2023 TOYOTA COROLLA CROSS ECU

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
• Lorsque vous tournez vers la gauche/la droite et que vous approchez d'un piéton
qui circulait dans la même direction que le
véhicule, et qui continue tout droit
●En plus de ce qui précède, dans certaines
situations, comme les suivantes, l'assis-
tance de direction d'urgence peut ne pas fonctionner correctement:
• Lorsqu'un objet détectable est trop proche
du véhicule • Lorsque l'espace est insuffisant pour effec-
tuer des manœuvres d'évitement ou qu'il
existe un obstacle dans la direction d'évite- ment
• Lorsqu'un véhicule arrive en sens inverse
 Le système de sécurité de pré-colli-
sion peut être activé/désactivé grâce
à un réglage de personnalisation.
( P.490)
Le système est activé chaque fois que le
contact d'alimentati on est placé sur ON.
Si le système est désactivé, le
témoin d'avertissement PCS
s'allume et un messa ge s'affiche sur
l'écran multifonctionnel.
 Le système de sécurité de pré-colli-
sion peut être modifié grâce à des
réglages de personnalisation.
( P.490)
 Lorsque la temporisation de l'alerte
pré-collision est modifiée, la tempori-
sation de l'assist ance de direction
d'urgence (à l'exclusion de la fonc-
tion de direction active) est égale-
ment modifiée.
Lorsque l'option “Plus tard” est
sélectionnée, l'aide au pilotage
d'urgence (à l'exception de la fonc-
tion de direction active) ne fonc-
tionne pas dans la plupart des cas.
 Quand le régulateur de vitesse à
radar dynamique est en marche,
l'alerte pré-collision fonctionne avec
le réglage “Plus tôt”, quel que soit le
réglage choisi par le conducteur.Modification du réglage de
sécurité de pré-collision

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Condition de fonctionnement de la
fonction
Cette fonction est opérationnelle lorsque toutes les conditions su ivantes sont remplies.
●Le système LTA détecte les lignes des voies ou la trajectoire des véhicules précé-
dents ou environnants (sauf lorsque le
véhicule précédent est petit, comme une moto).
●Le régulateur de vitesse à radar dyna-mique est actif.
●La largeur de la voie de circulation est d'environ 3 à 4 m (10 à 13 ft.).
●Le levier de clignotants n'est pas actionné.
●Le véhicule n'effectue pas un virage serré.
●Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère de plus d'une certaine vitesse.
●Le volant n'est pas tourné avec une force importante.
●L'avertissement de retrait des mains du volant ( P.216) n'est pas affiché.
●Le véhicule est conduit au centre d'une voie.
■Annulation temporaire des fonctions
●Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus remplies, une fonction peut
être temporairement annulée. Toutefois,
lorsque les conditions de fonctionnement sont à nouveau remplies, la fonction rede-
vient automatiquement opérationnelle.
( P.215)
●Si les conditions d'utilisation d'une fonction
ne sont plus remplies alors que celle-ci est en cours de fonctionnement, un signal
sonore peut être émis pour indiquer que la
fonction a été temporairement annulée.
●Le fonctionnement de l'assistance de
direction de la fonction peut être annulé par l'intervention du conducteur sur le
volant.
■Fonction d'alerte de sortie de voie
quand le LTA est actif
●Même si la méthode d'avertissement de
l'ALD est remplacée par une vibration du volant, si le véhicule dévie de sa voie alors
que l'ALD fonctionne, le signal sonore
retentira pour alerter le conducteur.
●Si une action sur le volant équivalente à
celle nécessaire pour un changement de voie est détectée, le système détermine
que le véhicule ne dévie pas de la voie et
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LTA
●Ne vous fiez pas outre mesure au sys- tème LTA. Le système LTA n'est pas un
système qui fournit une assistance auto-
matisée à la conduite ni un système qui réduit l'attention nécessaire à une
conduite sûre. Le conducteur est seul
responsable de l'attention qu'il porte à son environnement et des manœuvres
du volant pour assurer sa sécurité. En
outre, le conducteur est tenu de faire des pauses adéquates lorsqu'il est fati-
gué, par exemple lors de longs trajets.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra- tions de conduite appropriées et de ne
pas être particulièrement attentif peut
entraîner un accident.
●Lorsque vous n'utilisez pas le système
LTA, désactivez le système à l'aide de la
commande LTA.

2164-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
l'avertissement ne fonctionne pas.
■Fonctionnement de l'avertissement de retrait des mains du volant
Dans les situations suivantes, un message
invitant le conducteur à saisir le volant et
l'icône illustrée s'affichent sur l'écran multi- fonctionnel pour avertir le conducteur. Si le
système détecte que le volant est tenu en
main, l'avertissement sera annulé. Lorsque vous utilisez le système , veillez à tenir ferme-
ment le volant, que l'aver tissement soit activé
ou non.
●Lorsque le système détermine que le
conducteur ne tient pas le volant pendant
le fonctionnement de la fonction
Si aucune opération n'est détectée pendant un certain temps, un signal sonore retentit,
l'avertissement fonctio nne et la fonction est
temporairement annulée. Cet avertissement peut également fonctionner si le conducteur
n'actionne le volant qu'un peu en continu.
Selon l'état du véhicule, l'état de la poignée
et la surface de la route, la fonction d'avertis- sement peut ne pas fonctionner.
Le LTA s'active/se désactive chaque
fois que vous appuyez sur la com-
mande LTA.
Quand le LTA est activé, le témoin LTA
s'allume.
Activation/désactivation du
système
AVERTISSEMENT
■Situations dans lesquelles la fonc-
tion risque de ne pas fonctionner cor-
rectement
Dans les situations suivantes, les fonc- tions peuvent ne pas fonctionner correcte-
ment et le véhicule peut sortir de sa voie.
Ne vous fiez pas excessivement à ces fonctions. Le conducteur est seul respon-
sable de l'attention qu'il porte à son envi-
ronnement et des manœuvres du volant pour assurer sa sécurité.
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à
proximité change de voie (Votre véhi- cule peut suivre le véhicule qui précède
et changer également de voie)
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à proximité louvoie (Vot re véhicule risque
de zigzaguer en conséquence et de sor-
tir de la voie)
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à
proximité quitte sa voie (Votre véhicule
peut suivre le véhicule qui précède et sortir de la voie)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Le système LDA avertit le conducteur si
le véhicule peut dévier de la voie ou de
la trajectoire actuelle*, et peut égale-
ment actionner légèrement le volant
pour éviter de dévier de la voie ou de la
trajectoire*.
La caméra avant est utilisée pour
détecter les lignes des voies de circula-
tion ou une trajectoire*.
*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
■Fonction d'alerte de sortie de voie
Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de sortir de sa voie ou
de sa trajectoire*, un avertissement
s'affiche, un averti sseur sonore se
déclenche ou le volant vibre pour aver-
tir le conducteur.
Vérifiez les alentours de votre véhicule et
actionnez le volant avec précaution pour
ramener le véhicule au centre de la voie*.
Véhicules avec BSM: Si le système déter-
mine que le véhicule risque d'entrer en colli-
sion avec un véhicule se trouvant sur une
voie adjacente, l'alerte de sortie de voie
s'active même si les clignotants fonc-
tionnent.
*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
■Fonction de prévention de sortie
de voie
Si le système détermine que le véhicule
est susceptible de dévier de sa voie ou
de sa trajectoire*, il fournit une assis-
tance en actionnant le volant pour aider
à éviter de dévier de la voie ou de la
trajectoire.
Si le système détermine que le volant n'a
pas été actionné pendant un certain temps
ou que le volant n'est pas fermement saisi,
un message d'avertissement peut être affi-
ché et un signal sonore peut retentir pour
alerter le conducteur.
Véhicules avec BSM: Si le système déter-
mine que le véhicule risque d'entrer en colli-
sion avec un véhicule se trouvant sur une
voie adjacente, la fonction de prévention de
sortie de voie s'active même si les cligno-
tants fonctionnent.
*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
LDA (aler te de sortie de
voie)
Fonctions de base

2204-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Fonction de suggestion de pause
Si le véhicule louvoie, un message
s'affiche et un signal sonore retentit
pour inciter le conducteur à faire une
pause.
■Conditions de fonctionnement de
chaque fonction
●Fonction de prévention/alerte de sortie de
voie
Cette fonction est opérationnelle lorsque
toutes les conditions su ivantes sont remplies. • La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à environ 50 km/h (30 mph).
Le système peut fonctionner lorsque la
vitesse du véhicule est d'environ 40 km/h (25 mph) ou plus si des véhicules, des
motos, des bicyclette s ou des piétons sont
détectés à proximité de la voie. • Le système reconnaît une voie ou une tra-
jectoire*. (En cas de détection d'un seul
côté, le système fonctionne uniquement du côté détecté.)
• La largeur de voie avoisine 3 m (9,8 ft.) ou
plus. • Le levier de clignotants n'est pas actionné.
(Véhicules avec BSM: sauf lorsqu'un véhi-
cule est détecté dans la direction où le levier de clignotants est actionné.)
• Le véhicule n'effectue pas un virage serré.
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère de plus d'une certaine vitesse.
• Le volant n'est pas suffisamment tourné
pour effectuer un changement de voie.*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LDA
●Ne vous fiez pas outre mesure au sys-
tème LDA. Le système LDA est un sys-
tème qui fournit une assistance automatisée à la conduite. Toutefois, il
ne s'agit pas d'un système qui réduit le
niveau d'attention nécessaire à une conduite sûre. Le conducteur est seul
responsable de l'attention qu'il porte à
son environnement et des manœuvres du volant pour assurer sa sécurité. En
outre, le conducteur est tenu de faire
des pauses adéquates lorsqu'il est fati- gué, par exemple lors de longs trajets.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra-
tions de conduite appropriées et de ne pas être particulièrement attentif peut
entraîner un accident.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
●Fonction de suggestion de pause
Cette fonction est opérationnelle lorsque
toutes les conditions su ivantes sont remplies.
• La vitesse du véhicu le est supérieure ou égale à environ 50 km/h (32 mph).
• La largeur de voie avoisine 3 m (9,8 ft.) ou
plus.
■Annulation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne
sont plus remplies, une fonction peut être temporairement annulée. Toutefois, lorsque
les conditions de fonctionnement sont à nou-
veau remplies, la fonction redevient automa- tiquement opérationnelle. ( P.220)
■Fonctionnement de la fonction d'alerte
de sortie de voie/fonction de prévention
de sortie de voie
●Selon la vitesse du véhicule, l'état de la
route, l'angle de déviation de la voie, etc., le fonctionnement de la fonction de pré-
vention de sortie de voie peut ne pas être
ressenti ou la fonction peut ne pas fonc- tionner.
●Selon les conditions, le signal sonore peut fonctionner même si la vibration est sélec-
tionnée par un réglage personnalisé.
●Si une trajectoire* n'est pas claire ou
droite, la fonction d'alerte de sortie de voie
ou la fonction de prévention de sortie de voie peut ne pas fonctionner.
●La fonction d'alerte de sortie de voie ou la fonction de prévention de sortie de voie
peut ne pas fonctionner si le système juge
que le véhicule est dirigé intentionnelle- ment pour éviter un piéton ou un véhicule
garé.
●Véhicules avec BSM: le système risque de
ne pas pouvoir évaluer s'il existe un dan-
ger de collision avec un véhicule se trou- vant sur une voie adjacente.
●Le fonctionnement de l'assistance de direction de la fonction de prévention de
sortie de voie peut être annulé par l'inter-
vention du conducteur sur le volant.*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
■Fonctionnement de l'avertissement de
retrait des mains du volant
Dans les situations suivantes, un message invitant le conducteur à actionner le volant et
une icône s'affichent et un signal sonore
retentit pour avertir le conducteur. Lorsque vous utilisez le système, veillez à tenir ferme-
ment le volant, que l'avertissement soit activé
ou non.
●Lorsque le système détermine que le
conducteur ne tient pas fermement le
volant, ou que le volant n'est pas actionné lorsque le fonctionnement de l'assistance
de direction de la fonction de prévention de
sortie de voie est en cours
La durée de fonctionnement du signal sonore s'allonge à mesure que la fréquence de fonc-
tionnement de l'assistance de direction aug-
mente. Même si le système juge que le volant a été actionné, le signal sonore retentit
pendant un certain temps.
■Fonction de suggestion de pause
Si le véhicule louvoi e, un message s'affiche
et un signal sonore retentit pour inciter le conducteur à faire une pause.
Selon l'état du véhicule et de la chaussée, la fonction de suggestion de freinage peut ne
pas fonctionner.

2224-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Le système LDA peut être
activé/désactivé grâce à un réglage
de personnalisation. ( P.490)
 Les réglages du LDA peuvent être
modifiés dans les réglages de per-
sonnalisation. ( P.490)
L'état de fonctionnement de la fonction d'alerte de sortie de voie et le fonctionne-
ment de l'assistance à la direction de la fonction de prévention de sortie de voie sont
indiqués.
Modification des réglages de
LDA
AVERTISSEMENT
■Situations dans lesquelles le sys- tème peut ne pas fonctionner correc-
tement
Dans les situations suivantes, le système
peut ne pas fonctionner correctement et le véhicule peut sortir de sa voie. Ne vous
fiez pas excessivement à ces fonctions. Le
conducteur est seul responsable de l'attention qu'il porte à son environnement
et des manœuvres du volant pour assurer
sa sécurité.
●Lorsque la limite entre l'asphalte et
l'herbe, le sol, etc., ou les structures,
telles qu'une bordure, une glissière de sécurité, etc. n'est pas claire ou droite
●Lorsque le véhicule subit un vent de tra-
vers ou des turbulences causées par d'autres véhicules à proximité
●Situations dans lesquelles la voie de cir-
culation peut ne pas être détectée:
 P. 2 0 3
●Situations dans lesquelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte-
ment: P.202
●Situations dans lesquelles certaines ou
toutes les fonctions du système ne
peuvent pas fonctionner: P.203
●Quand il s'avère nécessaire de désacti-
ver le système: P. 1 9 8
Affichages et fonctionnement du système
TémoinIndication de
voie
Icône de
volantSituation
Orange
Allumé
ÉteintÉteintSystème désactivé
Éteint
Gris
ÉteintDes lignes de voie ne sont pas détectées par
le système

2244-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Lorsque la caméra avant détecte un
panneau et/ou si des renseigne-
ments relatifs à un panneau sont dis-
ponibles au niveau du système de
navigation, le panneau s'affiche sur
l'écran.
 Plusieurs panneaux peuvent être
affichés.
Selon les spécificati ons du véhicule, le
nombre de panneaux affichés peut être
limité.
■Conditions de foncti onnement de l'affi-
chage des panneaux
Les panneaux s'affichent lorsque les condi-
tions suivantes sont remplies:
●Le système a détecté un panneau
Dans les situations suivantes, un panneau
affiché peut cesser de s'afficher:
●Lorsqu'aucun nouveau panneau n'a été
détecté sur une certaine distance
●Lorsque le système détermine que la route
sur laquelle vous r oulez a changé, par exemple après un virage à gauche ou à
droite
■Situations dans lesquelles la fonction
d'affichage peut ne pas fonctionner cor- rectement
Dans les situations suivantes, le RSA sys-
tème peut ne pas fonctionner correctement et
ne pas détecter les panneaux ou afficher le mauvais panneau. Cependant, ceci n'indique
pas un dysfonctionnement.
●Lorsqu'un panneau est sale, décoloré,
incliné ou tordu
●Lorsque le contraste d'un panneau électro-
nique est faible
●Lorsque tout ou partie d'un panneau est
caché par un arbre, un poteau électrique,
etc.
●Lorsqu'un panneau est détecté par la
caméra avant pendant un court laps de temps
●Lorsque l'environnement de conduite
RSA (reconnaissance des
panneaux de signalisa-
tion) (sur modèles équipés)
Le système RSA détecte des pan-
neaux de signalisation spécifiques
à l'aide de la caméra avant et/ou
du système de navigation (si des
informations relatives à la limita-
tion de vitesse sont disponibles)
pour fournir des informations au
conducteur via l'affichage.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Por- tez une attention particulière aux condi-
tions environnantes afin d'assurer une
conduite sûre.
●Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème RSA. Le système RSA aide le
conducteur en lui fournissant des infor-
mations sur la signalisation routière, mais il ne remplace pas l'observation et
l'attention du conducteur lui-même.
Conduire prudemment relève de la seule responsabilité du conducteur. Por-
tez une attention particulière aux condi-
tions environnantes afin d'assurer une conduite sûre.
■Situations dans lesquelles le RSA ne
doit pas être utilisé
●Quand il s'avère néc essaire de désacti- ver le système: P.198
■Situations dans lesquelles le sys-
tème peut ne pas fonctionner correc- tement
●Situations dans les quelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte-
ment: P.202
Fonction d'affichage