2023 TOYOTA BZ4X ESP

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
ADVERTENCIA
●Mientras la función de control remoto
está activa, si se detecta un fallo de fun- cionamiento o una limitación del sis-tema, se producirá lo siguiente
automáticamente:
• La función de control remoto se cance- lará
• El vehículo se detendrá
• La posición de la palanca de cambios cambiará a P y se aplicará el freno de
estacionamiento
• El interruptor de a limentación se desac- tivará (con algunos fallos de funciona-
miento, el interruptor de alimentación no se desactivará o no se podrá desactivar. Entre en el vehículo y realice una
acción correctiva de acuerdo con el mensaje mostrado en el teléfono inteli-gente.)
• Las puertas permanecerán bloqueadas
●Al iniciar la función de control remoto, desbloquee las puertas con control
remoto inalámbrico mediante la llave electrónica.
●Cuando la función de control remoto está activa, el conductor debe permane-cer dentro de una distancia aproximada
de 3 m (9,8 pies) del vehículo. Si el con- ductor se aleja más de aproximada-mente 3 m (9,8 pies), la función de
control remoto se suspenderá y apare- cerá un mensaje en el teléfono inteli-gente. El funcionamiento de la función
de control remoto se puede reanudar acercándose al vehículo.
●Los faros se encenderán si el área cir-
cundante está oscura.
●Si el funcionamiento del sistema se can- cela por algún fallo de funcionamiento,
los intermitentes de emergencia parpa- dearán.Los intermitentes de emergencia se
desactivarán si se cumple cualquiera de las siguientes condiciones:
• Si se abre una puerta
• Han transcurrido 3 minutos desde que
los intermitentes de emergencia comen- zaron a parpadear
●La función de control remoto solo se
puede poner en funcionamiento cuando se cumplen las siguientes condiciones:
• Cuando el sistema EV se pone en mar-
cha, tras seleccionar el modo de asis- tencia
• Cuando el interruptor de alimentación
se apaga
• Cuando el aire acondicionado remoto está en funcionamiento
●Después de desbloquear las puertas con el control remoto inalámbrico, si las puertas se bloquean utilizando la fun-
ción de entrada inteligente, la operación de bloqueo puede demorarse.
AV I S O
■Precauciones para el uso del sistema de aparcamiento inteligente
Si la batería de 12 voltios se ha descar-
gado o se ha retirado e instalado, pliegue y extienda los espejos retrovisores exterio-
res.
■Al utilizar la función de control remoto
●Compruebe el nivel de carga de la bate-ría del teléfono inteligente antes de utili-zar la función de control remoto. Si la
batería del teléfono inteligente se agota mientras se utiliza la función de control remoto, la asistencia se suspenderá.
Además, si el nivel de carga de la bate- ría del teléfono inteligente es del 20 % o menos al intentar iniciar la función de
control remoto, esta no se iniciará.
●Active la función de comunicación Blue- tooth del teléfono inteligente antes de
usar la función de control remoto. La función de control remoto no se puede utilizar si la función Bluetooth está des-
activada.

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Las cámaras y los sensores se utilizan
AV I S O
●No desactive la función Bluetooth del
teléfono inteligente ni la desconecte del sistema multimedia mientras utiliza la función de control remoto. Si el vehículo
no se puede conectar mediante Blue- tooth, la función de control remoto no se podrá utilizar.
●Al utilizar la función de control remoto, si se recibe una llamada, etc., y se abre otra aplicación, la función de control
remoto se suspenderá. La asistencia se podrá reanudar si la aplicación Remote Park se vuelve a abrir antes de 3 minu-
tos. Si transcurren 3 minutos o más, la asistencia se cancelará.
●Mientras se utiliza la función de control
remoto, si se pulsa el botón de inicio o el botón de encendido del teléfono inte-ligente y la pantalla está bloqueada, la
función de control remoto se suspen- derá. La asistencia se podrá reanudar si la aplicación Remote Park se vuelve a
abrir antes de 3 minutos. Si transcurren 3 minutos o más, la asistencia se can-celará.
●Utilice la aplicación Remote Park única-mente con dispositivos cuyo funciona-
miento haya confirmado el fabricante. En caso contrario, el sistema puede no funcionar correctamente.
●Cuando la temperatura ambiente es baja, puede transcurrir cierto tiempo hasta que el sistema se inicia, debido a
la carga de la batería de 12 voltios.
●Si la tensión de la batería de 12 voltios desciende, la asistencia se cancelará.
●Cuando utilice la función de control remoto en una pendiente, la velocidad del vehículo será más lenta y la distan-
cia a la que el vehículo se acercará a los objetos será mayor que en una superficie de la calzada nivelada.
●Si se produce un fallo temporal del sis-tema, después de detenerse el vehículo
mediante el freno de estacionamiento electrónico o al cambiar la posición de la palanca de cambios a P, el interruptor
de alimentación puede desactivarse y el sistema cancelarse. En este caso, soli-cite una inspección del vehículo a un
proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cual-quier taller fiable.
●Si se produce un fallo de funciona-miento del sistema, la asistencia puede suspenderse temporalmente. Si el sis-
tema vuelve al estado normal, se puede reanudar el funcionamiento. Siga las indicaciones de la pantalla del teléfono
inteligente para reanudar el funciona- miento.
●La función de control remoto no se
puede iniciar si el sistema EV se ha ini- ciado utilizando un arrancador remoto de otro fabricante.
●Una vez finalizada la función de control remoto, el freno de estacionamiento se aplicará según las normas. Puesto que
el freno de estacionamiento puede con- gelarse y no poder soltarse, evite utilizar la función de control remoto en lugares
extremadamente fríos. Además, si el freno de estacionamiento se congela, puede emitir ruido al soltarse. Sin
embargo, esto no indica que haya una avería.
●No utilice la función de control remoto
con una llave electrónica que tenga la pila agotada.
●La función de control remoto no puede
iniciarse mientras el conector de carga del vehículo está conectado. Si la asis-tencia se inicia accidentalmente, podría
finalizar de manera anómala.
Tipos de cámaras y sensores
del sistema de aparcamiento
inteligente

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
para detectar vehículos estacionados,
facilitando con ello la identificación de
plazas de aparcamiento.
Cámara delantera
Cámaras laterales
Cámara trasera
Sensores
 P. 3 2 5
■Imágenes de las cámaras
Dado que se utilizan cámaras especiales, los colores de las imágenes mostradas pueden diferir de los colores reales.
■Precauciones durante el uso
Para obtener información detallada sobre lo siguiente, consulte “Manual multimedia del propietario”.
●Rango visualizable de las pantallas
●Cámaras
●Diferencias entre la las imágenes visuali-
zadas y la calzada real
●Diferencias entre la las imágenes visuali-
zadas y los objetos reales
■Margen de detección de las cámaras y los sensores
●Si hay un vehículo estacionado detrás del espacio de aparcamiento deseado, y la distancia entre este y el vehículo propio
aumenta, es posible que no se pueda seguir detectando. Dependiendo de la forma y las propiedades del vehículo esta-
cionado, el margen de detección puede reducirse, de forma que el vehículo no se detecte.
●Es posible que objetos distintos a los vehí-culos estacionados, como columnas, pare-
des, etc., no se detecten. Por otro lado, si se detectan pueden desalinear el espacio de aparcamiento deseado.
■Situaciones en las que es posible que
no se reconozcan adecuadamente las líneas de delimitación blancas de las plazas de aparcamiento
●En las situaciones descritas a continua-ción, pueden no detectarse las líneas de
delimitación de una plaza de aparcamiento en la superficie de la calzada:• Si la plaza de aparcamiento no tiene líneas
blancas (la delimitación de la plaza de aparcamiento está marcada con cuerda, bloques, etc.)
• Si las líneas de delimitación de la plaza de aparcamiento están descoloridas o sucias, de manera que no se perciben claramente
• Si la superficie de la calzada es brillante, como en el caso del hormigón, y el con-traste entre la superficie y las líneas de
delimitación de la plaza de aparcamiento es reducido• Si las líneas de delimitación de la plaza de
aparcamiento son de un color diferente al amarillo o el blanco

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
está abrochado
●No se está manejando el volante
●El pedal del acelerador no está pisado
●Todas las puertas están cerradas
●Los espejos retrovisores exteriores no
están plegados
●El freno de estacionamiento no está accio-
nado
●El control de crucero con radar dinámico
no está activo
●Los sistemas ABS, VSC, TRAC, PCS y
PKSB no están activos
●El vehículo no está en una pendiente pro-
nunciada
●Los sistemas VSC y TRAC no están des-
activados
Si no se puede poner en funcionamiento la
asistencia, consulte el mensaje mostrado en
el visualizador multimedia ( P.393)
Las pantallas de guiado se muestran
en el visualizador multimedia.
Pantalla de guiado (cuando se inicia
la asistencia)
Cuadro del espacio de aparca-
miento deseado (azul)
Indicación de recomendaciones
Botón de cambio del tipo de aparca-
miento
Si se muestran varios interruptores, depen-
diendo del estado del interruptor, su función
diferirá como se indica a continuación.
o : Cambie el objetivo a otra
plaza de aparcamiento.
o : Cambie el objetivo a otra
plaza de aparcamiento.
: Selecciónelo para cambiar a la fun-
ción de aparcamiento en paralelo
: Cambie la función de aparcamiento
perpendicular (marcha adelante/marcha
atrás)
Botón “MODE”
Selecciónelo para cambiar entre la función
de memoria y la función de aparcamiento
perpendicular (marcha adelante/marcha
atrás) y de aparcamiento en paralelo.
( P.381)
Botón “Inicio”
Selecciónelo para iniciar la asistencia de
aparcamiento.
Botón de cambio de dirección de
aparcamiento perpendicular
Selecciónelo para cambiar entre la función
de estacionamiento (marcha adelante) y la
función de estacionamiento (marcha atrás)
: Cambie la función de aparcamiento
perpendicular (marcha adelante)
Pantallas de guía del sistema
de aparcamiento inteligente

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Si se muestra una pantalla negra en el visualizador multimedia cuando el sis-tema de aparcamiento inteligente está
funcionando
El sistema se está viendo afectado por ondas radioeléctricas o puede presentar fallos de funcionamiento. Si hay una antena de radio
instalada cerca de una cámara, cambie su ubicación a una posición lo más alejada posi-ble de las cámaras. Si no hay ninguna
antena de radio instalada cerca de una cámara y la pantalla no vuelve a su estado normal tras desconectar el interruptor de ali-
mentación y volver a arrancar el sistema EV, acuda a un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cual-
quier taller fiable para que revisen el vehí- culo.
■Descripción de la función
La función de aparcamiento perpendi-
cular (marcha adelante/marcha atrás)
puede utilizarse cuando es posible
detectar el espacio de aparcamiento
deseado con el vehículo detenido cerca
del centro de la plaza de aparcamiento
y en perpendicular a dicho espacio.
Además, dependiendo de la condición
de la plaza de aparcamiento, etc., si es
necesario cambiar la dirección de des-
plazamiento del vehículo, la posición
de la palanca de cambios se puede
cambiar mediante el control de asisten-
cia.
■Estacionamiento mediante la fun-
ción de aparcamiento perpendicu-
lar (marcha adelante/marcha
atrás)
1 Detenga el vehículo en una posi-
ción cercana y perpendicular al cen-
tro del espacio de aparcamiento
deseado.
Si hay líneas de delimitación de la
plaza de aparcamiento
Aproximadamente 1 m (3,3 pies)*
Aproximadamente 2,5 m (8,2 pies)*
Aproximadamente 6 m (19,7 pies) o
más*
A p r ox im ad a me nt e 5 ,5 m ( 18 , 0 pi es )
o más*
El sistema puede funcionar aunque haya
una línea de delimitación de la plaza de
aparcamiento solo en un lado del espacio de
aparcamiento deseado.
*: Se trata de una medida de referencia para
la detección de una plaza de aparca-
miento. Dependiendo del entorno circun-
dante, la detección puede no ser posible.
Función de aparcamiento per-
pendicular del sistema de apar-
camiento inteligente (marcha
adelante/marcha atrás)

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Si hay un vehículo estacionado
adyacente
Aproximadamente 1 m (3,3 pies)*
Aproximadamente 3 m (9,8 pies) o
más*
Aproximadamente 6 m (19,7 pies) o
más*
Aproximadamente 5,5 m (18,0 pies)
o más*
El sistema puede activarse aunque haya un
vehículo solo en un lado del espacio de
aparcamiento deseado.
*: Se trata de una medida de referencia para
la detección de una plaza de aparca-
miento. Dependiendo del entorno circun-
dante, la detección puede no ser posible.
2 Pulse el interruptor principal del sis-
tema de aparcamiento inteligente y
compruebe que en el visualizador
multimedia se muestra una posible
plaza de aparcamiento.
 Si se detecta un espacio en el que
se puede estacionar el vehículo, se
mostrará un cuadro para el espacio
de aparcamiento en cuestión.
 Si es posible estacionar en la plaza
en paralelo, seleccione la plaza de
aparcamiento y a continuación
seleccione para cambiar a la
función de aparcamiento en para-
lelo.
 Si se puede entrar en varias direc-
ciones en una plaza de aparca-
miento, seleccione la plaza de
aparcamiento y, a continuación,
seleccione o para cam-
biar la dirección.
 Dependiendo del entorno, puede
que no sea posible utilizar esta fun-
ción. Dependiendo de la información
mostrada en el visualizador multime-
dia, utilice la función en una plaza de
aparcamiento diferente.
3 Seleccione el botón “Inicio”.

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Sonará un avisador acústico, se mostrará un mensaje de funcionamiento en el visualiza-dor de información múltiple y la asistencia
comenzará a funcionar.
 Al soltar el pedal del freno, se indi-
cará “Avanzando...”, “Retroce-
diendo…” y el vehículo comenzará a
moverse hacia adelante/hacia atrás.
 Para cancelar la asistencia, pulse el
interruptor principal del sistema de
aparcamiento inteligente.
Si se cancela la asistencia, se mostrará
“Advanced Park cancelado”.
Si siente que el vehículo se está acercando
a un vehículo, objeto, persona o cuneta cir-
cundante: P. 3 7 1
4Lleve a cabo los pasos indicados en
las pantallas de indicación hasta
que el vehículo se detenga en el
espacio de aparcamiento deseado.
Cuando el vehículo se detiene, aparece
“Advanced Park finaliz ado” y la asistencia de estacionamiento finaliza.
Si se selecciona en el visualizador mul-
timedia, el vehículo mostrado en la pantalla
de asistencia de aparcamiento completada
rotará.
■Si siente que el vehículo se está acer- cando a un vehículo, objeto, persona o
cuneta circundante
Pise el pedal del freno para detener el vehí- culo y, a continuación, cambie la posición de la palanca de cambios para cambiar la direc-
ción de desplazamiento del vehículo. En este momento, la asistencia se suspenderá. No obstante, si se selecciona el botón “Inicio”, la
asistencia se reanudará y el vehículo se des- plazará en la dirección correspondiente a la posición seleccionada de la palanca de cam-
bios.
AV I S O
■Al utilizar la función de aparcamiento perpendicular (marcha adelante/mar-
cha atrás)
●Asegúrese de que no hay ningún obstá- culo dentro de las líneas de guiado amarillas y entre el vehículo y el espacio
de aparcamiento en cuestión. Si hay algún obstáculo entre el vehículo y el espacio de aparcamiento deseado, o
entre las líneas de guía amarillas, can- cele la función.
●Si la plaza de aparcamiento está en
pendiente o la superficie tiene diferen- tes alturas, el vehículo puede desviarse del espacio de aparcamiento deseado o
torcerse, ya que no será posible definir el espacio de aparcamiento correcta-mente. Por ello, no utilice la función
para este tipo de espacios de estaciona- miento.

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Descripción de la función
Al salir de un espacio de aparcamiento
perpendicular, si el sistema determina
que la salida es posible, se puede usar
la función de salida en perpendicular
(marcha adelante/marcha atrás). Ade-
más, dependiendo del entorno circun-
dante, si es necesario cambiar la
dirección de desplazamiento del vehí-
culo, la posición de la palanca de cam-
bios se puede cambiar mediante el
control de asistencia.
■Función de salida en perpendicu-
lar (marcha adelante/marcha
atrás)
1 Con el pedal del freno pisado y la
posición del cambio P seleccio-
nada, pulse el interruptor principal
del sistema de aparcamiento inteli-
gente y compruebe que en el visua-
lizador multimedia se muestra la
pantalla de selección de la dirección
de salida.
2 Seleccione una flecha en el visuali-
zador multimedia para seleccionar
la dirección en que desee salir.
Si se acciona la palanca del intermitente, solo se podrá seleccionar salir hacia la izquierda o la derecha.
3 Pise el pedal del freno y seleccione
el botón “Inicio”.
Si siente que el vehículo se está acercando a un vehículo, objeto, persona o cuneta cir-cundante: P.373
Sonará un avisador acústico, se mostrará un mensaje de funcionamiento en el visualiza-
dor de información múltiple y la asistencia comenzará a funcionar. Para cancelar la asistencia, pulse el inte rruptor principal del
sistema de aparcamiento inteligente. Si se
AV I S O
●Si estaciona en una plaza de aparca-
miento estrecha, el vehículo puede acercarse mucho a un vehículo adya-cente. Si considera que es probable que
se produzca una colisión, pise el pedal del freno para detener el vehículo.
●Si el vehículo detectado es estrecho o
está aparcado extremadamente cerca del bordillo, la asis tencia también guiará su vehículo hasta una posición cercana
al bordillo. Si considera probable que el vehículo colisione con algo o se salga de la vía, pise el pedal del freno para
detener el vehículo y, a continuación, pulse el interruptor principal del sistema de aparcamiento inteligente para desac-
tivar el sistema.
Función de salida en perpendi-
cular del sistema de aparca-
miento inteligente (marcha
adelante/marcha atrás)