2023 TOYOTA COROLLA CROSS ECU

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
*: Sur modèles équipés
Écran multifonctionnel
Activation/désactivation de l'Assistant de
sortie du véhicule.
Lorsque le système détermine que la possi-
bilité de collision avec une porte est élevée,
la porte cible est affichée sur l'écran multi-
fonctionnel. De plus, si la porte est ouverte
lorsque le témoin du rétroviseur extérieur est
allumé, un signal sonore retentit en guise
d'avertissement.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette sus-
ceptible d'entrer en collision avec une porte
(autre que la porte arrière) lorsqu'elle est
ouverte est détecté, le témoin du rétroviseur
extérieur du côté détecté s'allume.
Lorsqu'une porte du côté détecté est
ouverte, le témoin du rétroviseur extérieur
clignote.
Témoin d'informations d'aide à la
conduite
S'allume lorsque l'aide à la sortie sécurisée
est désactivée. Alors, “Aide sortie sans dan-
ger DÉSACTIVÉE” s'affiche à l'écran multi-
fonctionnel.
■Visibilité du témoin de rétroviseur exté- rieur
Lorsque la lumière du jour est intense, il peut
arriver que le témoin de rétroviseur extérieur
Assistant de sortie du véhi-
cule*
L'aide à la sortie sécurisée est un
système qui utilise des capteurs
radar latéraux arrière installés sur
le côté intérieur du pare-chocs
arrière pour aider les occupants à
juger si un véhicule ou une bicy-
clette en approche peut entrer en
collision avec une porte lors de
son ouverture ou annuler l'ouver-
ture de la porte, afin de réduire le
risque de collision.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
●Le conducteur est le seul responsable
de la sécurité de sa conduite. Condui-
sez toujours prudemment, en prenant soin de surveiller tout ce qui vous
entoure.
●L'Assistant de sortie du véhicule est un système supplémentaire qui, lorsque le
véhicule est arrêté, informe les occu-
pants de l'existence de véhicules et de bicyclettes en approche. Étant donné
que ce système ne peut pas être utilisé
seul pour juger de la sécurité, une confiance excessive dans ce système
peut conduire à un accident entraînant
la mort ou des blessures graves.
Dans certaines situations, ce système peut ne pas fonctionner de manière opti-
male. Il est donc nécessaire que les occu-
pants vérifient visuellement la sécurité directement et à l'aide des rétroviseurs.
Composants du système

3124-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
sible peut être prolongé si une porte est ouverte et fermée)
●Assistant de sortie du véhicule activé
●Le véhicule est à l'arrêt.
●Le levier de vitesses est sur une position
autre que R.
■L'Assistant de sortie du véhicule
détecte un véhicule lorsque
L'Assistant de sortie du véhicule détecte un
véhicule dans la zone de détection dans les situations suivantes:
●Lorsque le véhicule est arrêté et qu'un véhicule ou une bicyclette, qui circule
parallèlement au véhicule, s'approche
dans la zone d'ouverture d'une porte (autre que le hayon)
■Conditions dans lesquelles le système
ne détecte pas un véhicule
●L'Assistant de sortie du véhicule ne
détecte pas les objets, véhicules et bicy-
clettes suivants: • Véhicules ou bicyclettes en approche len-
tement
• Les véhicules ou les bicyclettes dont il est déterminé qu'ils ont une faible possibilité
de heurter une porte (autre que la porte
arrière) lorsqu'elle est ouverte • Véhicules ou bicyclettes s'approchant
directement par l'arrière
• Véhicules ou bicyclettes s'approchant par l'avant
• Glissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules en stationnement et autres objets fixes
• Animaux, etc.
●Dans les situations suivantes, l'aide à la
sortie sécurisée ne fonctionne pas:
• Lorsqu'il s'est écoulé au moins 3 minutes depuis l'arrêt du moteur (le temps pendant
lequel le fonctionnement est possible peut
être prolongé si une porte est ouverte et fermée)
• Lorsque votre véhicule n'est pas complète-
ment arrêté
■Conditions dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
●L'Assistant de sortie du véhicule peut ne pas détecter correctement les véhicules
dans les situations suivantes: • Lorsque le capteur est mal aligné suite à
un impact important au niveau du capteur
ou de sa zone environnante • Lorsque de la boue, de la neige, de la
glace, un autocollant, etc. recouvre le cap-
teur ou la zone environnante sur le pare-chocs arrière
• Lorsque le véhicule est arrêté sur une
chaussée humide, par exemple dans une flaque d'eau, par mauvais temps, par
exemple en cas de forte pluie, de neige, de
brouillard, etc.
• Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette s'approche par l'arrière d'un véhicule garé
à proximité
• Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette qui s'approche change soudainement de
direction
• Immédiatement après qu'un véhicule ou une bicyclette a commencé à se déplacer
• Lorsque le hayon est ouvert
• Lorsqu'un porte-vélo, une rampe ou tout autre accessoire est installé à l'arrière du
véhicule
• Lorsqu'un véhicule garé, un mur, un pan- neau, une personne ou un autre objet fixe
se trouve derrière le véhicule
• Lorsque le véhicule est arrêté à un angle de la route
• Lorsqu'un véhicule ci rcule à proximité d'un
véhicule ou d'une bicyclette en approche • Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette en
approche longe un objet fixe, tel qu'un mur
ou un panneau de circulation • Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette
s'approche à grande vitesse
• Lors d'un remorquage avec le véhicule • En cas d'arrêt sur une pente raide
• Lors d'un arrêt dans un virage ou à la sor-
tie d'un virage
●Les cas où l'aide à la sortie sécurisée
détecte inutilement un véhicule et/ou un objet peuvent augmenter dans les situa-
tions suivantes:
• Lorsque le capteur est mal aligné suite à un impact important au niveau du capteur
ou de sa zone environnante
• Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette s'approche de l'arrière de votre véhicule à
un certain angle
• Lorsque le véhicule est arrêté à un angle

3144-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
tiques d'accélération modérée et en
contrôlant le fonctionnement du système de
climatisation (chauffage/refroidissement).
Lorsque le mode d'éco-conduite est sélec-
tionné, le témoin de mode d'éco-conduite
s'allume.
■Désactivation automatique du mode
d'éco-conduite
Si le contact d'alimentation est placé sur arrêt
après une conduite en mode puissance, le mode de conduite passe en mode normal.
■Utilisation du système de climatisation
en mode d'éco-conduite
Le mode d'éco-conduite contrôle les opéra-
tions de chauffage/refroidissement et la vitesse de ventilation du système de climati-
sation afin d'améliorer l'économie de carbu-
rant. Pour améliorer les performances de la climatisation, effectuez les opérations sui-
vantes:
●Désactivez le mode de climatisation éco-
nomique ( P.330)
●Réglez la vitesse de ventilation (P.331)
●Désactivez le mode d'éco-conduite
*: Sur modèles équipés
■Si “Filtre d'échappement rempli. Voir le
manuel du propriétaire.” s'affiche sur l'écran multifonctionnel
●Le message peut s'afficher lorsque vous conduisez dans des conditions de charge
élevée et que de la matière particulaire
s'est accumulée.
●La puissance du système hybride (régime
moteur) est limitée lorsqu'une certaine quantité de particules s'accumule, toute-
fois, il est possible de conduire le véhicule
à moins que le témoin indicateur de dys- fonctionnement ne s'allume.
●Les particules peuvent s'accumuler plus rapidement si le véhi cule est utilisé fré-
quemment pour de courts trajets ou à
vitesse réduite, ou si le système hybride est régulièrement démarré dans un envi-
ronnement extrêmement froid. Une accu-
mulation excessive de particules peut être évitée en effectuant de longs trajets conti-
nus en relâchant la pédale d'accélérateur
par intermittence, par exemple lors de la conduite sur des routes nationales ou des
autoroutes.
■Si le témoin indicat eur de dysfonction-
nement s'allume ou que “Dysfonction- nement du système hybride. Puiss. de
sortie réduite. Consultez votre
concess.” s'affiche sur l'écran multi- fonctionnel
La quantité de particules accumulées a
dépassé un certain niveau. Faites contrôler
Système GPF (filtre à parti-
cules pour moteur à
essence)*
Le système GPF recueille les parti-
cules contenues dans les gaz
d'échappement à l'aide d'un filtre
pour gaz d'échappement.
Le système fonctionne pour régé-
nérer le filtre automatiquement, en
fonction de l'état du véhicule.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
immédiatement le véhicule par tout reven- deur agréé Toyota ou tout réparateur agréé
Toyota, ou tout autre réparateur de
confiance.
■ECB (système de freinage à pilo-
tage électronique)
Le système à pilota ge électronique
génère une force de freinage corres-
pondant à l'actionnement des freins
■ABS (système de freinage antiblo-
cage)
Contribue à éviter le blocage des roues
lorsque vous actionnez les freins brus-
quement, ou que vous actionnez les
freins sur une chaussée glissante
■Aide au freinage
Décuple l'effort de freinage après
enfoncement de la pédale de frein
lorsque le système détecte une situa-
tion d'arrêt d'urgence
■VSC (contrôle de la stabilité du
véhicule)
Aide le conducteur à contrôler le déra-
page en cas d'embardée ou de virage
sur chaussée glissante.
NOTE
■Pour éviter tout dysfonctionnement du système GPF
●N'utilisez pas un carburant d'un type
autre que celui spécifié
●Ne modifiez pas les tuyaux d'échappe- ment
Systèmes d'aide à la
conduite
Afin de préserver la sécurité et les
performances de conduite, les
systèmes suivants sont actionnés
automatiquement en réaction à
certaines situations de conduite.
Sachez toutefois que ces sys-
tèmes sont complémentaires et
que vous ne devez pas vous y fier
outre mesure lorsque vous
manœuvrez le véhicule.
Résumé des systèmes d'aide à
la conduite

3164-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■VSC+ (contrôle+ de la stabilité du
véhicule)
Gère en coopération les systèmes
ABS, TRC, VSC et EPS.
Contribue à maintenir la stabilité direc-
tionnelle en cas d'embardée sur chaus-
sée glissante, en régulant l'action sur la
direction.
■TRC (Système antipatinage)
Contribue à préserver la motricité et à
empêcher les roues motrices de patiner
au démarrage du véhicule ou lors d'une
accélération sur chaussée glissante
■Assistance active en virage (ACA)
Contribue à empêcher le véhicule de se
déporter vers le côté extérieur en com-
mandant le frein de roue interne lors
d'une accélération en virage
■Aide au démarrage en côte
Contribue à réduire le mouvement de
recul du véhicule lors d'un démarrage
dans une côte
■EPS (direction assistée élec-
trique)
Contribue à réduire l'effort de braquage
du volant par le recours à un moteur
électrique.
■E-Four (Système AWD électro-
nique à la demande) (modèles
AW D )
Contrôle automatiquement le système
d'entraînement, par exemple le pas-
sage à la traction avant ou à la conduite
AWD (traction intégrale) en fonction de
diverses conditions de conduite, notam-
ment la conduite normale, dans les
virages, en montée, au démarrage,
pendant l'accélération, sur des routes
glissantes en raison de la neige ou de
la pluie, ce qui contribue à la stabilité du
fonctionnement et de la conduite.
■Signal de freinage d'urgence
En cas d'application soudaine des
freins, les feux de détresse clignotent
automatiquement afin d'alerter le véhi-
cule qui vous suit.
■Le frein de collision secondaire
Lorsque le capteur d'airbag SRS
détecte une collision et que le système
fonctionne, les freins et les feux de stop
sont commandés automatiquement afin
de réduire la vitesse du véhicule, ce qui
permet de réduire le risque de dom-
mages supplémentaires dus à une colli-
sion secondaire.
■Lorsque les systèmes TRC/VSC/ABS
fonctionnent
Le témoin indicateur de perte d'adhérence
clignote lorsque les systèmes TRC/VSC/ABS fonctionnent.
■Désactivation du système TRC
Si le véhicule est embourbé dans de la boue, de la terre ou de la neige, le système TRC
risque d'intervenir pour limiter la puissance
du système hybride transmise aux roues.
Appuyer sur la commande pour désac-
tiver le système vous permet de faire avancer et reculer le véhicule plus facilement pour le
libérer.
Pour désactiver le système TRC, appuyez
brièvement sur la commande et relâ-
chez-la.
“TRC désactivé.” s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel.

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4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Appuyez à nouveau sur la commande
pour réactiver le système.
■Désactivation des systèmes TRC et
VSC
Pour désactiver les systèmes TRC et VSC,
maintenez la commande appuyée pen-
dant plus de 3 secondes lorsque le véhicule
est à l'arrêt.
Le témoin indicateur VSC OFF s'allume et
“TRC désactivé.” s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel.*
Appuyez à nouveau sur la commande
pour réactiver les systèmes.
*: Le PCS (système de sécurité de pré-colli-
sion) est également désac tivé (seul l'aver-
tissement de sécurité de pré-collision est
disponible). Le témoin d'avertissement
PCS s'allume et un message s'affiche sur
l'écran multifonctionnel. ( P.213)
■Lorsque le message s'affiche sur
l'écran multifonctionn el pour indiquer que le système TRC a été désactivé
même si vous n’avez pas appuyé sur la
commande
Le système TRC est temporairement désac-
tivé. Si les informations restent affichées,
contactez un revendeur agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou tout autre répa-
rateur de confiance.
■Conditions de fonctionnement de l'aide
au démarrage en côte
Lorsque toutes les condi tions suivantes sont réunies, l'aide au démarrage en côte fonc-
tionne:
●Le levier de vitesses est sur une position autre que P ou N (lors d'un démarrage en
avant/en arrière sur un plan incliné vers le
haut)
●Le véhicule est à l'arrêt
●La pédale d'accélérateur n'est pas enfon-
cée
●Le frein de stationnement n'est pas serré
●Le contact d'alimentation est placé sur ON
■Désactivation automatique du système
d'aide au démarrage en côte
L'aide au démarrage en côte est désactivée dans les situations suivantes:
●Le levier de vitesses est sur P ou N
●La pédale d'accélérateur est enfoncée
●Le frein de stationnement est serré
●2 secondes maximum se sont écoulées depuis que vous avez relâché la pédale de
frein
●Le contact d'alimentation est placé sur
OFF
■Bruits et vibrations causés par les sys-
tèmes ABS, d'aide au freinage, VSC, TRC et d'aide au démarrage en côte
●Il est possible que vous perceviez un bruit caractéristique dans le compartiment
moteur si vous appuyez sur la pédale de
frein de manière répétée, au démarrage du système hybride, ou immédiatement après
que le véhicule a commencé à rouler. Ce
bruit n'indique pas un dysfonctionnement de l'un de ces systèmes.
●Les phénomènes suivants peuvent surve-nir lorsque l'un des sy stèmes ci-dessus
fonctionne. Aucun n'indique la survenue
d'un dysfonctionnement. • Vibrations possibles au niveau de la car-
rosserie du véhicule et du volant.
• Bruit de moteur également possible après arrêt du véhicule.
■Bruit de fonctionnement de l'ECB
Le bruit de fonctionnement de l'ECB peut être
entendu dans les cas suivants, mais il
n'indique pas qu'un dysf onctionnement s'est produit.
●Bruit de fonctionnement provenant du

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4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
●“Dysfonctionnement du système AWD. Mode 2WD engagé. Voir le concession-
naire.”
Un dysfonctionnement se produit dans le
système AWD. Faites contrôler immédiate-
ment le véhicule par tout revendeur agréé
Toyota ou tout réparateur agréé Toyota, ou
tout autre réparateur de confiance.
*: Lorsque vous arrêtez le véhicule, n'arrêtez
pas le système hybride avant que le mes-
sage d'écran ne se soit éteint.
■Désactivation automatique du système
de signal de freinage d'urgence
Le signal de freinage d' urgence est désactivé dans les situations suivantes:
●Les feux de détresse sont allumés
●Le système évalue à partir de la décéléra-
tion du véhicule que le freinage n'est pas brusque
■Conditions de fonctionnement du frein
de collision secondaire
Le système fonctionne lorsque le capteur
d'airbag SRS détecte une collision pendant que le véhicule se déplace.
Toutefois, le système ne fonctionne pas
lorsque les composants sont endommagés.
■Annulation automatique du frein de col-
lision secondaire
Le système est automatiquement désactivé dans les situations suivantes.
●La vitesse du véhicule descend à environ 0 km/h (0 mph)
●Un certain laps de temps s'écoule pendant le fonctionnement
●La pédale d'accélérateur est fortement enfoncée
AVERTISSEMENT
■L'ABS ne fonctionne pas efficace-
ment lorsque
●La limite du potentiel d'adhérence des
pneus a été dépassée (comme des pneus très usés sur route enneigée).
●Aquaplanage du véhicule en conduite à
grande vitesse sur routes mouillées ou
glissantes.
■La distance d'arrêt peut être supé-
rieure à celle observée en conditions
normales lorsque l'ABS est activé
L'ABS n'est pas conçu pour réduire les distances d'arrêt du véhicule. Maintenez
toujours une distance de sécurité suffi-
sante par rapport au véhicule qui vous pré-
cède, en particulier dans les situations suivantes:
●Conduite sur chaussée recouverte de
saletés, de gravillons ou de neige
●Conduite avec des chaînes à neige
●Conduite sur routes bosselées
●Conduite sur routes présentant des nids-de-poule ou chaussées irrégulières
■Le système TRC/VSC risque de ne
pas fonctionner efficacement lorsque
Il peut être difficile de maîtriser la direction ainsi que la puissanc e sur chaussée glis-
sante, même si le système TRC/VSC
fonctionne. Conduisez le véhicule avec précaution dans des conditions où la stabi-
lité et la puissance pourraient être per-
dues.
■L'assistance active en virage ne fonc-
tionne pas efficacement lorsque
●Ne vous fiez pas outre mesure à l'assis-
tance active en virage. L'assistance active en virage peut ne pas fonctionner
efficacement lorsque vous accélérez en
descente ou que vous conduisez sur des chaussées glissantes.
●Lorsque l'assistance active en virage
est actionnée fréquemment, l'assistance active en virage peut arrêter temporaire-
ment de fonctionner afin d'assurer le
bon fonctionnement des freins, du sys- tème TRC et du système VSC.

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4
4-6. Conseils de conduite
Conduite
4-6.Conseils de conduite
Lors de l'utilisation du mode
d'éco-conduite, le couple correspon-
dant à l'enfoncement de la pédale
d'accélérateur peut être généré de
façon plus fluide que dans les condi-
tions normales. De plus, l'utilisation du
système de climatisation (chauf-
fage/refroidissement) est minimisée,
améliorant l'économie de carburant.
( P.313)
Il est possible de rendre sa conduite
plus éco-responsable en maintenant le
témoin du système hybride dans la
zone Éco. ( P.92)
Placez le levier de vitesses sur D
lorsque vous êtes arrêté à un feu de
signalisation, ou en cas de circulation
dense etc. Placez le levier de vitesses
sur P en cas de stationnement. Lorsque
vous utilisez la position N, aucun effet
positif ne se produit sur la consomma-
tion de carburant. En position N, le
moteur à essence fonctionne, mais
aucune électricité ne peut être produite.
De même, lors de l'utilisation du sys-
tème de climatisation, etc., l'énergie de
la batterie du système hybride (batterie
de traction) est consommée.
 Adoptez une conduite souple. Évitez
les accélérations et les décélérations
brusques. Le fait d'accélérer et de
décélérer de manière progressive
permet d'exploiter plus efficacement
le moteur électrique (moteur de trac-
tion), sans avoir recours à la puis-
sance du moteur à essence.
 Évitez les accélérations répétées.
Des accélérations répétées consom-
ment l'énergie de la batterie du sys-
tème hybride (batterie de traction),
entraînant une consommation de
carburant accrue. La puissance de
la batterie peut être restaurée en
conduisant avec la pédale d'accélé-
rateur légèrement relâchée.
Assurez-vous de freiner doucement et
au moment approprié. Vous pouvez
ainsi récupérer une quantité plus impor-
tante d'énergie électrique lors de la
décélération.
Des accélérations et des décélérations
répétées, ainsi que de longs temps
d'attente aux feux de signalisation
entraînent une consommation de car-
burant accrue. Vérifiez les prévisions
de circulation avant de prendre la route
Conseils de conduite d'un
véhicule électrique hybride
Pour adopter une conduite écono-
mique et écologique, veuillez prê-
ter attention aux points suivants:
Utilisation du mode
d'éco-conduite
Utilisation du témoin du sys-
tème hybride
Actionnement du levier de
vitesses
Actionnement de la pédale
d'accélérateur/de la pédale de
frein
Lors du freinage
Ralentissements