AHS (Adaptacyjne sterowanie
Êwiat∏ami drogowymi) (w nie-
których wersjach)
S. 246
AHB (Uk∏ad automatycznego
w∏àczania i wy∏àczania Êwiate∏
drogowych (AHB) (w niektó-
rych wersjach)
S. 249
PCS (Uk∏ad wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia)
S. 267
LTA (Uk∏ad wspomagania trzy-
mania toru jazdy)
S. 278
LDA (Uk∏ad ostrzegania o zje˝-
d˝aniu z pasa ruchu)
S. 283
RSA (Uk∏ad rozpoznawania
znaków drogowych)
S. 288
Aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy
S. 291Ogranicznik pr´dkoÊci jazdy
(w niektórych wersjach)
S. 302
Uk∏ad awaryjnego zatrzymania
samochodu
S. 305
Do uzyskania informacji niezb´dnych
do dzia∏ania systemu wykorzystywa-
ne sà ró˝ne czujniki.
Czujniki wykrywajàce stan oto-
czenia
óZ przodu
Przedni czujnik radarowy
Kamera przednia
óTylne (tylne boczne czujniki rada-
rowe)
B
A
2605-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Gdy za∏o˝one jest dojazdowe ko∏o
zapasowe, zamontowane sà ∏aƒcu-
chy przeciwpoÊlizgowe lub u˝yty
zosta∏ awaryjny zestaw naprawczy
do ogumienia
Je˝eli bie˝nik opon jest bardzo zu˝y-
ty lub ciÊnienie w oponie jest niskie
Gdy za∏o˝one sà opony o innym
rozmiarze ni˝ oryginalne
Gdy samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony stabilnie w wyniku kolizji,
uszkodzenia itp.
Uk∏ady wspomagajàce
kierowc´ podczas jazdy
Czujniki u˝ywane przez
uk∏ad Toyota Safety Sense
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 260
2625-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Stale utrzymywaç przednià szyb´
samochodu w czystoÊci.
• Je˝eli przednia szyba jest brudna
albo pokryta oleistà warstwà, wodà
lub Êniegiem itp., nale˝y jà oczyÊciç.
• Je˝eli przednia szyba zostanie po-
kryta Êrodkiem przeciwko groma-
dzeniu si´ wody, w dalszym ciàgu
konieczne b´dzie oczyszczanie jej
z kropel wody itp. przed przednià
kamerà za pomocà wycieraczek.
• Je˝eli wewn´trzna cz´Êç przedniej
szyby w miejscu zamontowania
przedniej kamery jest zabrudzona,
nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzo-
wanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub z in-
nym specjalistycznym warsztatem.
Na przedniej szybie przed przednià
kamerà (obszar oznaczony na ilu-
stracji) nie nale˝y montowaç anten,
umieszczaç naklejek (równie˝ na-
klejek przeêroczystych) lub innych
przedmiotów.
Oko∏o 4 cm
Oko∏o 4 cm
Je˝eli obszar przedniej szyby przed
przednià kamerà jest zaparowany
lub oblodzony, nale˝y u˝yç funkcji
usuwania zaparowania przedniej
szyby w celu jej oczyszczenia
Je˝eli obszar przedniej szyby
w okolicy przedniej kamery nie jest
prawid∏owo oczyszczany, nale˝y wy-
mieniç pióra lub gumki wycieraczek
Nie nale˝y przyciemniaç lub zabar-
wiaç przedniej szyby
B
A
Je˝eli przednia szyba jest p´kni´ta
lub uszkodzona, nale˝y jà wymie-
niç. Je˝eli przednia szyba zosta∏a
wymieniona, konieczna b´dzie po-
nowna kalibracja przedniej kamery.
W takiej sytuacji nale˝y zg∏osiç si´
do autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innego specjalistycznego
warsztatu
Nie wolno dopuÊciç, aby p∏yny
dosta∏y si´ do przedniej kamery
Nie nara˝aç przedniej kamery na
dzia∏anie jasnego oÊwietlenia
Nie nale˝y dopuÊciç do uszkodzenia
lub zabrudzenia obiektywu przedniej
kamery. Podczas czyszczenia przed-
niej szyby nale˝y zachowaç ostro˝-
noÊç, aby Êrodek myjàcy nie dosta∏
si´ na obiektywy przedniej kamery.
Obiektywu przedniej kamery nie nale-
˝y dotykaç. Je˝eli obiektyw przedniej
kamery jest brudny lub uszkodzony,
nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzo-
wanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem
Nie nale˝y nara˝aç przedniej kame-
ry na silne uderzenia
Nie nale˝y zmieniaç po∏o˝enia lub
ustawienia oraz demontowaç przed-
niej kamery
Nie rozmontowywaç przedniej
kamery
Nie nale˝y modyfikowaç ˝adnych
elementów w pobli˝u przedniej ka-
mery, takich jak wewn´trzne luster-
ko wsteczne lub podsufitka
Do pokrywy silnika, os∏ony ch∏odni-
cy lub przedniego zderzaka nie na-
le˝y mocowaç ˝adnych akcesoriów,
które mogà zak∏ócaç prac´ przed-
niej kamery. W takiej sytuacji nale˝y
zg∏osiç si´ do autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innego specjali-
stycznego warsztatu
Podczas monta˝u deski surfingowej
lub innego d∏ugiego przedmiotu na
dachu nale˝y sprawdziç, czy nie
zak∏óca on pracy przedniej kamery
Nie nale˝y modyfikowaç Êwiate∏
g∏ównych lub innych Êwiate∏.
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 262
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo
Gdy wysokoÊç lub kàt nachylenia sa-
mochodu w wyniku modyfikacji uleg∏
zmianie.
Gdy przednia szyba jest brudna,
zaparowana, p´kni´ta lub w inny
sposób uszkodzona.
Przy wysokiej lub niskiej temperatu-
rze otoczenia
Gdy do przedniej cz´Êci czujnika
przywar∏o b∏oto, Ênieg, mar twe owa-
dy, obce materia∏y itp.
Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu, burza piaskowa
Gdy przed samochodem unosi si´
woda, Ênieg, kurz itp. lub podczas
jazdy we mgle lub dymie.
Gdy podczas jazdy w ciemnoÊci np.
w nocy lub w tunelu, Êwiat∏a g∏ówne
nie sà w∏àczone.
Gdy Êwiat∏o g∏ówne jest zabrudzone
i s∏abo Êwieci.
Gdy Êwiat∏a g∏ówne sà nieprawid∏owo
ustawione.
Gdy Êwiat∏o g∏ówne jest uszkodzone.
Gdy blask reflektorów innych pojaz-
dów, promienie s∏oƒca lub odbite
Êwiat∏o Êwieci bezpoÊrednio na
przednià kamer´.
Gdy jasnoÊç otoczenia zmienia si´
bardzo szybko.
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu263
5
OSTRZE˚ENIE
Miejsce monta˝u przedniej
kamery na przedniej szybie
Je˝eli uk∏ad oceni, ˝e przednia szyba
mo˝e byç zaparowana, zostanie auto-
matycznie w∏àczone podgrzewanie
w celu odparowania cz´Êci przedniej
szyby wokó∏ przedniej kamery. Podczas
czyszczenia itp. nale˝y uwa˝aç, aby nie
dotknàç obszaru wokó∏ przedniej kame-
ry, dopóki przednia szyba wystarczajà-
co nie ostygnie, poniewa˝ dotkni´cie jej
mo˝e spowodowaç oparzenia.
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
kamery monitorujàcej kierowc´
(w niektórych wersjach)
Nale˝y przestrzegaç podanych ni˝ej
Êrodków ostro˝noÊci. Nieprzestrzega-
nie tych zaleceƒ mo˝e spowodowaç
nieprawid∏owe dzia∏anie kamery moni-
torujàcej kierowc´ oraz nieprawid∏owe
dzia∏anie systemów, co mo˝e doprowa-
dziç do wypadku skutkujàcego Êmier-
cià lub powa˝nymi obra˝eniami cia∏a
Nie nale˝y nara˝aç kamery monitoru-
jàcej kierowc´ lub jej okolic na silne
uderzenia.
W przypadku silnego uderzenia kame-
ra monitorujàca kierowc´ mo˝e si´
przesunàç i kierowca mo˝e nie byç
prawid∏owo wykrywany. W takim przy-
padku nale˝y zleciç sprawdzenie sa-
mochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi
Nie rozmontowywaç ani nie dokony-
waç ich modyfikacji kamery monito-
rujàcej kierowc´
Na kamerze monitorujàcej kierowc´
i wokó∏ niej nie nale˝y umieszczaç
˝adnych akcesoriów, naklejek (rów-
nie˝ naklejek przeêroczystych), ta-
Êmy aluminiowej itp
Nie dopuszczaç do zamoczenia ka-
mery monitorujàcej kierowc´ ani jej
otoczenia
Nie wolno zakrywaç kamery moni-
torujàcej kierowc´ ani umieszczaç
przed nià ˝adnych przedmiotówChroniç obiektyw kamery monitoru-
jàcej kierowc´ przed uszkodzeniem
Nie nale˝y dotykaç obiektywu ka-
mery monitorujàcej kierowc´ ani
dopuszczaç do jej zabrudzenia.
Je˝eli na obiektywie kamery znajdujà
si´ zabrudzenia lub odciski palców,
nale˝y wyczyÊciç go suchà, mi´kkà
szmatkà, aby nie pozostawiç na nim
Êladów ani go nie uszkodziç
Podczas czyszczenia obiektywu nie
nale˝y u˝ywaç detergentów ani roz-
puszczalników organicznych, które
mogà uszkodziç plastik.
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 263
Podczas przeje˝d˝ania w pobli˝u na-
dajników telewizyjnych lub radiowych,
elektrowni, pojazdów wyposa˝onych
w radar itp. lub innych urzàdzeƒ emi-
tujàcych silne fale radiowe lub zak∏ó-
cenia elektryczne
Gdy pióro wycieraczki zas∏ania
przednià kamer´
Je˝eli w pobli˝u znajdujà si´ obiekty
odbijajàce fale radiowe, takie jak na-
st´pujàce:
• Tunele
• Mosty kratownicowe
• Drogi szutrowe
• Drogi z koleinami, pokryte Êniegiem
• Âciany
• Du˝e samochody ci´˝arowe
• Pokrywy w∏azów
• Barierka
• Metalowe p∏yty
W pobli˝u stopnia lub uskoku
Gdy wykrywany pojazd jest wàski, ta-
ki jak pojazd transpor tu osobistego
Gdy wykrywany pojazd ma ma∏à po-
wierzchni´ z ty∏u, jak np. pusty samo-
chód ci´˝arowy
Gdy wykrywany pojazd ma niskà po-
wierzchni´ z przodu lub z ty∏u, jak np.
przyczepa podwoziowa
Gdy wykrywany pojazd posiada bar-
dzo du˝y przeÊwit podwozia
Gdy wykrywany pojazd przewozi ∏a-
dunek wystajàcy z jego przestrzeni
∏adunkowejGdy wykrywany pojazd ma ma∏o od-
s∏oni´tego metalu, na przyk∏ad po-
jazd cz´Êciowo pokryty tkaninà itp.
Gdy wykrywany pojazd ma nieregu-
larny kszta∏t, taki jak traktor, wózek
boczny itp.
Gdy odleg∏oÊç pomi´dzy samocho-
dem a wykrywanym pojazdem sta∏a
si´ bardzo ma∏a
Gdy wykrywany pojazd ustawiony
jest pod kàtem
Gdy do wykrywanego pojazdu przyle-
ga du˝a iloÊç Êniegu, b∏ota itp.
Podczas jazdy po nast´pujàcych ro-
dzajach dróg:
• Drogi z ostrymi zakr´tami lub kr´te
• Drogi ze zmianami nachylenia, takimi
jak nag∏e wzniesienia lub spadki
• Drogi nachylone w lewo lub w prawo
• Drogi z g∏´bokimi koleinami
• Drogi, które sà wyboiste i w z∏ym sta-
nie
• Drogi pofalowane lub wyboiste
Kierownica jest obracana cz´sto
i gwa∏townie
Gdy samochód nie znajduje si´
w sta∏ej pozycji na pasie
Gdy cz´Êci zwiàzane z tym syste-
mem, hamulce itp. sà bardzo goràce
lub zimne, mokre itp.
Gdy ustawienie geometrii kó∏ jest nie-
prawid∏owe
Podczas jazdy po Êliskiej nawierzch-
ni, np. pokrytej lodem, Êniegiem, ˝wi-
rem itp.
Gdy tor jazdy samochodu jest ró˝ny
od kszta∏tu zakr´tu
Gdy pr´dkoÊç samochodu podczas
wje˝d˝ania w zakr´t jest bardzo wy-
soka
Przy wjeêdzie/wyjeêdzie z parkingu,
gara˝u, windy samochodowej itp.
Podczas jazdy na parkingu
Przeje˝d˝ajàc przez obszar, w którym
znajdujà si´ przeszkody, które mogà
mieç kontakt z samochodem, takie
jak wysoka trawa, ga∏´zie drzew, za-
s∏ona itp.
2645-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 264
Sytuacje, w których linia mo˝e nie
byç wykrywana
Gdy pas ruchu jest bardzo szeroki
lub wàski
BezpoÊrednio po zmianie pasa lub
przejechaniu przez skrzy˝owanie
Podczas jazdy po tymczasowym pa-
sie lub pasie wyznaczonym podczas
robót drogowych
Gdy w otoczeniu pojawiajà si´ struk-
tury, wzory, cienie podobne do linii
pasów ruchu
Gdy linie pasa sà niewyraêne lub
podczas jazdy po mokrej nawierzchni
Gdy linia pasa znajduje si´ na kra-
w´˝niku
Podczas jazdy po jasnej, odbijajàcej
Êwiat∏o nawierzchni, takiej jak beton
Sytuacje, w których niektóre lub
wszystkie funkcje uk∏adu nie mogà
dzia∏aç
W przypadku wykrycia usterki w tym
uk∏adzie lub uk∏adzie powiàzanym,
takim jak uk∏ad hamulcowy, uk∏ad kie-
rowniczy itp.
Gdy dzia∏a VSC, TRC lub inny uk∏ad
zwiàzany z bezpieczeƒstwem
Gdy VSC, TRC lub inny uk∏ad zwià-
zany z bezpieczeƒstwem jest wy∏à-
czony
Zmiany w dêwi´ku dzia∏ania uk∏adu
hamulcowego i reakcji peda∏u
Podczas dzia∏ania uk∏adu hamulco-
wego mo˝e byç s∏yszalny dêwi´k
i zmieniç si´ reakcja peda∏u hamulca,
jednak nie jest to oznakà usterki.
Gdy system dzia∏a, peda∏ hamulca
mo˝e wydawaç si´ twardszy ni˝ zwy-
kle lub wciskaç si´ g∏´biej. W obu
przypadkach peda∏ hamulca mo˝na
wcisnàç g∏´biej. W razie potrzeby,
mocniej nacisnàç peda∏ hamulca.
Sytuacje, w których kamera moni-
torujàca kierowc´ mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach kamera
mo˝e nie byç w stanie rozpoznaç twa-
rzy kierowcy, a funkcja mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo.Gdy temperatura wewnàtrz samocho-
du jest wysoka, tak jak po zaparko-
waniu samochodu w nas∏onecznio-
nym miejscu.
Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, jak np. pro-
mienie s∏oƒca lub blask reflektorów
podà˝ajàcych pojazdów, Êwiecà bez-
poÊrednio na kamer´ monitorujàcà
kierowc´.
Gdy jasnoÊç wewnàtrz samochodu
cz´sto si´ zmienia ze wzgl´du na
cienie otaczajàcych budynków itp.
Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, jak np. pro-
mienie s∏oƒca lub blask reflektorów
nadje˝d˝ajàcych pojazdów, Êwiecà
bezpoÊrednio na twarz kierowcy.
Gdy Êwiat∏o, zarówno wewnàtrz, jak
i na zewnàtrz samochodu, odbija si´
od soczewek okularów lub okularów
przeciws∏onecznych.
Gdy w zasi´gu detekcji kamery moni-
torujàcej kierowc´ znajduje si´ kilka
twarzy, np. gdy pasa˝er z przodu lub
z ty∏u pochyla si´ w kierunku fotela
kierowcy.
Gdy kamera monitorujàca kierowc´
jest blokowana przez kierownic´, r´k´
trzymajàcà kierownic´, rami´ itp.
Gdy kierowca ma za∏o˝onà czapk´.
Gdy kierowca ma za∏o˝onà opask´
na oko.
Gdy kierowca nosi okulary lub okulary
przeciws∏oneczne, które nie przepusz-
czajà promieniowania podczerwonego.
Gdy kierowca nosi soczewki kontak-
towe
Gdy kierowca ma za∏o˝onà mask´ na
twarzy.
Gdy kierowca Êmieje si´ lub ma lekko
otwar te oczy.
Gdy oczy, nos, usta lub kszta∏t twarzy
kierowcy sà zas∏oni´te.
Gdy kierowca ma na sobie makija˝,
który utrudnia rozpoznanie oczu, no-
sa, ust lub kszta∏tu twarzy.
Gdy oczy kierowcy sà zas∏oni´te
przez oprawki okularów, okulary prze-
ciws∏oneczne, w∏osy itp.
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu265
5
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 265
Informacje na temat sposobu korzy-
stania z funkcji uwierzytelniania
twarzy, priorytetu z innymi identyfi-
katorami osobistymi oraz powiàza-
nych ustawieƒ niestandardowych
mo˝na znaleêç w cz´Êci „Moje
ustawienia”.
Funkcja ostrzegania
Funkcje te mogà nie dzia∏aç, gdy pr´d-
koÊç samochodu jest niska.
Sytuacje, w których kamera moni-
torujàca kierowc´ mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
S. 265
Ustawienia mogà zostaç zmienione
za pomocà ustawieƒ w∏asnych.
(
S. 558)
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu267
5
OSTRZE˚ENIE
Zasady bezpiecznej eksploatacji
Monitor kierowcy nie jest przezna-
czony do zapobiegania nieostro˝nej
jeêdzie kierowcy lub z∏ej postawie
podczas jazdy.
Nale˝y zwracaç szczególnà uwag´
na warunki otoczenia, aby zapewniç
bezpieczne prowadzenie samochodu.
Kamera monitorujàca kierowc´ nie
mo˝e ograniczyç sennoÊci. W przy-
padku sennoÊci lub problemów
z koncentracjà, nale˝y zrobiç przerw´
i przespaç si´, je˝eli to konieczne,
aby zapewniç bezpieczne prowadze-
nie samochodu.
Zmiana ustawieƒ kamery
monitorujàcej kierowc´
PCS (Uk∏ad wczesnego
reagowania w razie
r yzyka zderzenia)
Uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia korzy-
sta z czujników w celu rozpozna-
wania obiektów (
S. 268) na
drodze samochodu. W przypad-
ku wykrycia du˝ego prawdopo-
dobieƒstwa zderzenia czo∏owego
z wykrywanym obiektem rozlega
si´ sygna∏ akustyczny, aby kie-
rowca wykona∏ manewr wymija-
jàcy. Zwi´kszane jest równie˝
potencjalne ciÊnienie p∏ynu
w uk∏adzie hamulcowym, aby
wspomóc kierowc´ w unikni´ciu
kolizji. Gdy uk∏ad wykryje bardzo
du˝e ryzyko zderzenia, nast´puje
samoczynne uruchomienie ha-
mulców, aby wspomóc unikni´-
cie kolizji lub zredukowaç si∏´
zderzenia.
Mo˝liwe jest w∏àczenie/wy∏àczenie
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia i zmiana
momentu uruchomienia sygnaliza-
cji ostrzegawczej. (
S. 277)
OSTRZE˚ENIE
Zasady bezpiecznej eksploatacji
Kierowca odpowiedzialny jest za
bezpieczny sposób prowadzenia sa-
mochodu. Nale˝y zwracaç szczegól-
nà uwag´ na warunki otoczenia, aby
zapewniç bezpieczne prowadzenie
samochodu. Nie nale˝y u˝ywaç
uk∏adu wczesnego reagowania w ra-
zie ryzyka zderzenia zamiast nor-
malnego hamowania. Uk∏ad ten, nie
mo˝e pomóc uniknàç lub zmniejszyç
skutki zderzenia w ka˝dej sytuacji.
Nadmierne poleganie na dzia∏aniu
funkcji, mo˝e doprowadziç do wy-
padku gro˝àcego Êmiercià lub odnie-
sieniem powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 267
Uk∏ad mo˝e wykrywaç nast´pujàce
obiekty. (Wykrywane obiekty ró˝nià
si´ zale˝nie od funkcji.)
Pojazdy
Rower y*
Piesi
Motocykle*
*: Wykrywany jako wykrywalny obiekt
tylko podczas jazdy.
Przedkolizyjna sygnalizacja
ostrzegawcza
W przypadku wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa zderzenia czo∏owe-
go rozlega si´ sygna∏ akustyczny,
a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawia si´ ikona i komunikat zaleca-
jàcy kierowcy wykonanie manewru
wymijajàcego.Je˝eli wykrywanym obiektem jest
pojazd, nastàpi umiarkowane ha-
mowanie z ostrze˝eniem.
„Uk∏ad zapobiegania kolizji”
Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e peda∏
przyspieszenia jest mocno wciÊni´-
ty, na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
zostanie wyÊwietlona nast´pujàca
ikona i komunikat.
„Peda∏ przyspieszenia jest wci-
Êni´ty”
Przedkolizyjne wspomaganie
hamowania
Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e ryzyko ko-
lizji jest du˝a, a hamowanie przez
kierowc´ jest niewystarczajàce, si∏a
hamowania zostanie zwi´kszona.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
Gdy uk∏ad wykryje bardzo du˝e ry-
zyko zderzenia, nast´puje samo-
czynne uruchomienie hamulców,
A
A
2685-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wykrywane obiekty
Funkcje uk∏adu
OSTRZE˚ENIE
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia zosta∏ zaprojektowa-
ny w celu wspomagania unikania koli-
zji lub zmniejszenia skutków wypadku
i jego dzia∏anie zale˝y od ró˝nych
czynników. W zwiàzku z tym nie za-
wsze dzia∏a tak samo skutecznie. Na-
le˝y uwa˝nie przeczytaç nast´pujàce
informacje. Nie nale˝y bezkrytycznie
polegaç na dzia∏aniu uk∏adu i zawsze
prowadziç ostro˝nie.
• Zasady bezpiecznej eksploatacji:
S. 259
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Gdy konieczne jest wy∏àczenie uk∏adu:
S. 259
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 268
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e za-
dzia∏aç mimo, ˝e ryzyko kolizji nie
jest du˝e
W pewnych sytuacjach, takich jak na-
st´pujàce, uk∏ad mo˝e okreÊliç, ˝e
prawdopodobieƒstwo kolizji jest wy-
sokie i zadzia∏aç:
• Podczas przeje˝d˝ania obok wykry-
wanego obiektu
• Podczas zmiany pasa ruchu w trakcie
wyprzedzania wykrywanego obiektu
• Gdy samochód zbli˝a si´ bardzo
szybko do wykrywanego obiektu
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów
znajdujàcych si´ na poboczu, takich
jak barierki ochronne, s∏upki drogo-
we, drzewa lub Êciany itp.
• Gdy przed zakr´tem na poboczu dro-
gi znajduje si´ wykrywany obiekt lub
inny obiekt
• Gdy wzory lub farba na drodze mogà
zostaç rozpoznane jako wykrywany
obiekt
• Podczas przeje˝d˝ania obok wykry-
wanego obiektu zmieniajàcego pas
ruchu lub skr´cajàcego w prawo/lewo
• Podczas przeje˝d˝ania obok wykry-
wanego obiektu, który zatrzyma∏ si´
w celu skr´tu w prawo lub w lewo• Gdy wykrywany obiekt gwa∏townie
zatrzymuje si´ przed przekroczeniem
toru jazdy samochodu
• Podczas przeje˝d˝ania pod wiszàcy-
mi nisko nad drogà obiektami (znak
drogowy, billboard itp.)
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie
sterowanych barier punktu poboru
op∏at, parkingu lub innych barier, któ-
re otwierajà si´ lub zamykajà
• Gdy podczas skr´tu w lewo/prawo
zbli˝ajàcy si´ pojazd lub pieszy prze-
je˝d˝a przed samochodem
• Podczas próby skr´tu w lewo/prawo,
tu˝ przed nadje˝d˝ajàcym pojazdem
lub pieszym
• Podczas skr´tu w lewo/prawo, gdy
nadje˝d˝ajàcy pojazd lub pieszy za-
trzyma∏ si´ nagle przed torem jazdy
samochodu
• Gdy podczas skr´tu w lewo/prawo
zbli˝ajàcy si´ pojazd skr´ci∏ w le-
wo/prawo przed samochodem
• Gdy kierownica zostanie skr´cona
w stron´ nadje˝d˝ajàcego pojazdu
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu275
5
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 275