent, s'il y a la moindre possibilité de
danger, le conducteur doit prendre le
contrôle immédiat et direct du véhicule et agir de manière appropriée afin d'assurer
la sécurité.
■Situations dans lesquelles le régula- teur de vitesse dynamique à radar ne
doit pas être utilisé
N'utilisez pas le régulateur de vitesse à
radar dynamique dans les situations sui- vantes. Comme le système ne sera pas en
mesure de fournir un contrôle approprié,
son utilisation peut entraîner un accident entraînant la mort ou des blessures
graves.
●Routes sur lesquelles se trouvent des piétons, des cyclistes, etc.
●Lorsque vous conduisez sur une entrée
ou une sortie d'autoroute ou de voie rapide
●Lorsque l'avertisseur d'approche retentit
fréquemment
●Situations dans lesquelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte-
ment: P. 2 0 2
●Situations dans lesquelles la voie de cir-
culation peut ne pas être détectée:
P.203

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
véhicule par l'intervention du système, la vitesse de croisière variable reprend.
■Annulation automatique du mode de
contrôle de la distance entre véhicules
Dans les situations suivantes, le mode de
contrôle de la distance entre véhicules est annulé automatiquement:
●Lorsque le contrôle de freinage ou le contrôle de limitation de puissance d'un
système d'aide à la conduite fonctionne
(Par exemple: système de sécurité de
pré-collision, contrôle conduite-démarrage)
●Lorsque vous actionnez le frein de station-
nement
●Lorsque le véhicule est arrêté sous
contrôle du système dans une côte ou une descente à forte déclivité
●Lorsque l'un des éléments suivants est détecté alors que le véhicule est arrêté par
la commande du système:
• La ceinture de sécurité du conducteur est détachée
• La porte conducteur est ouverte
• Environ 3 minutes se sont écoulées depuis l'immobilisation du véhicule
Le frein de stationnement est automatique-
ment serré.
●Situations dans lesquelles certaines ou
toutes les fonctions du système ne
peuvent pas fonctionner: P.203
■Messages et signaux sonores du sys- tème de régulateur de vitesse à radar
dynamique
Pour une utilisation en toute sécurité:
 P.198
■Véhicules précédents que le capteur peut ne pas détecter correctement
Dans les situations suivantes, selon les
conditions, si le système ne peut pas fournir
une décélération suffisante ou si une accélé- ration est nécessaire, actionnez la pédale de
frein ou la pédale d'accélérateur.
Étant donné que le capteur risque de ne pas
détecter correctement ces types de véhicule, l'avertissement d'approche ( P.233) peut ne
pas fonctionner.
●Lorsqu'un véhicule coupe la route devant
votre véhicule ou change de voie pour
s'éloigner de votre v éhicule de façon extrê- mement lente ou rapide
●Lorsque vous changez de voie
●Lorsque le véhicule qui vous précède roule
à faible vitesse
●Lorsqu'un véhicule est arrêté sur la même
voie que votre véhicule
●Lorsqu'une moto circule sur la même voie
que votre véhicule
■Conditions dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
Dans les situations suivantes, actionnez la pédale de frein (ou la pédale d'accélérateur,
selon la situation) si nécessaire.
Étant donné que le capteur peut ne pas être
capable de détecter un véhicule, le système peut ne pas fonctionner correctement.
●Lorsqu'un véhicule roulant devant freine brusquement
●Lors d'un changement de voie à faible vitesse, par exemple dans un embouteil-
lage
Dans les situations où le véhicule
s'approche d'un véhicule précédent et
que le système ne peu t pas fournir une
décélération suffisante, par exemple si
un véhicule coupe devant le véhicule,
un affichage d'avertissement clignote et
un signal sonore retentit pour alerter le
conducteur. Appuyez sur la pédale de
frein pour garantir une distance appro-
priée entre les véhicules.
■Les avertissements peuvent ne
pas se déclencher lorsque
Dans les situations suivantes, l'avertis-
sement peut ne pas fonctionner même
si la distance entre les véhicules est
courte.
 Lorsque le véhicule qui vous pré-
cède roule à la même vitesse ou
plus vite que le vôtre
Avertissement d'approche

2364-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
vitesse détectée en maintenant appuyée la commande “+” ou la commande “-”:
●Lorsque les informations relatives à la limite de vitesse ne sont pas disponibles
●Lorsque la limite de vitesse détectée est la même que la vitesse programmée
●Lorsque la limite de vitesse détectée est en dehors de la plage de vitesse dans
laquelle le régulateur de vitesse à radar
dynamique peut fonctionner
 Les réglages du régulateur de
vitesse à radar dynamique peuvent
être modifiés par le biais des
réglages personnalisés. ( P.490)
Modifications des réglages du
régulateur de vitesse à radar
dynamique
Régulateur de vitesse
Le véhicule peut circuler à une
vitesse donnée même si la pédale
d'accélérateur n'est pas enfoncée.
N'utilisez le régulateur de vitesse
que sur autoroute et sur voie
rapide.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Ne vous fiez donc pas excessivement à ce
système. Le conducteur seul doit être
attentif à l'environnement du véhicule et conduire prudemment.
●Réglez la vitesse convenablement en
fonction de la vitesse limite, du flux de circulation, de l'état de la route, des
conditions météorologiques, etc. Le
conducteur est responsable du contrôle de la vitesse programmée.
■Situations dans lesquelles le régula-
teur de vitesse ne doit pas être utilisé
N'utilisez pas le régulateur de vitesse dans
les situations suivantes. Comme le sys- tème ne sera pas en mesure de fournir un
contrôle approprié, son utilisation peut
entraîner un accident entraînant la mort ou des blessures graves.
●Sur des routes à virages très serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes glissantes, telles que
des routes détrempées, verglacées ou
enneigées
●Dans les descentes à fort pourcentage
ou sur une route alternant montées et
descentes très inclinées rapprochées
La vitesse du véhicule peut dépasser la
vitesse programmée lorsque vous descen-
dez une pente raide.

2424-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Le limiteur de vitesse avec reconnais- sance des panneaux de signalisation
peut ne pas fonctionner correctement
lorsque
Étant donné que le limiteur de vitesse avec reconnaissance des panneaux de signalisa-
tion peut ne pas fonctionner correctement
dans les situations où le RSA peut ne pas fonctionner ou ne pas détecter correctement
des panneaux ( P.224), veillez à contrôler la
limite de vitesse réelle quand vous utilisez cette fonction.
Dans les situations suivantes, il se peut que
la vitesse réglée ne passe pas à la limite de
vitesse détectée en maintenant appuyée la commande “+” ou la commande “-”:
●Lorsque la limite de vitesse détectée est la même que la vitesse programmée
●Lorsque la limite de vitesse détectée est en dehors de la plage de vitesse dans
laquelle le limiteur de vitesse peut fonction-
ner
Système d'aide à l'arrêt
d'urgence
Le système d'aide à l'arrêt
d'urgence est un système qui
décélère et arrête automatique-
ment le véhicule dans sa voie si le
conducteur devient incapable de
continuer à conduire le véhicule,
par exemple s'il a subi un soudain
problème médical, etc.
Pendant le contrôle LTA (aide au
suivi de voie), si le système ne
détecte pas les opérations de
conduite, par exemple si le
conducteur ne tient pas le volant,
et s'il détermine que le conducteur
ne réagit pas, le véhicule sera
décéléré et arrêté dans sa voie
actuelle pour contribuer à éviter
une collision ou à réduire l'impact
d'une collision.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Por- tez une attention particulière aux condi-
tions environnantes afin d'assurer une
conduite sûre. Le système d'aide à l'arrêt d'urgence est conçu pour fournir
une assistance dans une situation
d'urgence où il est difficile pour le conducteur de continuer à conduire, par
exemple s'il a eu un soudain problème
médical. Il n'est pas conçu pour aider à la conduite en cas de somnolence, de
mauvaise santé physique ou de
conduite inattentive.

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4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Le fonctionnement de ce système est
séparé en 4 états de contrôle. Avec les
états de contrôle “Phase d'avertisse-
ment 1” et “Phase d'avertissement 2”,
le système détermine si le conducteur
est conscient et réagit tout en émettant
un avertissement et en contrôlant la
vitesse du véhicule. Si le système
détermine que le conducteur ne réagit
pas, il passe aux états de contrôle
“Phase d'arrêt par décélération” et
“Phase de maintien à l'arrêt” et décé-
lère et arrête le véhicule. Il fonctionnera
ensuite en permanence en “Phase de
maintien à l'arrêt”.
■Conditions d'utilisation
Ce système fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies:
●Lorsque le LTA est activé
●Lorsque la vitesse du véhicule est supé-
rieure ou égale à environ 50 km/h (30 mph)
■Conditions d'annulation du fonctionne-
ment
Dans les situations suivantes, le fonctionne- ment du système est annulé:
●Quand le contrôle LTA a été annulé (pres-sion sur la commande LTA, etc.)
●Quand le régulateur de vitesse à radar dynamique a été annulé
●Lorsque des opérations du conducteur sont détectées (le volant est maintenu, la
pédale de frein, la pédale d'accélérateur, le
frein de stationnement, la commande de feux de détresse ou le levier des cligno-
tants est actionné)
●Lorsque vous appuyez sur la commande
de d'aide à la conduite pendant la phase
d'arrêt et de maintien
●Lorsque le contact d'al imentation est passé
de ON à OFF
●Situations dans lesquelles certaines ou
toutes les fonctions du système ne peuvent pas fonctionner: P.203
■Contrôle LTA lorsque l'opération est
annulée
Lorsque le fonctionnement du système d'aide
à l'arrêt d'urgence est annulé, le contrôle LTA peut également l'être.
AVERTISSEMENT
●Bien que le système d'aide à l'arrêt
d'urgence soit conçu pour décélérer le
véhicule dans sa voie de circulation afin d'aider à éviter ou à réduire l'impact
d'une collision si le système détermine
qu'il est difficile pour le conducteur de continuer à conduire, son efficacité peut
varier en fonction de diverses condi-
tions. Par conséquent, il se peut qu'il ne soit pas toujours en mesure d'atteindre
le même niveau de performance. De
même, si les conditions de fonctionne- ment ne sont pas réunies, cette fonction
ne fonctionnera pas.
●Après le fonctionnement du système d'aide à l'arrêt d'urgence, si la conduite
redevient possible, reprenez immédiate-
ment la route ou, si nécessaire, garez votre véhicule sur l'accotement et instal-
lez un réflecteur et une fusée de signali-
sation pour avertir les autres conducteurs de votre véhicule arrêté.
●Après le fonctionnement de ce système,
les passagers doivent s'occuper du conducteur si nécessaire et prendre les
mesures de prévention des risques
appropriées, comme se déplacer vers
un endroit où la sécurité peut être assu- rée, comme l'accotement de la route ou
derrière une glissière de sécurité.
●Ce système détecte l'état du conducteur grâce à l'actionnement du volant. Ce
système peut fonctionner si le conduc-
teur est conscient mais qu'il ne conduit pas le véhicule de manière intention-
nelle et continue. De même, le système
peut ne pas fonctionner s'il ne peut pas déterminer que le conducteur ne réagit
pas, par exemple s'il s'appuie sur le
volant.
Résumé du système

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
*: Sur modèles équipés
Commandes de réglage des instru-
ments
Activation/Désactivation de la surveillance
de l'angle mort.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Lorsqu'un véhicule es t détecté dans l'angle
mort d'un rétroviseur extérieur ou qu'il
s'approche rapidement depuis l'arrière et
entre dans l'angle mort, le témoin de rétrovi-
seur extérieur s'allume du côté de la détec-
tion. Si vous actionnez le levier de
clignotants vers le côté de la détection, le
témoin de rétroviseur extérieur clignote.
Témoin d'informations d'aide à la
conduite
S'allume lorsque la surveillance de l'angle
mort est désactivée. Alors, “Moniteur d'angle
mort DÉSACTIVÉ” s'affiche à l'écran multi-
fonctionnel.
■Visibilité du témoin de rétroviseur exté-
rieur
Lorsque la lumière du jour est intense, il peut
arriver que le témoin de rétroviseur extérieur soit difficile à voir.
■Personnalisation
Certaines fonctions peuvent être personnali-
sées. ( P.490)
BSM (sur veillance de
l’angle mort)*
La surveillance d’angle mort est
un système utilisant des capteurs
radar latéraux arrière montés sur
la face interne du pare-chocs
arrière du côté gauche et droit,
pour aider le conducteur à confir-
mer qu’un changement de voie est
sûr.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
●Le conducteur est le seul responsable
de la sécurité de sa conduite. Condui- sez toujours prudemment, en prenant
soin de surveiller tout ce qui vous
entoure.
●La surveillance de l'angle mort est une
fonction complémentaire qui alerte le
conducteur de la prés ence d'un véhicule
dans un angle mort des rétroviseurs extérieurs ou en approche rapide par
l'arrière dans un angle mort. Ne vous
fiez pas outre mesure à la surveillance de l'angle mort. Puisque la fonction ne
peut pas évaluer si le changement de
voie peut être effectué en toute sécurité, vous risquez de provoquer un accident,
pouvant occasionner des blessures
graves, voire mortelles, en lui accordant une confiance excessive. Puisque le
système risque de ne pas fonctionner
correctement dans certaines condi- tions, la sécurité doit être confirmée
visuellement par le conducteur.
Composants du système

2484-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Environ 3 m (9,8 ft.) du pare-chocs arrière
Environ 3 m (9,8 ft.) à 60 m (197 ft.) à partir du pare-chocs arrière*2
*1: La zone entre le côté du véhicule et 0,5 m (1,6 ft.) à partir du côté du véhicule ne peut pas
être détectée.
*2: Plus la différence de vitesse est grande entre votr e véhicule et le véhicule détecté, plus le
véhicule sera détecté loin, provoquant l'acti vation ou le clignotement du témoin de rétrovi-
seur extérieur.
■La surveillance de l'angle mort fonc-
tionne lorsque
La surveillance de l'angle mort est opération- nelle lorsque toutes le s conditions suivantes
sont remplies:
●Le contact d'alimentation est sur ON.
●La surveillance de l'angle mort est activée.
●Le levier de vitesses est sur une position
autre que R.
●La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à environ 10 km/h (7 mph).
■La surveillance de l'angle mort détecte un véhicule lorsque
La surveillance de l'angle mort détecte un
véhicule dans la zone de détection dans les
situations suivantes:
●Votre véhicule est dépassé par un véhicule
circulant dans une voie adjacente.
●Vous dépassez lentement un véhicule
dans la voie adjacente.
●Un autre véhicule entre dans la zone de
détection au moment d'un changement de voie.
■Conditions dans lesquelles le système
ne détecte pas un véhicule
La surveillance de l'angle mort n'est pas
conçue pour détecter les véhicules et/ou objets des types suivants:
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons, etc.*
●Véhicules circulant en sens inverse
●Glissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules en stationnement et objets fixes
similaires*
●Véhicules suivant le vôtre dans la même
voie de circulation*
●Véhicules circulant à 2 voies de circulation
de votre véhicule*
●Véhicules rapidement dépassés par votre
véhicule*
*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un
véhicule et/ou un objet soit détecté.
■Conditions dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
●La surveillance de l'angle mort peut ne pas détecter correctement les véhicules dans
les situations suivantes:
• Lorsque le capteur est mal aligné suite à un impact important au niveau du capteur
ou de sa zone environnante
• Lorsque de la boue, de la neige, de la glace, un autocollant, etc. recouvre le cap-
teur ou la zone environnante sur le
pare-chocs arrière • Lorsque vous roul ez sur une chaussée
humide comportant des flaques d'eau pen-
dant des intempéries, chutes de pluie ou de neige importantes ou brouillard épais
• Lorsque plusieurs véhicules approchent
alors qu'ils se suivent de près • Lorsque la distance entre votre véhicule et
le véhicule qui le suit est courte
• Lorsqu'il y a un écar t de vitesse important entre votre véhicule et le véhicule qui entre
dans la zone de détection
• Lorsque la différence de vitesse entre votre véhicule et l'autre véhicule change
• Lorsqu'un véhicule entre dans une zone de
détection en roulant à la même vitesse environ que votre véhicule
• Lorsque votre véhicule démarre après un
arrêt, un véhicule reste dans la zone de détection
• Lorsque vous montez et descendez des