2023 TOYOTA BZ4X ESP

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
vehículo a un objeto.
Cuando el vehículo se encuentra a
una distancia aproximada de 30 cm
(1,0 pies) del objeto, el avisador
acústico suena de forma continua.
 Cuando 2 o más sensores detectan
simultáneamente un objeto estático,
el avisador acústico responde ante
el más próximo.
 Aunque los sensores estén en fun-
cionamiento, el avisador acústico se
silenciará en determinadas situacio-
nes. (función automática de silencia-
miento del avisador acústico)
■Ajuste del volumen del avisador
acústico
El volumen del avisador acústico se
puede ajustar en el visualizador de
información múltiple.
Utilice los interruptores de control de
los contadores para cambiar los ajus-
tes. ( P.164)
1 Pulse o en el interruptor de
control de los contadores para
seleccionar .
2 Pulse o en los interruptores
de control de los contadores para
seleccionar y, a continuación,
mantenga pulsado .
3 Seleccione el volumen y pulse .
Cada vez que se pulse el interruptor, el nivel de volumen cambiará entre 1, 2 y 3.
■Silenciamiento temporal del avi-
sador acústico
Cuando se detecta un objeto, en el sis-
tema del visualizador multimedia se
muestra el interruptor silenciador tem-
poral.
Seleccione para silenciar el avisa-
dor acústico del sensor de ayuda de
estacionamiento de Toyota y de las fun-
ciones RCTA y RCD al mismo tiempo.
El silenciamiento se cancelará automá-
ticamente en las siguientes situacio-
nes:
 Cuando se cambia la posición del
cambio.
 Cuando la velocidad del vehículo
supere un cierto umbral.
 Cuando un sensor presenta un fun-
cionamiento incorrecto o cuando el
sistema no está disponible temporal-
mente.
 Cuando se deshabilite manualmente
la función operativa.
 Cuando el interruptor de alimenta-
ción está apagado.
La función de advertencia de objeto
informa al conductor sobre la existencia
de objetos en el lateral del vehículo
mediante visualizador y avisador acús-
tico si los objetos se encuentran dentro
de la trayectoria estimada del vehículo.
Función de advertencia de
objeto (vehículos con sistema
de aparcamiento inteligente)

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Objeto Trayectoria calculada del vehículo
Cuando el vehículo se mueve, los sensores laterales o las cámar as laterales pue-
den detectar objetos. Mientras el vehículo se mueve, si los sen sores o las cámaras
laterales no pueden continuar detectando un objeto previamente detectado, se
estima la ubicación del objeto respecto al vehículo. Si se dete rmina que el objeto se
encuentra dentro de la trayectoria estimada del vehículo, se ac tivará la función de
advertencia de objeto.
Objeto detectado por los sensores o las cámaras laterales
1 El vehículo se detiene y los objetos ubicados a los lados del vehículo no se
detectan.
2 Los objetos se detectan cuando el vehículo se está moviendo.
3 Aunque los objetos se encuentren fuera del área de detección de los sensores o
las cámaras laterales, se muestra una advertencia y suena un av isador acús-
tico.
■Condiciones de funcionamiento de la función de advertencia de objeto
●El sistema de aparcamiento inteligente está activo.
●El vehículo se mueve unos 7 m (23,0 pies) después de arrancar el sistema EV.
●Está seleccionada la posición R del cam-bio.
●Después de haber seleccionado la posi-ción D del cambio, el vehículo se ha
movido 7 m (23,0 pies) o menos.
●Se ha pulsado el interruptor de cámaras y
se muestra el visualizador multimedia.
●El sensor frontal o el sensor trasero detec-
tan un objeto estacionario.
■Detección de objetos en los laterales del vehículo
●Los objetos que se encuentran en los late-rales del vehículo no se detectan de inme-
diato. La ubicación de los objetos respecto al vehículo se estima después de haber sido detectados por primera vez por los
sensores laterales frontales o traseros o las cámaras laterales. Por ello, después de poner el interruptor de alimentación en la
posición de encendido, aunque haya un objeto en el lateral del vehículo, puede que no sea detectado hasta haber conducido el
vehículo durante una distancia corta y los sensores o las cámar as laterales hayan explorado completamente las zonas situa-
das en los lados del vehículo.
●Si un sensor o una cámara laterales detec-
tan un vehículo, persona, animal, etc.,

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
pero este después abandona la zona de detección de los sensores o cámaras late-rales, el sistema presupone que el objeto
no se ha movido.
ADVERTENCIA
■Sensores laterales y cámaras latera- les
En situaciones como las siguientes, la fun-
ción puede no funcionar correctamente, lo que posiblemente puede provocar un acci-dente. Proceda con cautela.
●Si se inicia la marcha poco después de haber puesto el interruptor de alimenta-ción en la posición de encendido y
cerca del vehículo hay un vehículo pequeño u otro objeto que no puede ser detectado por un sensor frontal lateral.
En la situación representada en la
siguiente ilustración, aunque el vehículo
se ponga en marcha, el vehículo de la
izquierda no será detectado y la función
de advertencia de objeto no se activará.
●Si hay un objeto o una persona en una posición que no puede ser detectada
por los sensores o las cámaras latera- les.
●Si, una vez que los sensores laterales
han explorado por completo las zonas ubicadas a los lados del vehículo, un vehículo, una persona u otro objeto se
aproxima al lateral del vehículo y no puede ser detectado.
●Cuando el espejo retrovisor exterior
está cerrado, los sens ores laterales o las cámaras laterales no pueden detec-tar objetos.
●Si la batería de 12 voltios se ha descar-gado o se ha retirado e instalado, plie-
gue y extienda los espejos retrovisores exteriores.

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está disponible
Interruptores de control de los con-
tadores
Activación/desactivación de la función
RCTA.
Indicadores de los espejos retrovi-
sores exteriores
Cuando se detecta que un vehículo se apro-
xima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo, los indicadores de
ambos espejos retrovisores exteriores par-
padean.
Visualizador multimedia
Si se detecta que un vehículo se aproxima
por la parte trasera derecha o izquierda del
vehículo, se muestra el icono de la RCTA
( P.337) del lado correspondiente en el
visualizador multimedia. Esta ilustración
muestra un ejemplo de un vehículo acercán-
dose desde ambos lados del vehículo.
Indicador de información de asis-
tencia a la conducción
Cuando se desactiva la función RCTA, se
muestra “Alerta de tráfico trasero cruzado
RCTA (Alerta del tráfico
que pasa por detrás)*
La función RCTA utiliza los senso-
res de radar laterales traseros del
BSM, instalados detrás del para-
choques trasero. Esta función
tiene como finalidad ayudar al
conductor a comprobar aquellas
zonas que quedan fuera del
alcance de la vista al dar marcha
atrás.
ADVERTENCIA
■Precauciones relativas al uso del sis- tema
El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca siem-
pre de forma segura, prestando atención a lo que le rodea.
La función RCTA solo es una función adi-
cional que advierte al conductor de que un vehículo se aproxima por la derecha o izquierda desde atrás.
Dado que la función RCTA podría no fun- cionar correctamente por distintas circuns-tancias, es necesario que el conductor
confirme visualmente la seguridad.
Una excesiva confianza en esta función puede provocar un accidente con resul-
tado de muerte o lesiones graves.
■Para asegurarse de que el sistema puede funcionar correctamente
 P.317
Componentes del sistema

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
DESACTIVADO” en el visualizador de infor-
mación múltiple.
La función RCTA puede activarse y
desactivarse a través del menú del
visualizador de información múltiple.
( P.164)
Cuando se desactiva la función RCTA, se
enciende el indicador de información de
asistencia a la conducción ( P.157). En ese
momento, se muestra “Alerta de tráfico tra-
sero cruzado DESACTIVADO” en el visuali-
zador de información múltiple. La función
RCTA se activa cada vez que el interruptor
de alimentación se sitúa en la posición de
encendido.
■Visibilidad del indicador de los espejos retrovisores exteriores
Cuando la luz del sol es fuerte, es posible que resulte difícil ver el indicador del espejo
retrovisor exterior.
■Sonido del avisador acústico de la RCTA
Es posible que resulte difícil escuchar el avi- sador acústico de la función RCTA si hay rui-
dos fuertes, como por ejemplo el sistema de audio a volumen alto.
■Sensores de radar
 P.317
■Funcionamiento de la función
RCTA
La función RCTA utiliza sensores de
radar para detectar a los vehículos que
se aproximan por la parte trasera dere-
cha o izquierda del vehículo y advierte
al conductor de la presencia de dichos
vehículos haciendo parpadear los indi-
cadores de los espejos retrovisores
exteriores y haciendo sonar un avisa-
dor acústico.
Vehículos que se aproximan
Áreas de detección de los vehículos
que se aproximan
■Visualizador del icono del RCTA
Cuando se detecta que un vehículo se
aproxima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo, aparecerá lo
siguiente en el visualizador multimedia.
Esta ilustración muestra un ejemplo de
un vehículo acercándose desde ambos
lados del vehículo.
■Zonas de detección de la función
RCTA
A continuación se muestran las zonas
que puede detectar el vehículo.
Activación/desactivación de la
función RCTA
Función RCTA

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
●Guardarraíles, muros, señales, vehículos
estacionados y objetos inmóviles simila-
res*
●Motocicletas pequeñas, bicicletas, peato-
nes, etc.*
●Vehículos que se alejan de su vehículo
●Vehículos que se aproximan desde plazas
de aparcamiento situadas junto a su vehí-
culo*
●La distancia entre el sensor y el vehículo que se está aproximando se reduce dema-
siado*: Según las condiciones, puede detectarse
un vehículo o un objeto.
■Situaciones en las que el sistema puede
no funcionar correctamente
Puede que la función RCTA no detecte vehí- culos correctamente en las siguientes situa-ciones:
●Cuando el sensor se descentra debido a un impacto fuerte en el sensor o alrededor
de este
●Cuando el sensor o la zona situada
encima del parachoques trasero están cubiertos de barro, nieve, hielo, un adhe-sivo, etc.
●Durante la conducción sobre carreteras mojadas con charcos de agua y en condi-
ciones meteorológicas adversas, como llu- via fuerte, nieve o niebla
●Cuando se aproximan varios vehículos con una separación pequeña entre ellos
●Cuando un vehículo se aproxima a gran velocidad
●Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una anilla de remolque, un protector de para-
choques (molduras adicionales, etc.), por- tabicicletas o palas quitanieves
●Al retroceder en una pendiente con un cambio en el grado de inclinación pronun-ciado
●Al retroceder para salir de una plaza de
aparcamiento en un ángulo cerrado
●Justo después de activar la función RCTA
●Justo después de arrancar el sistema EV
con la función RCTA activada
●Cuando los sensores no pueden detectar
un vehículo debido a obstrucciones
●Al arrastrar un remolque
●Cuando existe una diferencia de altura considerable entre su vehículo y el vehí-
culo que entra en la zona de detección
●Cuando un sensor (o el espacio circun-
dante del mismo) está muy frío o caliente
●Si se ha modificado la suspensión o se
han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga trans-portada
●Al girar en marcha atrás

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
●Rejas y alcantarillas
●Cuando un sensor (o el espacio circun-
dante del mismo) está muy frío o caliente
●Si se ha modificado la suspensión o se
han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga trans-portada
*: Si está disponible
RCD (detección de la
cámara trasera)*
Cuando el vehículo está retroce-
diendo, la función de detección de
la cámara trasera puede detectar
peatones en el área de detección
detrás del vehículo. Si se detecta
un peatón, sonará un avisador
acústico y aparecerá un icono en
el visualizador multimedia para
informar al conductor de la pre-
sencia del peatón.
ADVERTENCIA
■Precauciones relativas al uso del sis-
tema
Las capacidades de reconocimiento y con- trol de este sistema están limitadas.
El conductor siempre debe conducir de manera segura y responsable, sin depen-
der demasiado del sistema, y estar atento a las situaciones circundantes.
■Para asegurarse de que el sistema
puede funcionar correctamente
Tenga en cuenta lo siguiente; de lo contra- rio, existe el peligro de provocar un acci-dente.
●Limpie siempre la cámara sin dañarla.
●No instale piezas electrónicas de otros fabricantes (como matrículas ilumina-
das, faros antiniebla, etc.) cerca de la cámara.
●No someta las proximidades de la
cámara a impactos fuertes. Si las proxi- midades se someten a un impacto fuerte, solicite una inspección del vehí-
culo a cualquier proveedor Toyota auto- rizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
●No desmonte, remodele ni pinte la cámara.

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Icono de detección de peatones
Se muestra automáticamente cuando se
detecta un peatón.
(Cada vez que el interruptor de alimentación
se ponga en la posición de apagado y, a
continuación, se cambie a la posición de
encendido, la función RCD se activará de
forma automática.)
Utilice los interruptores de control de
los contadores para activar o desacti-
var la función RCD. ( P.164)
1 Pulse o para seleccionar
.
2 Pulse o para seleccionar
“RCD” y, a continuación, pulse .
Cuando la función RCD se desactiva, el indi- cador de información de asistencia a la con-ducción ( P.157) se ilumina. En ese
momento, se mostrarán el indicador RCD y “Detección de la cámara trasera DESACTI-VADA” en el visualizador de información
múltiple.
Si la función de detección de la cámara
trasera detecta un peatón en el área de
detección, el avisador acústico y la
detección de peatones funcionarán de
la siguiente manera:
Si se detecta un peatón en el área
ADVERTENCIA
●No coloque accesorios ni pegatinas en
la cámara.
●No instale piezas de protección del mer- cado (molduras de parachoques, etc.)
en el parachoques trasero.
●Mantenga una presión de aire ade- cuada en los neumáticos.
●Asegúrese de que el portón trasero esté completamente cerrado.
■La función RCD se desactiva
En las siguientes situaciones, el sistema
se desactiva. Es posible que la función RCD no funcione correctamente y, por lo tanto, existe el peligro de que se produzca
un accidente.
●No se respetan los contenidos mencio- nados anteriormente.
●Se instalan suspensiones que no son piezas originales de Toyota.
Visualizador multimedia
Activación/desactivación de la
función RCD
Cuando se detecta un peatón