Page 337 of 562

Przyciski sterowania zespo∏em
wskaêników
W∏àczanie lub wy∏àczanie funkcji
(RCTA). Gdy funkcja (RCTA) jest wy∏à-
czona, Êwieci si´ lampka kontrolna wy-
∏àczonej funkcji „RCTA OFF”.
Sygnalizatory w zewn´trznych
lusterkach wstecznych
W przypadku wykrycia pojazdu, nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu, zacznà migaç
sygnalizatory w obydwu zewn´trznych
lusterkach wstecznych.
Ekran systemu audio
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu na ekranie systemu
audio zostanie wyÊwietlony symbol
(RCTA) dla strony, z której wykryty zosta∏
nadje˝d˝ajàcy pojazd. Ilustracja przed-
stawia przyk∏ad, gdy pojazdy nadje˝d˝a-
jà z dwóch stron z ty∏u samochodu.
Sygna∏ akustyczny (RCTA)
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
D
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu335
4
Funkcja RCTA korzysta z tych
samych co funkcja monitorowa-
nia martwych pól widocznoÊci
(BSM) czujników radarowych
znajdujàcych si´ za tylnym zde-
rzakiem po jego prawej i lewej
stronie. Funkcja zosta∏a zapro-
jektowana, aby wspomagaç kie-
rowc´ w obserwacji obszarów,
które nie sà dobrze widoczne
podczas cofania.
Funkcja ostrzegania
o pojazdach nadje˝d˝ajà-
cych z boku (RCTA)Elementy uk∏adu
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas
korzystania z uk∏adu
Poniewa˝ dok∏adnoÊç i kontrolowanie
dzia∏ania poszczególnych uk∏adów, które
zapewnia uk∏ad, sà w pewnym stopniu
ograniczone, nie nale˝y nadmiernie po-
legaç na ich dzia∏aniu. Dlatego to kie-
rowca samochodu jest zawsze w pe∏ni
odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji
wokó∏ samochodu oraz za bezpieczeƒ-
stwo jazdy. (
S. 313)
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu
S. 323
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 335
Page 338 of 562

z ty∏u samochodu, rozlega si´ sygna∏
akustyczny.
Funkcj´ (RCTA) mo˝na w∏àczyç lub
wy∏àczyç za pomocà przycisków
sterowania zespo∏em wskaêników.
(
S. 112)
1Nacisnàç przycisk lub ,
aby wybraç .
2Nacisnàç przycisk lub ,
aby wybraç „RCTA”, a nast´pnie
nacisnàç przycisk .
Gdy funkcja (RCTA) jest wy∏àczona, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zaÊwieci
si´ lampka kontrolna wy∏àczonej funkcji
„RCTA OFF” (
S. 101). (Za ka˝dym
razem po prze∏àczeniu przycisku rozru-
chu w stan OFF, a nast´pnie w stan
ON, funkcja zostanie automatycznie
w∏àczona.)WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
S∏yszalnoÊç sygna∏u akustycznego
(RCTA)
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Funkcja RCTA jest niedost´pna”
Sygnalizuje nieprawid∏owe napi´cie za-
silania czujników radarowych spowodo-
wane np. tym, ˝e do tylnego zderzaka
w okolicy czujników radarowych mo˝e
przylegaç woda, Ênieg, b∏oto, itp.
(
S. 323) Po ich usuni´ciu funkcja
(RCTA) powinna pracowaç normalnie.
Funkcja (RCTA) mo˝e równie˝ praco-
waç nieprawid∏owo w bardzo wysokiej
lub bardzo niskiej temperaturze.
Ponadto, dzia∏anie funkcji mo˝e byç
zak∏ócone podczas jazdy w bardzo
goràcym lub zimnym otoczeniu.
Tylne boczne czujniki radarowe
S. 323
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u
akustycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego
mo˝e byç dostosowana na ekranie
wyÊwietlacza wielofunkcyjnego.
U˝yç przycisków sterowania zespo-
∏em wskaêników. (
S. 112)
1Nacisnàç przycisk lub ,
aby wybraç .
2Nacisnàç przycisk lub ,
aby wybraç „RCTA”, a nast´pnie
nacisnàç i przytrzymaç przycisk
.
3364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji (RCTA)
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce ko-
rzystania z funkcji RCTA
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy∏àcz-
nie kierowca. Samochód nale˝y prowa-
dziç bezpiecznie, bacznie obserwujàc
otoczenie.
Funkcja (RCTA) wspomaga kierowc´
poprzez ostrzeganie o pojeêdzie nad-
je˝d˝ajàcym z prawej lub lewej strony
z ty∏u samochodu. W pewnych warun-
kach funkcja (RCTA) mo˝e dzia∏aç
nieprawid∏owo, dlatego zawsze nale˝y
bacznie obserwowaç otoczenie. Nad-
mierne poleganie na dzia∏aniu funkcji
(RCTA) mo˝e doprowadziç do wypad-
ku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
UWAGA
Przed u˝yciem funkcji RCTA
Nie nale˝y umieszczaç obiektów
w pobli˝u czujników.
Ustawienia g∏oÊnoÊci sygna-
∏u akustycznego (wersje
z uk∏adem wsp. parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci)
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 336
Page 339 of 562

3Dostosowaç g∏oÊnoÊç, a nast´p-
nie nacisnàç przycisk .
Ka˝de naciÊni´cie przycisku powo-
duje zmian´ g∏oÊnoÊci pomi´dzy
poziomem 1, 2 i 3.
Tymczasowe wyciszanie sygna-
∏u akustycznego
Po wykryciu przeszkody na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwie-
tlony przycisk wyciszania sygna∏u aku-
stycznego. Aby wyciszyç sygna∏ aku-
styczny, nale˝y nacisnàç przycisk .
Wyciszenie sygna∏u akustycznego
zostanie automatycznie wy∏àczonew nast´pujàcych sytuacjach:
Gdy dêwignia przek∏adni nap´do-
wej zostanie przestawiona.
Po osiàgni´ciu lub przekroczeniu
okreÊlonej pr´dkoÊci.
Gdy wystàpi usterka czujnika lub
uk∏ad jest chwilowo niedost´pny.
Gdy dzia∏anie pracujàcej funkcji
zostanie wy∏àczone przez u˝yt-
kownika.
Gdy przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan OFF.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu337
4
Funkcja RCTA
Dzia∏anie funkcji RCTA
Funkcja (RCTA) wykorzystuje czujniki radarowe do wykrywania pojazdów,
nadje˝d˝ajàcych z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu i informuje
o tym kierowc´ za poÊrednictwem migajàcych sygnalizatorów w zewn´trz-
nych lusterkach wstecznych oraz sygna∏u akustycznego.
Zbli˝ajàce si´ pojazdy
Zasi´g detekcyjny
B
A
WyÊwietlany symbol funkcji
ostrzegania o pojazdach nad-
je˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
W przypadku wykrycia pojazdu
nadje˝d˝ajàcego z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu na
ekranie systemu audio zostanie
wyÊwietlony nast´pujàcy symbol.
Przyk∏ad (uk∏ad u∏atwiajàcyparkowanie) (w niektórych wer-
sjach): Pojazdy nadje˝d˝ajà
z obu stron samochodu
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 337
Page 340 of 562

Sygna∏ akustyczny mo˝e ostrzegaç
kierowc´ o obecnoÊci pojazdów
nadje˝d˝ajàcych z du˝à pr´dkoÊcià
z dalszej odleg∏oÊci.
Przyk∏ad:
Funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
dzia∏a, gdy
Funkcja (RCTA) dzia∏a, gdy spe∏nione
sà wszystkie poni˝sze warunki:
Przycisk rozruchu prze∏àczony jest
w stan ON.Funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 8 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu
wynosi w przybli˝eniu od 8 km/h do
28 km/h.
Sytuacje, w których funkcja nie
wykryje pojazdu
Funkcja (RCTA) nie reaguje na nast´-
pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio
z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Pojazdy, których czujniki nie mogà
wykryç z powodu przeszkód.
3384-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przyk∏ad (panoramiczny uk∏ad
wspomagania parkowania):Pojazdy nadje˝d˝ajà z obu stron
samochodu
Zasi´g detekcyjny funkcji ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA)
Obszary, w których mogà byç wykrywane pojazdy, wyszczególnione sà poni˝ej.
Pr´dkoÊç
nadje˝d˝ajàcego
pojazduPrzybli˝ona
odleg∏oÊç ostrze-
ganiaA
28 km/h
8 km/h20 m
5,5 m
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 338
Page 341 of 562

Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, za-
parkowane pojazdy i inne nierucho-
me obiekty.*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
(RCTA) mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo
pojazdów:
Gdy czujnik radarowy zosta∏ prze-
mieszczony z powodu silnego ude-
rzenia czujnika radarowego lub jego
okolic.
Gdy czujnik lub jego okolice na tyl-
nym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza
si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
Podczas parkowania na stromym
wzniesieniu, np. w górzystym terenie,
na wyboistej drodze itp.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie za-
czep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa lista ochronna itp.), uch-
wyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.Podczas cofania na wzniesieniu, które
nagle zmienia kàt nachylenia.
Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym
kàtem.
Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci sa-
mochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bar-
dzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy samochód skr´ca podczas cofa-
nia.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu339
4
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 339
Page 342 of 562

Gdy pojazd znajdzie si´ w zasi´gu
detekcyjnym.
Sytuacje, w których funkcja ostrze-
gania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e zadzia∏aç, na-
wet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach dodatkowo
zwi´ksza si´ prawdopodobieƒstwo nie-
potrzebnego wykrycia pojazdów i/lub
obiektów przez funkcj´ (RCTA):
Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà i przeje˝-
d˝ajà nià pojazdy.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiek-
tów, takich jak barierka ochronna,
Êciana, znak lub zaparkowany samo-
chód, które mogà odbijaç fale elek-
tryczne w kierunku ty∏u samochodu
jest ma∏a.Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jakie
jak zaczep holowniczy, os∏ona zde-
rzaka (dodatkowa listwa ochronna
itp.), uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝-
ny.
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samo-
chodu.
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà
si´ wirujàce obiekty, takie jak wenty-
lator w uk∏adzie klimatyzacji.
Gdy na tylny zderzak chlapie lub pry-
ska woda np. ze zraszcza.
Gdy w pobli˝u samochodu poruszajà
si´ obiekty (flagi, dym ze spalin, du˝e
krople deszczu czy p∏atki Êniegu, desz-
czówka na nawierzchni drogi itp.).
Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà
si´ kraty lub rynny.
3404-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 340
Page 343 of 562

Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bar-
dzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas *: W niektórych wersjach
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania
(przeszkody statyczne)
(w niektórych wersjach)
Czujniki ultradêwi´kowe u˝ywane
sà do wykrywania przeszkód
statycznych, takich jak Êciana,
w obszarze detekcji podczas jazdy
z ma∏à pr´dkoÊcià lub podczas
cofania. (
S. 348)
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania (ruch po-
przeczny z ty∏u) (w niektórych
wersjach)
Tylne czujniki radarowe u˝ywane
sà do wykrywania pojazdów w ob-
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu341
4
Uk∏ad wspomagania
hamowania podczas
parkowania (PKSB)*
Uk∏ad wspomagania hamowa-
nia podczas parkowania
(PKSB) sk∏ada si´ z funkcji,
które dzia∏ajà podczas jazdy
z ma∏à pr´dkoÊcià lub podczas
cofania, tak jak podczas parko-
wania. W sytuacji rozpoznania
ryzyka kolizji z wykrytà prze-
szkodà, uruchamiana jest
sygnalizacja ostrzegawcza, aby
kierowca wykona∏ manewr wy-
mijajàcy. W sytuacji rozpozna-
nia wysokiego ryzyka kolizji
z wykrytà przeszkodà, nast´pu-
je samoczynne uruchomienie
hamulców, aby wspomóc unik-
ni´cie kolizji lub zredukowaç
si∏´ zderzenia.
Uk∏ad wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 341
Page 344 of 562

szarze detekcji za samochodem
podczas cofania. (
S. 351)
3424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas ko-
rzystania z uk∏adu wspomagania
hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝
mo˝e to doprowadziç do wypadku.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecz-
nie, bacznie obserwujàc otoczenie.
W zale˝noÊci od stanu samochodu,
warunków drogowych lub pogody itp.
uk∏ad (PKSB) mo˝e nie zadzia∏aç. Za-
si´g detekcyjny czujników jest ograni-
czony. Samochód nale˝y prowadziç
bezpiecznie, bacznie obserwujàc oto-
czenie.
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie ob-
serwujàc otoczenie. Uk∏ad (PKSB) zo-
sta∏ zaprojektowany, aby zmniejszyç
skutki wypadku. Jednak w niektórych
sytuacjach mo˝e nie zadzia∏aç.
Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojekto-
wany, aby ca∏kowicie zatrzymaç sa-
mochód. Dodatkowo, nawet je˝eli
samochód zostanie zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), konieczne jest
natychmiastowe naciÊni´cie peda∏u
hamulca zasadniczego, poniewa˝
kontrola uk∏adu hamulcowego zo-
stanie wy∏àczona po oko∏o 2 sekun-
dach.
Nie wolno samodzielnie testowaç
dzia∏ania uk∏adu (PKSB), np. po-
przez celowe poruszanie si´ samo-
chodem w kierunku Êciany. Nigdy
nie wolno tego robiç.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wspomagania hamowania pod-
czas parkowania (PKSB)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PKSB), poniewa˝
mo˝e on zadzia∏aç, nawet je˝eli nie
ma zagro˝enia kolizjà.
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ za-
montowanych na samochodzie.
Podczas transpor tu samochodu ci´-
˝arówkà, promem, pociàgiem lub
innym podobnym Êrodkiem trans-
por tu.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy zamontowane jest wyposa˝e-
nie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie
jak zaczep holowniczy, os∏ona zde-
rzaka (dodatkowa listwa ochronna
itp.), uchwyt na rower lub p∏ug
Ênie˝ny.
Gdy samochód znajduje si´ w komo-
rze myjni automatycznej.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe, zamontowane
jest dojazdowe ko∏o zapasowe lub
opona naprawiana by∏a awaryjnym
zestawem naprawczym do ogumienia.
56 Highlander HV OM48M30E 29/11/21 14:34 Page 342