2023 TOYOTA BZ4X sensor

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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
●Se è installata un’apparecchiatura che potrebbe ostruire un sensore, per esempio un occhiello di traino, una protezione per il
paraurti (una striscia di rifinitura supple- mentare, ecc.), un porta biciclette o uno spazzaneve
●Quando un veicolo passa vicino al vostro veicolo
●Quando un veicolo rilevato svolta mentre si sta avvicinando al proprio veicolo
●In presenza di oggetti rotanti vicino al pro-prio veicolo, per esempio i ventilatori di un
condizionatore d’aria
●Se arriva un getto o uno spruzzo d’acqua
sul paraurti posteriore, proveniente per esempio da un innaffiatore
●In presenza di oggetti in movimento (ban-diere, fumi di scarico, grosse gocce di pioggia o fiocchi di neve, acqua piovana
sulla superficie stradale, ecc.)
●Quando vi è solo una breve distanza tra il
vostro veicolo e un guard-rail, un muro, ecc., entro l’area di rilevazione
●Grate e canali di scolo
●Un sensore o l’area attorno a questo è
estremamente calda o fredda
●Se le sospensioni sono state modificate o
se sono stati installati pneumatici di una misura diversa da quella specificata
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico trasportato

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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Azzeramento temporaneo del volume del cicalino
Quando viene rilevato un ostacolo, sullo
schermo del sistema multimediale viene
visualizzato un pulsante di silenziamento
temporaneo. Selezionare per silen-
ziare contemporaneamente tutti i cicalini del
sensore assistenza al parcheggio Toyota e
dei sistemi RCTA e RCD.
La funzione di azzeramento del suono sarà cancellata automaticamente nelle seguenti
situazioni:
●Quando si cambia la posizione di innesto.
●Quando la velocità del veicolo supera una certa velocità.
●In caso di malfunzionamento di un sen-sore, oppure se il sistema è temporanea-
mente non disponibile.
●Quando la funzione in corso viene disabili-
tata manualmente.
●Quando si spegne l’interruttore POWER.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non
funzionare correttamente
●Alcuni pedoni, come ad esempio quelli con
le seguenti caratteristiche, potrebbero non essere rilevati dalla funzione di rileva-
mento della telecamera posteriore, impe- dendo ad essa di funzionare correttamente:
• Pedoni in posizione chinata o accovacciata • Pedoni in posizione distesa• Pedoni che corrono
• Pedoni che entrano improvvisamente nell’area di rilevamento• Pedoni in bicicletta, su uno skateboard o
su un altro veicolo leggero • Pedoni che indossano abiti ampi quali impermeabili, gonne lunghe, ecc. che ne
rendono il profilo meno distinguibile • Pedoni con il corpo parzialmente nascosto da un oggetto, per esempio un carrello o
un ombrello • Pedoni poco visibili a causa dell’oscurità, per esempio di notte
●In determinate situazioni, i pedoni potreb-bero non essere rilevati dalla funzione di
rilevamento della telecamera posteriore,
impedendo ad essa di funzionare corretta- mente:• Durante la retromarcia in condizioni mete-
orologiche avverse (pioggia, neve, nebbia, ecc.)• Quando la telecamera posteriore è coperta
(per la presenza di sporco, neve, ghiaccio, ecc.) o graffiata• Quando una luce molto forte, come quella
del sole o dei fari di un altro veicolo, si infrange direttamente sulla telecamera posteriore
• Durante la retromarcia in una zona in cui si verificano repentini cambiamenti nella luminosità, quali l’ingresso o l’uscita da
autorimesse o parcheggi sotterranei • Durante la retromarcia in condizioni di limi-tata visibilità, come per esempio al tra-
monto o entrando in un parcheggio sotterraneo• Quando la posizione della telecamera e la
direzione non sono allineate • Quando è applicato un gancio di traino• Quando sono presenti delle gocce d’acqua
sulla lente della telecamera • Quando l’altezza del veicolo non è uni-forme (frontale più alto, frontale più basso)
• Quando si utilizzano le catene da neve o un kit di emergenza per la riparazione dei pneumatici in caso di foratura
• Quando il tergilunotto è in funzione • Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di una
misura diversa da quella specificata. • Se un componente elettronico, per esem-pio un porta targa retroilluminato o i fari
retronebbia sono installati in prossimità della telecamera posteriore• Se sul paraurti posteriore è installata una
protezione, per esempio una striscia di rifi- nitura supplementare
■Situazioni in cui il sistema potrebbe azionarsi improvvisamente
●Anche in assenza di pedoni nell’area di rilevamento, alcuni oggetti, per esempio
quelli elencati in seguito, potrebbe essere rilevati, facendo attivare la funzione di rile-vamento della telecamera posteriore.
• Oggetti tridimensionali quali pali, coni stra- dali, recinzioni o veicoli parcheggiati• Oggetti in movimento, quali automobili o
motociclette

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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
*: Se presente
■Oggetti fissi nell’area antistante o
retrostante il veicolo (se presente)
 P. 3 5 0
■Veicoli in movimento nell’area
retrostante (se presente)
 P. 3 5 3
■Pedoni nell’area retrostante (se
presente)
 P. 3 5 3
■Oggetti fissi attorno al veicolo
(veicoli con Advanced Park)
 P. 3 5 7
PKSB (Assistenza alla fre-
nata nelle manovre di par-
cheggio)*
Il sistema di assistenza alla fre-
nata nelle manovre di parcheggio
comprende le seguenti funzioni,
che si attivano durante la marcia a
basse velocità o in retromarcia, ad
esempio in fase di parcheggio. Se
il sistema rileva un’elevata possi-
bilità di collisione con un oggetto
rilevato o un pedone, un avviso
sollecita il guidatore a intervenire
per evitarlo. Se il sistema rileva
un’altissima possibilità di colli-
sione frontale con un oggetto o
con un pedone, i freni vengono
attivati automaticamente per evi-
tare la collisione o ridurre
l’impatto dello scontro.
Sistema PKSB (Assistenza alla
frenata nelle manovre di par-
cheggio)
AVVISO
■Avvertenze relative all’utilizzo del
sistema
Non fare eccessivo affidamento sul sistema, così facendo si potrebbe incor-rere in un incidente.
Guidare controllando sempre con atten-
zione la zona circostante il veicolo.
In funzione delle condizioni meteorologi- che, del veicolo e della strada, ecc. il sistema potrebbe non funzionare.
Le capacità di rilevazione dei sensori e dei
radar sono limitate. Guidare controllando sempre con attenzione la zona circostante il veicolo.
●Il guidatore rimane sempre unico responsabile di una guida sicura. Gui-dare sempre con prudenza, prestando
attenzione a quanto avviene sulla strada. Il sistema di assistenza alla fre-nata nelle manovre di parcheggio è pro-
gettato per contribuire a ridurre la gravità delle collisioni. Tuttavia, in certe situazioni potrebbe non funzionare.
●Il sistema di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio non è progettato per arrestare completamente il veicolo.
Inoltre, anche se il sistema ha arrestato il veicolo, è necessario premere il
pedale del freno immediatamente, dato che il controllo del freno verrà annullato nel giro di circa 2 secondi.
●È estremamente pericoloso verificare il funzionamento del sistema guidando intenzionalmente il veicolo in direzione
di un muro, ecc. Non arrischiarsi mai a fare tali manovre.
■Quando disattivare l’assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio
Nelle seguenti situazioni, disattivare l’assi- stenza alla frenata nelle manovre di par-cheggio in quanto il sistema può entrare in
funzione anche se non sussiste alcun rischio di collisione.
●Quando si ispeziona il veicolo utiliz-
zando un telaio a rulli, un banco dina- mometrico o un banco a rullo libero

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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
L’ assistenza alla frenata nelle manovre
di parcheggio può essere attivata/disat-
tivata dal display multifunzione. Tutte le
funzioni di assistenza alla frenata nelle
manovre di parcheggio (oggetti fissi
davanti e dietro al veicolo, oggetti in
movimento dietro al veicolo, pedoni die-
tro al veicolo e oggetti fissi intorno al
veicolo) vengono abilitate/disabilitate
simultaneamente.
Usare gli interruttori di comando per
attivare/disattivare l’ assistenza alla fre-
nata nelle manovre di parcheggio.
( P.164)
1 Premere o per selezionare
.
2 Premere o per selezionare
“ PKSB” e quindi premere .
Quando si disattiva l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio, si illumina l’indicatore informazioni del sistema di assi-
stenza alla guida ( P. 1 5 7 ) .
Per riattivare il sistema quando è disattivato,
selezionare sul display multifunzione,
selezionare “ PKSB” e quindi Acceso.
Se viene disattivato con questo metodo, il
sistema non verrà riattivato portando l’inter-
ruttore POWER su spento e quindi su ON.
Se è in funzione il controllo di limitazione
della potenza del sistema EV o il controllo
della frenata, entra in funzione un cicalino e
viene visualizzato un messaggio sul display
multifunzione e sullo schermo del display
multimediale, per avvertire il guidatore.
A seconda della situazione, il controllo di
AVVISO
●Quando si carica il veicolo su un’imbar-
cazione, su un autocarro o altro mezzo di trasporto
●Se le sospensioni sono state modificate
o se sono stati installati pneumatici di una misura diversa da quella specificata
●Se la parte anteriore del veicolo è solle-
vata o abbassata a causa del carico tra- sportato
●Se è installata un’apparecchiatura che
potrebbe ostruire un sensore, per esem- pio un occhiello di traino, una protezione per il paraurti (una striscia di rifinitura
supplementare, ecc.), un porta biciclette o uno spazzaneve
●Uso di un autolavaggio automatico
●Se il veicolo non può procedere in modo stabile, ad esempio in caso di incidente o guasto
●In caso di guida sportiva o off-road
●Quando i pneumatici non sono corretta-mente gonfiati
●Quando i pneumatici sono usurati
●Quando si utilizzano catene da neve, un
ruotino di scorta o un kit di emergenza per la riparazione dei pneumatici in caso di foratura
■Precauzioni relative alle sospensioni
Non apportare modifiche alle sospensioni del veicolo. Se l’altezza o l’inclinazione del vicolo sono state modificate, i sensori
potrebbero non essere in grado di rilevare degli oggetti e il sistema potrebbe non fun-zionare correttamente, con il rischio di pro-
vocare un incidente.
Attivazione/disattivazione
dell’assistenza alla frenata
nelle manovre di parcheggio
Display e cicalino per il con-
trollo della limitazione della
potenza del sistema EV e il
controllo freni

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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
biata*
*: Ad eccezione dei casi in cui la funzione
Pedoni nell’area retrostante è attiva.
■Cicalino del sensore assistenza al par- cheggio Toyota
Indipendentemente dal fatto che il cicalino
del sensore assistenza al parcheggio Toyota sia o meno abilitato, se il sistema PKSB (Assistenza alla frenata nelle manovre di par-
cheggio) è abilitato, i sensori anteriori o posteriori rilevano un oggetto fisso e viene effettuato il controllo freni, il cicalino del sen-
sore assistenza al parcheggio Toyota si atti- verà per avvertire il guidatore della distanza approssimativa dell’oggetto.
■Se il terminale della batteria da 12 volt è
stato disconnesso e riconnesso
È necessario inizializzare il sistema. Per ini- zializzare il sistema, è possibile guidare il vei-colo in linea retta per 5 secondi o più a una
velocità di circa 35 km/h o superiore.
*: Se presente
Questa funzione funziona in situazioni
come quelle sotto riportate qualora
venga rilevato un oggetto nella dire-
zione di marcia del veicolo.
Oggetti fissi nell’area anti-
stante o retrostante il vei-
colo*
Se i sensori rilevano un oggetto
fisso, per esempio un muro, sulla
traiettoria di marcia del veicolo e il
sistema determina che si potrebbe
verificare una collisione se il vei-
colo dovesse spostarsi improvvi-
samente in avanti a causa
dell’azionamento involontario del
pedale dell’acceleratore, oppure
se il veicolo si dovesse spostare
nella direzione non voluta a causa
dell’errata posizione di innesto, o
durante il parcheggio o la marcia a
velocità moderata, il sistema
entrerà in funzione per ridurre
l’impatto con l’oggetto fisso rile-
vato e contenere il danno risul-
tante.
Esempi di funzionamento del
sistema

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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Quando si marcia a bassa velocità
e il pedale del freno non è pre-
muto, o è premuto in ritardo
■Quando il pedale dell’acceleratore
viene premuto eccessivamente
■Quando il veicolo si sposta in una
direzione non voluta a causa
dell’errata posizione di innesto
selezionata
 P. 3 2 7
■Il sistema si azionerà nei seguenti casi.
La funzione si attiverà quando l’indicatore informazioni del sistema di assistenza alla
guida non è acceso ( P.157, 520) e tutte le condizioni seguenti risultano soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema EV• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio è attivata.
Tipi di sensori
AVVISO
■Per assicurare che il sistema possa funzionare correttamente
 P.329
■Se il sistema PKSB (Assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio) si attiva inutilmente, per esempio in
corrispondenza di un passaggio a livello
 P.349
■Da notare quando si lava il veicolo
 P.329

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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
• La velocità del veicolo è uguale o inferiore a 15 km/h.• C’è un oggetto fisso sulla traiettoria di mar-
cia del veicolo, distante da 2 a 4 m circa. • L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario
azionare il freno più a fondo del normale per evitare una collisione.
●Controllo freni• Il controllo di limitazione della potenza del sistema EV è in funzione.
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determina che è necessario azionare il freno immediatamente per evi-
tare una collisione.
■Il sistema smetterà di funzionare quando
La funzione si interrompe se risulta soddi- sfatta una delle condizioni seguenti:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema EV
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disattivata.• Il sistema determina che la collisione è
ormai inevitabile con un azionamento dei freni normale.• L’oggetto fisso non si trova più a una
distanza di 2 a 4 m dal veicolo oppure sulla traiettoria di marcia del veicolo.
●Controllo freni• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disattivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il veicolo è stato arrestato con il controllo freni.
• È stato premuto il pedale del freno dopo che il veicolo è stato arrestato mediante il controllo freni.
• L’oggetto fisso non si trova più a una distanza di 2 a 4 m dal veicolo oppure sulla traiettoria di marcia del veicolo.
■Campo di rilevamento
Il campo di rilevamento del sistema differisce
dal campo di rilevamento del sensore di assi- stenza al parcheggio Toyota. ( P.332)
Pertanto, anche se il sensore assistenza al parcheggio Toyota rileva un oggetto fisso ed
emette un avviso, il sistema PKSB (Assi- stenza alla frenata nelle manovre di parcheg-gio) potrebbe non entrare in funzione.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
 P.330
■Situazioni in cui il sistema può attivarsi anche se non sussiste alcun rischio di
collisione
 P.331

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5-4. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: Se presente
Questa funzione si attiva in situazioni
come quelle sotto riportate qualora
venga rilevato un veicolo nella dire-
zione di marcia del veicolo.
■Quando si effettua una retromar-
cia, con un veicolo in avvicina-
mento e il pedale del freno non è
premuto, o viene premuto in
ritardo
 P. 3 1 8
■Il sistema si azionerà nei seguenti casi.
La funzione si attiverà quando l’indicatore
informazioni del sistema di assistenza alla guida non è acceso ( P.157, 520) e tutte le condizioni seguenti risultano soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema EV
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è attivata.• La velocità del veicolo è uguale o inferiore
a 15 km/h. • Veicoli che si avvicinano dall’angolo poste-riore destro o sinistro del proprio veicolo a
una velocità di marcia di circa 8 km/h o più. • La leva del cambio è in posizione R.• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio determina che è necessario azionare il freno più a fondo del normale per evitare una collisione con il veicolo in
avvicinamento.
●Controllo freni
• Il controllo di limitazione della potenza del sistema EV è in funzione.• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio determina che è necessario azionare il freno immediatamente per evi-tare una collisione con un veicolo in avvici-
namento.
■Il sistema smetterà di funzionare quando
La funzione si interrompe se risulta soddi- sfatta una delle condizioni seguenti:
●Controllo della limitazione della potenza del sistema EV
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disattivata.• È bastato l’azionamento normale dei freni
per evitare la collisione. • Non vi sono più veicoli in avvicinamento dal lato posteriore destro o sinistro del vei-
colo.
●Controllo freni
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di
Veicolo in movimento
nell’area retrostante*
Se un sensore radar posteriore
rileva un veicolo in avvicina-
mento dall’angolo posteriore
destro o sinistro del veicolo e il
sistema determina che vi è un’ele-
vata possibilità di collisione, tale
funzione attiva il controllo dei
freni per ridurre la possibilità di
uno scontro con il veicolo in avvi-
cinamento.
Esempi di funzionamento del
sistema
Tipi di sensori
AVVISO
■Per assicurare che il sistema possa
funzionare correttamente
 P.318