2023 TOYOTA COROLLA CROSS ESP

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
El sistema LDA avisa al conductor si el
vehículo puede desviarse del carril o
trayectoria actual*, y también puede
accionar ligeramente el volante para
evitar desviarse del carril o de la trayec-
toria*.
La cámara frontal se utiliza para detec-
tar las líneas de carril o trayectoria*.
*: Límite entre el asfalto y el césped, la tie-
rra, etc., o estructuras, como un bordillo,
un resguardo, etc.
■Función de alerta de cambio de
carril
Cuando el sistema determina que el
vehículo podría salirse del carril o de su
trayectoria*, se muestra un aviso en el
visualizador y, o bien un indicador
acústico de aviso emitirá un sonido, o
bien el volante vibrará para alertar al
conductor.
Compruebe la zona alrededor de su vehí-
culo y utilice con cuidado el volante para
mover de nuevo el vehículo al centro del
carril o trayectoria*.
Vehículos con BSM: Si el sistema determina
que el vehículo podría colisionar con un
vehículo en un carril adyacente, la alerta de
cambio de carril funcionará incluso si los
intermitentes están en funcionamiento.
*: Límite entre el asfalto y el césped, la tie-
rra, etc., o estructuras, como un bordillo,
un resguardo, etc.
■Función de prevención de cambio
de carril
Si el sistema determina que es proba-
ble que el vehículo salga de su carril o
trayectoria*, ofrece asistencia a través
de las operaciones del volante para evi-
tar desviaciones del carril o la trayecto-
ria.
Si el sistema determina que el volante de
dirección no se ha utilizado durante un cierto
período de tiempo o el volante no se ha
sujetado firmemente, puede aparecer un
mensaje de aviso y puede sonar un indica-
dor acústico para alertar al conductor.
Vehículos con BSM: Si el sistema determina
que el vehículo podría colisionar con un
vehículo en un carril adyacente, la función
de prevención de cambio de carril funcio-
nará incluso si los intermitentes están en
funcionamiento.
*: Límite entre el asfalto y el césped, la tie-
rra, etc., o estructuras, como un bordillo,
un resguardo, etc.
LDA (Alerta de cambio de
carril)
Funciones básicas

2204-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Función de sugerencia de des-
canso
Si el vehículo se ba lancea, se mostrará
un mensaje y sonará un indicador
acústico para avisar al conductor que
tome un descanso.
■Condiciones de funcionamiento para
cada función
●Función de alerta/prevención de cambio
de carril
Esta función opera cuando se cumplen las siguientes condiciones:
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 50 km/h (30 mph) o superior.
El funcionamiento podría ser posible cuando la velocidad del vehículo es de aproximada-
mente 40 km/h (25 mph) o superior si se
detectan vehículos, moto cicletas, bicicletas o peatones cerca del carril.
• El sistema reconoce un carril o trayecto-
ria*. (Cuando se reconozca en un solo lado, el sistema funcionará solamente para
el lado reconocido).
• La anchura del carril es de aproximada- mente 3 m (9,8 pies) o más.
• La palanca del intermitente no está siendo
accionada. (Vehículos con BSM: Excepto cuando se detecta un vehículo en la direc-
ción en la que se acciona la palanca de los
intermitentes). • El vehículo no se conduce por una curva
cerrada.
• El vehículo no acelera o desacelera más que una cierta cantidad.
ADVERTENCIA
■Antes de usar el sistema LDA
●No confíe en exceso en el sistema LDA.
El sistema LDA es un sistema que pro-
porciona asistencia automatizada a la conducción. Sin embargo, no es un sis-
tema que reduzca la cantidad de aten-
ción necesaria para una conducción segura. El conductor es el único respon-
sable de prestar atención a sus alrede-
dores y operar el volante según sea necesario para garantizar la seguridad.
Además, el conductor es responsable
de tomar los descansos adecuados durante la fatiga, como por ejemplo al
conducir durante mucho tiempo.
●En caso de no realizar las operaciones de conducción adecuadas ni prestar
atención se pueden producir acciden-
tes.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
• No se está girando el volante lo suficiente para realizar un cambio de carril.*: Límite entre el asfalto y el césped, la tierra,
etc., o estructuras, como un bordillo, un
resguardo, etc.
●Función de sugerencia de descanso
Esta función opera cuando se cumplen las
siguientes condiciones: • La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 50 km/h (32 mph) o superior.
• La anchura del carril es de aproximada-
mente 3 m (9,8 pies) o más.
■Cancelación temporal de funciones
Cuando ya no se cumplen las condiciones de funcionamiento, es pos ible que se cancele
temporalmente una función. Sin embargo,
cuando las condiciones de funcionamiento se cumplen de nuevo, el accionamiento de la
función se restaura automáticamente.
( P.220)
■Funcionamiento de la función de alerta de cambio de carril/función de preven-
ción de cambio de carril
●En función de la velocidad del vehículo, las
condiciones de la carretera, el ángulo de
cambio del carril, etc., la función de pre- vención de cambio de carril podría no
detectarse o la función podría no funcio-
nar.
●Dependiendo de las condi ciones, el indica-
dor acústico podría funcionar incluso si se selecciona una vibración a través de un
ajuste personalizado.
●Si la trayectoria* no es clara o recta, la fun-
ción de aviso de cambio de carril o la fun-
ción de prevención de cambio de carril podría no operar.
●La función de alerta de cambio de carril o la función de prevención de cambio de
carril podrían no funcionar si el sistema
determina que el vehículo se va a dirigir intencionadamente para evitar un peatón o
un vehículo estacionado.
●Vehículos con BSM: Es posible que el sis-
tema no sea capaz de determinar si hay
peligro de colisión con un vehículo de un carril adyacente.
●La operación de asistencia a la dirección de la función de prevención de cambio de
carril puede anularse m ediante el acciona-
miento del volante del conductor.*: Límite entre el asfalto y el césped, la tierra,
etc., o estructuras, como un bordillo, un
resguardo, etc.
■Funcionamiento de aviso de manos ale-
jadas del volante
En las siguientes situaciones, aparecerá un
mensaje solicitando al conductor que accione el volante y un icono se visualizará y sonará
un indicador acústico para advertir al conduc-
tor. Al utilizar el sistema, asegúrese de suje- tar el volante con firmeza,
independientemente de si el aviso está en
funcionamiento o no.
●Cuando el sistema determina que el con-
ductor no está sujetando con seguridad el volante o que el volante no se está ope-
rando cuando la operación de asistencia
de la dirección de la función de prevención de salida de carril está en funcionamiento
El tiempo que dura el indicador acústico de
advertencia será mayor a medida que
aumenta la frecuencia de funcionamiento de la asistencia a la dire cción. Incluso si el sis-
tema considera que el volante ha sido accio-
nado, el indicador acústico sonará durante cierto tiempo.
■Función de sugerencia de descanso
Si el vehículo se balancea, se mostrará un
mensaje y sonará un indi cador acústico para
avisar al conductor que tome un descanso.

2224-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
En función del estado del vehículo y de la superficie de la carretera, es posible que la
función de sugerencia de descanso no fun-
cione.
 El sistema LDA se puede acti-
var/desactivar a través de una confi-
guración personalizada. ( P.492)
 Los ajustes del LDA se pueden cam-
biar en los ajustes de personaliza-
ción. ( P.492)
Se indica el estado de funcionamiento de la función de alerta de cambio de carril y
la operación de asistencia a la dirección de la función de prevención de cambio de
carril.
Cambiar los ajustes de LDA
ADVERTENCIA
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
En las siguientes situaciones, el sistema
podría no funcionar correctamente y el vehículo podría salirse de su carril. No
confíe en exceso en estas funciones. El
conductor es el úni co responsable de prestar atención a sus alrededores y ope-
rar el volante según sea necesario para
garantizar la seguridad.
●Cuando el límite entre el asfalto y el
césped, tierra, etc., o estructuras, como
un bordillo, barandilla, etc., no esté claro ni recto
●Cuando el vehículo es golpeado por un
viento cruzado o la turbulencia de otros vehículos cercanos
●Situaciones en las que no se puede
detectar el carril: P. 2 0 3
●Situaciones en las que los sensores
podrían no funcionar correctamente:
 P. 2 0 1
●Situaciones en las que algunas o todas
las funciones del sistema no pueden
funcionar: P.203
●Cuando sea necesario desactivar el sis- tema: P.198
Visualizadores y funcionamiento del sistema

2244-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Cuando la cámara delantera detecta
una señal o información de una
señal disponible en el sistema de
navegación, la señal se mostrará en
el visualizador.
 Se pueden mostrar múltiples seña-
les.
Dependiendo de las es pecificaciones del
vehículo, el número de señales visualizadas
puede ser limitado.
■Condiciones de funcionamiento del visualizador de señales
Las señales se visualizarán cuando se cum-
plan las siguien tes condiciones:
●El sistema ha detectado una señal
En las siguientes situaciones, una señal
visualizada podría dejar de ser visualizada:
●Cuando no se ha detectado una nueva
señal por una cierta distancia
●Cuando el sistema determina que la carre-
tera por la que se conduce ha cambiado,
como después de un giro a la izquierda o a la derecha
■Situaciones en las que la función del
visualizador podría no funcionar
correctamente
En las siguientes situaciones, el sistema RSA podría no funcionar correctamente y
podría no detectar señales o mostrar una
señal incorrecta. Sin embargo, esto no indica un funcionamiento incorrecto.
●Cuando la señal está sucia, descolorida, inclinada o doblada
●Cuando el contraste de una señal electró-nica es bajo
●Cuando toda o parte de una señal están ocultas por un árbol, poste de servicios
públicos, etc.
●Cuando la señal es detectada para la
cámara delantera durante un breve
periodo de tiempo
●Cuando el estado de conducción (giro,
cambio de carril, etc.) se valora de modo incorrecto
●Cuando una señal está inmediatamente después de un cruce de autopista o en un
carril adyacente justo antes de la entrada a
RSA (Asistencia a las seña-
lizaciones en la carretera)
(si está instalada)
El sistema RSA detecta señales de
carretera específicas utilizando la
cámara delantera y/o el sistema de
navegación (cuando la informa-
ción de límite de velocidad está
disponible) para advertir al con-
ductor a través de visualizadores
e indicadores acústicos.
ADVERTENCIA
■Para un uso seguro
●Conducir de forma segura es responsa-
bilidad exclusiva del conductor. Preste especial atención a las condiciones del
entorno para garantizar una conducción
segura.
●No confíe únicamente en el RSA. El
RSA ayuda al conductor proporcio-
nando información sobre las señales de
tráfico, pero no es una sustitución de la propia visión y atención del conductor.
Conducir de forma segura es responsa-
bilidad exclusiva del conductor. Preste especial atención a las condiciones del
entorno para garantizar una conducción
segura.
■Situaciones en las que no se debe
utilizar el RSA
●Cuando sea necesario desactivar el sis-
tema: P.198
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
●Situaciones en las que los sensores
podrían no funcionar correctamente:  P.201
Función de visualizador

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción*1: Se muestra simultáneamente junto con
una señal de límite de velocidad.
*2: Contenido no reconocido.
*3: Si los intermitentes no se utilizan al cam-
biar de carril, la marca no se muestra.
 Dependiendo de las especificacio-
nes del vehículo, las señales
podrían visualizarse superpuestas.
Los siguientes ajustes del RSA se pue-
den cambiar mediante la configuración
personalizada. ( P.492)
Superficie húmeda
Lluvia
Hielo
Existe una marca suple-
mentaria*2
Rampa de salida a la dere-
cha*3
Rampa de salida a la
izquierda*3
Tiempo
Ejemplo de visualizador
duplicado
Cambiar los ajustes de RSA
Control de crucero con
radar dinámico
Este control de crucero con radar
dinámico detecta la presencia de
vehículos que se encuentran
delante, determina la distancia
actual entre vehículos y funciona
para mantener una distancia ade-
cuada con respecto al vehículo
que se encuentra delante. La dis-
tancia entre vehículos deseada
puede establecerse accionando el
interruptor de distancia entre vehí-
culos.
Utilice el control de crucero con
radar dinámico solo en carreteras
y autopistas.
ADVERTENCIA
■Para un uso seguro
●Conducir de forma segura es responsa-
bilidad exclusiva del conductor. No con- fíe en exceso en este sistema y preste
especial atención a las condiciones del
entorno para asegurar una conducción segura.
●El control de crucero con radar diná-
mico proporciona asistencia a la con- ducción para reducir el esfuerzo del
conductor. Sin embargo, la asistencia
proporcionada tiene limitaciones.
Lea los siguientes puntos con precaución.
No confíe en exceso en este sistema y
conduzca siempre con precaución.
Condiciones bajo las cuales el sistema
puede no funcionar correctamente:
 P.233

2284-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ADVERTENCIA
●Ajuste la velocidad de forma adecuada
según el límite de velocidad, el flujo de
tráfico, las condiciones de la carretera, las condiciones climatológicas, etc. El
conductor es responsable de confirmar
la velocidad establecida.
●Incluso si el sistem a funciona correcta-
mente, el estado del vehículo prece-
dente tal y como lo reconoce el conductor y detectado por el sistema
podría diferir. Por consiguiente, es
necesario que el conductor preste aten- ción, evalúe los riesgos y garantice la
seguridad. El exceso de confianza en
este sistema para conducir el vehículo de forma segura puede causar un acci-
dente, con el consiguiente riesgo de
lesiones graves o mortales.
■Precauciones para los sistemas de
asistencia a la conducción
Respete las siguientes precauciones, ya
que la asistencia proporcionada por el sis- tema tiene limitaciones. Confiar excesiva-
mente en este sistema podría provocar un
accidente con resultado de lesiones gra-
ves o mortales.
●Detalles de asist encia proporcionados
para la visión del conductor
El control de crucero con radar dinámico tiene como única finalidad ayudar al con-
ductor a determinar la distancia entre el
vehículo del conductor y un vehículo pre- cedente designado. No es un sistema que
permita una conducción desprevenida o
imprudente, y no es un sistema que asiste en condiciones de mala visibilidad.
El conductor debe prestar atención a sus
alrededores, incluso cuando el vehículo se detenga.
●Detalles de asist encia proporcionados
para juicio del conductor
El control de crucero con radar dinámico
determina si la distancia entre el vehículo
del conductor y un vehículo designado que circule por delante se encuentra den-
tro de un rango establecido. No es capaz
de realizar otro tipo de valoraciones. Por lo tanto, es absolutamente necesario que el
conductor permanezca alerta y determine
si existe la posibilidad de peligro.
●Detalles de asistencia proporcionados
para la operación del conductor
El control de crucero con radar dinámico
no incluye funciones para impedir o evitar colisiones con vehículos que circulan por
delante de su vehículo. Por lo tanto, ante
cualquier posibilidad de peligro, el conduc- tor deberá asumir el control inmediato y
directo del vehículo y actuar de forma ade-
cuada para garantizar la seguridad.
■Situaciones en las que no debe utili-
zarse el control de crucero con radar
dinámico
No utilice el control de crucero con radar dinámico en las sigui entes situaciones.
Como el sistema no será capaz de propor-
cionar un control apropiado, usarlo podría causar un accidente con resultado de
muerte o lesiones graves.
●Carreteras con peatones, ciclistas, etc.
●Cuando conduzca en una entrada o
salida de autopista
●Cuando el aviso de aproximación suena con frecuencia
●Situaciones en las que los sensores
podrían no funcionar correctamente: P.201
●Situaciones en las que no se puede
detectar el carril: P.203

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Velocidad de crucero constante:
Cuando no hay vehículos delante
El vehículo se desplaza a la velo cidad que ha establecido el conductor.
Si se excede la velocidad establ ecida del vehículo mientras se conduce cuesta abajo, la pan-
talla de velocidad establecida del vehículo parpadeará y sonará un indicador acústico.
Desaceleración y crucero con seguimiento
Cuando se detecta que un vehículo que circula delante va a una velocidad infe-
rior a la establecida
Cuando se detecta un vehículo que circula delant e de su vehículo, el vehículo desacelera
automáticamente y si es necesaria una mayor reducción de la velocidad del vehículo, se
accionan los frenos (las luces de freno se enc enderán en este momento). El vehículo se con-
trola para mantener la distancia entre vehículo s establecida por el conductor, de acuerdo con
los cambios en la velocidad del vehículo precedent e. Si la desaceleración del vehículo no es
suficiente y el vehículo se acerca al vehí culo de adelante, sonará el aviso de aproximación.
Aceleración
Cuando no hay vehículos circulando delante de usted que conduzcan a una
velocidad inferior a la velocidad establecida
El vehículo acelera hasta alcanz ar la velocidad establecida del vehículo y, a continuación, rea-
nuda el crucero a velocidad constante.
Al arrancar (vehículos con retención del freno):
Si se detiene un vehículo precedente, el vehículo también se detendrá (parada
controlada). Cuando el vehículo precedente arranca, si pulsa el interruptor
“RES” o pisa el pedal del acelerador, el sistema reanudará el crucero con segui-
miento (operación de arranque). Si no se realiza ninguna operación de arran-
Funciones básicas