Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
W niektórych sytuacjach, takich jak
nast´pujàce, wykrywalny obiekt mo˝e
nie zostaç wykryty przez przednie
czujniki, a uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo:
• Gdy wykrywany obiekt zbli˝a si´ do
samochodu.
• Gdy samochód lub wykrywany obiekt
przemieszcza si´
• Gdy wykrywany obiekt wykona gwa∏-
towny manewr (taki jak nag∏y skr´t,
przyspieszenie lub zwolnienie)
• Gdy samochód zbli˝a si´ bardzo
szybko do wykrywanego obiektu
• Gdy wykrywany obiekt znajduje si´
blisko Êciany, p∏otu, barierki, pokrywy
studzienki, metalowej p∏yty na drodze
lub innego pojazdu
• Gdy nad wykrywanym obiektem znaj-
duje si´ konstrukcja
• Gdy cz´Êç wykrywanego obiektu znaj-
duje si´ za innym obiektem (du˝ym
baga˝em, parasolem, barierkà itp.)
• Gdy wiele wykrywanych obiektów na-
k∏ada si´ na siebie
• Gdy jasne Êwiat∏o, takie jak s∏oƒce,
odbija si´ od wykrywanego obiektu
• Gdy wykrywany obiekt jest bia∏y i wy-
glàda bardzo jasno
• Gdy kolor lub jasnoÊç wykrywanego
obiektu powoduje, ˝e zlewa si´ on
z otoczeniem
• Gdy wykrywany obiekt nagle znajdzie
si´ przed samochodem
• Zbli˝ajàc si´ do pojazdu ustawionego
pod kàtem
• Je˝eli poprzedzajàcy rower jest dzie-
ci´cy, przewozi du˝y ∏adunek, znajdu-
je si´ na nim wi´cej ni˝ jedna osoba
lub posiada unikalny kszta∏t (rower
z siedziskiem dla dziecka, tandem
itp.)
• Je˝eli pieszy lub rowerzysta jest ni˝-
szy ni˝ 1 m lub wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m
• Gdy sylwetka pieszego lub rowerzy-
sty jest niewyraêna (np. gdy ma na
sobie p∏aszcz przeciwdeszczowy, d∏u-
gà spódnic´ itp.)
• Je˝eli pieszy lub rowerzysta jest po-
chylony do przodu lub kuca• Je˝eli pieszy lub rowerzysta porusza
si´ z du˝à pr´dkoÊcià
• Gdy pieszy prowadzi wózek spacero-
wy, wózek inwalidzki, rower lub inny
pojazd
• Gdy wykrywany obiekt zlewa si´
z otoczeniem, na przyk∏ad gdy jest
ciemno (o Êwicie lub zmierzchu) lub
po zmroku (w nocy lub w tunelu)
• Po uruchomieniu uk∏adu EV samo-
chód nie ruszy∏ przez pewien czas
• Podczas skr´tu w lewo/prawo lub kil-
ka sekund po skr´cie w lewo/prawo
• Podczas pokonywania zakr´tu lub kil-
ka sekund po pokonaniu zakr´tu
• Gdy podczas skr´tu w lewo/prawo
zbli˝ajàcy si´ pojazd jedzie na 3 pa-
sie lub dalszym
• Gdy podczas skr´tu w lewo/prawo
kierunek jazdy samochodu ró˝ni si´
znaczàco do kierunku ruchu na prze-
ciwnym pasie
• Gdy podczas skr´tu w lewo/prawo
nadchodzàcy pieszy przemieszcza
si´ w tym samym kierunku co samo-
chód.
W nawiàzaniu do powy˝szego, w na-
st´pujàcych sytuacjach awaryjna
kontrola kierownicy mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo.
• Gdy wykrywany obiekt znajduje si´
zbyt blisko samochodu
• Gdy nie ma wystarczajàcej iloÊci
miejsca do wykonywania manewrów
2765-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 276
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu281
5
OSTRZE˚ENIE
Gdy poprzedzajàcy lub pobliski po-
jazd zjedzie z pasa ruchu (Samochód
mo˝e podà˝aç za poprzedzajàcym
lub pobliskim pojazdem i równie˝ zje-
chaç z pasa ruchu.)
Gdy poprzedzajàcy lub pobliski po-
jazd jedzie bardzo blisko lewego/
prawego pasa ruchu (Samochód
mo˝e podà˝aç za poprzedzajàcym
lub pobliskim pojazdem i zjechaç
z pasa ruchu.)
Gdy w pobli˝u znajdujà si´ poru-
szajàce si´ obiekty lub konstrukcje
(W zale˝noÊci od pozycji poruszajà-
cych si´ obiektów lub konstrukcji
w odniesieniu do samochodu, sa-
mochód mo˝e si´ ko∏ysaç)
Gdy wyst´pujà podmuchy bocznego
wiatru lub turbulencje pobliskich po-
jazdów
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 263
Sytuacje, w których linia mo˝e nie
byç wykrywana:
S. 265
Gdy konieczne jest wy∏àczenie uk∏a-
du:
S. 259
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 281
Dzia∏anie uk∏adu podzielone jest na
4 fazy kontroli. Podczas kontroli
w „fazie ostrzegania 1” i „fazie
ostrzegania 2”, uk∏ad rozpoznaje,
czy kierowca jest Êwiadomy i re-
aguje, jednoczeÊnie wysy∏ajàc
ostrze˝enie i kontrolujàc pr´dkoÊç
samochodu. Je˝eli uk∏ad rozpozna,
˝e kierowca nie reaguje, rozpocznie
kontrol´ w „fazie zwalniania i za-
trzymania” oraz „fazie zatrzymania
i postoju” i zwolni, a nast´pnie za-
trzyma samochód. Nast´pnie b´-
dzie nieprzerwanie dzia∏a∏ w „fazie
zatrzymania i postoju”.
Warunki dzia∏ania
Uk∏ad dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszyst-
kie nast´pujàce warunki.
Gdy uk∏ad LTA jest w∏àczony.
Gdy pr´dkoÊç samochodu wynosi
oko∏o 50 km/h lub wi´cej.
Warunki anulowania dzia∏ania
W nast´pujàcych sytuacjach dzia∏anie
uk∏adu zostanie przerwane:
Gdy sterowanie LTA zostanie przerwa-
ne (naciÊni´ty zosta∏ przycisk LTA itp.)
Gdy aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
zosta∏a anulowana
Gdy wykryte zostanie dzia∏anie kie-
rowcy (kierownica jest trzymana, pe-
da∏ hamulca, peda∏ przyspieszenia,
hamulec postojowy, przycisk Êwiate∏
awaryjnych lub kierunkowskazy sà
obs∏ugiwane)
Gdy przycisk wspomagania podczas
jazdy zostanie naciÊni´ty w fazie za-
trzymania i kontroli
Gdy przyciskiem rozruchu wybrany
zosta∏ stan wy∏àczony.
Sytuacje, w których niektóre lub
wszystkie funkcje uk∏adu nie mogà
dzia∏aç:
S. 265
3065-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Chocia˝ uk∏ad awaryjnego zatrzy-
mania samochodu ma na celu spo-
wolnienie samochodu, utrzymujàc
go na jego pasie ruchu, aby pomóc
uniknàç lub zmniejszyç skutki zde-
rzenia, je˝eli rozpozna, ˝e kierowca
ma trudnoÊci z dalszà jazdà, jego
skutecznoÊç mo˝e si´ zmieniaç
w zale˝noÊci od ró˝nych warunków.
W zwiàzku z tym nie zawsze dzia∏a
tak samo skutecznie. Ponadto, je˝eli
warunki dzia∏ania nie sà spe∏nione,
funkcja ta nie b´dzie dzia∏aç
Po zadzia∏aniu uk∏adu awaryjnego
zatrzymania samochodu, je˝eli jaz-
da stanie si´ mo˝liwa, nale˝y na-
tychmiast ponownie jà rozpoczàç
lub, je˝eli to konieczne, zaparkowaç
samochód na poboczu i w∏àczyç
Êwiat∏a awaryjne oraz u˝yç flary,
aby ostrzec innych kierowców o za-
trzymanym samochodzie
Po zadzia∏aniu uk∏adu pasa˝erowie
powinni w razie potrzeby zajàç si´
kierowcà i podjàç odpowiednie
Êrodki zapobiegania zagro˝eniom,
takie jak przemieszczenie si´
w miejsce, w którym mo˝na zapew-
niç bezpieczeƒstwo, np. pobocze
drogi lub obszar za barierkà
Uk∏ad ten wykrywa stan kierowcy
na podstawie obs∏ugi kierownicy.
Uk∏ad ten mo˝e zadzia∏aç, je˝eli
kierowca jest Êwiadomy, ale celowo
i nieprzerwanie nie prowadzi samo-
chodu. Ponadto uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç, je˝eli nie mo˝e okreÊliç, czy
kierowca nie reaguje, na przyk∏ad
gdy opiera si´ o kierownic´
Wersje z kamerà monitorujàcà kie-
rowc´: Sytuacje, w których kamera
monitorujàca kierowc´ mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo:
S. 265
Zestawienie elementów
funkcyjnych uk∏adu
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 306
Monitorowanie martwych pól
widocznoÊci dzia∏a, gdy
Monitorowanie mar twych pól widoczno-
Êci dzia∏a, gdy spe∏nione sà nast´pujà-
ce warunki:
Przyciskiem rozruchu wybrany jest
stan ON.
Monitorowanie mar twych pól widocz-
noÊci jest w∏àczone.
Gdy wybrany jest tryb przek∏adni na-
p´dowej inny ni˝ R.
Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià
powy˝ej oko∏o 10 km/h.
Monitorowanie martwych pól wi-
docznoÊci wykryje pojazd, gdy
Monitorowanie mar twych pól widoczno-
Êci wykryje pojazd w obszarze detekcji
w nast´pujàcych sytuacjach:
Samochód jest wyprzedzany przez
pojazd poruszajàcy si´ sàsiednim
pasem ruchu.
Pojazd na sàsiednim pasie wyprze-
dzany jest bardzo wolno.
W polu detekcji pojawi si´ pojazd
zmieniajàcy pas ruchu.
Warunki, w których funkcja nie
wykryje pojazdu
Monitorowanie mar twych pól widoczno-
Êci nie reaguje na nast´pujàce rodzaje
pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy jadàce w przeciwnym kierun-
ku
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe,
zaparkowane pojazdy i inne nieru-
chome obiekty*
Pojazdy jadàce z ty∏u tym samym
pasem*Pojazdy jadàce 2 pasy dalej od
samochodu*
Pojazdy wyprzedzane przez ten
samochód*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach monito-
rowanie mar twych pól widocznoÊci
mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo po-
jazdów:
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony
z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic
• Gdy czujnik lub jego okolice na tyl-
nym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy sa-
mochodem a pojazdem wje˝d˝ajà-
cym w obszar detekcji jest znaczàca.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy po-
jazdami zmienia si´
• Gdy pojazd wje˝d˝ajàcy w obszar
detekcji porusza si´ z podobnà pr´d-
koÊcià
• Gdy samochód zaczyna jazd´, a inny
pojazd pozostaje w obszarze detekcji
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia jezdni i zje˝d˝ania
z nich, np. w górzystym terenie, na
pofa∏dowanej drodze itp.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu311
5
Oko∏o 3 m do 60 m od tylnego zderzaka w kierunku ty∏u*2
*1: Poczàtkowe 0,5 m od boku samochodu nie jest obszarem detekcji.
*
2: Im ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy prowadzonym samochodem a wykrywa-
nym pojazdem jest wi´ksza, tym z wi´kszej odleg∏oÊci zostanie wykryty
pojazd, powodujàc, ˝e sygnalizator w zewn´trznym lusterku wstecznym
zacznie Êwieciç lub migaç.
D
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 311
• Gdy pasy ruchu sà szerokie lub pod-
czas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
w zwiàzku z czym pojazd na sàsied-
nim pasie ruchu znajduje si´ zbyt da-
leko
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na
rowery)
• Gdy ró˝nica wysokoÊci pomi´dzy sa-
mochodem a pojazdem wje˝d˝ajà-
cym w obszar detekcji jest znaczàca
• BezpoÊrednio po uruchomieniu moni-
torowania mar twych pól widocznoÊci.
• Podczas holowania pojazdem
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce
prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów
przez monitorowanie mar twych pól
widocznoÊci:
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony
z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w obszarze detekcji jest niewielka.
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia jezdni i zje˝d˝ania
z nich, np. w górzystym terenie, na
pofa∏dowanej drodze itp.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie lub pod-
czas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
pojazd na innym ni˝ sàsiedni pas ru-
chu znajduje si´ w obszarze detekcji
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni
• Gdy opony si´ Êlizgajà
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wer y)
• Podczas holowania pojazdem*: W niektórych wersjach
3125-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
SEA (Wspomaganie bez-
piecznego wysiadania)*
Wspomaganie bezpiecznego
wysiadania to uk∏ad, który wy-
korzystuje czujniki radarowe
zamontowane po wewn´trznej
stronie tylnego zderzaka, aby
pomóc pasa˝erom oceniç, czy
zbli˝ajàcy si´ pojazd lub rower
mo˝e zderzyç si´ z drzwiami,
aby zmniejszyç mo˝liwoÊç
kolizji.
OSTRZE˚ENIE
Ostrze˝enia dotyczàce korzysta-
nia z uk∏adu
Kierowca odpowiedzialny jest za
bezpieczny sposób prowadzenia
samochodu. Powinien bacznie ob-
serwowaç otoczenie i staraç si´
prowadziç ostro˝nie
Wspomaganie bezpiecznego wysia-
dania jest dodatkowym uk∏adem,
który informuje pasa˝erów o nad-
je˝d˝ajàcych pojazdach i rowerach,
gdy samochód jest zatrzymany. Do
oceny bezpieczeƒstwa nie mo˝e
byç u˝ywany tylko uk∏ad. Nadmier-
ne poleganie na nim stwarza ryzyko
wypadku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
W pewnych warunkach uk∏ad mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo. Dlatego nie-
zb´dna jest bezpoÊrednia kontrola
wzrokowa oraz przy pomocy luste-
rek przez pasa˝erów, czy sytuacja
jest bezpieczna.
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 312
Gdy wspomaganie bezpiecznego wy-
siadania jest w∏àczone
Samochód jest zatrzymany.
Gdy wybrany jest tryb przek∏adni na-
p´dowej inny ni˝ R.
Wspomaganie bezpiecznego wy-
siadania wykryje pojazd, gdy
Wspomaganie bezpiecznego wysiada-
nia wykryje pojazd w obszarze detekcji
w nast´pujàcych sytuacjach:
Gdy samochód jest zatrzymany, a po-
jazd lub rower, który jedzie równolegle
do samochodu, zbli˝a si´ w obszarze,
w którym otwierajà si´ drzwi (inne ni˝
drzwi baga˝nika)
Warunki, w których funkcja nie wy-
kryje pojazdu
Wspomaganie bezpiecznego wysia-
dania nie wykrywa nast´pujàcych
obiektów, pojazdów i rowerów:
• Pojazdy i rowery, które zbli˝ajà si´
powoli.
• Pojazdy lub rowery, w przypadku
których okreÊlono ma∏e prawdopodo-
bieƒstwo kolizji z drzwiami (innymi ni˝
drzwi baga˝nika) podczas otwierania.
• Pojazdy lub rowery, w przypadku któ-
rych okreÊlono ma∏e prawdopodo-
bieƒstwo kolizji z drzwiami podczas
otwierania.
• Pojazdy i rowery, które zbli˝ajà si´
bezpoÊrednio z ty∏u.
• Pojazdy i rowery, które zbli˝ajà si´
z przodu.
• Barierki, Êciany, s∏upki drogowe,
zaparkowane pojazdy i inne nieru-
chome obiekty.
• Zwierz´ta itp.
W nast´pujàcych sytuacjach wspo-
maganie bezpiecznego wysiadania
nie b´dzie dzia∏aç:
• Up∏yn´∏y 3 minuty lub wi´cej od wy∏à-
czenia uk∏adu EV (czas, w którym
mo˝liwe jest dzia∏anie, mo˝e zostaç
wyd∏u˝ony, je˝eli drzwi sà otwierane
i zamykane).
• Gdy samochód nie jest ca∏kowicie
zatrzymany.Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
Pojazdy i rowery mogà nie byç sku-
tecznie wykrywane w nast´pujàcych
sytuacjach:
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony
z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic
• Gdy czujnik lub jego okolice na tyl-
nym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à
• Gdy pojazd lub rower zbli˝a si´ zza
pobliskiego zaparkowanego pojazdu
• Gdy zbli˝ajàcy si´ pojazd lub rower
nagle zmienia kierunek
• Natychmiast po rozpocz´ciu ruchu
pojazdu lub roweru
• Gdy otwar te sà drzwi baga˝nika
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowany
jest uchwyt na rowery, rampa lub in-
ne akcesoria
• Gdy za samochodem znajduje si´ za-
parkowany pojazd, Êciana, znak, oso-
ba lub inny nieruchomy obiekt
• Gdy samochód jest zatrzymany pod
kàtem do drogi
• Gdy samochód jedzie w pobli˝u zbli-
˝ajàcego si´ pojazdu lub roweru
• Gdy zbli˝ajàcy si´ pojazd lub rower
porusza si´ wzd∏u˝ nieruchomego
obiektu, takiego jak Êciana lub znak
• Gdy pojazd lub rower zbli˝a si´ z du-
˝à pr´dkoÊcià
• Podczas holowania pojazdem
• Gdy samochód zatrzymany jest na
stromym wzniesieniu
• Gdy samochód zatrzymany jest na
zakr´cie lub na wyjÊciu z zakr´tu
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce
prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów
przez wspomaganie bezpiecznego
wysiadania:
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony
z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic
• Gdy pojazd lub rower zbli˝a si´ zza
samochodu pod kàtem
• Gdy samochód jest zatrzymany pod
kàtem do drogi
3165-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 316
Obiekty, które mogà nie byç prawi-
d∏owo wykrywane przez uk∏ad
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e
czujniki nie wykryjà obiektu ze wzgl´du
na jego specyficzny kszta∏t. Przy tego
rodzaju obiektach nale˝y zachowywaç
szczególnà ostro˝noÊç:
Druty, ogrodzenia, liny itp.
Obiekty poch∏aniajàce fale dêwi´ko-
we, np. bawe∏na, Ênieg.
Obiekty o ostrych kraw´dziach.
Niskie obiekty.
Wysokie obiekty z wystajàcà w kie-
runku samochodu górnà cz´Êcià.
Osoby noszàce pewien rodzaj ubrania
mogà nie zostaç wykryte.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
Pewne warunki otoczenia i sytuacje
mogà negatywnie wp∏ywaç na prawid∏o-
we wykrywanie obiektów przez czujniki.
Wybrane przypadki wyszczególnione sà
poni˝ej.
Gdy czujnik jest zabrudzony lub po-
kryty wodà, Êniegiem bàdê lodem.
(Oczyszczenie rozwiàzuje ten pro-
blem.)
Gdy czujnik jest zamarzni´ty. (Roz-
mro˝enie rozwiàzuje ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze ze-
wn´trznej, je˝eli czujnik ulegnie za-
marzni´ciu, na wyÊwietlaczu mogà
byç wyÊwietlane nietypowe informa-
cje lub obiekty, takie jak Êciana, mogà
nie zostaç wykryte.
Gdy czujnik lub jego otoczenie jest
bardzo goràce lub bardzo zimne.
Na mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wiro-
wej lub trawiastej nawierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonówsamochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub od innych samochodów
z systemem parkowania
Gdy czujnik zosta∏ zalany przez pry-
skajàcà wod´ lub intensywny deszcz.
Je˝eli obiekt znajduje si´ zbyt blisko
czujnika.
Gdy pieszy nosi ubranie, które nie
odbija fal ultradêwi´kowych (np.
spódnice z marszczeniami lub falban-
kami).
Gdy w zasi´gu detekcyjnym znajdujà
si´ przedmioty, które nie sà prostopa-
d∏e do pod∏o˝a, nie sà prostopad∏e do
kierunku jazdy samochodu, majà nie-
równomierny lub pofalowany kszta∏t.
Wieje silny wiatr
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych
warunków pogodowych, takich jak
mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa
Gdy przedmiot, który nie mo˝e byç
wykryty, znajduje si´ pomi´dzy samo-
chodem a wykrywanym przedmiotem
Je˝eli jakiÊ obiekt, taki jak samochód,
motocykl, rower lub pieszy, przetnie
przestrzeƒ z przodu samochodu lub
pojawi si´ z boku
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o
zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujnik, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowy pasek ochronny itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny
Gdy przednia cz´Êç pojazdu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u
Je˝eli samochód prowadzi si´ niesta-
bilnie w wyniku wypadku lub usterki
Gdy zamontowane sà ∏aƒcuchy prze-
ciwpoÊlizgowe, za∏o˝one jest dojaz-
dowe ko∏o zapasowe lub u˝yty zosta∏
awaryjny zestaw naprawczy do ogu-
mienia
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia
kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
3205-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 320
Sygna∏ akustyczny mo˝e ostrzegaç
kierowc´ o obecnoÊci pojazdów
nadje˝d˝ajàcych z du˝à pr´dkoÊcià
z dalszej odleg∏oÊci.
Przyk∏ad:
Funkcja RCTA dzia∏a, gdy
Funkcja RCTA dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie nast´pujàce warunki:
Przyciskiem rozruchu wybrany jest
stan ON.
Funkcja RCTA jest w∏àczona.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià
poni˝ej oko∏o 15 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu
wynosi w przybli˝eniu od 8 km/h do
56 km/h.
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u
ostrzegawczego
G∏oÊnoÊç sygna∏u mo˝na regulowaç za
pomocà wyÊwietlacza wielofunkcyjnego.
G∏oÊnoÊç sygna∏u ostrzegawczego
funkcji RCTA mo˝e regulowaç w za-
k∏adce wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego. (
S. 325)Tymczasowe wyciszenie sygna∏u
ostrzegawczego
Gdy wykryta zostanie przeszkoda, przy-
cisk tymczasowego wyciszenia zostanie
wyÊwietlony na ekranie systemu multi-
medialnego.
Wybraç , aby wyciszyç sygna∏
ostrzegawczy razem dla uk∏adu wspo-
magania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci, funkcji RCTA i RCD.
W nast´pujàcych sytuacjach wyciszenie
zostanie automatycznie przerwane:
Gdy zmieniony zostanie tryb prze-
k∏adni nap´dowej.
Gdy samochód przekroczy okreÊlonà
pr´dkoÊç.
Gdy wystàpi usterka uk∏adu lub uk∏ad
jest tymczasowo niedost´pny.
Gdy dzia∏anie pracujàcej funkcji zo-
stanie wy∏àczone przez u˝ytkownika.
Po wybraniu przyciskiem rozruchu
stanu wy∏àczonego.
Warunki, w których funkcja nie
wykryje pojazdu
Funkcja RCTA nie reaguje na nast´pu-
jàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio
z ty∏u
Pojazdy cofajàce na miejscach par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu
Pojazdy, których czujniki nie mogà
wykryç z powodu przeszkód
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, za-
parkowane pojazdy i inne nierucho-
me obiekty*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu
3305-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nadje˝d˝a-
jàcy pojazdPr´dkoÊçPrzybli-
˝ona
odleg∏oÊç
ostrzeganiaA
Szybki 56 km/h 40 m
Wolny 8 km/h 5,5 m
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 330