2023 TOYOTA COROLLA CROSS ESP

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■La asistencia se cancelará
cuando
En situaciones como las siguientes, el
funcionamiento de Advanced Park se
cancelará.
AV I S O
●En situaciones como las siguientes, es
posible que el sistema no pueda propor-
cionar asistencia en una plaza de apar- camiento registrada:
• Cuando la sombra del vehículo o de los
árboles afecte a la apariencia del espa- cio de aparcamiento
• Cuando se detecte un objeto en el
espacio de aparcamiento registrado
• Cuando se detecte un peatón o un vehí-
culo en marcha durante la asistencia
• Cuando la posición en la que se detenga el vehículo al iniciar la asisten-
cia sea diferente a la posición en la que
se realizó el registro
• Cuando no se pueda acceder al espacio
de aparcamiento registrado porque hay
topes de estacionamiento, etc.
• Cuando hay un saliente de poca altura
en la superficie de la carretera cerca del
espacio de aparcamiento
• Cuando la superficie de la carretera que
rodea el espacio de aparcamiento tenga
el mismo patrón repetido
• Cuando haya cambiado la superficie de la carretera que rodea el espacio de
aparcamiento (la superficie de la carre-
tera está deteriorada o se ha restau- rado)
• Cuando las condiciones de iluminación
sean diferentes a las que había cuando se realizó el registro (debido al clima o a
la hora del día)
• Cuando incida momentáneamente la luz sobre el espacio de aparcamiento
(luces de otro vehículo, luz de seguri-
dad, etc.)
• Cuando una lente de cámara esté sucia
o cubierta de gotas de agua
• Cuando el sol incida directamente en la cámara, por ejemplo por la mañana
temprano o por la tarde
• Cuando el color o el brillo de la superfi-
cie de la carretera sea irregular
• Cuando el espacio de aparcamiento esté en una cuesta
• Cuando agua caliente o fría haya salpi-
cado una cámara y la lente se haya empañado
• Cuando se hayan instalado accesorios
que obstruyan la vista de la cámara
Si se finaliza la asistencia durante el regis- tro, realice el registro de nuevo.
●Cuando registre un espacio de aparca-
miento con la función de memoria, si la superficie de la carretera no se detecta,
se mostrará “Impos. hallar referencia
reg. espacio de estacionar”.
●Cuando utilice la función de memoria,
asegúrese de detenerse inmediata-
mente enfrente de la posición de parada. De lo contrario, es posible que
no se pueda detectar el espacio de
aparcamiento correctamente, o que no se pueda proporcionar asistencia
durante todas las maniobras requeri-
das para que el vehículo quede correc- tamente aparcado.
●No utilice la función de memoria si la
cámara ha sufrido un fuerte impacto o si las imágenes de la pantalla de supervi-
sión de la visibilidad panorámica están
desalineadas.
●Si se ha sustituido la cámara, será
necesario volver a registrar los espacios
de aparcamiento de la función de memoria debido a que el ángulo de ins-
talación de la cámara habrá cambiado.
Cancelación/suspensión de
Advanced Park

3064-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Sujete firmemente el volante y pise el
pedal del freno para detener el vehí-
culo.
Como se ha cancelado el funcionamiento
del sistema, inicie de nuevo el funciona-
miento o continúe aparcando manualmente
con el volante.
 Se pulsa el interruptor principal de
Advanced Park
 La posición del cambio se ha cam-
biado a P cuando no se ha solicitado
 El freno de estacionamiento está
accionado
 Se abre una puerta
 El cinturón de seguridad del conduc-
tor está desabrochado
 Los retrovisores exteriores están
plegados
 El sistema TRC o VSC está desacti-
vado
 El TRC, VSC o ABS está en funcio-
namiento
 Se pulsa el interruptor de alimenta-
ción
 El sistema determina que no puede
continuar con la asistencia en el
entorno de aparcamiento actual
 El sistema no funciona correcta-
mente
 Mientras el vehículo estaba dete-
nido, se ha seleccionado “Cancel”
en la pantalla del sistema de audio
■La asistencia se suspenderá
cuando
En situaciones como las siguientes, el
funcionamiento de Advanced Park se
suspenderá.
Se puede volver a iniciar la asistencia
siguiendo las instrucciones que se muestran
en la pantalla del sistema de audio.
 Se acciona el volante
 Se pisa el pedal del acelerador
 Se cambió la posición del cambio
mientras el vehículo estaba en movi-
miento (excepto en la posición P)
 Se acciona el control de frenado
 Se pulsa el interruptor de cámara
 El PKSB (asistente del freno de
estacionamiento) o el PCS (sistema
de precolisión) se ha activado
Seleccione en la pantalla del sis-
tema de audio y, a continuación, selec-
cione “Advanced Park”.
■“Perfil de velocidad”
La velocidad del vehículo durante la
asistencia se puede ajustar.
Estos ajustes no pueden cambiarse cuando
se registra un espacio de aparcamiento en
la función de memoria.
■“Margen detec. obst.”
Se puede configurar la distancia con
respecto a los obstáculos que se man-
tendrá en la asistencia.
■“Método estacionar”
Puede ajustarse la dirección de aparca-
miento preferida que se muestra en un
espacio de aparcamiento en el que
puede estacionarse perpendicular-
mente (avance/retroceso) o en para-
lelo.
■“Sentido preferido estac.”
Se puede seleccionar la dirección de
estacionamiento preferida que se
muestra cuando es posible avanzar o
retroceder perpendicularmente a un
espacio de estacionamiento.
Cambio de los ajustes de
Advanced Park

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■“Dir. salida pref. (perpend.)”
Se puede seleccionar la dirección de
salida preferida que se muestra cuando
es posible avanzar o retroceder hacia
la izquierda o hacia la derecha desde
un espacio de estacionamiento.
■“Dir. salida pref. (paral.)”
Se puede seleccionar la dirección de
salida preferida que se muestra cuando
es posible salir hacia la izquierda o
hacia la derecha desde un espacio de
estacionamiento en paralelo.
■“Vista cámara estacionar”
Se puede ajustar el ángulo de visuali-
zación de la imagen de la cámara
cuando se utiliza la función de aparca-
miento perpendicular (avance/retro-
ceso) o la función de salida de
aparcamiento en paralelo.
■“Vista de cámara al salir”
Se puede ajustar el ángulo de visuali-
zación de la imagen de la cámara
cuando se utiliza la función de salida
perpendicular (avance/retroceso) o la
función de salida de aparcamiento en
paralelo.
■“Ajuste trayectoria”
Se puede ajustar hacia dentro o hacia
afuera la trayectoria a seguir cuando la
asistencia al aparcamiento esté en fun-
cionamiento.
Si los neumáticos están desgastados, es
posible que la trayectoria del vehículo se
desvíe del centro del espacio de aparca-
miento. En ese caso, utilice esta configura-
ción para ajustar la trayectoria de
aparcamiento.
■“Ajuste de la anchura de la carre-
tera”
Si se ha iniciado la asistencia al apar-
camiento, se puede ajustar la cantidad
de movimiento lateral del vehículo al
desplazarse hacia delante.
■“Ajuste pos. estacio. (delante)”
Se puede ajustar la posición en la que
se ha completado el estacionamiento
perpendicular (avance/retroceso).
(Excepto al utilizar la función de memo-
ria).
■“Ajuste pos. estacio. (atrás)”
Se puede ajustar la posición en la que
se ha completado el estacionamiento
perpendicular (avance/retroceso).
(Excepto al utilizar la función de memo-
ria).
■“Conf. accesorios traseros”
Si se ha instalado un accesorio, como
un enganche de remolque, en la parte
trasera del vehículo, la longitud de la
parte trasera del vehículo se puede
ajustar para ayudar a evitar colisionar
con objetos en la parte trasera del vehí-
culo.
■“Borrar espacio para estacionar
registrado”
Puede eliminarse un espacio de apar-
camiento registrado en la función de
memoria. La información del espacio
de aparcamiento no se puede eliminar
cuando se está realizando la asistencia
o cuando se registra información del
espacio de aparcamiento en la función
de memoria.
El estado de funcionamiento, acciona-
miento de la asistencia, etc., de Advan-
ced Park se muestran en la pantalla del
sistema de audio. Si aparece un men-
saje, lleve a cabo la acción adecuada
según la información que se muestre.
Mensajes mostrados de Advan-
ced Park

3084-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Si se visualiza “No hay espacio para estacionar disponible”
Mueva el vehículo a una ubicación en la que
pueda detectarse un espacio de aparca-
miento o líneas de aparcamiento.
■Si se visualiza “No disponible en el estado actual”
Mueva el vehículo a otra ubicación y utilice el
sistema.
■Si se visualiza “Espacio insuficiente
para salir”
La función de salida de aparcamiento en paralelo no se puede utilizar debido a que
hay poca distancia entre su vehículo y los
vehículos aparcados delante y detrás, hay un objeto en la dirección de salida, etc.
Compruebe las condiciones del área alrede-
dor del vehículo y salga del espacio de apar-
camiento de forma manual.
■Si se visualiza “No se puede controlar la velocidad”
Al utilizar el sistema en una zona con pen-
diente o desnivel, el sistema ha determinado
que no puede ajustar la velocidad del vehí- culo y se ha cancelado la asistencia.
Utilice el sistema en una zona nivelada.
■Si se visualiza “Detectado obstáculo”
Como se ha detectado que es posible que se
produzca una colisión con un objeto en movi-
miento o estacionario, el control del rendi- miento del sistema híbrido/control de frenado
funcionará para suspender la asistencia de
Advanced Park.
Compruebe las condiciones del entorno. Para reanudar la asistencia, seleccione el
botón “Start” en la pantalla del sistema de
audio.
■Si se visualiza “Impos. hallar referencia reg. espacio de estacionar”
Este mensaje se muestra cuando se selec-
ciona en un espacio de aparcamiento
que no puede detectarse.
Accione el sistema en un espacio de aparca-
miento en el que puedan reconocerse las
diferencias en la superficie de la carretera.
( P.301)
*: Si está instalado
Asistencia de salida
segura*
La asistencia de salida segura es
un sistema que utiliza sensores de
radar laterales traseros instalados
en el lado interior del parachoques
trasero para ayudar a los ocupan-
tes a determinar si un vehículo o
bicicleta que se aproxima puede
colisionar con una puerta al abrirla
o cancelar la apertura de la puerta,
para reducir la posibilidad de una
colisión.
ADVERTENCIA
■Precauciones con el uso del sistema
●El conductor es el único responsable de
conducir de forma segura. Siempre con-
duzca de forma segura, teniendo cui-
dado de observar sus alrededores.
●La asistencia de salida segura es un
sistema suplementario que, cuando el
vehículo se detiene, informa a los ocu- pantes de la existencia de vehículos y
bicicletas que se aproximan. Como este
sistema por sí solo no se puede usar para valorar la seguridad, una depen-
dencia excesiva en este sistema puede
ocasionar un accidente, lo que puede provocar lesiones graves o mortales.
En determinadas situac iones, es posible
que este sistema no funcione al máximo
de su capacidad. Por lo tanto, es necesa- rio que los ocupantes comprueben visual-
mente la seguridad directamente y usando
los espejos.

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4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Visualizador de información múltiple
Encendido/apagado del sistema de asisten-
cia de salida segura.
Cuando el sistema determina que la posibili-
dad de una colisión con una puerta es alta,
la puerta objetivo se muestra en el visualiza-
dor de información múltiple. Además, si se
abre la puerta cuando se enciende el indica-
dor del espejo retrovisor exterior, sonará un
indicador acústico como advertencia.
Indicadores del espejo retrovisor
exterior
Cuando se detecta un vehículo o bicicleta
que puede colisionar con una puerta
(excepto el portón trasero) cuando se abre,
se iluminará el indic ador del espejo retrovi-
sor exterior en el lado detectado. Cuando se
abre una puerta en el lado detectado, el indi-
cador del espejo retrovisor exterior parpa-
deará.
Indicador de información de asis-
tencia a la conducción
Se enciende cuando la asistencia de salida
segura está apagada. En este momento se
visualizará “Asistencia de salida segura
DESACTIVADA” en el visualizador de infor-
mación múltiple.
■Visibilidad del indicador del espejo retrovisor exterior
Bajo luz solar intensa, el indicador del espejo
retrovisor exterior puede resultar difícil de
ver.
■Indicador acústico
Si el ajuste del volumen del sistema de audio es alto o si el área circundante es ruidosa,
podría ser difícil escuchar el indicador acús-
tico.
■Personalización
Algunas funciones se pueden personalizar. ( P.492)
Componentes del sistema
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema pueda
funcionar correctamente
Los sensores de la as istencia de salida
segura están instalados tras los lados izquierdo y derecho del parachoques tra-
sero, respectivamente. Respete lo
siguiente para garantizar que la asistencia de salida segura funcione correctamente.

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4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Objetos que pueden ser detectados por la asistencia de salida segura
Cuando la asistencia de salida segura detecta los siguientes vehículos o bicicletas
detrás de su vehículo utilizando un sensor de radar lateral trasero, se informa a los
ocupantes del vehículo mediante un indicador en el espejo retrovisor exterior, un
indicador acústico y el visualizador de información múltiple.
Vehículo o bicicleta que tienen una gran posibilidad de colisionar con una puerta
(que no sea el portón trasero) al abrirse
■Las áreas de detección de la asistencia de salida segura
Las áreas donde se pueden detectar vehículos se describen a continuación.
Aproximadamente 45 m (145 pies) hacia atrás desde la puerta delantera*
*: Cuanto más rápido se acerque un vehículo o una bi cicleta, mayor será la distancia a la que
se iluminará o parpadeará un indicador del espejo retrovisor exterior.
■La asistencia de salida segura funciona
cuando
La asistencia de salida segura funciona cuando se cumplen todas las siguientes con-
diciones:
●Cuando el interruptor de alimentación está
en ON, han transcurrido menos de 3 minu-
tos desde que el sistema híbrido se apagó o han transcurrido menos de 3 minutos
desde que se abrió una puerta y alguien
ha entrado en el vehículo (el tiempo de
funcionamiento puede prolongarse si se
abre y cierra una puerta)
●La asistencia de sali da segura está acti-
vada
●El vehículo está detenido.
●La palanca de cambios está en una posi- ción distinta de R.
■La asistencia de salida segura detectará
un vehículo cuando
La asistencia de salida segura detectará un

3124-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
vehículo presente en el área de detección en las siguientes situaciones:
●Cuando el vehículo está detenido y un vehículo o bicicleta, que se desplaza en
paralelo al vehículo, se aproxima dentro
del área en la que se abre una puerta (excepto el portón trasero)
■Condiciones bajo las cuales el sistema
no detectará ningún vehículo
●La asistencia de salida segura no detecta
los siguientes objetos, vehículos y bicicle-
tas:
• Vehículos o bicicletas que se acercan len- tamente
• Vehículos o bicicletas que se determinan
que tienen una baja posibilidad de colisio- nar con una puerta (que no sea el portón
trasero) al abrirse
• Vehículos o bicicletas que se aproximan directamente desde detrás
• Vehículos o bicicletas que se acercan
desde la parte delantera • Guardarraíles, muros, señales, vehículos
aparcados y otros objetos estáticos
• Animales, etc.
●En situaciones como la s siguientes, el sis-
tema de asistencia de salida segura no funcionará:
• Cuando hayan transcurrido 3 minutos o
más desde el apagado del motor (es posi- ble que se pueda extender el tiempo de
funcionamiento si se abre y se cierra una
puerta) • Cuando su vehículo no está completa-
mente parado
■Condiciones bajo las cuales el sistema
puede no funcionar correctamente
●El sistema de asist encia de salida segura
podría no detectar vehículos correcta- mente en las siguientes situaciones:
• Cuando el sensor está desalineado debido
a un fuerte impacto al mismo o a su área circundante
• Cuando hay barro, nieve, hielo, una pega-
tina, etc. cubriendo el sensor o área cir- cundante del parachoques trasero
• Cuando el vehículo se detiene en una
superficie de carretera mojada, como en un charco, en condiciones climáticas
adversas, como lluvia intensa, nieve, nie-
bla, etc. • Cuando un vehículo o una bicicleta se
aproxima desde detrás de un vehículo
aparcado cerca • Cuando un vehículo o bicicleta que se
aproxima cambia de dirección repentina-
mente • Inmediatamente después de que un vehí-
culo o una bicicleta comience a moverse
• Cuando el portón trasero está abierto • Cuando en la parte trasera del vehículo se
ha instalado un soporte para bicicletas,
rampa u otros accesorios
• Cuando hay un vehículo estacionado, una pared, una señal, una persona u otro
objeto estacionario detrás del vehículo
• Cuando el vehículo está parado en ángulo respecto a la carretera
• Cuando un vehículo se está desplazando
cerca de un vehículo o una bicicleta que se aproxima
• Cuando un vehículo o bicicleta se apro-
xima a lo largo de un objeto estacionario, como una pared o señal
• Cuando un vehículo o una bicicleta se
aproxima a alta velocidad • Al remolcar con el vehículo
• Al detenerse en una pendiente pronun-
ciada • Cuando se detiene en una curva o al salir
de una curva
●Los casos en que la asistencia de salida
segura detecta innecesariamente un vehí-
culo y/u objeto podrían aumentar en las siguientes situaciones:
• Cuando el sensor está desalineado debido
a un fuerte impacto al mismo o a su área circundante
• Cuando un vehículo o bicicleta se apro-
xima desde detrás de su vehículo en ángulo
• Cuando el vehículo está parado en ángulo
respecto a la carretera • Cuando un vehículo o una bicicleta se
aproxima desde atrás de un vehículo apar-
cado en ángulo • Cuando hay un vehículo estacionado, una
pared, una señal, una persona u otro
objeto estacionario detrás del vehículo • Cuando un vehículo o bicicleta que se
aproxima cambia de dirección repentina-
mente

3144-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
funcionamiento del sistema de aire acondi-
cionado (calefacción/refrigeración).
Cuando se selecciona el modo de conduc-
ción ecológica, se enci ende el indicador del
modo de conducción ecológica.
■Desactivación automática del modo de
potencia
Si el interruptor de alimentación se apaga
después de conducir en el modo de potencia, el modo de conducción cambiará al modo
normal.
■Funcionamiento del sistema de aire
acondicionado en el modo de conduc- ción ecológica
El modo de conducción ecológica controla
las operaciones de calefacción/refrigeración
y la velocidad del ventilador del sistema de aire acondicionado para mejorar el rendi-
miento del combustible. Para aumentar el
rendimiento del aire acondicionado, realice las siguientes operaciones:
●Apague el modo ecológico de aire acondi-cionado ( P.330)
●Ajuste la velocidad del ventilador (P.331)
●Desactive el modo de conducción ecoló-
gica
*: Si está instalado
■Si se muestra “Filtro de escape lleno.
Consulte el manual del propietario.” en
el visualizador de información múltiple
●Puede que se muestre el mensaje si se
conduce con mucha carga y se han acu- mulado partículas en suspensión.
●El rendimiento del sistema híbrido (veloci-dad del motor) se restringe cuando se acu-
mula cierta cantidad de partículas en
suspensión; sin embargo, es posible con- ducir el vehículo siempre que no se
encienda la luz indicadora de funciona-
miento incorrecto.
●Las partículas se pueden acumular más
rápidamente si el vehículo se utiliza con frecuencia sobre todo en trayectos cortos
o a baja velocidad, o si se suele arrancar
el sistema híbrido en ambientes extrema- damente fríos. Se puede evitar la acumula-
ción de cantidades excesivas de partículas
si se utiliza el coche regularmente en tra- yectos largos y liberando el pedal del ace-
lerador de forma intermitente, como al
conducir por autopistas o autovías.
■Si se enciende la luz indicadora de fun- cionamiento incorrecto o se muestra
“Funcionamiento incorrecto de sis-
tema híbrido. La potencia de salida se ha reducido Visite su concesionario” en
el visualizador de información múltiple
La cantidad de partíc ulas acumuladas ha
excedido cierto nivel. Lleve inmediatamente el vehículo a un taller de Toyota o taller auto-
rizado de Toyota, o a un taller de confianza
Sistema GPF (filtro de par-
tículas de gasolina)*
El sistema GPF acumula partícu-
las de los gases de escape utili-
zando un filtro de gas de escape.
El sistema funcionará para rege-
nerar el filtro de forma automática,
dependiendo del estado del vehí-
culo.