2023 TOYOTA C-HR Manuale duso (in Italian)

3914-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10768L
■Funzione di centraggio della corsia
Questa funzione è collegata al
regolatore della velocità di crociera
a radar dinamico sull’intera gamma
di velocità e fornisce l’assistenza
necessaria azionando il volante
per mantenere il veicolo nella
propria corsia.
Quando il regolatore della velocità
di crociera a radar dinamico
sull’intera gamma di velocità non è
in funzione, la funzione di
centraggio corsia non si attiva.
In situazioni in cui le linee di corsia
bianche (o gialle) sono difficili da
vedere o non sono visibili, per
esempio durante un ingorgo
stradale, questa funzione si attiva
per aiutare a seguire un veicolo che
precede monitorandone la
posizione.

3924-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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■Attivazione/disattivazione della funzione di centraggio della c orsia
Premere l’interruttore LTA.
La funzione di centraggio della corsia passerà da ATTIVATA a DI S AT T I VATA e
viceversa ogni volta che si premerà l’interruttore.
Sul display multifunzione sarà visualizzata l’impostazione corr ente.
■Spegnimento del sistema LTA
Tenere premuto l’interruttore LTA
Se LTA è spento, la luce dell’indicatore LTA si spegne.
Premere nuovamente l’interruttore per accendere l’impianto.
LTA si attiva ogni volta che l’interruttore POWER viene portato in modalità ON.
Tuttavia, la funzione di centraggio della corsia mantiene il pr oprio stato acceso/
spento nel quale si trovava al momento dello spegnimento dell’i nterruttore
POWER.
Impostazione sistema LTA
Funzione di centraggio della corsia
attivata
Funzione di centraggio della
corsia disattivata
Assistenza
allo sterzo LTA attiva
Centraggio corsia attivo
Assistenza allo sterzo
LTA a t t i v a

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Guida
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Indicatore LTA
L’accensione dell’indicatore informa il
guidatore sullo stato operativo del
sistema.
Illuminato in colore bianco:
il sistema LTA è in funzione.
Illuminato in colore verde:
L’assistenza alla sterzata della
funzione Steering assist o della
funzione di centraggio della corsia è
attiva.
Intermittente in colore arancione:
La funzione di avviso di allontanamento dalla corsia è attiva.
Display di funzionamento dell’assistenza alla sterzata
Compare quando il display multifunzione passa alla visualizzazi one delle
informazioni sui sistemi di assistenza alla guida.
Indica che l’assistenza alla sterzata della funzione Steering a ssist o della funzione
di centraggio corsia è attiva.
Sono visualizzati entrambi i lati della corsia: Indica che l’as sistenza alla sterzata
della funzione di centraggio corsia è attiva.
È visualizzato un lato esterno della corsia: Indica che l’assis tenza alla sterzata della
funzione Steering assist è attiva.
Entrambi i lati esterni della corsia lampeggiano: avverte il gu idatore che è
necessario intervenire per rimanere al centro della corsia (fun zione di centraggio
della corsia).
Indicazioni sul display multifunzione

3944-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Display di funzionamento dell’avviso di allontanamento dalla corsia
Compare quando il display multifunzione passa alla visualizzazione delle
informazioni sui sistemi di assistenza alla guida.
*: Margine tra l’asfalto e la banchina, per esempio erba, terra o un cordolo
Display relativo alla marcia in colonna
Compare quando il display multifunzione passa alla visualizzazi one delle
informazioni sui sistemi di assistenza alla guida.
Indica che l’assistenza alla sterzata della funzione di centraggio della corsia è attiva
monitorando la posizione di un veicolo che precede.
Quando appare il display relativo alla marcia in colonna, se il veicolo che precede si
sposta, il proprio veicolo potrebbe spostarsi allo stesso modo. Prestare sempre
attenzione all’ambiente circostante e azionare il volante secon do necessità per
correggere la traiettoria del veicolo e osservare una guida pru dente.
L’interno delle linee visualizzate è
bianco
L’interno delle linee visualizzate è
nero
Indica che il sistema riconosce le
linee bianche (o gialle) o una
carreggiata*. Quando il veicolo si
allontana dalla corsia, la linea bianca
sul lato di allontanamento del veicolo
lampeggia in colore arancione.
Indica che il sistema non è in grado
di riconoscere le linee bianche (o
gialle) oppure una carreggiata*
oppure è temporaneamente
disattivato.

3954-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
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■Condizioni di funzionamento di ciascuna funzione
● Funzione di avviso di allontanamento dalla corsia
Questa funzione è attiva quando risultano soddisfatte tutte le condizioni seguenti.
• Il sistema LTA è attivo.
• La velocità del veicolo è uguale o superiore a circa 50 km/h*1.
• Il sistema riconosce le linee di corsia bianche (o gialle) opp ure una carreggiata*2.
(Quando una linea bianca [o gialla] o una corsia*2 viene riconosciuta solo su un
lato, il sistema funziona solo per il lato riconosciuto.)
• La larghezza della corsia è uguale o maggiore a circa 3 m.
• Non è azionata la leva indicatore di direzione. (Veicolo dotat o di BSM: Tranne
quando un altro veicolo si trova nella corsia corrispondente al lato di azionamento
dell’indicatore di direzione)
• Il veicolo non sta affrontando una curva stretta.
• Non sono presenti malfunzionamenti del sistema. ( P. 3 9 8 )
*1: La funzione è operativa anche se la velocità del veicolo è inferiore a circa
50 km/h quando la funzione di centraggio corsia è in funzione.
*2: Margine tra l’asfalto e la banchina, per esempio erba, terra o un cordolo
● Funzione Steering assist
Oltre alla situazione operativa della funzione di avviso di all ontanamento dalla
corsia, questa funzione si attiva quando risultano soddisfatte tutte le condizioni
seguenti.
• Se l’accelerazione o la decelerazione del veicolo non è uguale o superiore a un
dato stabilito.
• Il volante non viene azionato con una forza di sterzata suffic iente per il cambio di
corsia.
• ABS, VSC, TRC e PCS non sono in funzione.
• TRC o VSC non sono disattivati.
• L’avviso di guida senza mani non viene visualizzato. ( P. 3 9 7 )
● Funzione di avvertimento stabilizzatore veicolo
Questa funzione è attiva quando risultano soddisfatte tutte le condizioni seguenti.
• L’impostazione “l’avviso anti-sbandamento” in sul display mul tifunzione è
impostata su “ATTIVA”. ( P. 7 8 8 )
• La velocità del veicolo è uguale o superiore a circa 50 km/h.
• La larghezza della corsia è uguale o maggiore a circa 3 m.
• Non sono presenti malfunzionamenti del sistema. ( P. 3 9 8 )

3964-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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● Funzione di centraggio della corsia
Questa funzione è attiva quando risultano soddisfatte tutte le condizioni seguenti.
• Il sistema LTA è attivo.
• L’impostazione del “Centraggio corsia” in del display multifu nzione è
regolata su “ATTIVA”. ( P. 788)
• Questa funzione riconosce le linee di corsia bianche (o gialle ) oppure la posizione
di un veicolo che precede (tranne nel caso in cui il veicolo ch e precede sia di
piccole dimensioni, per esempio una motocicletta).
• Il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico sull ’intera gamma di
velocità è in funzione nella modalità di controllo della distan za tra veicolo e
veicolo.
• La larghezza della corsia è compresa tra circa 3 e 4 m.
• Non è azionata la leva indicatore di direzione.
• Il veicolo non sta affrontando una curva stretta.
• Non sono presenti malfunzionamenti del sistema. ( P. 3 9 8 )
• Il veicolo non viene fatto accelerare o decelerare di un valor e fisso o superiore.
• Il volante non viene azionato con una forza di sterzata suffic iente per il cambio di
corsia.
• ABS, VSC, TRC e PCS non sono in funzione.
• TRC o VSC non sono disattivati.
• L’avviso di guida senza mani non viene visualizzato. ( P. 3 9 7 )
• Il veicolo viene guidato al centro di una corsia.
• La funzione Steering assist non è attiva.
■ Annullamento temporaneo delle funzioni
● Se vengono meno le condizioni di funzionamento, la funzione potrebbe disattivarsi
temporaneamente. Quando le condizioni di funzionamento vengono nuovamente
rispettate, la funzione si riattiva automaticamente. ( P. 3 9 5 )
● Se le condizioni di funzionamento (P. 396) non risultano più soddisfatte mentre è
operativa la funzione di centraggio della corsia, potrebbe atti varsi il cicalino per
segnalare che la funzione è stata temporaneamente disattivata.
■ Funzione Steering assist/funzione di centraggio corsia
● A seconda della velocità del veicolo, della situazione di allontanamento dalla corsia,
delle condizioni della strada, ecc. il guidatore potrebbe avere l’impressione che la
funzione non sia attiva o la funzione potrebbe non essere attiv a.
● Il controllo sterzo da parte della funzione viene escluso dall’azionamento del volante
da parte del guidatore.
● Non tentare di provare il funzionamento della funzione Steering assist.

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Guida
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■ Funzione di avviso di allontanamento dalla corsia
● Il cicalino di avvertimento potrebbe risultare difficile da udire a causa dei rumori
esterni, della riproduzione audio, ecc.
● Se il bordo della carreggiata* non è nettamente definito o rettilineo, la funzione di
avviso di allontanamento dalla corsia potrebbe non attivarsi.
● Veicolo dotato di BSM: Il sistema potrebbe non essere in grado di determinare se vi
sia un pericolo di collisione con un veicolo di una corsia adia cente.
● Non tentare di provare il funzionamento dell’avviso di allontanamento dalla corsia.
*: Margine tra l’asfalto e la banchina, per esempio erba, terra o un cordolo
■ Avviso di guida senza mani
● Quando il sistema determina che il guidatore sta guidando senza tenere le mani sul
volante mentre il sistema è in funzione
Se il guidatore continua a non impugnare il volante, si attiva il cicalino, il guidatore
riceve un avvertimento e la funzione viene temporaneamente annu llata. Questo
messaggio di avvertimento, inoltre, funziona allo stesso modo n el caso in cui il
guidatore continui ad azionare il volante con piccoli movimenti .
● Se il sistema determina che il veicolo potrebbe allontanarsi dalla corsia quando si
affronta una curva mentre la funzione di centraggio della corsi a è in funzione.
In funzione delle condizioni del veicolo e della strada, il sis tema di avvertimento
potrebbe non funzionare. Inoltre, se il sistema determina che i l veicolo sta
affrontando una curva, gli avvertimenti saranno emessi con anti cipo rispetto a
quando il veicolo marcia su una corsia rettilinea.
● Se il sistema rileva che il conducente sta guidando senza tenere saldamente il
volante mentre la funzione di assistenza alla sterzata della fu nzione Steering Assist è
attiva.
Se il guidatore continua a non impugnare il volante ed è attiva l’assistenza alla
sterzata, il cicalino si attiva e il guidatore riceve un avvert imento. Ogni volta che si
attiva il cicalino, la durata del suono di quest’ultimo si allu nga.
Nelle situazioni seguenti, sul display
multifunzione vengono visualizzati un
messaggio di avvertimento che sollecita il
conducente ad afferrare il volante e il simbolo
mostrato nella figura, per avvisare il guidatore.
L’avvertimento cessa quando il sistema
determina che il guidatore ha afferrato il
volante. Mantenere sempre le mani sul volante
mentre si usa il sistema, indipendentemente
dai messaggi di avvertimento.

3984-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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■ Funzione di avvertimento stabilizzatore veicolo
In funzione delle condizioni del veicolo e della strada, il sis tema di avvertimento
potrebbe non funzionare.
■ Messaggio di avvertimento
Se il seguente messaggio di avvertimento viene visualizzato sul display multifunzione
e l’indicatore LTA si illumina di arancione, seguire l’opportun a procedura di risoluzione
dei problemi. Inoltre, se compare un messaggio di avvertimento diverso, seguire le
istruzioni visualizzate sulla schermata.
● “Malfunzionamento LTA Recarsi dal concessionario”
Il sistema potrebbe non funzionare correttamente. Far controlla re il veicolo da un
qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o officina, o un al tro professionista
adeguatamente qualificato e attrezzato.
● “LTA non disponibile”
Il sistema è temporaneamente disattivato a causa del malfunzion amento di un
sensore diverso dalla telecamera anteriore. Disattivare il sist ema LTA, attendere
qualche istante e riattivare nuovamente il sistema LTA.
● “LTA non disponibile alla velocità attuale”
La funzione non è utilizzabile in quanto la velocità del veicol o supera quella della
gamma operativa del sistema LTA. Rallentare la marcia.
■ Personalizzazione
Le impostazioni della funzione possono essere modificate. (Cara tteristiche
personalizzabili: P. 788)
Se il sistema rileva uno sbandamento del
veicolo quando la funzione di avvertimento
stabilizzatore veicolo è attiva, il cicalino di
avvertimento suona e sul display multifunzione
compaiono un messaggio di avvertimento che
sollecita il conducente a fare una pausa e il
simbolo mostrato in figura.