2023 TOYOTA BZ4X ESP

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Condiciones de funcionamiento de cada función del sistema de precolisión
El sistema de precolisión está activado y determina que la posibilidad de colisión frontal con un objeto detectado es alta.
No obstante, el sistema no funcionará en las siguientes situaci ones:
●Si no se ha conducido el vehículo durante un cierto tiempo después de desconectar y volver a conectar un terminal de la batería de 12 voltios
●Cuando la palanca de cambios está en R
●Cuando el indicador de DESACTIVADO del VSC está iluminado (solo seguirá operativa la función de aviso de precolisión)
Las siguientes son las velocidades operativas y las condiciones de cancelación de cada fun- ción:
●Aviso de precolisión
ADVERTENCIA

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
yectoria de un vehículo que se aproxima
■Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
●En ciertas situaciones, como las siguien-tes, es posible que los sensores delante-ros no detecten un objeto detectable, y el
sistema puede no funcionar correcta- mente:• Cuando un objeto detectable se aproxima
a su vehículo • Cuando su vehículo o un objeto detectable se tambalea
• Cuando un objeto detectable realiza una maniobra brusca (por ejemplo, un viraje, aceleración o desaceleración bruscos)
• Al aproximarse de repente a un objeto detectable• Cuando el objeto detectable se encuentra
cerca de una pared, una valla, un guarda- rraíl, una tapa de alcantarilla, una placa de acero en la superficie de la calzada u otro
vehículo • Cuando hay una estructura por encima de un objeto detectable
• Cuando parte de un objeto detectable está oculta por otro objeto (equipaje grande, paraguas, guardarraíl, etc.)
• Cuando varios objetos detectables se superponen• Cuando una luz brillante, como el sol, se
refleja en un objeto detectable • Cuando un objeto detectable es blanco y tiene un aspecto extremadamente brillante
• Cuando el color o el brillo de un objeto detectable hace que se mimetice con su entorno
• Cuando un objeto detectable aparece o se cruza por delante de su vehículo de forma repentina
• Al acercarse a un vehículo que está en diagonal• Si el vehículo precedente es una bicicleta
del tamaño de un niño, lleva una carga grande, lleva un pasajero adicional o tiene una forma inusual (bicicletas equipadas
con un asiento para niños, tándems, etc.) • Si un peatón o bicicleta mide menos de aproximadamente 1 m (3,2 pies) o más de
aproximadamente 2 m (6,5 pies). • Cuando la silueta de un peatón o una bici-cleta no está clara (p. ej. si lleva un imper-
meable, falda larga, etc.)
• Cuando un peatón o una bicicleta se inclina hacia adelante o se pone en cucli-llas
• Cuando un peatón o una bicicleta se mueve a gran velocidad• Cuando un peatón empuja una silla de
niño, una silla de ruedas, una bicicleta u otro vehículo• Cuando un objeto detectable se mezcla
con el área circundante, p. ej. cuando hay poca luz (al amanecer o al anochecer) o está oscuro (de noche o en un túnel)
• Cuando el vehículo no se ha conducido durante cierto tiempo después de arrancar el sistema EV
• Al girar a la izquierda/derecha o unos segundos después de girar a la izquierda/derecha
• Al trazar una curva y unos segundos des- pués de trazar una curva• Cuando se gira a la izquierda/derecha y un
vehículo que viene en sentido contrario cir- cula por un carril a 3 o más carriles del vehículo
• Cuando se gira a la izquierda/derecha y la dirección del vehículo difiere mucho de la dirección en la que circula el tráfico en el
carril contrario
• Al girar a la izquierda/derecha y acercarse
a un peatón que circulaba en la misma dirección que el vehículo y continúa recto
●Además de lo anterior, en ciertas situacio-nes, tales como las siguientes, la asisten-

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
cia de emergencia de la dirección puede no funcionar correctamente:• Cuando un objeto detectable está dema-
siado cerca del vehículo • Cuando no hay suficiente espacio para realizar maniobras de di rección evasivas o
existe una obstrucción en la dirección de evasión• Cuando hay un vehículo que se aproxima
 El sistema de precolisión puede acti-
varse y desactivarse a través de un
ajuste personalizado. ( P.564)
El sistema se activa cada vez que se pone
el interruptor de alimentación en ON.
 Cuando el sistema se desactiva, la
luz de aviso del PCS se ilumina y
aparece un mensaje en el visualiza-
dor de información múltiple.
“PCS desactivado.”
 El ajuste de precolisión se puede
cambiar en los ajustes personaliza-
dos. ( P.564)
 Cuando se cambia el momento del
aviso de precolisión, también se
cambia el momento de la asistencia
de emergencia de la dirección
(excluida la función de dirección
activa). Cuando se selecciona “Des-
pués”, la asistencia de emergencia
de la dirección (excluida la función
de dirección activa) no funcionará en
la mayoría de los casos.
 Vehículos con cámara del monitor
del conductor: Cuando el sistema
determina que el conductor no está
mirando hacia adelante, el aviso de
precolisión y la asistencia de emer-
gencia de la dirección se accionarán
en el momento “Antes”, indepen-
dientemente del ajuste del usuario.
 Cuando el control de crucero con
radar dinámico está activo, el aviso
de precolisión se accionará en el
momento “Antes”, independiente-
mente del ajuste del usuario.
Cambio del ajuste de precoli-
sión

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Condiciones de funcionamiento de la función
Esta función se puede utilizar cuando se cumplen todas las condiciones siguientes:
●El sistema LTA detecta las líneas de los carriles o la trayectoria de los vehículos precedentes o circundantes (excepto
cuando el vehículo precedente es pequeño, como una motocicleta).
●El control de crucero con radar dinámico está activado.
●El ancho del carril es aproximadamente de 3 a 4 m (de 10 a 13 pies).
●No se acciona la palanca del intermitente.
●El vehículo no circula por una curva
cerrada.
●El vehículo no acelera o desacelera más
de una determinada cantidad.
●No se gira el volante con mucha fuerza.
●La advertencia que indica que las manos no están en el volante ( P.287) no fun-
ciona.
●El vehículo circula por el centro de un
carril.
■Cancelación temporal de las funciones
●Cuando no se cumplen las condiciones de
funcionamiento, podría cancelarse tempo- ralmente la función. Sin embargo, cuando las condiciones de funcionamiento vuelvan
a cumplirse, la función se restaurará auto- máticamente. ( P.286)
●Si las condiciones de funcionamiento de una función ya no se cumplen mientras la función está en funcionamiento, es posible
que suene un avisador acústico para indi- car que la función se ha cancelado tempo-ralmente.
●La operación de asistencia a la dirección de la función puede anularse si el conduc-
tor mueve el volante.
■Función de advertencia de salida del carril con el LTA en funcionamiento
●Incluso si el método de advertencia de LDA se cambia a vibración del volante, si el vehículo se desvía del carril mientras el
LTA está funcionando, sonará el avisador acústico para alertar al conductor.
●Si se detecta un accionamiento del volante equivalente al necesario para un cambio de carril, el sistema determinará que el
vehículo no se está desviando del carril y
ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el sistema LTA
●No confíe exclusivamente en el sistema LTA. El sistema LTA no es un sistema
que proporcione asistencia automati- zada en la conducción y no es un sis-tema que reduzca el grado de atención
necesario para una conducción segura. El conductor es el único responsable de prestar atención a su entorno y utilizar
el volante según sea necesario para garantizar la seguridad. Además, el conductor es responsable de tomar
descansos adecuados cuando está fati- gado, como al conducir durante mucho tiempo.
●No realizar las operaciones de conduc-ción adecuadas y no prestar mucha atención puede provocar un accidente.
●Cuando no utilice el sistema LTA, des-actívelo con el interruptor LTA.

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
la advertencia no se activará.
■Funcionamiento de la advertencia que indica que las manos no están en el volante
En las siguientes situaciones, aparecerán en
el visualizador de información múltiple un mensaje que insta al conductor a agarrar el volante, y el icono que se muestra en la ilus-
tración, con el fin de advertir al conductor. Si el sistema detecta que se agarra el volante, la advertencia se cancel ará. Al utilizar el sis-
tema, asegúrese de agarrar el volante con firmeza, independientemente de si la adver-tencia se activa o no.
●Cuando el sistema determina que el con-ductor no está agarrando el volante mien-
tras la función está activa
Si no se detecta ninguna operación durante un cierto periodo de tiempo, sonará un avisa-dor acústico, la advertencia se activará y la
función se cancelará temporalmente. Esta advertencia también puede activarse si el conductor solo acciona el volante con poca
frecuencia de forma continua.
Dependiendo del estado del vehículo, el estado del control de manejo y la superficie de la calzada, la función de advertencia
puede no funcionar.
El LTA cambiará entre activado/desacti-
vado cada vez que se pulse el interrup-
tor LTA.
Cuando el LTA está activado, se enciende el
indicador LTA.
Activación/desactivación del
sistema
ADVERTENCIA
■Situaciones en las que las funciones
pueden no funcionar correctamente
En las siguientes situaciones, las funcio- nes pueden no ejecutarse correctamente y el vehículo puede salirse de su carril. No
confíe exclusivamente en estas funciones. El conductor es el único responsable de prestar atención a su entorno y utilizar el
volante según sea necesario para garanti- zar la seguridad.
●Cuando un vehículo precedente o cir-
cundante cambia de carril (su vehículo podría seguir al vehículo precedente o circundante y también cambiar de carril)
●Cuando un vehículo precedente o cir-cundante se balancea (su vehículo
podría balancearse en consecuencia y salirse del carril)

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Se indica el estado de funcionamiento del sistema LTA.
ADVERTENCIA
●Cuando un vehículo precedente o cir-
cundante se sale de un carril (su vehí- culo podría seguir al vehículo precedente o circundante y salirse tam-
bién del carril)
●Cuando un vehículo precedente o cir- cundante circula muy cerca de la línea
del carril izquierdo/derecho (su vehículo podría seguir al vehículo precedente o circundante en consecuencia y salirse
del carril)
●Cuando hay objetos o estructuras en movimiento en el área circundante
(dependiendo de la posición del objeto o estructura en movimiento en relación con su vehículo, su vehículo podría
balancearse)
●Cuando el vehículo es golpeado por viento cruzado o la turbulencia de otros
vehículos cercanos
●Situaciones en las que los sensores pueden no funcionar correctamente:
 P.271
●Situaciones en las que el carril puede no detectarse: P.272
●Cuando es necesario desactivar el sis- tema: P.266
Indicador de funcionamiento de la asistencia al funcionamiento del
volante
IndicadorIndicación de
carril
Icono de direc-
ciónSituación
BlancoGrisGris
El LTA está en espera

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
El sistema LDA advierte al conductor si
parece que el vehículo va a desviarse
del carril o la trayectoria actual*, y tam-
bién puede mover ligeramente el
volante para ayudar a evitar la desvia-
ción del carril o la trayectoria*.
La cámara delantera se utiliza para
detectar las líneas del carril o una tra-
yectoria*.
*: Límite entre el asfalto y el césped, el
suelo, etc., o estructuras, como un bordi-
llo, guardarraíl, etc.
■Función de aviso de salida de
carril
Cuando el sistema determina que el
vehículo podría salirse de su carril o
trayectoria*, aparece una advertencia
en un visualizador, y suena un avisador
acústico o vibra el volante para alertar
al conductor.
Compruebe la zona alrededor de su vehí-
culo y maneje con cuidado el volante para
devolver el vehículo al centro del carril o a la
trayectoria*.
Si el sistema determina que el vehículo
puede colisionar con un vehículo en un carril
adyacente, el aviso de salida de carril se
activará incluso si los intermitentes están en
funcionamiento.
*: Límite entre el asfalto y el césped, el
suelo, etc., o estructuras, como un bordi-
llo, guardarraíl, etc.
■Función de prevención de salida
de carril
Si el sistema determina que es proba-
ble que el vehículo se salga de su carril
o trayectoria*, proporcionará asistencia
accionando el volante para ayudar a
evitar desviaciones del carril o la tra-
yectoria.
Si el sistema determina que no se ha utili-
zado el volante durante cierto tiempo o no
se lo está agarrando firmemente, es posible
que aparezca un mensaj e de advertencia y
suene un avisador acúst ico para alertar al
conductor.
Si el sistema determina que el vehículo
puede colisionar con un vehículo en un carril
adyacente, la función de prevención de
salida de carril se activará incluso si los
intermitentes están en funcionamiento.
*: Límite entre el asfalto y el césped, el
suelo, etc., o estructuras, como un bordi-
llo, guardarraíl, etc.
LDA (aviso de salida de
carril)
Funciones básicas

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Función de sugerencia de des-
canso
Si el vehículo se balancea, se mostrará
un mensaje y sonará un avisador acús-
tico para instar al conductor a tomar un
descanso.
■Condiciones de funcionamiento de
cada función
●Función de prevención/aviso de salida de
carril
Esta función se puede utilizar cuando se
cumplen todas las condiciones siguientes:
• La velocidad del vehículo es de aproxima- damente 50 km/h (30 mph) o más. El sis-tema puede activarse si se detectan
vehículos, motocicletas, bicicletas o peato- nes cerca del carril cuando la velocidad del vehículo es de aproximadamente 40 km/h
(25 mph) o más. • El sistema reconoce un carril o trayecto-
ria*. (Cuando se reconoce en un solo lado,
el sistema funcionará solo en el lado reco- nocido).• El ancho del carril es de aproximadamente
3 m (9,8 pies) o más. • No se acciona la palanca del intermitente. (Excepto cuando se detecta un vehículo
en la dirección en que se acciona la palanca del intermitente).• El vehículo no circula por una curva
cerrada. • El vehículo no acelera o desacelera más de una determinada cantidad.
• El volante no se gira lo suficiente para rea- lizar un cambio de carril.
ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el sistema LDA
●No confíe exclusivamente en el sistema
LDA. El sistema LDA es un sistema que proporciona asistencia automatizada en la conducción. Sin embargo, no es un
sistema que reduzca el grado de aten- ción necesario para una conducción segura. El conductor es el único respon-
sable de prestar atención a su entorno y utilizar el volante según sea necesario para garantizar la seguridad. Además,
el conductor es responsable de tomar descansos adecuados cuando está fati-gado, como al conducir durante mucho
tiempo.
●No realizar las oper aciones de conduc- ción adecuadas y no prestar mucha
atención puede provocar un accidente.