Page 345 of 562

Uk∏ad (PKSB) mo˝e zostaç w∏àczo-
ny lub wy∏àczony przy pomocy
wyÊwietlacza wielofunkcyjnego.
Wszystkie funkcje wspomagania
hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne, ruch po-
przeczny z ty∏u) sà w∏àczane lub
wy∏àczane jednoczeÊnie.
1Nacisnàç przycisk
lub,
aby wybraç .
2Nacisnàç przycisk
lub,
aby wybraç , a nast´pnie na-
cisnàç przycisk .
Gdy uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym Êwieci
si´ lampka kontrolna „PKSB OFF”.
(
S. 101)
Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad (PKSB)
po tym jak zosta∏ wczeÊniej wy∏àczony,
w zak∏adce na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybraç i ustawiç na
w∏àczony.Po wy∏àczeniu uk∏adu (PKSB) w ten
sposób nie zostanie on ponownie w∏à-
czony po prze∏àczeniu przycisku rozru-
chu w stan OFF, a nast´pnie w stan ON.
Je˝eli dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´do-
wego lub kontrola uk∏adu hamulcowe-
go, rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy
i na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym,
na ekranie systemu audio wyÊwietla-
ny jest komunikat ostrzegawczy.
W zale˝noÊci od sytuacji kontrola
ograniczenia mocy hybrydowego
uk∏adu nap´dowego zadzia∏a, aby
jak najbardziej ograniczyç przyspie-
szenie lub moment nap´dowy.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego
(ograniczenie przyspieszania)
Przyspieszenie wi´ksze ni˝ ustalona
war toÊç jest ograniczone przez uk∏ad
(PKSB).
Ekran systemu audio (Panoramiczny
uk∏ad wspomagania parkowania)
(w niektórych wersjach): Brak sygnali-
zacji ostrzegawczej.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Wykryto
obiekt. Zmniejszanie przyspieszenia”.
(Brak sygnalizacji ostrzegawczej na
wyÊwietlaczu projekcyjnym).
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Nie rozlega si´.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mo-
cy hybrydowego uk∏adu nap´do-
wego (maksymalnie ograniczony
moment nap´dowy)
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagana
jest wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamo-
wania.
Ekran systemu audio (Panoramiczny
uk∏ad wspomagania parkowania)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu343
4
UWAGA
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB niedost´pny” i miga
lampka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli komunikat zostanie wyÊwietlony
bezpoÊrednio po prze∏àczeniu przyci-
sku rozruchu w stan ON, nale˝y
ostro˝nie manewrowaç samochodem,
bacznie obserwujàc otoczenie. Zanim
uk∏ad (PKSB) wznowi prac´, koniecz-
ne mo˝e byç przejechanie pewnego
odcinka drogi. (Je˝eli mimo to uk∏ad
(PKSB) nie b´dzie dzia∏a∏ normalnie,
nale˝y oczyÊciç czujniki i ich otocze-
nie na zderzaku.)
W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
Komunikaty i sygna∏y ostrze-
gawcze dotyczàce kontroli
ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
i kontroli uk∏adu hamulcowego
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 343
Page 346 of 562

(w niektórych wersjach): „HAMUJ!”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwie-
tlacz projekcyjny (w niektórych wer-
sjach): „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagane
jest awaryjne hamowanie.
Ekran systemu audio (Panoramiczny
uk∏ad wspomagania parkowania)
(w niektórych wersjach): „HAMUJ!”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwie-
tlacz projekcyjny (w niektórych wer-
sjach): „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: NieÊwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Samochód zosta∏ zatrzymany
przez dzia∏anie uk∏adu (PKSB)
Samochód zosta∏ zatrzymany przez
kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
Ekran systemu audio (Panoramiczny
uk∏ad wspomagania parkowania)
(w niektórych wersjach): „NaciÊnij
peda∏ hamulca”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwietlacz
projekcyjny (w niektórych wersjach):
„Zacznij hamowaç”. (Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia jest zwolniony, wyÊwietlone
zostanie „NaciÊnij peda∏ hamulca”).
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Âwieci
si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
3444-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Dzia∏anie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Je˝eli uk∏ad (PKSB) rozpozna ryzyko wystàpienia kolizji z wykrytà przeszko-
dà, moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego zostanie ograniczona, aby nie
dopuÊciç do zwi´kszenia pr´dkoÊci. (Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego: Patrz sytuacja 2 poni˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspieszenia nadal b´dzie naciÊni´ty, automa-
tycznie zostanà uruchomione hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç. (Kontrola
uk∏adu hamulcowego: Patrz sytuacja 3 poni˝ej.)
Sytuacja 1: Gdy uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) jest wy∏àczony
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
A
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 344
Page 347 of 562
Si∏a hamowania
Czas
Sytuacja 2: Gdy dzia∏a kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu
nap´dowego
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego rozpo-
czyna dzia∏anie
Uk∏ad rozpozna∏ wysokie ryzyko kolizji z wykrytà przeszkodà
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego zosta∏a ograniczona
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”
Sytuacja 3: Gdy dzia∏a kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu
nap´dowego i kontrola uk∏adu hamulcowego
G
F
E
D
C
B
A
C
B
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu345
4
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 345
Page 348 of 562

Je˝eli zadzia∏a∏ uk∏ad wspomaga-
nia hamowania podczas parkowa-
nia (PKSB)
Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontro-
lna „PKSB OFF”. Je˝eli uk∏ad (PKSB)
zadzia∏a niepotrzebnie, kontrola uk∏adu
hamulcowego mo˝e zostaç wy∏àczona
poprzez naciÊni´cie peda∏u hamulca
zasadniczego lub odczekanie 2 sekund
do automatycznego wy∏àczenia.
Nast´pnie u˝ycie peda∏u przyspiesze-
nia b´dzie mo˝liwe.
Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zosta-
nie on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania,
nale˝y wykonaç jednà z poni˝szych
czynnoÊci.
W tym momencie, lampka kontrolna
„PKSB OFF” zostanie wy∏àczona.
(
S. 101)
W∏àczyç uk∏ad wspomagania hamo-
wania podczas parkowania (PKSB)
(
S. 343)
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu P.
Przejechaç odcinek drogi, gdzie nie
znajdujà si´ przeszkody.Zmieniç kierunek poruszania si´ sa-
mochodu.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Hamulec wspomagajàcy parkowa-
nie niedost´pny” i miga lampka
kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli komunikat jest wyÊwietlany,
tylko gdy dêwignia przek∏adni nap´-
dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu innym
ni˝ biegu wstecznego R, mo˝e sygna-
lizowaç zabrudzenie czujników na
przednim lub tylnym zderzaku.
Nale˝y oczyÊciç czujniki i ich otocze-
nie na zderzakach.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wyÊwietlany jest komunikat
„Hamulec wspomagajàcy parkowa-
nie niedost´pny” oraz „Hamulec
wspomagajàcy parkowanie niedo-
st´pny. WyczyÊç tylnà kamer´” oraz
miga lampka kontrolna „PKSB OFF”
Czujniki mogà byç pokryte lodem, Ênie-
giem, brudem itp. Nale˝y usunàç lód,
Ênieg, brud itp. z czujników, aby przy-
wróciç normalnà prac´ uk∏adu (PKSB).
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany
po oczyszczeniu czujników lub jest on
wyÊwietlany, gdy czujniki sà czyste,
nale˝y zleciç sprawdzenie samocho-
du autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
3464-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego rozpo-
czyna dzia∏anie
Uk∏ad rozpozna∏ wysokie ryzyko kolizji z wykrytà przeszkodà
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego zosta∏a ograniczona
Uk∏ad rozpozna∏ bardzo wysokie ryzyko kolizji z wykrytà przeszkodà
Kontrola uk∏adu hamulcowego rozpoczyna dzia∏anie
Si∏a kontroli uk∏adu hamulcowego jest zwi´kszana
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Zacznij hamowaç”
K
J
I
H
G
F
E
D
C
B
A
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 346
Page 349 of 562
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu347
4 Czujnik mo˝e byç pokryty lodem.
Po usuni´ciu oblodzenia czujników,
normalna praca uk∏adu zostanie przy-
wrócona.
Czujniki mogà byç zalewane przez
pryskajàcà wod´, np. podczas inten-
sywnego deszczu. Po zaprzestaniu
zalewania czujników uk∏ad b´dzie
pracowa∏ normalnie.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏à-
czeniu akumulatora 12-woltowego
Wymagana jest kalibracja uk∏adu. Aby
wykonaç kalibracj´ uk∏adu (PKSB), na-
le˝y jechaç prosto przez 5 sekund lub
d∏u˝ej, z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o
35 km/h.
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 347
Page 350 of 562
*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryta przeszkoda.
Podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, gdy peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
3484-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne)*
Je˝eli czujniki wykryjà przeszkod´ statycznà, takà jak Êciana, w kie-
runku, w którym porusza si´ samochód, i uk∏ad rozpozna ryzyko
kolizji w wyniku nag∏ego ruszenia do przodu spowodowanego przy-
padkowym naciÊni´ciem peda∏u przyspieszenia, ruszenia samocho-
du w niezamierzonym kierunku spowodowanego nieprawid∏owym
po∏o˝eniem dêwigni przek∏adni nap´dowej lub podczas parkowania
oraz jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, uk∏ad zadzia∏a, aby zmniejszyç si∏´
i skutki zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 348
Page 351 of 562
Peda∏ przyspieszenia zosta∏ nadmiernie wciÊni´ty
Samochód porusza si´ w niezamierzonym kierunku z powodu nie-
prawid∏owego po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu349
4
Rodzaje czujnikówPrzednie czujniki naro˝ne
Przednie czujniki centralne
Tylne czujniki naro˝ne
Tylne czujniki centralne
D
C
B
A
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie funkcji
S. 328
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 349
Page 352 of 562

Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka kon-
trolna wy∏àczonego uk∏adu wspomagania
hamowania podczas parkowania „PKSB
OFF” nie Êwieci si´ (
S. 100, 101)
i spe∏nione sà wszystkie nast´pujàce
warunki:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• W kierunku, w którym porusza si´ sa-
mochód, znajduje si´ przeszkoda sta-
tyczna w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza
ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natych-
miastowe hamowanie.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝li-
woÊç unikni´cia kolizji za pomocà
normalnego hamowania.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´
samochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu ha-
mulcowego.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´
samochód.
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (przeszkody statyczne)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (prze-
szkody statyczne) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
(
S. 332). W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci wykryje prze-
szkod´ i uruchomi ostrzeganie, funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
nie rozpoczàç dzia∏ania.
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo
S. 329
Sytuacja, w których uk∏ad wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e zadzia∏aç, nawet
je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
S. 330
3504-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Je˝eli funkcja wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne) zadzia∏a
niepotrzebnie, np. na przejeêdzie
kolejowym
S. 346
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
S. 328
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 350