2022 TOYOTA HIGHLANDER Instrukcja obsługi (in Polish)

W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e byç w∏àczony
lub wy∏àczony w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(
S. 112)
Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àczany
po prze∏àczeniu przycisku rozruchu
w stan ON.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu279
4
OSTRZE˚ENIE
Awaryjne wspomaganie kierowania
mo˝e nie zostaç uruchomione lub mo-
˝e zostaç przerwane w nast´pujàcych
sytuacjach, gdy uk∏ad wykryje, ˝e kie-
rowca podjà∏ odpowiednie dzia∏ania.
• Je˝eli peda∏ przyspieszenia zosta-
nie mocno wciÊni´ty, kierownica b´-
dzie ostro lub gwa∏townie obracana,
peda∏ hamulca zasadniczego zosta-
nie wciÊni´ty lub migajà kierunkow-
skazy. W takiej sytuacji system oce-
ny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca
wykonuje manewr wymijajàcy,
a wspomaganie kierowania awaryj-
nego mo˝e zostaç przerwane.
• W niektórych sytuacjach, w trakcie
dzia∏ania awaryjnego wspomagania
kierowania, jego dzia∏anie mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏
przyspieszenia zostanie mocno wci-
Êni´ty, kierownica zostanie ostro
lub gwa∏townie obrócona lub peda∏
hamulca zasadniczego zostanie
wciÊni´ty, a system oceny ryzyka
stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
• W trakcie dzia∏ania awaryjnego
wspomagania kierowania, gdy
kierownica jest mocno trzymana lub
zostanie obrócona w przeciwnym
kierunku do tego, w którym uk∏ad
generuje moment skr´cajàcy, funk-
cja mo˝e zostaç wy∏àczona.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e
doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´-
˝arówkà, promem, pociàgiem lub
innym podobnym Êrodkiem trans-
por tu.Je˝eli samochód jest podniesiony
na podnoÊniku z uruchomionym hy-
brydowym uk∏adem nap´dowym
i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ za-
montowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie ude-
rzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku
lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o roz-
miarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym ze-
stawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano
osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏ania-
jàcy pole widzenia czujnika radaro-
wego lub przedniej kamery.
Ustawienia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:33 Page 279

Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie wy∏àczo-
ny, zaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-
cza uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia „PCS” i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat ostrzegawczy.
Zmiana czasu uruchomienia
sygnalizacji ostrzegawczej
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Czas uruchomienia sygnalizacji
ostrzegawczej mo˝e byç zmieniony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 112)
Zmiany tej mo˝na dokonaç, gdy przy-
cisk rozruchu prze∏àczony jest w stan
OFF. Je˝eli jednak uk∏ad (PCS) zosta-
nie wy∏àczony i ponownie w∏àczony, to
czas uruchomienia sygnalizacji ostrze-
gawczej powróci do ustawienia domyÊl-
nego (Niezbyt wczeÊnie).
Dla regionu A: Je˝eli czas wyÊwie-
tlania komunikatu ostrzegawczego
zostanie zmieniony, czas dzia∏ania
awaryjnego wspomagania kierowa-
nia równie˝ ulegnie zmianie. Je˝eli
wybrane zostanie ustawienie (Póê-
no), awaryjne wspomaganie parko-
wania nie zostanie uruchomione
w razie zagro˝enia.
1WczeÊniej
2Niezbyt wczeÊnie
Ustawienie domyÊlne.
3Póêniej
2804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Warunki dzia∏ania ka˝dej z funkcji uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) jest w∏àczony i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiektem.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
• Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏àczony,
po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
• Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
• Je˝eli Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jazdy
„VSC OFF” (b´dzie dzia∏a∏a jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝-
liwej kolizji).
Ka˝da z funkcji dzia∏a w nast´pujàcym zakresie pr´dkoÊci.
Przedkolizyjne ostrzeganie
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:33 Page 280

W przypadku ostrego lub gwa∏townego obrócenia kierownicy, gdy dzia∏a przedkoli-
zyjne ostrzeganie, mo˝e ono zostaç anulowane.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania przedkolizyj-
nego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Awaryjne wspomagania kierowania (dla regionu A)
Je˝eli migajà kierunkowskazy, w przypadku zagro˝enia awaryjne wspomaganie kie-
rowania nie zostanie uruchomione.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu281
4 Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Poprzedzajàce oraz za-
trzymane pojazdyOko∏o 10 km/h do 180
km/hOko∏o 10 km/h do 180
km/h
Dla regionu A: Nadje˝d˝a-
jàce pojazdyOko∏o 10 km/h do 180
km/hOko∏o 20 km/h do 180
km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Poprzedzajàce oraz za-
trzymane pojazdyOko∏o 30 km/h do 180
km/hOko∏o 30 km/h do 180
km/h
Dla regionu A: Rowerzy-
Êci lub piesiOko∏o 30 km/h do 80 km/h Oko∏o 30 km/h do 80 km/h Dla regionu A: Rowerzy-
Êci lub piesiOko∏o 10 km/h do 80 km/h Oko∏o 10 km/h do 80 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Poprzedzajàce oraz za-
trzymane pojazdyOko∏o 10 km/h do 180
km/hOko∏o 10 km/h do 180
km/h
Dla regionu A: Nadje˝d˝a-
jàce pojazdyOko∏o 10 km/h do 180
km/hOko∏o 20 km/h do 180
km/h
Dla regionu A: Rowerzy-
Êci lub piesiOko∏o 10 km/h do 80 km/h Oko∏o 10 km/h do 80 km/h
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:33 Page 281

Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania awaryjnego
wspomagania parkowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
• Peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu (przedkolizyjne
ostrzeganie) (dla regionu A)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione wspomaganie podczas skr´tu w lewo
lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´ nadje˝d˝ajàcemu pojaz-
dowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu (przedkoli-
zyjne automatyczne hamowanie) (dla regionu A)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´ nadje˝d˝ajà-
cemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
2824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Poprzedzajàce oraz
zatrzymane pojazdy,
rowerzyÊci i piesi
Wykrywane
obiektyPr´dkoÊç
samochoduPr´dkoÊç
nadje˝d˝ajàcego
pojazduWzgl´dna pr´d-
koÊç zbli˝ania si´
samochodu do
innego obiektu
Nadje˝d˝ajàce
pojazdyOko∏o 10 km/h
do 25 km/hOko∏o 30 km/h
do 55 km/hOko∏o 40 km/h
do 80 km/h
PiesiOko∏o 10 km/h
do 25 km/h—Oko∏o 10 km/h
do 25 km/h
Wykrywane
obiektyPr´dkoÊç
samochoduPr´dkoÊç
nadje˝d˝ajàcego
pojazduWzgl´dna pr´d-
koÊç zbli˝ania si´
samochodu do
innego obiektu
Nadje˝d˝ajàce
pojazdyOko∏o 15 km/h
do 25 km/hOko∏o 30 km/h
do 45 km/hOko∏o 45 km/h
do 70 km/h
PiesiOko∏o 10 km/h do
25 km/h—Oko∏o 10 km/h
do 25 km/h Oko∏o 40 km/h
do 80 km/hOko∏o 40 km/h
do 80 km/h
Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) wykrywa
obiekty w oparciu o dane, takie jak ich
wzrost, sylwetk´ i sposób poruszania
si´. Jednak obiekt mo˝e nie zostaç wy-kryty w zale˝noÊci od jasnoÊci otocze-
nia, sposobu poruszania si´, postawy
lub kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 285)
Poni˝sza ilustracja pokazuje wykrywa-
ne obiekty.
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:33 Page 282

óRegion A
óRegion B
Sytuacje, w których uk∏ad wczesne-
go reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet
je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà
jako potencjalnà kolizj´ i spowoduje
aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu
itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy
wyprzedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na
poboczu, np. podczas zmiany pasa
ruchu lub jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do
wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na
drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt
znajdujà si´ na poboczu lub na ∏uku
drogi.• Gdy przed samochodem znajdà si´
pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego
obiektu, który jest w trakcie zmiany
pasa ruchu lub wykonuje skr´t
w lewo lub w prawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu
na pasie przeciwnym, który zatrzyma∏
si´, aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo
blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. gdy
nawierzchnia jest nierówna lub pofa∏-
dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà
przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez metalowy
most.
• Gdy przed samochodem znajdujà si´
metalowe obiekty (pokrywa studzien-
ki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne
nierównoÊci.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu283
4
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:33 Page 283

• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (znaków drogowych,
bilbordów itp.).
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie
sterowanych szlabanów punktu pobo-
ru op∏at, parkingu lub innych barier,
które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automa-
tycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiekta-
mi, które mogà dotknàç samochodu,
takimi jak np. g´sta trawa, ga∏´zie
drzew lub banery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów,
które odbijajà fale radiowe, np. samo-
chody ci´˝arowe lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y tele-
wizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni lub innych miejsc, w których
mogà wyst´powaç silne fale radiowe
lub zak∏ócenia elektryczne.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele
obiektów, które mogà odbijaç fale ra-
diowe (tunele, mosty kratownicowe,
drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi
z torami itp.)
• Dla regionu A: Podczas skr´tu w le-
wo lub w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy
pojazd lub przechodzàcy pieszy opu-
Êcili ju˝ pas ruchu samochodu.
• Dla regionu A: Podczas skr´tu
w lewo lub w prawo, tu˝ przed nad-
je˝d˝ajàcym pojazdem lub przejÊciem
dla pieszych.• Dla regionu A: Podczas skr´tu w le-
wo lub w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy
pojazd lub przechodzàcy pieszy za-
trzyma si´ przed wjazdem na pas
ruchu samochodu.
• Dla regionu A: Podczas skr´tu w le-
wo lub w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy
pojazd skr´ca w lewo lub w prawo
przed samochodem.
• Dla regionu A: Podczas jazdy w kie-
runku nadje˝d˝ajàcych pojazdów.
Sytuacje, w których uk∏ad wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wy-
kryty przez czujnik radarowy lub
przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka
wykryty obiekt zbli˝a si´ do samo-
chodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt
jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏tow-
ny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-
ne przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do
wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´
dok∏adnie na wprost samochodu.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´
w pobli˝u Êciany, ogrodzenia, barierki,
pokrywy studzienki, pojazdu,
stalowej p∏yty itp.
2844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:33 Page 284

• Gdy wykryty obiekt jest w trakcie bu-
dowy.
• Gdy fragment wykrytego obiektu zas∏o-
ni´ta jest przez inny obiekt, na przyk∏ad
du˝y baga˝, parasol lub barierk´.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele
obiektów, które mogà odbijaç fale
radiowe (tunele, mosty kratownicowe,
drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi
z torami itp.)
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny po-
jazd z zainstalowanym urzàdzeniem
wp∏ywajàcym na fale radiowe.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów
blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne
Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego
samego koloru i jasnoÊci co otoczenie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´
samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w przednià kame-
r´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub
przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to motocykl
lub rower (dla regionu B)
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski,
taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u
ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni-
˝onà tylnà cz´Êç pojazdu, np. nisko-
pod∏ogowa naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi
∏adunek, który wystaje poza jego tyl-
ny zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma niere-
gularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Dla regionu A: Gdy poprzedzajàcy
pojazd to dzieci´cy rower, rower z du-
˝ym ∏adunkiem na baga˝niku, rower
dwuosobowy lub rower o unikalnym
kszta∏cie (rower z koszykiem dla
dziecka, tandem itp.).
• Dla regionu A: Gdy pieszy lub pochylony
rowerzysta jest ni˝szy ni˝ oko∏o 1 m lub
pieszy jest wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m.
• Dla regionu A: Gdy pieszy lub rowe-
rzysta ma na sobie ponad gabarytowe
ubrania (p∏aszcz przeciwdeszczowy,
d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich syl-
wetka jest zas∏oni´ta.
• Dla regionu A: Gdy pieszy pochylony
jest do przodu, przykucni´ty lub ro-
werzysta pochylony do przodu.
• Dla regionu A: Gdy pieszy lub rowe-
rzysta porusza si´ szybko.
• Dla regionu A: Gdy pieszy pcha wózek
dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower lub
inny pojazd.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np.
o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu przez co
wykryty obiekt jest prawie tego same-
go koloru co otoczenie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà
si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝a-
nia lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu
nap´dowego samochód nie porusza∏
si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo
oraz przez pewien czas po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu285
4
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:33 Page 285

• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez
pewien czas po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby za-
s∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia
kamera sà niew∏aÊciwie ustawione.
• Dla regionu A: Podczas jazdy na pa-
sie ruchu oddzielonym wi´cej ni˝ 1
pasem, na którym nadje˝d˝ajà pojaz-
dy, skr´cajàce w lewo lub w prawo.
• Dla regionu A: Gdy podczas skr´tu
w lewo lub w prawo iloÊç miejsca jest
ograniczona, a z przeciwka nadje˝-
d˝a pojazd.
• Dla regionu A: Podczas skr´tu w le-
wo lub w prawo, gdy pieszy zbli˝a si´
z ty∏u lub z boku samochodu.
• Dla regionu A: W niektórych sytu-
acjach, takich jak wymienione poni-
˝ej, awaryjne wspomaganie kierowa-
nia mo˝e nie dzia∏aç. • Dla regionu A: Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) li-
nie na jezdni sà s∏abo widoczne, na
przyk∏ad sà niewyraêne, rozchodzà
si´, ∏àczà lub pada na nie cieƒ.
• Dla regionu A: Gdy pas ruchu jest
w´˝szy lub szerszy ni˝ normalnie.
• Dla regionu A: Gdy na powierzchni
drogi sà jasne lub ciemne ∏aty, na
przyk∏ad po naprawie drogi.
• Dla regionu A: Gdy cel znajduje si´
zbyt blisko.
• Dla regionu A: Gdy nie ma wystar-
czajàcej i odpowiedniej przestrzeni,
aby móc wjechaç samochodem.
• Dla regionu A: Je˝eli wykryty zosta∏
nadje˝d˝ajàcy pojazd.
• la regionu A: W trakcie dzia∏ania
uk∏adu stabilizacji toru jazdy (VSC).
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenieystarczajàcej si∏y hamowania
lub si∏y kierowania (dla regionu A),
co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe dzia∏a-
nie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia-
∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo
zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie
jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogu-
mieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po
drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej
nawierzchni.
• Gdy nawierzchnia drogi ma g∏´bokie
koleiny.
• Podczas jazdy po górskich drogach.
• Podczas jazdy po drodze nachylonej
w lewo lub w prawo.
2864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:33 Page 286