2022 TOYOTA MIRAI sensor

265
5
Handleiding_Europa_M62060_nl
5-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Detectie-informatie sensoren
●Het detectiegebied van de sensoren is
beperkt tot het gebied rond de voor- en
achterbumper van de auto.
●Tijdens het gebruik kunnen zich de vol-
gende situaties voordoen:
• Afhankelijk van de vorm van het object en andere factoren kan de detectieafstand
korter worden of kan detectie niet mogelijk
zijn.
• Als het stilstaande object zich te dicht bij de sensor bevindt, is detectie wellicht niet
mogelijk.
• Tussen het signaleren van een statisch object en de weergave zit een kleine ver-
traging (geluid waarschuwingszoemer).
Ook als er met lage snelheid wordt gere-
den, bestaat de mogelijkheid dat het object
binnen 30 cm van de sensoren komt voor-
dat het display wordt weergegeven en de
waarschuwingszoemer hoorbaar is.
• Het kan moeilijk zijn om de zoemer te horen als het audiosysteem hard staat of
als de luchtcirculati e van de airconditioning
veel geluid produceert.
• Het kan moeilijk zijn om de geluidssignalen te horen ten gevolge van geluiden van
andere systemen.
■Objecten die mogelijk niet goed worden
gesignaleerd door het systeem
Door de vorm van het object kan de sensor
het mogelijk niet signaleren. Let goed op bij
de volgende objecten:
●Kabels, hekken, touwen, enz.
●Katoen, sneeuw en andere materialen die
geluidsgolven absorberen
●Zeer hoekige objecten
●Lage objecten
●Hoge obstakels waarbij het bovenste deel
uitsteekt in de richting van uw auto
■Situaties waarin het systeem mogelijk
niet goed werkt
De staat van de auto en de omgeving kunnen
van invloed zijn op de capaciteit van de sen-
sor om objecten correct te signaleren. Speci-
fieke situaties waarin dit voor kan komen ziet
u hieronder.
●De sensor is bedekt met vuil, sneeuw,
waterdruppels of ijs. (Het reinigen van de
sensoren zal het probleem oplossen.)
●De sensor is bevroren. (Het ontdooien van
de sensor zal het probleem oplossen.)
Vooral bij lage buitentemperaturen kan het gebeuren dat er ten gevolge van een
bevroren sensor een abnormaal beeld te
zien is op het display of dat objecten, zoals
een muur, niet worden gesignaleerd.
●Wanneer een sensor of de omgeving van
een sensor zeer heet of koud is.
●De auto rijdt op een bijzonder hobbelige
weg, op een helling, op grind of op gras.
●Wanneer in de omgeving van de auto
ultrasoongolven worden geproduceerd
door claxons, voertuigdetectiesystemen,
motorfietsmotoren, luchtremmen van
vrachtwagens, sonarsystemen van andere
auto's of andere bronnen.
●Een sensor is bedekt met een waterfilm of
er is sprake van zware regenval.
●Als het object zich te dicht bij de sensor
bevindt.
●Als een voetganger kleren draagt die geen
ultrasoongolven reflecteren (bijvoorbeeld
een rok met plooien of volants).
●Wanneer objecten die niet loodrecht op de
grond staan, objecten die niet in een
rechte hoek ten opzich
te van de rijrichting
van de auto staan of ongelijkmatige of gol-
vende objecten zich binnen het detectiebe-
reik bevinden.
●Bij sterke wind
●Bij het rijden onder barre weersomstandig-
heden, bijvoorbeeld bij mist, sneeuw of
een zandstorm
●Wanneer zich tussen de auto en een
gesignaleerd obstakel een object bevindt
dat niet kan worden gesignaleerd
●Als een object zoals een auto, motorfiets,
fiets of voetganger voor de auto langs
komt of plotseling van opzij opduikt.
●Als de stand van een sensor is gewijzigd
door een aanrijding o.i.d.
●Als er uitrusting die een sensor kan hinde-
ren, zoals een sleepoog, bumperbescher-
mer (een extra beschermstrip, enz.), fiet-
sendrager of sneeuwploeg, is geplaatst
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book Page 265 Thursday, July 15, 2021 1:59 PM

266
Handleiding_Europa_M62060_nl
5-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
●Als de voorzijde van de auto omhoog of
omlaag staat door de belading van de auto
●Als niet op een stabiele wijze kan worden
gereden met de auto, bijvoorbeeld als hij
betrokken is geweest bij een ongeval of als
er storingen zijn
●Wanneer er sneeuwkettingen worden
gebruikt, een compact reservewiel is
gemonteerd of een bandenreparatieset is
gebruikt
■Situaties waarin het systeem mogelijk
werkt, zelfs als er geen kans op een
aanrijding is
Onder sommige omstandigheden, zoals de
onderstaande, werkt het systeem mogelijk
zelfs als er geen kans op een aanrijding is.
●Wanneer op een smalle weg wordt gereden
●Wanneer richting een spandoek of vlag,
een laaghangende tak of een slagboom
(zoals wordt gebruikt bij spoorwegovergan-
gen, tolpoortjes en parkeerplaatsen) wordt
gereden
●Bij een groef of gat in het wegdek
●Wanneer de auto over een metalen afdek-
king (rooster) rijdt, zoals gebruikt boven
afvoergoten
●Bij het omhoog of omlaag rijden op een
steile helling
●Als een sensor wordt geraakt door een
grote hoeveelheid water, zoals bij het rij-
den op een overstroomde weg
●De sensor is bedekt met vuil, sneeuw,
waterdruppels of ijs. (Het reinigen van de
sensoren zal het probleem oplossen.)
●Een sensor is bedekt met een waterfilm of
er is sprake van zware regenval
●Bij het rijden onder barre weersomstandig-
heden, bijvoorbeeld bij mist, sneeuw of
een zandstorm
●Wanneer het stevig waait
●Wanneer in de omgeving van de auto
ultrasoongolven worden geproduceerd
door claxons, voertuigdetectiesystemen,
motorfietsmotoren, luchtremmen van
vrachtwagens, sonarsystemen van andere
auto's of andere bronnen.
●Als de voorzijde van de auto omhoog of
omlaag staat door de belading van de auto
●Als de stand van een sensor is gewijzigd
door een aanrijding o.i.d.
●De auto nadert een hoge of gebogen
stoeprand
●Wanneer vlak langs pilaren (H-vormige
stalen balken, enz.) in parkeergarages, op
bouwplaatsen, enz. wordt gereden
●Als niet op een stabiele wijze kan worden
gereden met de auto, bijvoorbeeld als hij
betrokken is geweest bi j een ongeval of als
er storingen zijn
●De auto rijdt op een bijzonder hobbelige
weg, op een helling, op grind of op gras
●Wanneer er sneeuwkettingen worden
gebruikt, een compact reservewiel is
gemonteerd of een bandenreparatieset is
gebruikt
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book Page 266 Thursday, July 15, 2021 1:59 PM

267
5
Handleiding_Europa_M62060_nl
5-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Detectiebereik van de sensoren
(auto's zonder Advanced Park)Ongeveer 100 cm
Ongeveer 150 cm
Ongeveer 60 cm
Het schema toont het detectiebereik van de
sensoren. Houd er rekening mee dat de sen-
soren geen objecten kunnen signaleren die
zich extreem dicht bij de auto bevinden. Het bereik van de sensoren kan verschillend
zijn, afhankelijk van
bijvoorbeeld de vorm
van het object.
■Detectiebereik van de sensoren
(auto's met Advanced Park)
Ongeveer 200 cm
Het schema toont het detectiebereik van de
sensoren. Houd er rekening mee dat de sen-
soren geen objecten kunnen signaleren die
zich extreem dicht bij de auto bevinden.
Het bereik van de sensoren kan verschillend
zijn, afhankelijk van bijvoorbeeld de vorm
van het object.
■Afstand en zoemer
Auto's zonder Advanced Park
*: Functie automatisch dempen z oemer is ingeschakeld. (→Blz. 268)
Weergave sensorsignalering,
afstand tot object
Globale afstand tot obstakelZoemer
Sensor voor:
100 cm - 60 cm
*
Sensor achter:
150 cm - 60 cm
*
Langzaam
60 cm - 45 cm*Gemiddeld
45 cm - 30 cm*Snel
30 cm - 15 cmContinuMinder dan 15 cm
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book Page 267 Thursday, July 15, 2021 1:59 PM

268
Handleiding_Europa_M62060_nl
5-5. Gebruik van de ondersteunende systemen

Auto's met Advanced Park
*: Functie automatisch dempen z oemer is ingeschakeld. (→Blz. 268)
■Werking zoemer en afstand tot
een object
Een zoemer klinkt als de sensoren in
werking zijn.
 De geluidssignalen volgen elkaar
sneller op naarmate de auto dichter
bij het object komt.
Als de auto het obstakel genaderd is
tot ongeveer 30 cm, klinkt de zoemer
continu.
 Als 2 of meer sensoren gelijktijdig
een statisch object signaleren, klinkt
de zoemer voor het dichtstbijzijnde
object. Zelfs als de sensoren in werking zijn,
kan het geluid van de zoemer in som-
mige gevallen worden gedempt.
(functie automatisch dempen zoemer)
Globale afstand tot obstakelZoemer
Binnenste sensor voor:
200 cm - 100 cm
Binnenste sensor achter:
200 cm - 150 cm
Zijsensor:
200 cm - 125 cm
Hoeksensor:
200 cm - 60 cm
Klinkt niet (alleen weergave)
Binnenste sensor voor:
100 cm - 60 cm
*
Binnenste sensor achter:
150 cm - 60 cm
*
Zijsensor:
125 cm - 60 cm
*
Langzaam
60 cm - 45 cm*Gemiddeld
45 cm - 30 cm*Snel
Minder dan 30 cmContinu
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book Page 268 Thursday, July 15, 2021 1:59 PM

269
5
Handleiding_Europa_M62060_nl
5-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Aanpassen van het zoemervolume
Het zoemervolume kan worden aange-
past op het multi-informatiedisplay.
Wijzig de instellingen met behulp van
de bedieningstoetsen van het instru-
mentenpaneel. ( →Blz. 113)
1 Druk op of van de bedie-
ningstoetsen van het instrumenten-
paneel om te selecteren.
2 Druk op of van de bedie-
ningstoetsen van het instrumenten-
paneel om te selecteren en
houd vervolgens ingedrukt.
3 Selecteer het volume en druk ver-
volgens op .
Elke keer dat de toets wordt ingedrukt, wijzigt
het volume tussen 1, 2 en 3.
■Dempen van het geluid van een
zoemer
Op het multi-informatiedisplay wordt
een toets MUTE weergegeven wan-
neer een object wordt gesignaleerd.
Druk op om het geluid van de zoe-
mer te dempen.
Het volume van de zoemers voor de
Toyota Parking Assist-sensor en de
RCTA (indien aanwezig) wordt gelijktij-
dig onderdrukt. In de volgende gevallen wordt het dem-
pen automatisch geannuleerd:

Als de selectiehendel in een andere
stand wordt gezet.
 Als de rijsnelheid hoger wordt dan
een bepaalde snelheid.
 Als er een storing in een sensor aan-
wezig is of het systeem tijdelijk niet
kan worden gebruikt.
 Als de actieve functie handmatig
wordt uitgeschakeld.
 Het contact wordt UIT gezet.
De waarschuwingsfunctie voor obsta-
kels informeert de bestuurder over de
aanwezigheid van objecten naast de
auto met behulp van een display en
een zoemer, als de objecten zich bin-
nen de geschatte koers van de auto
bevinden.
Object
Berekend traject auto
Waarschuwingsfunctie
obstakel (auto's met Advanced
Park)
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book Page 269 Thursday, July 15, 2021 1:59 PM

270
Handleiding_Europa_M62060_nl
5-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Als de auto rijdt, kunnen de zijsensoren of de zijcamera's objecten signaleren. Als
de auto rijdt en een gesignaleerd object niet langer kan worden gesignaleerd door
de zijsensoren of de zijcamera's, wordt de plaats van het object ten opzichte van de
auto geschat. Als wordt bepaald dat het object zich binnen de geschatte koers van
de auto bevindt, wordt de waarschuwings functie voor obstakels geactiveerd.
Object gesignaleerd door zijsensoren of zijcamera's
1 De auto staat stil en objecten naast de auto worden niet gesignaleerd.
2 Er worden objecten gesignaleerd terwijl de auto rijdt.
3 Er wordt een waarschuwing weergegeven en er klinkt een zoemer ondanks dat
de objecten zich buiten het detectiegebied van de zijsensoren of zijcamera's
bevinden.
■Werkingsvoorwaarden voor waarschu-
wingsfunctie obstakel
●Advanced Park is ingeschakeld.
●De auto rijdt ongeveer 7 meter nadat het
brandstofcelsysteem is gestart.
●De selectiehendel staat in stand R.
●Nadat de selectiehendel in stand D is gezet,
heeft de auto maximaal 7 m gereden.
●De cameratoets is ingedrukt en het Pano-
ramic View Monitor-scherm wordt weerge-
geven.
●De sensor voor of achter signaleert een
stilstaand object.
■Signaleren van objecten naast de auto
●Objecten naast de auto worden niet onmid-
dellijk gesignaleerd. De plaats van objec-
ten ten opzichte van de auto wordt geschat
nadat ze voor het eerst zijn gesignaleerd
door de zijsensoren voor of achter, of door
de zijcamera's. Daarom zal nadat het con-
tact AAN is gezet zelfs als er zich een
object naast de auto bevindt, dit object
mogelijk niet worden gesignaleerd totdat
de auto een klein stukje gereden heeft en
de zijsensoren of zijcamera's het gebied
naast de auto volledig gescand hebben.
●Als een voertuig, persoon, dier, enz. wordt
gesignaleerd door een z ijsensor of zijca-
mera, maar vervolgens uit het detectiege-
bied van de zijsensor of zijcamera ver-
dwijnt, gaat het systeem ervan uit dat de
plaats van het object niet veranderd is.
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book Page 270 Thursday, July 15, 2021 1:59 PM

271
5
Handleiding_Europa_M62060_nl
5-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
*: Indien aanwezig
WAARSCHUWING
■Waarschuwingsfunctie obstakel
In de volgende situaties werkt de functie
mogelijk niet goed, hetgeen kan leiden tot
een ongeval. Rijd voorzichtig verder.
●Als u kort nadat het contact AAN is
gezet wegrijdt en er zich naast de auto
een klein voertuig of een ander object
bevindt dat niet kan worden gesigna-
leerd door een zijsensor voor.
In de situatie die in de volgende afbeelding
wordt aangegeven wordt, zelfs als de auto
wegrijdt, de auto links niet gesignaleerd en
werkt de waarschuwingsfunctie voor een
obstakel niet.
●Als een object of persoon zich op een
plaats bevindt die niet kan worden
gesignaleerd door de zijsensoren of zij-
camera's.
●Als, nadat de zijsensoren de gebieden
naast de auto volledig hebben gescand,
een voertuig, persoon of object de zij-
kant van de auto nadert en niet kan wor-
den gesignaleerd.
RCTA (Rear Crossing
Traffic Alert)*
De RCTA gebruikt de radar-
sensoren opzij achter van de BSM
in de achterbumper. Deze functie
is bedoeld om de bestuurder te
helpen gebieden te controleren
die bij het achteruitrijden niet
goed zichtbaar zijn.
WAARSCHUWING
■Waarschuwingen met betrekking tot
het gebruik van het systeem
Vertrouw niet blindelings op het systeem,
aangezien er een grens is aan de mate
van nauwkeurigheid bij de herkenning en
de ondersteunende mogelijkheden die dit
systeem kan bieden. Het is altijd de ver-
antwoordelijkheid van de bestuurder om
de omgeving van de auto in de gaten te
houden en veilig te rijden. ( →Blz. 257)
■Ervoor zorgen dat het systeem goed
werkt
→ Blz. 258
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book Page 271 Thursday, July 15, 2021 1:59 PM

272
Handleiding_Europa_M62060_nl
5-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Bedieningstoetsen instrumenten-
paneel
Inschakelen/uitschakelen van de RCTA.
Indicatoren in buitenspiegel
Wanneer een auto wordt gesignaleerd die van
rechts of links achter nadert, gaan de indica-
toren in beide buitenspiegels knipperen.
Multimedia-display
Wanneer een auto wordt gesignaleerd die
van rechts of links achter nadert, wordt het
RCTA-icoon (→Blz. 273) voor de desbetref-
fende zijde weergegeven op het multimedia-
display. In deze afbeelding wordt een voor-
beeld getoond van auto's die van zowel links
als rechts achter naderen.
RCTA-zoemer
Wanneer een auto wordt gesignaleerd die
van rechts of links achter nadert, klinkt er
een zoemer. De zoemer klinkt ook gedu-
rende ongeveer 1 seconde direct nadat de
RCTA is ingeschakeld.
Gebruik de bedienin gstoetsen van het
instrumentenpaneel om de RCTA in of
uit te schakelen. ( →Blz. 113)
1 Druk op of om te
selecteren.
2 Druk op of om RCTA te
selecteren en druk vervolgens op
.
Wanneer de RCTA wordt uitgeschakeld,
gaat het controlelampje RCTA OFF
(→ Blz. 106) branden. (Telkens wanneer het
contact UIT en weer AAN wordt gezet, wordt
de RCTA automatisch ingeschakeld.)
■Zichtbaarheid van de indicatoren in de
buitenspiegels
Mogelijk zijn de indicatoren in de buitenspie-
gels bij fel zonlicht niet goed te zien.
■Hoorbaarheid van de RCTA-zoemer
De RCTA-zoemer komt mogelijk moeilijk
boven harde geluiden uit, zoals wanneer het
volume van het audiosysteem hoog staat.
■Als “RCTA Unavailable” (RCTA niet
beschikbaar) wordt weergegeven op het
multi-informatiedisplay
De sensorspanning is niet in orde of water,
sneeuw, modder, enz. hopen zich mogelijk op
in de buurt rondom de sensor in de achter-
bumper. ( →Blz. 258)
Wanneer het water, de sneeuw, de modder,
enz. rondom de sensor worden verwijderd,
moet het systeem weer normaal gaan wer-
ken. Ook werkt mogelijk de sensor niet nor-
maal bij extreem warm of koud weer.
SysteemonderdelenInschakelen/uitschakelen van
de RCTA
MIRAI_OM_Europe_OM62060E.book Page 272 Thursday, July 15, 2021 1:59 PM