2023 TOYOTA COROLLA CROSS ESP

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
• Carreteras con cambios de pendiente, tales como inclinaciones o descensos
repentinos
• Carreteras inclinadas hacia la izquierda o hacia la derecha
• Carreteras con zanjas profundas
• Carreteras ásperas y sin mantenimiento • Carreteras que tienen imperfecciones o
baches
●Cuando el volante se está utilizando con
frecuencia o de repente
●Cuando el vehículo no está en una posi- ción constante dentro de un carril
●Cuando las piezas relacionadas con este sistema, los frenos, etc., están frías o
extremadamente calientes, mojadas, etc.
●Cuando las ruedas están desalineadas
●Al conducir sobre superficies resbaladizas, cuando están cubiertas de hielo, nieve,
gravilla, etc.
●Cuando la trayectoria del vehículo difiere
de la forma de la curva
●Cuando la velocidad del vehículo es dema-
siado alta al entrar en una curva
●Al entrar/salir de un aparcamiento, garaje,
elevador de coche, etc.
●Al conducir en un aparcamiento
●Al conducir por una zona en la que hay obstáculos que puedan entrar en contacto
con su vehículo, como hierba alta, ramas
de árboles, cortinas, etc.
●Al conducir con viento fuerte
■Situaciones en las que no se puede
detectar el carril
●Cuando el carril es extremadamente
ancho o estrecho
●Inmediatamente después de cambiar de
carril o de pasar por una intersección
●Al conducir en un carril temporal o un carril
regulado por una construcción
●Cuando hay estructuras, patrones, som-
bras que son similares a las líneas de carril en los alrededores
●Cuando las líneas del carril no están claras o se conduce sobre una superficie de
carretera húmeda
●Cuando una línea de carril está en un bor- dillo
●Al conducir sobre una superficie de carre-tera brillante y reflectante, como el hormi-
gón
■Situaciones en las que algunas o todas
las funciones del sistema no pueden funcionar
●Cuando se detecta un funcionamiento incorrecto en este sistema o en un sistema
relacionado, como los frenos, la dirección,
etc.
●Cuando está activado el sistema VSC,
TRC u otro sistema relacionado con la
seguridad
●Cuando está desactivado el sistema VSC,
TRC u otro sistema relacionado con la seguridad
■Cambios en el sonido de funciona-
miento del freno y en la respuesta del
pedal
●Cuando se hayan accionado los frenos, es
posible que se escuchen sonidos de fun- cionamiento de los frenos y que la res-
puesta del pedal del freno cambie, pero
esto no indica un funcionamiento inco- rrecto.
●Cuando el sistema está en funciona-miento, el pedal de freno puede sentirse
más duro de lo esperado o hundirse. En
cualquier situación, se puede pisar más el pedal del freno. Pise más el pedal del
freno según sea necesario.

2044-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
El sistema puede detectar lo siguiente
como objetos detectables. (Los objetos
detectables varían en función de la fun-
ción).
 Vehículos
 Bicicletas*
Peatones
 Motocicletas*
*: Detectado como un objeto detectable solo
PCS (Sistema de seguri-
dad de precolisión)
El sistema de precolisión utiliza
sensores para detectar objetos
( P.204) en el recorrido del vehí-
culo. Cuando el sistema determina
que la posibilidad de colisionar
frontalmente con un objeto detec-
table es alta, un aviso incita al con-
ductor a que tome medidas
evasivas y la presión de los frenos
de potencia aumentará para ayu-
dar al conductor a evitar la coli-
sión. Si el sistema determina que
la posibilidad de colisionar es
extremadamente alta, se aplican
automáticamente los frenos con el
fin de ayudar a evitar la colisión o
ayudar a reducir el impacto de la
colisión.
El sistema de seguridad de preco-
lisión se puede desactivar/activar
y la frecuencia del aviso se puede
cambiar. ( P.213)
ADVERTENCIA
■Para un uso seguro
●Conducir de forma segura es responsa-
bilidad exclusiva del conductor. Preste
especial atención a las condiciones del entorno para garantizar una conducción
segura.
No utilice nunca el sistema de precoli- sión en lugar de las operaciones norma-
les de frenado. Este sistema no puede
ayudar a evitar o reducir el impacto de una colisión en todas la s situaciones. El
exceso de confianza en este sistema
para conducir el vehículo de forma segura puede causar un accidente, con
el consiguiente ri esgo de lesiones gra-
ves o mortales.
●Aunque el sistema de precolisión está
diseñado para ayudar a evitar y reducir
el impacto de una colisión, su efectivi- dad puede cambiar según varias condi-
ciones. Por lo tanto, puede que no
siempre sea capaz de alcanzar el mismo nivel de rendimiento.
Lea los siguientes puntos con precau-
ción. No confíe en exceso en este sis- tema y conduzca siempre con
precaución.
●Para un uso seguro: P. 1 9 8
■Cuándo desactivar el sistema de seguridad de precolisión
●Cuando sea necesario desactivar el sis-
tema: P.198
Elementos detectables

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
cuando se está utilizando.
■Aviso de precolisión
Cuando el sistema determina que la
posibilidad de colisionar es alta, sonará
un indicador acústico y se mostrará un
icono y un mensaje de aviso en el
visualizador de información múltiple
para instar al conductor a que tome
medidas evasivas.
Si el objeto detectable es un vehículo,
se frenará moderadamente con el
aviso.
Si el sistema determina que se ha
pisado con fuerza el pedal del acelera-
dor, se mostrará el siguiente icono y un
mensaje en el visualizador de informa-
ción múltiple.
■Asistencia al frenado de precoli-
sión
Si el sistema determina que la posibili-
dad de que se produzca una colisión es
alta y la operación de los frenos por
parte del conductor es insuficiente, la
potencia de frenado aumentará.
■Control del freno de precolisión
Si el sistema determina que la posibili-
dad de colisionar es extremadamente
alta, se aplican automáticamente los
frenos con el fin de ayudar a evitar la
colisión o a reducir el impacto de la coli-
sión.
■Dirección asistida de emergencia
Si el sistema determina que se cum-
plen las siguientes condiciones, le ayu-
dará a mejorar la estabilidad del
vehículo y a evitar la salida del carril.
Durante la asistencia, además de la
advertencia de precolisión, se visuali-
zará el siguiente icono en el visualiza-
dor de información múltiple.
 La posibilidad de una colisión es alta
 Hay espacio suficiente en el carril
para realizar maniobras de dirección
evasivas
 El conductor está operando el
volante
Durante la asistencia, se activará el
aviso de precolisión y se mostrará un
mensaje para advertir al conductor.
■Asistencia de prevención de coli-
sión de intersección (giro a la
izquierda/derecha)
En situaciones como las siguientes, si
Funciones del sistema

2084-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Condiciones de funcionamiento de cada función del sistema de precolisión
El sistema de seguridad de precolisión se acti va y el sistema determina que la posibilidad de colisionar frontalmente con un elemento detectado es alta.
Sin embargo, el sistema no funcionar á en las siguientes situaciones:
●Cuando el vehículo no se ha conducido una cierta cantidad después de haber desconectado y reconectado un terminal de la batería de 12 voltios
●Cuando la palanca de cambios está en la posición R
●Si se ilumina el indicador VSC OFF (solamente funcionará la función del aviso de precoli-
sión)
A continuación se indican las velocidades operativas y las condiciones de cancelación de cada función:
●Aviso de precolisión
Mientras está en operación el avis o de precolisión, si se acciona el volante con intensidad o de
forma repentina, podría cancelar se el aviso de precolisión.
●Asistencia al frenado de precolisión
Elementos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y un objeto
Vehículos precedentes y vehí-
culos parados
Aproximadamente de 5 a 180
km/h (de 3 a 110 mph)
Aproximadamente de 5 a 180
km/h (de 3 a 110 mph)
Vehículos que se aproximan
en sentido contrario
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Aproximadamente de 80 a
220 km/h (de 50 a 130 mph)
BicicletasAproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Aproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
PeatonesAproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Aproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Motocicletas precedentes,
motocicletas detenidas
Aproximadamente de 5 a 180
km/h (de 3 a 110 mph)
Aproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Motocicletas que se aproxi-
man en sentido contrario
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Elementos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y un objeto
Vehículos precedentes y vehí-
culos parados
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Aproximadamente de 10 a
180 km/h (de 7 a 110 mph)
BicicletasAproximadamente de 30 a 80
km/h (de 20 a 50 mph)
Aproximadamente de 30 a 80
km/h (de 20 a 50 mph)

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4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
falda larga, etc.) • Cuando un peatón o una bicicleta se
inclina hacia adelante o se pone en cucli-
llas • Cuando un peatón o una bicicleta se apro-
xima a alta velocidad
• Si un peatón empuja un carrito, una silla de ruedas, una bicicleta u otro vehículo
• Cuando un objeto detectable se funde con
el área circundante, como cuando hay poca luz (al amanecer o al anochecer) o
en la oscuridad (por la noche o en un
túnel)
• Cuando el vehículo no se ha conducido durante cierto tiempo después de arrancar
el sistema híbrido
• Mientras gira hacia la izquierda/derecha o unos segundos después de girar hacia la
izquierda/derecha
• Al conducir en una curva y unos segundos después de conducir en una curva
• Al girar hacia la izquierda/derecha cuando
un vehículo circula en dirección contraria en un carril 3 o más carriles desde el vehí-
culo
• Al girar hacia la izquierda/derecha y si la dirección del vehículo difiere enormemente
de la dirección del tráfico en el carril que
se aproxima en sentido contrario
• Al girar hacia la izquierda/derecha y al
acercarse a un peatón que se estaba des- plazando en la misma dirección que el
vehículo y continúa en línea recta
●Además de en los casos anteriores, en
algunas situaciones como las siguientes, es posible que la asistencia a la dirección
de emergencia no se accione correcta-
mente: • Cuando un objeto detectable está dema-
siado cerca del vehículo
• Cuando no hay suficiente espacio para realizar maniobras de dirección evasivas o
existe una obstrucción en la dirección de la
evasión • Cuando hay un vehículo en dirección con-
traria
 El sistema de precolisión se puede
activar/desactivar a través de una
configuración personalizada.
( P.492)
El sistema se activa cada vez que se coloca
el interruptor de alimentación en ON.
 Si el sistema está desactivado, la luz
de aviso PCS se encenderá y se
mostrará un mensaje en el visualiza-
dor de información múltiple.
 El ajuste de precolisión se puede
cambiar en la configuración perso-
nalizada. ( P.492)
 Cuando se cambia el tiempo de
aviso de precolisión, el tiempo de
asistencia a la dirección de emer-
gencia (excepto la función de direc-
ción activa) también cambiará.
Cuando se selecciona “Después”, la
Cambio del ajuste de precoli-
sión

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4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción Cuando la función está activada, si
es posible que el vehículo se salga
de su carril, el conductor será avi-
sado mediante una pantalla y un
indicador acústico.
Cuando el indicador acústico emita un
sonido, compruebe la zona alrededor del
vehículo y accione el volante con cuidado
para devolver el vehículo al centro del carril.
■Condiciones de operación de función
Esta función opera cuando se cumplen las siguientes condiciones:
ADVERTENCIA
■Antes de usar el sistema LTA
●No confíe en exceso en el sistema LTA. El sistema LTA no es un sistema que
proporciona asistencia automatizada
durante la conducción y no es un sis- tema que reduce la cantidad de aten-
ción necesaria para una conducción
segura. El conductor es el único respon- sable de prestar atención a sus alrede-
dores y operar el volante según sea
necesario para garantizar la seguridad. Además, el conductor es responsable
de tomar los descansos adecuados
durante la fatiga, como por ejemplo al conducir durante mucho tiempo.
●En caso de no realizar las operaciones
de conducción adecuadas ni prestar atención se pueden producir acciden-
tes.
●Cuando no esté utilizando el sistema LTA, apáguelo con el interruptor LTA.

217
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Se indica el estado de funcionamiento del sistema LTA.
ADVERTENCIA
■Situaciones en las que las funciones
podrían no operar correctamente
En las siguientes situaciones, las funcio-
nes podrían no funcionar correctamente y el vehículo podría salirse de su carril. No
confíe en exceso en estas funciones. El
conductor es el único responsable de prestar atención a sus alrededores y ope-
rar el volante según sea necesario para
garantizar la seguridad.
●Cuando un vehículo que circula por
delante o alrededor cambia de carril (su
vehículo puede seguir al vehículo que le precede o adyacente y también cambiar
de carril)
●Cuando un vehículo precedente o adya- cente se balancea (su vehículo puede
desviarse en consecuenc ia y salirse del
carril)
●Cuando un vehículo precedente o adya-
cente se desvía de un carril (su vehículo
podría seguir al vehículo precedente o adyacente y también salir del carril)
●Cuando se conduce un vehículo prece-
dente o adyacente que circula cerca de la línea de carril izquierda/derecha (su
vehículo puede seguir al vehículo pre-
cedente o adyacente en consecuencia y salir del carril)
●Cuando hay objetos o estructuras en
movimiento en el área circundante
(dependiendo de la posición del objeto o la estructura en movimiento en rela-
ción con su vehículo, es posible que el
vehículo se balancee)
●Cuando el vehículo es golpeado por un
viento cruzado o la turbulencia de otros
vehículos cercanos
●Situaciones en las que los sensores
podrían no funcionar correctamente:
 P. 2 0 1
●Situaciones en las que no se puede
detectar el carril: P. 2 0 3
●Cuando sea necesario desactivar el sis- tema: P.198
Visualizador de funcionamiento de ajuste del funcionamiento del
volante

2184-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
IndicadorVisualizador
de carril
Icono de direc-
ciónSituación
BlancoGrisGris
LTA está en modo de espera
Ve r d eVe r d eVe r d e
LTA está funcionando
Naranja
ParpadeandoNaranja
ParpadeandoVe r d e
El vehículo está saliendo del carril hacia el
lado en el que el visualizador del carril parpa-
dea