2023 TOYOTA COROLLA CROSS ESP

2684-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
●Algunos peatones, como los siguientes, podrían no ser detectados por la función
de detección de la cámara trasera, lo que
impide que la función opere correcta- mente:
• Peatones que se inclinan hacia delante o
se agachan • Peatones que están tumbados
• Peatones que están corriendo
• Peatones que entran en el área de detec-
ción repentinamente • Personas que van en bicicleta, monopatín
o cualquier otro vehículo ligero
• Peatones con ropa de grandes dimensio- nes, como por ejemplo un chubasquero,
falda larga, etc., lo que distorsiona su
silueta • Peatones cuyo cuerpo está parcialmente
oculto por un objeto, como por ejemplo un
carro o un paraguas • Peatones que no se distinguen con clari-
dad, como por la noche
●En algunas situaciones, como en las
siguientes, la función de detección de la
cámara trasera podría no detectar a los peatones, lo que impide que la función
opere correctamente:
• Al conducir marcha atrás con inclemencias meteorológicas (lluvia, nieve, niebla, etc.)
• Cuando la cámara trasera se ha oscure-
cido (hay suciedad, nieve, hielo, etc.) o rayado
• Cuando una luz muy brillante, como la luz
solar o los faros de otro vehículo, incide directamente en la cámara trasera
• Al conducir marcha atrás en un lugar
donde el brillo del entorno cambia de forma repentina, como en la entrada o
salida de un garaje o de un aparcamiento
subterráneo • Al conducir marcha atrás en un entorno
con poca luz, por ejemplo al anochecer o
en un aparcamiento subterráneo • Cuando la posición y dirección de la
cámara son incorrectas
• Cuando se fija un gancho de remolque • Cuando caen gotas de agua por la lente de
la cámara
• Cuando la altura del vehículo cambia mucho (hundimiento o elevación del
morro) • Cuando se estén usando cadenas para
neumáticos, un neumático de repuesto
compacto o un kit de emergencia para la reparación de pinchazos
• Cuando está en funcionamiento el limpia-
parabrisas de la luna trasera • Si se ha modificado la suspensión o se
han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado. • Si un componente electrónico, como una
matrícula retroiluminada o una luz antinie-
bla trasera, se ha instalado cerca de la
cámara trasera • Si se ha instalado un protector del para-
choques, como una tira de guarnición adi-
cional, en el parachoques trasero
■Situaciones en las que el sistema podría accionarse de forma inesperada
●Aunque no haya peatones en el área de detección, es posible que se detecten
algunos objetos, como los siguientes, lo
que puede provocar que la función de detección de la cámara trasera se ponga
en funcionamiento.
• Objetos tridimensionales, como un poste, un cono de señalización de tráfico, una
valla o un vehículo aparcado
• Objetos en movimiento, como un coche o una motocicleta
• Objetos que se acercan a su vehículo al
dar marcha atrás, como banderas o char- cos (o partículas en suspensión, como
humo, vapor, lluvia o nieve)
• Carreteras de adoquines o gravilla, rieles de tranvía, obras en la carretera, líneas
blancas, pasos de peatones u hojas caí-
das en la carretera • Cubiertas de metal (rejillas), como las que
se utilizan en las zanjas de drenaje
• Objetos reflejados en un charco o en una superficie de la carretera húmeda
• Sombras en la carretera
●En algunas situaciones, como en las
siguientes, la función de detección de la
cámara trasera podría ponerse en funcio- namiento aunque no haya peatones en el
área de detección.
• Al conducir marcha atrás hacia un borde de la carretera o un resalto en la carretera
• Al conducir marcha atrás hacia una pen-

2704-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ADVERTENCIA
■Precauciones con el uso del sistema
No confíe en exceso en el sistema, ya que
hacerlo podría ocasionar un accidente.
Conduzca siempre comprobando la segu- ridad de los alrededores del vehículo.
Es posible que el sistema no funcione
dependiendo del vehículo, de las condicio-
nes de la carretera, el tiempo, etc.
La capacidad de detección de los senso- res, los radares y la cámara es limitada.
Conduzca siempre comprobando la segu-
ridad de los alrededores del vehículo.
●El conductor es el único responsable de
conducir de forma segura. Conduzca
siempre con precaución, prestando atención a los alrededores. El sistema
PKSB (asistente del freno de estaciona-
miento) está diseñado para ayudar a reducir la gravedad de las colisiones.
No obstante, puede que el sistema no
funcione en algunas situaciones.
●El sistema PKSB (asistente del freno de
estacionamiento) no está diseñada para
detener el vehículo por completo. Ade- más, aunque el sistema haya detenido
el vehículo, es necesario pisar el pedal
del freno inmediatamente ya que el con-
trol de frenado se cancelará al cabo de aproximadamente 2 segundos.
●Es extremadamente peligroso compro-
bar el funcionamiento del sistema con- duciendo el vehículo de forma
intencionada hacia una pared, etc. No
intente eso nunca.
■Cuándo desactivar el sistema PKSB
(asistente del freno de estaciona-
miento)
En las siguientes situ aciones, desactive el PKSB (asistente del freno de estaciona-
miento), ya que el sistema podría ponerse
en funcionamiento aunque no exista la posibilidad de una colisión.
●Si inspecciona el v ehículo utilizando un
rodillo transportador de chasis, un dina- mómetro de chasis o una plataforma
deslizante
●Al cargar el vehículo en un barco, en un
camión, o en otro medio de transporte
●Si se ha modificado la suspensión o se han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o se baja debido a la carga trans-
portada
●Cuando está instalado equipamiento
que podría obstruir un sensor, como una anilla de remolque, un protector del
parachoques (una tira de guarnición
adicional, etc.), un soporte para bicicle- tas o quitanieves
●Al utilizar disposit ivos de un túnel de
lavado automático
●Si el vehículo no se puede conducir de
forma estable, como cuando el vehículo
ha tenido un accidente o funciona de forma incorrecta
●Cuando el vehículo se conduce de
forma deportiva o todoterreno
●Cuando los neumáticos no se inflan de
forma correcta
●Cuando los neumáticos están muy des- gastados
●Cuando se estén usando cadenas para
neumáticos, un neumático de repuesto compacto o un kit de emergencia para
la reparación de pinchazos
●Cuando el vehículo arrastre un remol- que o durante un remolcado en caso de
emergencia
■Precauciones para la suspensión
No modifique la suspensión del vehículo. Si se cambia la altura o la inclinación del
vehículo, es posibl e que los sensores no
puedan detectar objetos detectables y que el sistema no funcione correctamente, lo
que podría provocar un accidente.

2744-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Tiempo
El control de restricción del rendimiento del sistema híbrido comienza a funcio-
nar (el sistema determina que la posibilidad de colisión con el objeto detectado
es alta)
El control de frenado empieza a funcionar (el sistema determina que la posibili-
dad de colisionar con el objeto detectado es extremadamente alta)
■Si el PKSB (asistente del freno de esta- cionamiento) se ha accionado
Si el vehículo se ha detenido debido a la acti-
vación del PKSB (asistente del freno de esta-
cionamiento), el PKSB (asistente del freno de estacionamiento) se desactivará y el indica-
dor de información de la asistencia a la con-
ducción se encenderá. Si el PKSB (asistente del freno de estacionamiento) se activa inne-
cesariamente, se puede cancelar el control
de frenado pisando el pedal del freno o espe- rando aproximadamente 2 segundos a que
se cancele automáticamente. En ese
momento, el vehículo se puede accionar pisando el pedal del acelerador.
■Reactivación del sistema PKSB (asis-
tente del freno de estacionamiento)
Para reactivar el PKSB (asistente del freno
de estacionamiento) cuando se había desac- tivado debido al funcionamiento del PKSB
(asistente del freno de estacionamiento),
active de nuevo el sistema ( P.271) o apa- gue el interruptor de alimentación y, a conti-
nuación, vuelva a ON.
Además, si se cumple alguna de las siguien-
tes condiciones, el sist ema se reactivará de forma automática y el indicador de informa-
ción de la asistencia a la conducción se apa-
gará:
●Está seleccionada la posición P del cam-
bio
●El objeto ya no se detecta en la dirección
en la que circula el vehículo
●La dirección en la que circula el vehículo
cambia*
*: Excepto cuando se opera Peatones en la
parte trasera del vehículo.
■Si se muestra “Asist. de estac. no disp. Sensor bloqueado.” en el visualizador
de información múltip le y el indicador
de información de asistencia a la direc- ción está encendido
Puede que un sensor esté cubierto de gotas
de agua, hielo, nieve, suciedad, etc. Retire
las gotas de agua, el hielo, nieve, suciedad,
etc., del sensor para q ue el sistema vuelva a funcionar con normal idad. Además, debido a
la formación de hielo en un sensor a bajas
temperaturas, es posible que se visualice un mensaje de aviso o que el sensor no sea
capaz de detectar un objeto. Cuando el hielo
se derrita, el sistema volverá a su estado nor- mal.
Si se muestra este mensaje únicamente al
seleccionar la posición R del cambio, puede
que la lente de la cámara trasera esté sucia. Limpie la lente de la cámara. Si se muestra
este mensaje cuando la posición del cambio
está en cualquier posición distinta de R, es posible que uno de los sensores del paracho-
ques delantero o trasero esté sucio. Limpie
los sensores y su área circundante en los parachoques.
Si se sigue mostrando este mensaje incluso
después de haber limpiado el sensor, o si se
sigue mostrando pese a que el sensor está limpio, lleve el vehículo a un taller de Toyota,
un taller autorizado de Toyota o un taller de
confianza para que lo revisen.
En vehículos con Advanced Park, cuando una puerta no está cerrada, los objetos está-
ticos alrededor del vehículo podrían no
detectarse.
■Indicador acústico del sensor de asis- tencia al aparcamiento de Toyota
Independientemente de si el indicador acús-
tico del sensor de asistencia al aparcamiento
de Toyota está activado o no, a no ser que el

275
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
sistema PKSB (asistente del freno de esta- cionamiento) no esté activado ( P.250), el
indicador acústico del s ensor de asistencia al
aparcamiento Toyota sonará cuando funcio-
nen el control de frenado y el control de ren- dimiento del sistema híbrido, y se informará
sobre la distancia aproximada al objeto.
Si los sensores detectan un objeto estático, como un muro, en la dirección de movi-
miento del vehículo y el sistema determina que podría producirse una colisión
debido a que el vehículo se mueve de repente hacia delante por un accionamiento
accidental del pedal del acelerador, el vehículo se desplaza en una dirección que
no es la deseada debido a la posición incorrecta del cambio, o mientras aparca o
conduce a velocidades bajas, el sistema se activará para minimizar el impacto con
el objeto estático detectado y reducir los consiguientes daños.
El sistema funciona en las siguientes situaciones cuando se detecta un objeto está-
tico en la dirección de desplazamiento del vehículo.
■Cuando se circula a bajas velocidades y el pedal del freno no está pisado,
o se pisa tarde
Objetos estáticos en la parte delantera y trasera del vehículo (si está
instalado)

2764-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Cuando se pisa en exceso el pedal del acelerador
■Cuando el vehículo se desplaza en una dirección que no es la deseada
debido a que el cambio está en una posición incorrecta
■Tipos de sensores
 P.249
■El sistema funcionará cuando
La función se activará cuando el indicador de
información de la asis tencia a la conducción no esté encendido ( P.88, 433) y se cum-
plan todas las condi ciones siguientes:
●Control de restricción del rendimiento del
sistema híbrido
• El sistema PKSB (asistente del freno de
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema pueda
funcionar correctamente
 P.251
■Si el sistema funciona de forma inne-
cesaria, como en un cruce de un
paso a nivel
 P.272
■Notas sobre el lavado del vehículo
 P.251

277
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
estacionamiento) está activado. • La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Hay un objeto estático en la dirección en la que circula el vehículo que está a una dis-
tancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13
pies). • El PKSB (asistente del freno de estaciona-
miento) establece que es necesario que el
freno funcione con más fuerza de lo nor- mal para evitar una colisión.
●Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento del sistema híbrido está funcionando.
• El PKSB (asistente del freno de estaciona-
miento) establece que un accionamiento del freno inmediato es necesario para evi-
tar una colisión.
■El sistema dejará de funcionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual-
quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricción del rendimiento del
sistema híbrido • El sistema PKSB (asistente del freno de
estacionamiento) está desactivado.
• El sistema determina que la colisión se puede evitar aplicando los frenos con nor-
malidad.
• El objeto estático ya no se encuentra a una distancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13
pies) del vehículo o en la dirección en la
que circula el vehículo.
●Control de frenado
• El sistema PKSB (asistente del freno de estacionamiento) está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de frenado haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de
que el control de frenado haya detenido el vehículo.
• El objeto estático ya no se encuentra a una
distancia aproximada de 2 a 4 m (6 a 13
pies) del vehículo o en la dirección en la que circula el vehículo.
■Rango de detección
El margen de detección del sistema difiere
del margen de detección del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota. ( P.250) Por ello, aunque el sensor de asistencia al
aparcamiento de Toyota detecte un objeto y
emita un aviso, es posible que el PKSB (asis- tente del freno de estacionamiento) no se
active.
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
 P. 2 5 2
■Situaciones en las que el sistema podría funcionar aunque no exista la
posibilidad de una colisión
 P. 2 5 3
Si un sensor del radar trasero detecta a un vehículo que se aproxima por la derecha
o la izquierda de la parte trasera del vehículo y el sistema determina que la posibili-
dad de que se produzca una colisión es alta, esta función activará el control de fre-
nado para reducir la probabilidad de sufrir un impacto con el vehículo que se
aproxima.
Esta función se activará en situaciones co mo las siguientes si se detecta un vehí-
culo en la dirección en la que circula el vehículo.
Vehículos en movimiento en la parte trasera del vehículo (si está ins-
talado)

2784-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Al dar marcha atrás, se aproxima un vehículo y el pedal del freno no está
pisado, o se pisa tarde
■Tipos de sensores
 P.249
■El sistema funcionará cuando
La función se activará cuando el indicador de
información de la asistencia a la conducción
no esté encendido ( P.88, 433) y se cum- plan todas las condiciones siguientes:
●Control de restricción del rendimiento del sistema híbrido
• El sistema PKSB (asistente del freno de
estacionamiento) está activado. • La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Vehículos que se aproximan por la parte trasera derecha o izquierda del vehículo a
una velocidad igual o superior a aproxima-
damente 8 km/h (5 mph). • La posición del cambio está en R.
• El PKSB (asistente del freno de estaciona-
miento) establece que es necesario que el freno funcione con más fuerza de lo nor-
mal para evitar una colisión con un vehí-
culo que se aproxima.
●Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento del sistema híbri do está funcionando.
• El PKSB (asistente del freno de estaciona-
miento) establece que es necesario que el
frenado de emergencia se accione para evitar una colisión con un vehículo que se
aproxima.
■El sistema dejará de funcionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual-
quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricci ón del rendimiento del
sistema híbrido • El sistema PKSB (asistente del freno de
estacionamiento) está desactivado.
• La colisión se puede evitar aplicando los frenos con normalidad.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la
parte trasera izquierda o derecha del vehí- culo.
●Control de frenado• El sistema PKSB (asistente del freno de
estacionamiento) está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenado
haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de que el control de frenado haya detenido el
vehículo.
• Ya no se aproxima un vehículo desde la
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema pueda
funcionar correctamente
 P.246

2804-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Icono de detección de peatones
Recordatorio del freno
■El sistema funcionará cuando
La función se activará cuando el indicador de información de la asistencia a la conducción
no esté encendido ( P.88, P.433) y se cum-
plan todas las condiciones siguientes:
●Control de restricción del rendimiento del
sistema híbrido
• El sistema PKSB (asistente del freno de estacionamiento) está activado.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9
mph) o inferior. • La posición del cambio está en R.
• El sensor de la cámara trasera detecta un
peatón detrás del vehículo al conducir marcha atrás.
• El sistema determina que la posibilidad de
colisión con el peatón detectado es alta.
●Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento del sistema híbrido está funcionando.
• El PKSB (asistente del freno de estaciona-
miento) establece que es necesario que el frenado de emergencia se accione para
evitar una colisión con un peatón.
■El sistema dejará de funcionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual- quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricci ón del rendimiento del sistema híbrido
• El sistema PKSB (asistente del freno de
estacionamiento) está desactivado. • La colisión se puede evitar aplicando los
frenos con normalidad.
• El peatón ya no se detecta detrás del vehí-
culo.
●Control de frenado
• El sistema PKSB (asistente del freno de estacionamiento) está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de frenado haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de
que el control de frenado haya detenido el vehículo.
■Reactivación del sistema
 P. 2 7 4
■Rango de detección
El área de detección del sistema difiere del
área de detección de la función RCD
( P.267). Por ello, aunque la función RCD detecte un peatón y emita un aviso, es posi-
ble que el PKSB (asistente del freno de esta-
cionamiento) no se active.
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
 P. 2 6 8
■Situaciones en las que el sistema
podría accionarse de forma inesperada
 P. 2 6 8
Al aparcar, si un sensor detecta un
objeto estacionario circundante, como
una pared, con la que es probable que
se produzca una colisión, el sistema
ADVERTENCIA
■Si el sistema funciona innecesaria-
mente
Pise el pedal del freno inmediatamente
después de que el sistema funcione. (El funcionamiento de la función se cancela
pisando el pedal del freno.)
■Uso correcto del sistema
 P.265
Objetos estáticos en los alre-
dedores del vehículo (vehícu-
los con Advanced Park) (si está
instalado)